CN109775487A - 电梯远程控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯远程控制系统，涉及电梯控制领域，包括远程控制装置和远程控制服务器；远程控制装置设置有数据采集部和第一通讯模块；数据采集部包括用于采集电梯安全装置数据的安全数据采集部和/或采集井道数据的井道数据采集部和/或采集轿厢数据的轿厢数据采集部；远程控制装置通过第一通讯模块与远程控制服务器通讯连接。本发明公开的电梯远程控制系统，采集的电梯安全装置数据和/或井道数据和/或轿厢数据真实可靠，可准确反映电梯的运行过程，增强电梯远程控制系统对电梯的运行状态或故障判断的准确性，提高电梯远程控制系统对电梯的远程控制效果，保障电梯的安全性和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及电梯控制领域，尤其涉及一种电梯远程控制系统及方法。
背景技术
随着我国改革开放及现代化城市的高速发展，高层建筑不断涌现，电梯作为载人的垂直运输工具已成为人们生活中必不可少的工具，由此产生的电梯使用安全性、可靠性问题深受广大用户的关注。电梯故障的发生是令人焦虑的，而因电梯故障发生后处理不当造成的人身事故则更令人痛心疾首。因此，为了消除电梯事故隐患，减少电梯事故的发生，确保电梯故障后能及时解救被困人员，人们设计开发了远程监视系统，采用传感器采集电梯运行数据，经由网络传输至数据处理服务器，实现电梯故障报警、困人救援、日常管理、质量评估、隐患防范等功能的。该系统可以实现在监控中心实时观看电梯的运行状况，监控中心的工作人员获知报警信息后可以快速地展开救援和检修。
如图1所示，现有的远程监视系统需要将远程监视装置连接至电梯控制柜的通讯接口，以便采集电梯信号传输至远程监视中心进行处理。但是，如果电梯控制柜是老式型号即电梯控制柜上不具有通讯接口或者无法识别通讯协议时，则导致无法安装远程监视装置对电梯进行远程监视。为了解决上述问题，如图2所示，人们在传输电梯信号的电线上安装电流传感器，利用电流传感器感应电线中电流的变化向远程监视装置传输电梯的运行状态信号。但是，由于电梯控制柜运行时产生噪音及异常电流等原因，易造成电梯的运行状态信号误报率较高的问题，导致现场的实效性较低。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明提供一种电梯远程控制系统及方法，以解决利用电流传感器感应电流变化判断电梯的运行状态过程中，电流信号易受外界因素的干扰，导致电梯的运行状态信号误报率较高的问题。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明提供的电梯远程控制系统，包括：远程控制装置和远程控制服务器；所述远程控制装置设置有数据采集部和第一通讯模块；所述数据采集部包括用于采集电梯安全装置数据的安全数据采集部和/或采集井道数据的井道数据采集部和/或采集轿厢数据的轿厢数据采集部；所述远程控制装置通过所述第一通讯模块与所述远程控制服务器通讯连接。
本发明提供的电梯远程控制系统，优选地，所述远程控制装置还包括用于传递信息至电梯控制柜和/或轿厢控制柜的数据传输线路；所述数据传输线路上设置有能与电梯控制柜和/或轿厢控制柜连通的数据传输接点。
本发明提供的电梯远程控制系统，优选地，所述安全数据采集部包括用于与电梯的电梯安全数据传输线路连通的安全数据采集线路；所述安全数据采集线路上设置有能与电梯的电梯安全数据传输线路连通的安全数据采集接点；所述安全数据采集接点设置于所述远程控制装置外部；
所述井道数据采集部包括用于与电梯的电梯井道数据传输线路连通的井道数据采集线路；所述井道数据采集线路上设置有能与电梯的电梯井道数据传输线路连通的井道数据采集接点；所述井道数据采集接点设置于所述远程控制装置外部；
所述轿厢数据采集部包括用于与电梯的电梯轿厢数据传输线路连通的轿厢数据采集线路；所述轿厢数据采集线路上设置有能与电梯的电梯轿厢数据传输线路连通的轿厢数据采集接点；所述轿厢数据采集接点设置于所述远程控制装置外部。
本发明提供的电梯远程控制系统，优选地，所述远程控制装置还设置有用于临时储存安全装置数据和/或井道数据和/或轿厢数据的缓存部。
本发明提供的电梯远程控制系统，优选地，还包括远程控制客户端，所述远程控制客户端上设置有第二通讯模块；所述远程控制客户端通过所述第二通讯模块与所述远程控制服务器通讯连接；
所述远程控制服务器设置有远程控制模块；其中，所述远程控制模块可对与所述远程控制装置电性连接的电梯进行控制。
本发明提供的电梯远程控制系统，优选地，还包括远程控制客户端，所述远程控制客户端上设置有第二通讯模块；所述远程控制客户端通过所述第二通讯模块与所述远程控制服务器通讯连接；
所述远程控制服务器设置有远程点检模块；其中，所述远程点检模块可对与所述远程控制装置电性连接的电梯进行点检。
本发明提供的采用本发明提供的电梯远程控制系统的电梯远程控制方法，包括：
数据采集部实时采集电梯的安全装置数据和/或井道数据和/或轿厢数据；
远程控制装置将实时采集的安全装置数据和/或井道数据和/或轿厢数据通过第一通讯模块传输至远程控制服务器；
远程控制服务器对安全装置数据和/或井道数据和/或轿厢数据进行处理。
本发明提供的电梯远程控制方法，优选地，在步骤“数据采集部实时采集电梯的安全装置数据和/或井道数据和/或轿厢数据”后，步骤“远程控制装置将实时采集的安全装置数据和/或井道数据和/或轿厢数据通过第一通讯模块传输至远程控制服务器”前，还包括：
远程控制装置将实时采集的安全装置数据和/或井道数据和/或轿厢数据临时储存至缓存部；
远程控制装置判断与远程控制服务器的连接是否正常；
若远程控制装置与远程控制服务器连接正常，远程控制装置将实时采集的安全装置数据和/或井道数据和/或轿厢数据传输至远程控制服务器；
若远程控制装置与远程控制服务器连接不正常，远程控制装置将实时采集的安全装置数据和/或井道数据和/或轿厢数据累积储存至缓存部。
本发明提供的电梯远程控制方法，优选地，在步骤“数据采集部实时采集电梯的安全装置数据和/或井道数据和/或轿厢数据”前，还包括：
远程控制装置判断数据采集部与电梯的电梯安全数据传输线路和/或电梯井道数据传输线路和/或电梯轿厢数据传输线路的通讯状态是否正常；
若数据采集部与电梯的电梯安全数据传输线路和/或电梯井道数据传输线路和/或电梯轿厢数据传输线路的通讯状态不正常，远程控制装置向远程控制服务器报告异常状态。
上述技术方案具有如下优点或者有益效果：
本发明提供的电梯远程控制系统，通过设置远程控制装置，远程控制装置设置有数据采集部，数据采集部包括安全数据采集部和/或井道数据采集部和/或轿厢数据采集部。其中，安全数据采集部与电梯的安全数据传输线路连通采集电梯的安全数据；井道数据采集部与电梯的井道数据传输线路连通采集电梯的井道数据；轿厢数据采集部与电梯的轿厢数据传输线路连通采集电梯的轿厢数据。因此，本发明提供的电梯远程控制系统，一方面，数据采集部分别单独采集电梯的安全装置数据和/或井道数据和/或轿厢数据，避免在电梯控制柜不具有通讯功能的老式电梯或者无法识别通讯协议的电梯上无法安装远程监视装置的问题，其安装条件不受电梯种类及特性的限制，扩大了电梯远程控制系统的适用范围，具有较强的实用性；另一方面，本发明提供的电梯远程控制系统，通过数据采集部直接采集电梯的安全装置数据和/或井道数据和/或轿厢数据，依据直接采集的上述数据判断电梯的运行状态或故障，避免应用电流传感器通过感应电流变化判断电梯的运行状态及故障时误报率较高的问题，采集的电梯安全装置数据和/或井道数据和/或轿厢数据真实可靠，可准确反映电梯的运行过程，增强电梯远程控制系统对电梯的运行状态或故障判断的准确性，提高电梯远程控制系统对电梯的远程控制效果，保障电梯的安全性和可靠性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1是本发明提供的远程监视装置与电梯控制柜连接结构示意图；
图2是本发明提供的利用电流传感器进行远程监视的装置结构示意图；
图3是本发明实施例1提供的电梯远程控制系统结构示意图；
图4是本发明实施例2提供的电梯远程控制方法的流程图；
图5是本发明实施例2提供的电梯远程控制系统的远程监视的流程图；
图6是本发明实施例2提供的电梯远程控制系统的远程控制的流程图；
图7是本发明实施例2提供的电梯远程控制系统的远程点检的流程图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的说明，显然所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对附图中提供的本发明实施例中的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
实施例1：
如图3所示，本发明实施例1提供的电梯远程控制系统，包括远程控制装置1和远程控制服务器2；远程控制装置1设置有数据采集部11和第一通讯模块12；数据采集部11包括用于采集电梯安全装置数据(Safety Line信号)的安全数据采集部111、采集井道数据(Hoistway信号)的井道数据采集部112和采集轿厢数据(Car信号)的轿厢数据采集部113；远程控制装置1通过第一通讯模块12与远程控制服务器2通讯连接。
具体地，远程控制装置1上还设置有处理单元，数据采集部11和第一通讯模块12均与处理单元电性连接，关于处理单元的具体结构及如何控制数据的传输过程属于现有技术，对本领域技术人员来说是清楚的、明确的，在此不予赘述。本实施例中，远程控制服务器2还设置有远程监视模块21，远程监视模块21可通过实时采集的电梯安全装置数据、井道数据和轿厢数据判断电梯是否发生故障并处理故障信息。
本发明实施例1提供的电梯远程控制系统，通过设置远程控制装置1，远程控制装置1设置有数据采集部11，数据采集部11包括安全数据采集部111、井道数据采集部112和轿厢数据采集部113。其中，安全数据采集部111与电梯的安全数据传输线路连通采集电梯的安全数据；井道数据采集部112与电梯的井道数据传输线路连通采集电梯的井道数据；轿厢数据采集部113与电梯的轿厢数据传输线路连通采集电梯的轿厢数据。因此，本发明提供的电梯远程控制系统，一方面，数据采集部11分别单独采集电梯的安全装置数据、井道数据和轿厢数据，避免在电梯控制柜不具有通讯功能的老式电梯或者无法识别通讯协议的电梯上无法安装远程监视装置的问题，其安装条件不受电梯种类及特性的限制，扩大了电梯远程控制系统的适用范围，具有较强的实用性；另一方面，本发明提供的电梯远程控制系统，通过数据采集部11直接采集电梯的安全装置数据、井道数据和轿厢数据，依据直接采集的上述数据判断电梯的运行状态或故障，避免应用电流传感器通过感应电流变化判断电梯的运行状态及故障时误报率较高的问题，采集的电梯安全装置数据、井道数据和轿厢数据真实可靠，可准确反映电梯的运行过程，增强电梯远程控制系统对电梯的运行状态或故障判断的准确性，提高电梯远程控制系统对电梯的远程控制效果，保障电梯的安全性和可靠性。
优选地，安全数据采集部111包括用于与电梯的电梯安全数据传输线路连通的安全数据采集线路；安全数据采集线路上设置有能与电梯的电梯安全数据传输线路连通的安全数据采集接点；安全数据采集接点设置于远程控制装置1外部；井道数据采集部112包括用于与电梯的电梯井道数据传输线路连通的井道数据采集线路；井道数据采集线路上设置有能与电梯的电梯井道数据传输线路连通的井道数据采集接点；井道数据采集接点设置于远程控制装置1外部；轿厢数据采集部113包括用于与电梯的电梯轿厢数据传输线路连通的轿厢数据采集线路；轿厢数据采集线路上设置有能与电梯的电梯轿厢数据传输线路连通的轿厢数据采集接点；轿厢数据采集接点设置于远程控制装置1外部。具体地，安全数据采集接点与电梯的电梯安全数据传输线路电性连接；井道数据采集接点与电梯的电梯井道数据传输线路电性连接；轿厢数据采集接点与电梯的电梯轿厢数据传输线路电性连接。在本实施例中，安全数据采集接点焊接至电梯安全数据传输线路中的电路板上，以使安全数据采集部111能够接收电梯的安全数据；井道数据采集接点焊接至电梯井道数据传输线路中的电路板上，以使井道数据采集部112能够接收电梯的井道数据；轿厢数据采集接点焊接至电梯轿厢数据传输线路中的电路板上，以使轿厢数据采集部113能够接收电梯的轿厢数据。需要说明的是，本实施例中提供的电性连接方式为焊接，当然，电性连接方式不仅仅包括焊接，还包括能够实现电性连接的其它所有方式。
为了实现远程控制装置1与远程控制服务器2之间的通讯，远程控制装置1和远程控制服务器2上均设置有调制解调器。远程控制装置1将数据采集部11采集的数字信号：安全装置数据(Safety Line信号)、井道数据(Hoistway信号)和轿厢数据(Car信号)通过调制解调器翻译成模拟信号进行传输，而这些模拟信号又可被设置于远程控制服务器2上的调制解调器接收，翻译成服务器可读语言进行处理。因此，在远程控制装置1和远程控制服务器2上设置调制解调器，通过简单装置即可实现远程控制装置1与远程控制服务器2之间的通信。
远程控制装置1将数据采集部11实时采集的安全装置数据(Safety Line信号)、井道数据(Hoistway信号)和轿厢数据(Car信号)传输至远程控制服务器2，以便对电梯的运行状态进行实时监视。但是，当远程控制装置1与远程控制服务器2之间的通讯出现异常时，则远程控制装置1无法将安全装置数据(Safety Line信号)、井道数据(Hoistway信号)和轿厢数据(Car信号)实时传输至远程控制服务器2进行处理，并且可能存在安全装置数据(Safety Line信号)或井道数据(Hoistway信号)或轿厢数据(Car信号)丢失的情况。因此，为了防止上述情况的发生，避免由于远程控制装置1与远程控制服务器2之间的通讯出现异常而导致电梯远程控制系统无法正常工作或者远程控制服务器2的数据库20中的数据缺失，本实施例中远程控制装置1还设置有用于临时储存安全装置数据(Safety Line信号)、井道数据(Hoistway信号)和轿厢数据(Car信号)的缓存部(Buffer部)13。将数据采集部11实时采集的安全装置数据(Safety Line信号)、井道数据(Hoistway信号)和轿厢数据(Car信号)先临时储存至缓存部(Buffer部)13中；当确认远程控制装置1与远程控制服务器2的通讯正常时，再进行数据的传输。在遇到通讯故障后，远程控制装置1将实时采集的安全装置数据(Safety Line信号)、井道数据(Hoistway信号)和轿厢数据(Car信号)储存至缓存部(Buffer部)13中；当通讯恢复正常后，为保证数据的完整性，远程控制装置1将缓存部(Buffer部)13中累积储存的安全装置数据(Safety Line信号)、井道数据(Hoistway信号)和轿厢数据(Car信号)以及实时收集的安全装置数据(Safety Line信号)、井道数据(Hoistway信号)和轿厢数据(Car信号)一并传输至远程控制服务器2中。其中，安全装置数据(Safety Line信号)、井道数据(Hoistway信号)和轿厢数据(Car信号)储存有绝对时间，所以远程控制服务器2上可以识别上述数据的收集节点。通过在远程控制装置1中设置缓存部(Buffer部)13，可保证安全装置数据(Safety Line信号)、井道数据(Hoistway信号)和轿厢数据(Car信号)的完整性，提高远程控制服务器2对电梯故障判断的正确率，增强电梯远程控制系统的远程监视效果。
现有技术中，当远程控制服务器的远程监视模块根据电梯数据判断电梯出现故障时，一般是由监控中心指派相关维修检查人员到达现场进行维修检查工作；但是当有乘客被困在电梯内部时，乘客需要等待电梯维修人员到达现场后进行救援，在此期间无疑增加了安全事故的发生概率。本实施例提供的电梯远程控制系统，还包括远程控制客户端3，远程控制客户端3上设置有第二通讯模块31；远程控制客户端3通过第二通讯模块31与远程控制服务器2通讯连接；远程控制服务器2设置有远程控制模块22；其中，远程控制模块22可对与远程控制装置1电性连接的电梯进行控制。当电梯发生故障时，远程控制服务器2中的远程监视模块21在采集的电梯安全装置数据、井道数据和轿厢数据的基础上判断故障信息并输出至远程控制客户端3，远程控制客户端3表示故障信息；同时，远程控制服务器2将储存的安全装置数据(Safety Line信号)、井道数据(Hoistway信号)和轿厢数据(Car信号)处理后形成统计信息，并传输至远程控制客户端3；远程控制客户端3根据故障信息和统计信息输出警报并发布控制命令，通过远程控制服务器2中的远程控制模块22对电梯系统实施远程控制，比如将电梯轿厢强制移至门区，然后控制电梯开门及时解救乘客，大大加速电梯的维修速度或者救援速度，提高电梯故障处理的工作效率，节约救援时间，预防其它安全事故的发生。另外，还可根据实时采集的电梯数据在远程控制客户端3对电梯的运行参数进行调整，通过远程控制模块22实现对电梯运行参数的远程控制调整，优化电梯的运行状态，延长电梯的使用寿命，降低电梯故障的发生概率。需要说明的是，远程控制服务器2中的远程控制模块22根据故障信息或者电梯实时运行数据也可自动发出远程控制命令。
电梯不同于生产设备，一旦发生故障在很大程度上会对乘客的生命安全造成威胁。因此对电梯的维修模式，我们要从传统的事后检修模式转向点检模式。由此，本发明实施例1提供的电梯远程控制系统还包括远程控制客户端3，远程控制客户端3上设置有第二通讯模块31；远程控制客户端3通过第二通讯模块31与远程控制服务器2通讯连接；远程控制服务器2设置有远程点检模块23；其中，远程点检模块23可对与远程控制装置1电性连接的电梯进行点检。具体地，远程点检模块23根据故障信息或者储存在远程控制服务器2数据库20中的日期、时间、次数等点检信息对电梯进行点检。根据电梯的故障信息或者实时运行数据，远程控制客户端3发布点检命令，通过设置于远程控制服务器2中的远程点检模块23完成对电梯的远程点检。另外，需要说明的是，远程点检模块23根据储存在远程控制服务器2数据库20中的日期、时间、次数等信息可对电梯进行自动点检。本发明实施例1提供的电梯远程控制系统，通过在远程控制服务器2上设置远程点检模块23，根据储存的点检信息对电梯进行远程点检，能够及时发现和解决电梯隐患和故障，保证电梯处于良好的技术状态，提高电梯的使用效率，最大程度的降低突发性事故的发生。
远程控制客户端3或者远程控制服务器2发布远程控制命令或者远程点检命令后，为了便于将远程控制命令或者远程点检命令方便快捷的传输至电梯，远程控制装置1还包括用于传递信息至电梯控制柜和轿厢控制柜的数据传输线路；数据传输线路上设置有能与电梯控制柜和轿厢控制柜连通的数据传输接点114。具体地，数据传输接点114包括第一数据传输接点和第二数据传输接点。第一数据传输接点与电梯控制柜连通，第二数据传输接点与轿厢控制柜连通。其中，第一数据传输接点与电梯控制柜上预留的数据传输接口连接，第二数据传输接点与轿厢控制柜上预留的数据传输接口连接。需要说明的是，现有技术中，为了方便对电梯控制柜和轿厢控制柜进行设置，一般在电梯控制柜和轿厢控制柜(包括老旧型号电梯)均会预留数据传输接口(比如USB接口)。通过在远程控制装置1上设置数据传输线路，因此可将远程控制客户端3或者远程控制服务器2发布的命令方便快捷的传输至电梯控制柜和轿厢控制柜，实现电梯远程控制系统对电梯的远程控制。
实施例2：
如图4所示，本发明实施例2提供的一种采用本发明实施例1提供的电梯远程控制系统的电梯远程控制方法，包括：
S101：数据采集部实时采集电梯的安全装置数据(Safety Line信号)、井道数据(Hoistway信号)和轿厢数据(Car信号)；
S102：远程控制装置将实时采集的安全装置数据(Safety Line信号)、井道数据(Hoistway信号)和轿厢数据(Car信号)通过第一通讯模块传输至远程控制服务器；
S103：远程控制服务器对安全装置数据(Safety Line信号)、井道数据(Hoistway信号)和轿厢数据(Car信号)进行处理。
其中，如图5所示，步骤S103中，远程控制服务器对安全装置数据(Safety Line信号)、井道数据(Hoistway信号)和轿厢数据(Car信号)进行处理具体包括：
S031：远程控制服务器对安全装置数据(Safety Line信号)、井道数据(Hoistway信号)和轿厢数据(Car信号)进行储存；
S032：远程监视模块根据安全装置数据(Safety Line信号)、井道数据(Hoistway信号)和轿厢数据(Car信号)判断电梯是否发生故障；
S033：若电梯发生故障，远程控制服务器将故障信息传输至远程控制客户端；
S034：远程控制客户端表达故障信息。
其中，电梯的安全装置包括限速器、安全钳、各层厅门锁等，因此安全装置数据(Safety Line信号)包括采集的限速器、安全钳、各层厅门锁等装置在电梯运行时的数据；井道数据(Hoistway信号)包括层高、每层的门、报层灯盒、呼梯盒尺寸及位置等数据；轿厢包括门机系统、操纵箱、通风装置、通信装置等，因此采集的轿厢数据(Car信号)包括门机系统、操纵箱、通风装置、通信装置等在电梯运行时的数据。
在步骤S031：远程控制服务器对安全装置数据(Safety Line信号)、井道数据(Hoistway信号)和轿厢数据(Car信号)进行储存后，还同时包括：远程控制服务器将储存的安全装置数据(Safety Line信号)、井道数据(Hoistway信号)和轿厢数据(Car信号)处理后形成统计信息，并传输至远程控制客户端。
在步骤S034：远程控制客户端表达故障信息中，还包括：远程控制客户端根据故障信息和统计信息输出警报。
具体地，如图4所示，在步骤S101：数据采集部实时采集电梯的安全装置数据(Safety Line信号)、井道数据(Hoistway信号)和轿厢数据(Car信号)后；步骤S102：远程控制装置将实时采集的安全装置数据(Safety Line信号)、井道数据(Hoistway信号)和轿厢数据(Car信号)通过第一通讯模块传输至远程控制服务器前，还包括：
S011：远程控制装置将实时采集的安全装置数据(Safety Line信号)、井道数据(Hoistway信号)和轿厢数据(Car信号)临时储存至缓存部(Buffer部)；
S012：远程控制装置判断与远程控制服务器的连接是否正常；
S102：若远程控制装置与远程控制服务器连接正常，远程控制装置将实时采集的安全装置数据(Safety Line信号)、井道数据(Hoistway信号)和轿厢数据(Car信号)传输至远程控制服务器；
S011：若远程控制装置与远程控制服务器连接不正常，远程控制装置将实时采集的安全装置数据(Safety Line信号)、井道数据(Hoistway信号)和轿厢数据(Car信号)累积储存至缓存部(Buffer部)。
在遇到通讯故障后，远程控制装置将实时采集的安全装置数据(Safety Line信号)、井道数据(Hoistway信号)和轿厢数据(Car信号)储存至缓存部(Buffer部)中；当通讯恢复正常后，为保证数据的完整性，远程控制装置将缓存部(Buffer部)中累积储存的安全装置数据(Safety Line信号)、井道数据(Hoistway信号)和轿厢数据(Car信号)以及实时收集的安全装置数据(Safety Line信号)、井道数据(Hoistway信号)和轿厢数据(Car信号)一并传输至远程控制服务器中。其中，安全装置数据(Safety Line信号)、井道数据(Hoistway信号)和轿厢数据(Car信号)储存有绝对时间，所以远程控制服务器上可以识别上述数据的收集节点。
具体地，如图6所示，本发明实施例2提供的电梯远程控制方法中对电梯实施远程控制的具体过程包括：
S201：通过远程控制客户端发布远程控制命令；
S202：远程控制客户端通过第二通讯模块将远程控制命令传输至远程控制服务器；
S203：远程控制服务器将远程控制命令传输至远程控制装置；
S204：远程控制装置通过数据传输线路将远程控制命令传输至电梯控制柜和轿厢控制柜；
S205：电梯控制柜和轿厢控制柜执行远程控制命令。
其中，在步骤S201中，在远程控制客户端可通过故障信息或接收的电梯运行统计信息等判断是否需要对电梯进行远程控制。在本发明实施例2中，远程控制命令是通过远程控制客户端发布的，还可以是远程控制服务器利用远程控制模块根据电梯的运行状态或者故障状态自动发出的；远程控制服务器自动发出远程控制命令属于现有技术，对于本领域技术人员而言是清楚的、明确的，在此不予赘述。
当电梯出现故障时，可根据故障信息对电梯进行远程控制实施远程处理或救援工作，提高电梯故障处理的工作效率，节约救援时间，预防其他安全事故的发生；另外，根据还可根据实时运行数据进行主动远程控制，调整电梯的运行参数，以预防电梯故障的出现。
具体地，如图7所示，本发明实施例2提供的电梯远程点检方法中对电梯实施远程点检的具体过程包括：
S301：通过远程控制客户端发布远程点检命令；
S302：远程控制客户端通过第二通讯模块将远程点检命令传输至远程控制服务器；
S303：远程控制服务器将远程点检命令传输至远程控制装置；
S304：远程控制装置通过数据传输线路将远程点检命令传输至电梯控制柜和轿厢控制柜；
S305：电梯控制柜和轿厢控制柜执行远程点检命令。
其中，本实施例步骤S301中，在远程控制客户端可通过故障信息判断是否需要对电梯进行远程点检；还可先将点检信息储存至远程控制服务器中，远程控制装置将点检信息传输至远程控制客户端，根据点检信息判断是否需要对电梯进行远程点检。具体地，点检信息包括日期、时间、次数等，比如每天对轿内报警电话、对讲系统、轿门安全装置(安全触板、光幕、光电等)、运行噪声、开关按钮、照明、层站召唤、层楼显示齐全等参数进行检查。在本发明实施例2中，远程点检命令是通过远程控制客户端发布的，还可以是远程控制服务器利用远程点检模块根据存储的点检信息或者故障状态自动发出的；远程控制服务器自动发出远程点检命令属于现有技术，对于本领域技术人员而言是清楚的、明确的，在此不予赘述。在S305：电梯控制柜和轿厢控制柜执行远程点检命令后，还包括远程控制装置通过数据采集部将远程点检结果传输至远程控制服务器的过程。
通过在电梯远程控制系统中设置远程点检功能，使得电梯隐患和异常能够及时得到发现和解决，保证电梯处于良好的技术状态，提高电梯的使用效率；保证电梯检查和维护的质量，使突发性事故的可能性降到最低限度。
具体地，在步骤S101：数据采集部实时采集电梯的安全装置数据(Safety Line信号)、井道数据(Hoistway信号)和轿厢数据(Car信号)前，还包括：
S401：远程控制装置判断数据采集部与电梯的电梯安全数据传输线路、电梯井道数据传输线路和电梯轿厢数据传输线路的通讯状态是否正常；
S402：若数据采集部与电梯的电梯安全数据传输线路、电梯井道数据传输线路和电梯轿厢数据传输线路的通讯状态不正常，远程控制装置向远程控制服务器报告异常状态。
在数据采集部实时采集电梯的安全装置数据(Safety Line信号)、井道数据(Hoistway信号)和轿厢数据(Car信号)前，远程控制装置先判断数据采集部与电梯的电梯安全数据传输线路、电梯井道数据传输线路和电梯轿厢数据传输线路的通讯状态是否正常，异常状态时及时向远程控制服务器进行报告。因此通过上述检查步骤可及时发现数据采集部与电梯的电梯安全数据传输线路、电梯井道数据传输线路和电梯轿厢数据传输线路通讯状态的异常情况，最大程度的降低由于数据采集部与电梯的电梯安全数据传输线路、电梯井道数据传输线路和电梯轿厢数据传输线路通讯状态异常对电梯远程控制系统造成的影响，有效保障电梯远程控制系统对电梯的远程监视、远程控制、远程点检功能。
需要说明的是，本发明实施例1～2中所涉及到的电性连接、通讯连接均属于现有技术，对本领域人员而言是清楚、明确的，在此不予赘述。
综上所述，本发明提供的电梯远程控制系统，通过设置远程控制装置，远程控制装置设置有数据采集部，数据采集部包括安全数据采集部和/或井道数据采集部和/或轿厢数据采集部。其中，安全数据采集部与电梯的安全数据传输线路连通采集电梯的安全数据；井道数据采集部与电梯的井道数据传输线路连通采集电梯的井道数据；轿厢数据采集部与电梯的轿厢数据传输线路连通采集电梯的轿厢数据。因此，本发明提供的电梯远程控制系统，一方面，数据采集部分别单独采集电梯的安全装置数据和/或井道数据和/或轿厢数据，避免在电梯控制柜不具有通讯功能的老式电梯或者无法识别通讯协议的电梯上无法安装远程监视装置的问题，其安装条件不受电梯种类及特性的限制，扩大了电梯远程控制系统的适用范围，具有较强的实用性；另一方面，本发明提供的电梯远程控制系统，通过数据采集部直接采集电梯的安全装置数据和/或井道数据和/或轿厢数据，依据直接采集的上述数据判断电梯的运行状态或故障，避免应用电流传感器通过感应电流变化判断电梯的运行状态及故障时误报率较高的问题，采集的电梯安全装置数据和/或井道数据和/或轿厢数据真实可靠，可准确反映电梯的运行过程，增强电梯远程控制系统对电梯的运行状态或故障判断的准确性，提高电梯远程控制系统对电梯的远程控制效果，保障电梯的安全性和可靠性。
本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (9)
1.一种电梯远程控制系统，其特征在于，包括：远程控制装置和远程控制服务器；所述远程控制装置设置有数据采集部和第一通讯模块；所述数据采集部包括用于采集电梯安全装置数据的安全数据采集部和/或采集井道数据的井道数据采集部和/或采集轿厢数据的轿厢数据采集部；所述远程控制装置通过所述第一通讯模块与所述远程控制服务器通讯连接。
2.如权利要求1所述的电梯远程控制系统，其特征在于，所述远程控制装置还包括用于传递信息至电梯控制柜和/或轿厢控制柜的数据传输线路；所述数据传输线路上设置有能与电梯控制柜和/或轿厢控制柜连通的数据传输接点。
3.如权利要求1所述的电梯远程控制系统，其特征在于，
所述安全数据采集部包括用于与电梯的电梯安全数据传输线路连通的安全数据采集线路；所述安全数据采集线路上设置有能与电梯的电梯安全数据传输线路连通的安全数据采集接点；所述安全数据采集接点设置于所述远程控制装置外部；
所述井道数据采集部包括用于与电梯的电梯井道数据传输线路连通的井道数据采集线路；所述井道数据采集线路上设置有能与电梯的电梯井道数据传输线路连通的井道数据采集接点；所述井道数据采集接点设置于所述远程控制装置外部；
所述轿厢数据采集部包括用于与电梯的电梯轿厢数据传输线路连通的轿厢数据采集线路；所述轿厢数据采集线路上设置有能与电梯的电梯轿厢数据传输线路连通的轿厢数据采集接点；所述轿厢数据采集接点设置于所述远程控制装置外部。
4.如权利要求1所述的电梯远程控制系统，其特征在于，所述远程控制装置还设置有用于临时储存安全装置数据和/或井道数据和/或轿厢数据的缓存部。
5.如权利要求2所述的电梯远程控制系统，其特征在于，还包括远程控制客户端，所述远程控制客户端上设置有第二通讯模块；所述远程控制客户端通过所述第二通讯模块与所述远程控制服务器通讯连接；
所述远程控制服务器设置有远程控制模块；其中，所述远程控制模块可对与所述远程控制装置电性连接的电梯进行控制。
6.如权利要求2所述的电梯远程控制系统，其特征在于，还包括远程控制客户端，所述远程控制客户端上设置有第二通讯模块；所述远程控制客户端通过所述第二通讯模块与所述远程控制服务器通讯连接；
所述远程控制服务器设置有远程点检模块；其中，所述远程点检模块可对与所述远程控制装置电性连接的电梯进行点检。
7.一种采用如权利要求1-6任意一项电梯远程控制系统的电梯远程控制方法，其特征在于，包括：
数据采集部实时采集电梯的安全装置数据和/或井道数据和/或轿厢数据；
远程控制装置将实时采集的安全装置数据和/或井道数据和/或轿厢数据通过第一通讯模块传输至远程控制服务器；
远程控制服务器对安全装置数据和/或井道数据和/或轿厢数据进行处理。
8.如权利要求7所述的电梯远程控制方法，其特征在于，在步骤“数据采集部实时采集电梯的安全装置数据和/或井道数据和/或轿厢数据”后，步骤“远程控制装置将实时采集的安全装置数据和/或井道数据和/或轿厢数据通过第一通讯模块传输至远程控制服务器”前，还包括：
远程控制装置将实时采集的安全装置数据和/或井道数据和/或轿厢数据临时储存至缓存部；
远程控制装置判断与远程控制服务器的连接是否正常；
若远程控制装置与远程控制服务器连接正常，远程控制装置将实时采集的安全装置数据和/或井道数据和/或轿厢数据传输至远程控制服务器；
若远程控制装置与远程控制服务器连接不正常，远程控制装置将实时采集的安全装置数据和/或井道数据和/或轿厢数据累积储存至缓存部。
9.如权利要求7所述的电梯远程控制方法，其特征在于，在步骤“数据采集部实时采集电梯的安全装置数据和/或井道数据和/或轿厢数据”前，还包括：
远程控制装置判断数据采集部与电梯的电梯安全数据传输线路和/或电梯井道数据传输线路和/或电梯轿厢数据传输线路的通讯状态是否正常；
若数据采集部与电梯的电梯安全数据传输线路和/或电梯井道数据传输线路和/或电梯轿厢数据传输线路的通讯状态不正常，远程控制装置向远程控制服务器报告异常状态。
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