CN110015601B - 分析电梯故障原因的远程控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分析电梯故障原因的远程控制系统及方法，属于电梯技术领域，远程控制系统包括电梯控制柜、远程控制装置、电梯监视装置、远程监控服务器，远程控制装置接收电梯控制柜中的电梯运行信息并实时进行故障监视；当远程控制装置监视出故障时，可结合实时电梯运行信息进行故障原因分析及故障实时影像传送，远程监控服务器可以接收远程控制装置发来的实时电梯故障分析信息，来对故障发生原因更深层地掌握，并进一步实施故障处理。本发明提供的分析电梯故障原因的远程控制系统及方法，当故障或事故发生时，技术人员不用上门也可以分析导致故障或事故发生的根本原因，并在远程对故障时的电梯运行信号进行确认，提高了故障处理的效率。

Description

分析电梯故障原因的远程控制系统及方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及分析电梯故障原因的远程控制系统及方法。

背景技术

电梯系统的安全平稳运行对于出行者来说至关重要，当电梯出现故障时，轻则拖延出行效率，重则危害人身和财产安全，电梯故障的实时诊断和高效处理是目前电梯监控系统的重要发展目标。

在现有技术中，对电梯故障的远程监视系统简要架构示意图如图1所示。电梯控制柜01控制电梯运行，汇总了电梯运行相关信息，电梯控制柜01可以将电梯运行信息输出至远程监视装置02，远程监视装置02可以接收电梯控制柜01的运行信息，并通过故障感应动作获取电梯运行故障代码。而后，远程监视装置02可以将电梯运行信息及故障代码通过有线或无线通信方式发送至远程监视服务器03。远程监视服务器03在接收电梯故障代码及电梯运行信息时会通过数据储存部031存储起来，并在对故障代码初步诊断后，通过警报部032进行报警，例如，将故障报警信息显示在监视终端屏幕上，来通知相关人员对故障电梯及时处理。

然而，对于上述现有系统架构，远程监视装置仅能初步了解故障内容，例如故障代码、故障电梯的编号，而并不能分析故障产生的具体原因，即故障或由故障引发的事故的深层原因。为了找出故障或由故障导致的安全事故发生的原因，只能由相关技术人员在故障发生后到达故障现场通过目测、手动排查等方式，来查找导致终端故障警报的根源。而这一故障追溯环节，只能由技术人员凭个人经验进行探究，无法掌握故障或电梯事故发生时的具体电梯状况或信号状态，无从分析出故障产生的本质原因，故障诊断可靠性低，故障原因识别度差，需要花费较多时间，不利于故障原因的及时正确诊断和故障及时处理。

发明内容

本发明提供了一种分析电梯故障原因的远程控制系统及方法，不需要技术人员在故障发生后前往现场排查故障原因，在远程监控终端就可做到检出故障发生的根本原因，相对于传统技术而言，能够及时对故障原因进行挖掘，降低了事后在终端进行故障分析的难度，提高了故障原因分析和故障处理的效率。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

本发明提供一种分析电梯故障原因的远程控制系统，其特征在于，包括用于控制电梯运行的电梯控制柜、用于接收处理电梯运行信息的远程控制装置、用于远程诊断处理电梯故障的远程监控服务器和用于观测电梯运行影像的电梯监视装置；所述电梯控制柜与所述远程控制装置通信连接，所述远程控制装置可接收所述电梯控制柜中的实时电梯运行信息并对电梯运行信息进行故障监视；所述电梯监视装置与所述远程控制装置通信连接，所述远程控制装置可控制获取所述电梯监视装置中的实时影像信息；所述远程控制装置与所述远程监控服务器通信连接；所述远程控制装置监视出电梯故障代码时，所述远程控制装置可自动执行故障分析程序，输出故障分析信息至所述远程监控服务器，所述故障分析信息包括故障时电梯各运行信号状态的时序信息及故障时所述电梯监视装置传送的实时影像信息。

本发明提供的分析电梯故障原因的远程控制系统，优选地，所述远程控制装置包括：

影像处理装置，与所述电梯监视装置通信连接，可获取所述电梯监视装置传送的实时影像信息；

电梯运行信息处理部，与所述电梯控制柜通信连接，用于获取电梯运行信息并且根据电梯运行信息执行电梯运行性能的运算及运行履历的统计；

故障检出控制部，分别与所述电梯控制柜、所述电梯运行信息处理部及所述影像处理装置通信连接，用于对电梯运行信息结合运行性能、运行履历执行故障分析，得到故障分析信息；

输出缓冲部，分别与所述电梯运行信息处理部、所述故障检出控制部通信连接，用于汇总等待向所述远程监控服务器发送的电梯运行信息、运行履历、运行性能及故障分析信息。

本发明提供的分析电梯故障原因的远程控制系统，优选地，所述故障检出控制部包括：

通讯任务部，用于从电梯运行信息处理部收集电梯运行信息、进行实时电梯运行信息的分类和储存；

内部数据库，用于按类别存储所述通讯任务部分类的各类别电梯信息；

检测任务部，用于对所述内部数据库中保存的电梯信息进行N次故障检测并输出N组故障检测结果，所述N≥1；

故障信息缓冲区，用于将所述检测任务部中的N组故障检测结果，辨别故障严重程度和处理优先级后按照优先级顺序先入先出方式进行故障信息存储；

故障报告任务部，用于获取所述故障信息缓冲区存储的故障信息，当存在故障信息时，可控制所述影像处理装置调取实时影像信息；

所述故障报告任务部可输出故障代码、故障时电梯各信号时序信息、实时影像信息至所述输出缓冲部。

本发明提供的分析电梯故障原因的远程控制系统，优选地，所述电梯监视装置包括：

轿厢内部监视装置，用于在故障发生时监视电梯轿厢内部乘客的状态影像；和/或

轿厢上端监视装置，用于在故障发生时监视电梯轿厢顶部上方装置的运行状态影像；和/或

轿厢下端监视装置，用于在故障发生时监视电梯轿厢运行时下方装置的运行状态影像；和/或

楼层监视装置，用于在故障发生时监视各层楼乘客上下梯和等待电梯的状态影像；和/或

机械室监视装置，用于在故障发生时监视电梯控制柜和机械室内部的状态影像；

所述轿厢内部监视装置、所述轿厢上端监视装置、所述轿厢下端监视装置、所述楼层监视装置和所述机械室监视装置均与所述远程控制装置通信连接。

本发明提供的分析电梯故障原因的远程控制系统，优选地，所述远程控制装置还包括用于执行远程控制的远程控制处理部和用于执行远程检查的远程检查处理部；所述分析电梯故障原因的远程控制系统还包括远程监控客户端；所述远程监控客户端与所述远程监控服务器通信连接，所述远程监控客户端可获取所述远程监控服务器的数据库资源并进行界面可视化处理；所述远程监控客户端可由管理者控制实施电梯故障分析命令和/或远程控制命令和/或远程检查命令。

本发明还提供一种分析电梯故障原因的远程控制系统的控制方法，包括：

远程控制装置接收电梯控制柜中的电梯运行信息，对电梯运行信息进行故障监视；

当远程控制装置监视出电梯运行故障代码时，远程控制装置对实时电梯运行信息进行故障分析，若确认为故障时，汇总故障分析信息；

远程控制装置将故障分析信息传送至远程监控服务器，所述故障分析信息包括故障时电梯各运行信号状态的时序信息及故障时的实时影像信息。

本发明提供的分析电梯故障原因的远程控制系统的控制方法，优选地，所述“当远程控制装置监视出电梯运行故障代码时，远程控制装置对实时电梯运行信息进行故障分析，若确认为故障时，汇总故障分析信息”具体为：

远程控制装置通过故障检出控制部监视电梯运行故障代码；

当监视到电梯运行故障代码时，远程控制装置通过故障检出控制部收集实时电梯运行信息、电梯运行信息处理部统计演算得到的运行性能、运行履历进行故障分析；

若故障分析的过程中，判定为存在故障，远程控制装置通过故障检出控制部向影像处理装置发送影像信息采集指令；

影像处理装置接收影像信号采集指令，向电梯监视装置获取实时影像信息并向故障检出控制部传送；

故障检出控制部输出故障发生时的故障代码、故障时电梯各信号时序信息，并将故障发生时的实时影像信息汇总至输出缓冲部。

本发明提供的分析电梯故障原因的远程控制系统的控制方法，优选地，所述故障检出控制部执行故障分析的方法为：

故障检出控制部通过通讯任务部收集实时电梯运行信息，通讯任务部将收集的实时电梯运行信息进行分类，并将各类别的电梯运行信息分别存储至内部数据库中；

故障检出控制部通过故障检测任务部对内部数据库中的各类别电梯运行信息执行N次用于判别故障原因及准确故障位置的故障检测程序，所述N≥1；

当且仅当N次故障检测程序均检出故障，判定为确认存在故障，输出故障检测结果至故障信息缓冲区；否则，判定故障代码原因为接收机器异常，继续累积电梯运行信息从头执行N次故障检测程序；

故障信息缓冲区获取故障检测结果，对N组故障检测结果进行比较分析，重新定义故障处理的优先级和严重程度，按照故障处理优先级先进先出方式存储故障信息，所述故障信息包括故障时电梯各信号的时序信息和故障代码和/或故障原因和/或故障位置和/或故障优先级；

故障检出控制部通过故障报告任务部周期性地从故障信息缓冲区中收集故障信息，当故障报告任务部发现存在故障信息时，向影像处理装置发出影像信号采集指令，驱动影像处理装置采集故障时刻的实时影像信息，将故障信息及影像处理装置反馈的实时影像信息发送至输出缓冲部。

本发明提供的分析电梯故障原因的远程控制系统的控制方法，优选地，还包括：

远程监控服务器接收远程控制装置传来的故障分析信息，对故障分析信息执行故障验证程序，所述故障验证程序依照紧急故障、一般故障、机器异常的验证流程顺序执行；

若故障验证为紧急故障时，停止后续类型验证，分析最终故障原因，传送故障信息至远程监控客户端；

若故障内容不是紧急故障，执行一般故障验证，若故障内容验证为一般故障，停止后续验证，分析最终故障原因，传送故障信息至远程监控客户端；

若故障内容验证不是紧急故障也不是一般故障，执行机器异常验证，分析最终故障原因，传送故障信息警报至远程监控客户端。

本发明提供的分析电梯故障原因的远程控制系统的控制方法，优选地，还包括：

远程监控客户端由操作者执行对电梯的实时故障分析/远程控制/远程检查命令；

远程监控服务器将远程监控客户端发出的对目标电梯的故障分析/远程控制/远程检查命令传送至远程控制装置；

远程控制装置通过故障检出控制部接收故障分析命令，并执行电梯实施故障分析；

远程控制装置将实时故障分析结果反馈给远程监控服务器进行存储；

远程监控服务器将实时故障分析结果以时序信息展示方式在远程监控客户端进行界面显示；和/或

远程控制装置通过远程控制处理部接收远程控制命令，并将远程控制命令传送至电梯控制柜；

电梯控制柜完成远程监控客户端指示的控制动作并将远程控制执行结果通过远程控制处理部反馈至远程监控服务器存储；

远程监控服务器将远程控制执行结果报告至远程监控客户端进行界面显示；和/或

远程控制装置通过远程检查处理部接收远程检查命令，并将远程控制命令传送至电梯控制柜；

电梯控制柜完成远程监控客户端指示的远程检查动作并将远程检查执行结果通过远程检查处理部反馈至远程监控服务器存储；

远程监控服务器将远程检查执行结果报告至远程监控客户端进行界面显示。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本发明提供的系统相对于现有技术中的远程监视系统而言，远程控制装置能够在实现对电梯运行远程监视的同时，进一步对电梯故障进行分析，若确认存在故障，可驱动电梯监视装置传送实时影像信息，并将故障时电梯各信号状态的时序信息连同电梯监视装置传送的实时影像信息一并传输至远程监控服务器终端，便于远程监控服务器终端对确认为故障情况下的电梯运行状态信号和影像信号进行进一步观测、分析和诊断，进一步掌握电梯故障发生的根本原因，使得故障处理的效率和可靠性大大提升。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是现有技术中电梯故障远程监视系统的简要示意图；

图2是本发明实施例1提供的分析电梯故障原因的远程控制系统的简要示意图；

图3是本发明实施例1提供的分析电梯故障原因的远程控制系统的又一简要示意图；

图4是本发明实施例1提供的分析电梯故障原因的远程控制系统中故障检出控制部的简要示意图；

图5是本发明实施例1提供的分析电梯故障原因的远程控制系统中电梯监视装置的简要示意图；

图6是本发明实施例1提供的分析电梯故障原因的远程控制系统控制方法的流程示意图；

图7是本发明实施例1提供的分析电梯故障原因的远程控制系统控制方法的又一流程示意图；

图8是本发明实施例1提供的分析电梯故障原因的远程控制系统控制方法的又一流程示意图；

图9是本发明实施例1提供的分析电梯故障原因的远程控制系统控制方法的又一流程示意图；

图10是本发明实施例1提供的分析电梯故障原因的远程控制系统控制方法的又一流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的说明，但是不作为本发明的限定。

实施例1：

在现有技术中，电梯故障监视系统一般如图1所示，包括控制电梯动作的同时并监视电梯非正常运行状态的电梯控制柜01、通过通讯方式接收电梯控制柜的运行信息并执行故障信息传送的远程监视装置02以及接收远程监视装置02传送的电梯运行数据并储存的远程监视服务器03。远程监视服务器03通常设置有数据储存部031和警报部032，数据储存部031能够存储电梯故障代码和电梯运行数据，警报部032能够基于故障电梯的故障情况发出警报，远程监视服务器03发出的故障警报可显示于管理者终端的屏幕上，便于相关人员及时处理。目前，远程监视装置向远程监视服务器传送的故障代码和故障数据，往往是初步的，远程监视中心很难实时地、深层次地从海量数据库中诊断其中某个电梯发生故障的具体原因，这样一来，对于电梯故障及电梯事故的处理工作困难重重，需要人工排查、维护，效率低下，严重拖延了电梯运行效率。

远程监视服务器统一汇总了各个区域中各部电梯的运行信息，而对于不同的电梯，工况多而复杂。现有技术在故障信息传递的过程中，忽略了对电梯故障原因的深度剖析，仅依赖于远程监视服务器执行故障诊断算法，追寻故障原因，故障原因的判断结果也不一定与故障产生的实质原因相符。同时，依赖电梯远程监视服务器进行系统性故障分析，对于不同电梯有不同导致故障发生的原因，接收故障情报的监视服务器往往会将数据都先储存于数据库，往往等到故障发生后一段时间，才通过故障修复等必要程序查找故障原因并处理，故障分析时间久、难度大，影响了电梯故障问题的及时发现和有效处理。

为了解决上述问题，本发明实施例1提供一种分析电梯故障原因的远程控制系统，来提高故障或电梯事故发生时进行故障追根溯源的效率。如图2所示，所述系统包括用于控制电梯运行的电梯控制柜1、用于接收处理电梯运行信息的远程控制装置2、用于远程诊断处理电梯故障的远程监控服务器3和用于观测电梯运行影像的电梯监视装置4；所述电梯控制柜1与所述远程控制装置2通信连接，所述远程控制装置2可接收所述电梯控制柜1中的实时电梯运行信息并对电梯运行信息进行故障监视；所述电梯监视装置4与所述远程控制装置2通信连接，所述远程控制装置2可控制获取所述电梯监视装置4中的实时影像信息；

所述远程控制装置2与所述远程监控服务器3通信连接；所述远程控制装置2监视出电梯故障代码时，所述远程控制装置2可自动执行故障分析程序，输出故障分析信息至所述远程监控服务器3，所述故障分析信息包括故障时电梯各运行信号状态的时序信息及故障时所述电梯监视装置传送的实时影像信息。

对于上述分析电梯故障原因的远程控制系统结构，通过远程控制装置既能够实现对电梯运行信息进行故障监视的作用，还能够对监视到的故障代码实现进一步地故障分析，对故障进行进一步确认，将故障分析的任务赋予给远程控制装置，减轻了终端服务器进行大数据处理的压力，提高了故障分析的速度和效率。考虑到每部电梯的工况不同，远程控制装置根据需要嵌入与目标电梯工况相适应的故障分析算法，对故障代码产生的原因和故障的详细位置作出主动分析。同时，远程控制装置向远程监控服务器传送电梯故障分析信息中，包括故障时电梯各运行信号的时序信息及故障时电梯监视装置传送的实时影像信息，做到了将电梯运行有关的各信号状态(例如各开关的动作状态、接点状态灯电梯运行的重要参数)与电梯监视装置采集的实时电梯影像相关联，为远程监控服务器进行故障原因的深度分析奠定了基础，便于在电梯侧第一时间建立起故障时刻或相关时刻的电梯各信号时序与时序影像信息之间的因果联系，为故障原因的探究提供了便利。

在本发明实施例1提供的分析电梯故障原因的远程控制系统中，远程控制装置2中的进行故障分析的具体系统架构可以根据目标电梯的控制要求和故障工况进行设计，对于故障分析的算法的植入，也是本领域技术人员可以理解的。只要能够在监视出电梯控制柜故障代码时，可进一步对故障进行分析和诊断，并将确认故障发生时的电梯各运行信号的时序状态及故障时实时影像信息传送至远程监控服务器即可实现上述系统的故障分析目的。为了更好地展现本发明的技术构思，具体地，如图3所示，所述远程控制装置2可以包括：

影像处理装置21，与所述电梯监视装置4通信连接，可获取所述电梯监视装置4传送的实时影像信息；

电梯运行信息处理部22，与所述电梯控制柜1通信连接，用于获取电梯运行信息并且根据电梯运行信息执行电梯运行性能的运算及运行履历的统计；

故障检出控制部23，分别与所述电梯控制柜1、所述电梯运行信息处理部22及所述影像处理装置21通信连接，用于对电梯运行信息结合运行性能、运行履历执行故障分析，得到故障分析信息；

输出缓冲部24，分别与所述电梯运行信息处理部22、所述故障检出控制部23通信连接，用于汇总等待向所述远程监控服务器3发送的电梯运行信息、运行履历、运行性能及故障分析信息。

对于本发明实施例1提供的上述远程控制装置结构，通过影像处理装置、电梯运行信息处理部、故障检出控制部、输出缓冲部的相互配合，能够使得故障检出控制部实现在故障监视功能的同时，结合电梯运行信息处理部运算统计的电梯运行性能、运行履历以及实时电梯运行信息进行进一步的故障分析，在故障监视的基础上，可实现故障的深度分析。同时，通过故障检出控制部输出故障分析结果，故障分析结果中包括故障有关的电梯各信号时序信息、并可与影像处理装置通信，来获取故障时的实时影像信息，例如，故障分析结果中的电梯各信号时序信息可以以图、表的方式整理后进行输出，便于远程监控服务器能够在此提供故障分析信息的基础上方便地利用故障数据进行实时观测和故障原因分析。

对于本发明实施例1提供的故障检出控制部23的具体结构，只要能够实现在监视到故障代码时，对电梯运行信息结合运行性能、运行履历进行深度分析及控制获取故障时刻的实时影像信息即可，本发明不限于具体结构。优选地，为了说明本发明的具体构思，如图4所示，优选地，所述故障检出控制部23可以包括：

通讯任务部231，用于从电梯运行信息处理部22收集电梯运行信息、进行实时电梯运行信息的分类和储存；

内部数据库232，用于按类别存储所述通讯任务部231分类的各类别电梯信息；

检测任务部233，用于对所述内部数据库232中保存的电梯信息进行N次故障检测并输出N组故障检测结果，所述N≥1；

故障信息缓冲区234，用于将所述检测任务部233中的N组故障检测结果，辨别故障严重程度和处理优先级后按照优先级顺序先入先出方式进行故障信息存储；

故障报告任务部235，用于获取所述故障信息缓冲区234存储的故障信息，当存在故障信息时，可控制所述影像处理装置21调取实时影像信息；

所述故障报告任务部235可输出故障代码、故障时电梯各信号时序信息、实时影像信息至所述输出缓冲部24。

对于上述故障检出控制部的结构，通讯任务部能够不断地从电梯运行信息处理部处理的信息中获取电梯运行信息，将电梯运行信息进行分类存储在内部数据库中等待检测。而检测任务部能够调取内部数据库中需要执行检查的数据内容进行故障分析，可以针对性地获取故障有关的电梯运行信息进行N次故障检测，并输出故障检测结果，优选地，N>1,通过多角度的故障检测算法全面诊断电梯运行故障，便于诊断出较明显的故障，诊出较为严重故障和安全事故进行优先处理，因为当安全事故发生时，电梯运行会全面受到影响，通过多次故障检测程序，能够保障故障信号及故障结果有着更好的相关性，更容易诊断出故障发生的原因。例如，可以预先设计不同的故障检测算法来定义故障代码、确定故障发生的原因、确定故障准确的位置、确认故障处理的优先级、确认故障严重程度，通过不同的故障检测算法来对故障进行分析，能够提高故障分析结果的可靠性。进一步地，通过故障信息缓冲区，将检测任务部得到的故障检测结果用先进先出方式按照故障严重程度和处理优先级进行排序，便于故障报告任务部有序地提供故障分析结果，使得终端管理者对故障处理次序进行安排。

进一步地，为了更好地进行故障原因分析，本发明实施例1提供的分析电梯故障原因的远程控制系统中，如图5所示，具体地，所述电梯监视装置4包括：

轿厢内部监视装置41，设置于电梯轿厢的内部，用于在故障发生时监视电梯轿厢内部乘客的状态影像；和/或轿厢上端监视装置42，设置于电梯轿厢的顶部，用于在故障发生时监视电梯轿厢顶部上方装置的运行状态影像；和/或轿厢下端监视装置43，设置于电梯轿厢的下部，用于在故障发生时监视电梯轿厢运行时下方装置的运行状态影像；和/或楼层监视装置44，设置于电梯各楼层，用于在故障发生时监视各层楼乘客上下梯和等待电梯的状态影像；和/或机械室监视装置45，设置于电梯机房，用于在故障发生时监视电梯控制柜和机械室内部的状态影像。所述轿厢内部监视装置41、所述轿厢上端监视装置42、所述轿厢下端监视装置43、所述楼层监视装置44和所述机械室监视装置45均与所述远程控制装置2通信连接。

通过设置轿厢内部监视装置，远程控制装置在检出故障时，能够获取轿厢内部乘客状态影像，这样一来，可以在远程监控服务器终端观测电梯各信号时序状态与轿厢内部监视装置影像，判断故障发生的原因是否与乘客操作有关，同时也能够观察故障时的乘客状态，便于保障乘客安全性。通过设置轿厢上端监视装置，远程控制装置在检出故障时，能够获取轿厢上端监视范围内的装置状态影像，例如可以观测到当电梯运行时，轿厢上行通路是否存在可能影响电梯运行的障碍物，通过观测的方式结合电梯各信号时序图表进行故障相关性分析；同样地，设置轿厢下端监视装置，远程控制装置能够在分析电梯故障的同时，获取轿厢实时轿厢下端监视范围内的装置状态影像，便于在远程监控服务器终端进一步分析电梯故障是否与下行通路的障碍物或装置故障原因有关。进一步地，通过在每层电梯行经楼层设置楼层监视装置，远程控制装置能够在分析电梯故障时，获取目标楼层或全部楼层的乘客状态影像，这样一来，既可以在终端判断故障发生的相关时间的实时乘客状态，便于实现电梯资源的妥善配置；另一方面，也可以分析电梯故障是否与某层乘客的行为有关，便于提高故障处理的效率；设置机械室监视装置，能够判断故障发生的原因是否与机械室监控范围内的装置(例如，驱动电梯运行的曳引机、集中控制电梯运行的电梯控制柜)损坏有关，同时也能够起到在远程了解电梯控制现场实时状态的作用。

为了提高电梯故障处理的可靠性和效率，查找故障根本原因，把电梯的各信号做成可实时观测，当事故发生或故障检出时，电梯的曳引机、电梯控制柜、轿厢顶端、轿厢内部、轿厢下端的影像与各信号间做比较分析，所以可以诊断当时的电梯准确情况进而可分析根本原因。对于本发明实施例1提供的电梯监视装置与远程控制装置的通信连接方式，只要能够起到远程控制装置在检出故障时，可以向目标电梯监视装置或全部电梯监视装置获取实时影像信息，电梯监视装置能够将监视范围内的影像信息传送至远程控制装置即可实现本发明进行故障原因分析的目的，不限于具体的通信方式。优选地，可以在电梯轿厢顶端安装轿厢顶端电力线通信调制解调器集中收发轿厢顶端监视装置、轿厢内部监视装置、轿厢下端监视装置的影像数据，便于系统布线的简洁化和数据传输便利性。在电梯行经的建筑物最上层安装楼层监视电力线通信调制解调器，可以集中收发各楼层监视装置的影像数据。而对于机械室监视装置，可以在机械室中设置机械室电力线通信调制解调器，机械室电力线通信调制解调器可与远程控制装置通信连接，同时与机械室监视装置通信连接，可以在收到远程控制装置控制命令的情况下，获取机械室监视装置的实时影像。同时，利用电梯轿厢照明电源线将机械室电力线通信调制解调器和轿厢顶端电力线通信调制解调器通信连接，通过电梯通道电源线和楼层监视电力线通信调制解调器通信，远程控制装置向机械室电力线通信调制解调器传送影像获取命令时，机械室电力线通信调制解调器能够将影像获取命令分别向机械室监视装置和/或轿厢内部监视装置和/或轿厢上端监视装置和/或轿厢下端监视装置和/或楼层监视装置传递，收集实时影像信息并向远程控制装置传输。采用上述电力线通信方式，能够充分利用现有的低压配电网络基础设施，不再需要任何新的线路铺设，随意接入，可以实现简单方便的安装设备以及使用方式，节约了资源和费用；无需挖沟和穿墙打洞，节省了人力，具有高安全性和高可靠性能。

如图3所示，本发明实施例1提供的分析电梯故障原因的远程控制系统，进一步地，所述远程控制装置2还包括用于执行远程控制的远程控制处理部25和用于执行远程检查的远程检查处理部26；所述分析电梯故障原因的远程控制系统还包括远程监控客户端5；所述远程监控客户端5与所述远程监控服务器3通信连接，所述远程监控客户端5可获取所述远程监控服务器3的数据库资源并进行界面可视化处理；所述远程监控客户端5可由管理者控制实施电梯故障分析命令和/或远程控制命令和/或远程检查命令。

通过设置远程监控客户端和远程监控服务器通信连接，远程监控服务器能够将接收的电梯侧远程控制装置传来的故障时刻电梯运行各状态的时序信息、电梯监视装置传来的实时影像信息进行可视化显示于远程监控客户端上。例如，在远程监控客户端上将显示各信号的时序参数并行展示，信号正常和信号异常时可以用不同的色彩或线型进行区别标示，并按照时序图的方式分别将各信号对应输出于远程监控客户端的界面上；同时，将故障时刻的各监视装置影像显示于远程监控客户端的界面上，能够直观地、清楚地辨别故障产生的直接原因，可读性强，视觉冲击性强，使得管理人员能够通过经验分析和专家知识第一时间开展故障应对策略，还可以从时序图中判别故障持续时长，可视化地辨别故障紧急程度并加以处理，例如实施远程控制指令、远程检查指令代替传统的维保人员现场处理，提高故障处理的速度。

基于本发明实施例1提供的分析电梯故障原因的远程控制系统，本发明实施例1还提供一种分析电梯故障原因的远程控制系统的控制方法，如图6所示，包括：

S101远程控制装置接收电梯控制柜中的电梯运行信息，对电梯运行信息进行故障监视；

S111当远程控制装置监视出电梯运行故障代码时，远程控制装置对实时电梯运行信息进行故障分析，若确认为故障时，汇总故障分析信息；

S121远程控制装置将故障分析信息传送至远程监控服务器，所述故障分析信息包括故障时电梯各运行信号状态的时序信息及故障时的实时影像信息。

传统的电梯故障监视系统的远程监视装置仅能做到监视出故障代码时，将故障代码传送至远程监视服务器终端进行处理，远程监视服务器获取到电梯故障代码时进行数据的存储和报警，并不能够对故障进行分析，故障出现时再从海量数据库调取实时电梯运行信号进行分析一方面较为滞后，另一方面，还是不能够知道故障或事故产生的原因。通过将故障分析功能提供给远程控制装置，使得当远程控制装置监视出电梯故障时第一时间进行故障分析，并获取故障时刻的电梯影像信号，对电梯故障搜集了第一手资料，便于主动式地诊断电梯故障原因，给远程监控服务器的报警工作提供了反映电梯故障本质原因的有关数据记录，将故障时的电梯各信号实时运行信号时序信息和实时影像发送至远程监控服务器终端，能够更好地对故障产生的原因进行分析，在不需要到达现场的情况下，就可以实现故障监控、故障原因分析及故障处理工作的开展。

进一步地，如图7所示，本发明实施例提供的分析电梯故障原因的远程控制系统的控制方法中，所述“当远程控制装置监视出电梯运行故障代码时，远程控制装置对实时电梯运行信息进行故障分析，若确认为故障时，汇总故障分析信息”(步骤S111)具体为：

S201远程控制装置通过故障检出控制部监视电梯运行故障代码；

S211当监视到电梯运行故障代码时，远程控制装置通过故障检出控制部收集实时电梯运行信息、电梯运行信息处理部统计演算得到的运行性能、运行履历进行故障分析；

S221若故障分析的过程中，判定为存在故障，远程控制装置通过故障检出控制部向影像处理装置发送影像信息采集指令；

S231影像处理装置接收影像信号采集指令，向电梯监视装置获取实时影像信息并向故障检出控制部传送；

S241故障检出控制部输出故障发生时的故障代码、故障时电梯各信号时序信息，并将故障发生时的实时影像信息汇总至输出缓冲部。

更进一步地，如图8所示，本发明实施例提供的分析电梯故障原因的远程控制系统的控制方法中，所述所述故障检出控制部执行故障分析的方法为：

S301故障检出控制部通过通讯任务部收集实时电梯运行信息，通讯任务部将收集的实时电梯运行信息进行分类，并将各类别的电梯运行信息分别存储至内部数据库中；

S311故障检出控制部通过故障检测任务部对内部数据库中的各类别电梯运行信息执行N次用于判别故障原因及准确故障位置的故障检测程序，所述N≥1；

S321当且仅当N次故障检测程序均检出故障，判定为确认存在故障，输出故障检测结果至故障信息缓冲区；否则，判定故障代码原因为接收机器异常，继续累积电梯运行信息从头执行N次故障检测程序；

S331故障信息缓冲区获取故障检测结果，对N组故障检测结果进行比较分析，重新定义故障处理的优先级和严重程度，按照故障处理优先级先进先出方式存储故障信息，所述故障信息包括故障时电梯各信号的时序信息和故障代码和/或故障原因和/或故障位置和/或故障优先级；

S341故障检出控制部通过故障报告任务部周期性地从故障信息缓冲区中收集故障信息，当故障报告任务部发现存在故障信息时，向影像处理装置发出影像信号采集指令，驱动影像处理装置采集故障时刻的实时影像信息，将故障信息及影像处理装置反馈的实时影像信息发送至输出缓冲部。

通过故障检出控制部执行N次故障检测程序对故障原因、故障位置进行分析，能够提高故障检测结果的可靠性和精度。因为通过N次故障检测阶段，优选地，N＞1，能够更好地辨别准确的故障风险及详细故障部位。这样一来，当且仅当N次故障检测程序均检出故障，才将故障有关的电梯运行信息和故障检测结果进行传送，能够对故障率进行放大，而故障率放大的同时通过故障报告任务部调取电梯监视装置的实时影像信息，能够更好地找到重大事故、重大故障的根本原因。对于N次故障检测程序，可以提高故障位置的定位准确性，多角度分析故障代码发生的原因和位置，也便于提供有益信息来诊断事故或故障发生时电梯的准确状态及分析故障的根本原因。通过故障信息缓冲器，将已辨别的N次故障检测内容作比较分析后再按优先顺序、严重程度存储，故障报告任务部发现电梯运行故障后，可以按照先后顺序和类别调取与故障结果有关的故障实时影像，更好地保证了影像信息的相关性以及故障检测和控制的可靠性。

进一步地，如图9所示，本发明实施例提供的分析电梯故障原因的远程控制系统的控制方法还包括：

S401远程监控服务器接收远程控制装置传来的故障分析信息，对故障分析信息执行故障验证程序，所述故障验证程序依照紧急故障、一般故障、机器异常的验证流程顺序执行；

S411若故障验证为紧急故障时，停止后续验证，分析最终故障原因，传送故障信息至远程监控客户端；

S421若故障内容不是紧急故障，执行一般故障验证，若故障内容验证为一般故障，停止后续验证，分析最终故障原因，传送故障信息至远程监控客户端；

S431若故障内容验证不是紧急故障也不是一般故障，执行机器异常验证，分析最终故障原因，传送故障信息警报至远程监控客户端。

远程监控服务器通过接收经过故障分析的实时故障分析信息，并能够获取到电梯运行信息、运行履历、运行性能等具体的运行状态信息，可以充分地累积电梯各信号的实时内容与事故发生时的电梯曳引机、控制柜、轿厢顶端、内部、下端、各楼层出入口的影像信息，并可与电梯各信号的实时内容进行信号依据时序关系进行对比分析故障产生的相关性，掌握电梯故障时动作状态的动态联系。而远程监控服务器通过更进一步地深度验证故障内容，能够依据其强大的调用算法的能力和数据库历史信息对收到的实时故障分析信息、运行信息、运行性能、运行履历等判断是紧急故障还是普通故障，抑或是机器异常导致的故障。根据远程监控服务器的故障验证结果，不管有无故障，都将收到的电梯运行信息、性能、履历及故障信息保存至数据库，积累了宝贵的数据，便于后期算法开发；若故障验证内容存在故障，则按照优先级进行处理并报警至远程监控客户端的屏幕上，这样能够更好地进行故障处理优先级的工作安排、进一步地提高故障处理的效率。

进一步地，如图10所示，本发明实施例提供的分析电梯故障原因的远程控制系统的控制方法还包括：

S501远程监控客户端由操作者执行对电梯的故障分析/远程控制/远程检查命令；

S511远程监控服务器将远程监控客户端发出的对目标电梯的故障分析/远程控制/远程检查命令传送至远程控制装置；

S5211远程控制装置通过故障检出控制部接收故障分析命令，并执行电梯故障分析；

S5311远程控制装置将故障分析结果反馈给远程监控服务器进行存储；

S5411远程监控服务器将故障分析结果以时序信息展示方式在远程监控客户端进行界面显示；和/或

S5212远程控制装置通过远程控制处理部接收远程控制命令，并将远程控制命令传送至电梯控制柜；

S5312电梯控制柜完成远程监控客户端指示的控制动作并将远程控制执行结果通过远程控制处理部反馈至远程监控服务器存储；

S5412远程监控服务器将远程控制执行结果报告至远程监控客户端进行界面显示；和/或

S5213远程控制装置通过远程检查处理部接收远程检查命令，并将远程控制命令传送至电梯控制柜；

S5313电梯控制柜完成远程监控客户端指示的远程检查动作并将远程检查执行结果通过远程检查处理部反馈至远程监控服务器存储；

S5413远程监控服务器将远程检查执行结果报告至远程监控客户端进行界面显示。

基于本发明实施例1提供的上述分析电梯故障原因的远程控制系统控制方法，能够在对电梯故障更好地实施基于故障分析的故障监视工作以外，远程监控客户端能够根据需要在客户端终端实施远程故障分析控制，及时获取远程故障分析结果，对于电梯故障时电梯各信号时序信息进行收集，并可在终端进行界面化时序显示，做到实时故障分析可视化监控，更好地防患于未然。此外，还能够实施电梯的远程控制和/或远程检查，以便于当故障发生时，可以由远程监控客户端远程实施远程控制，例如发送停梯控制指令，变更楼层控制指令等来处理故障。或者，远程监控客户端可以远程发布远程检查命令，例如，要求系统反馈实时的电梯运行信号通断情况并存储反馈的远程检查结果，这样一来，能够最大化安全管理效率。

本发明实施例1提供的分析电梯故障原因的远程控制系统在实施时，远程控制装置从电梯控制柜接收实时的电梯运行事件数据，将运行事件数据保存到缓冲区并确认当前与服务器的连接状态，若未连接到远程监控服务器时，远程控制装置会尝试连接并确认是否连接成功；若连接服务器时，远程控制装置将保存在缓冲区的运行事件数据传送到远程监控服务器。远程监控服务器将接受到的运行事件数据保存至数据库，同时，远程监控客户端可以接收远程监控服务器收到的实时电梯运行数据，并提供至远程监控客户端屏幕上进行更新显示。当电梯发生故障时，或者尚未发生故障而接受到远程监控服务器的故障分析命令时，远程控制装置执行故障的原因、故障位置等深层故障信息的分析后，查找准确的故障位置以及故障发生时各信号显现的状态，在确认故障后，将各运行信号建立时间序列，以表或图等形式的时序信息发送至远程监控服务器，同时，调取故障时监视装置的实时影像信息，能够便于远程监控服务器及远程监控客户端对检出的实时事故、故障发生时的电梯信号以及故障信息历史记忆、故障发生时的实时电梯关联电梯影像以及关联影像历史进行利用，让管理者结合专家知识对故障发生时的实时情况进行诊断，分析实时电梯运行故障状态产生的本质原因，提高故障处理的效率。本发明通过远程控制装置拥有的实时故障深度分析的能力，能够第一时间定位故障电梯；相比于完全依赖监控中心统一进行处理的方式，减轻了远程监控服务器重新探究电梯故障原因的工作负荷和难度。另一方面，远程控制装置不仅实时接收电梯控制柜运行状态信息，还判断上述电梯运行状态是否存在故障，累积运行事件数据生成统计信息及保存，还进一步地根据故障状态的判断结果，输出并保存故障信息和统计信息至远程监控服务器，远程监控服务器能够更好地根据远程控制装置预先划定的故障标签进行存储、划分优先级地实施故障处理策略。

对于本发明说明书中述及的系统及控制方法，可以基于公开的思路实现进一步电路设计及具体的程序化控制和算法设计，对于所属领域技术人员来说是可以理解的。同时，本发明所述的通信连接仅代表一种实施思路，其实施过程中的通信连接可以通过有线或无线方式进行数据传输或信号传输，并不影响本领域技术人员依据本发明公开的系统架构得到具体层面的技术方案，这是本领域技术人员清楚和理解的。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述，但本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，并不影响本发明的实质内容。因此，凡未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (4)

1.一种分析电梯故障原因的远程控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

远程控制装置接收电梯控制柜中的电梯运行信息，对电梯运行信息进行故障监视；

当远程控制装置监视出电梯运行故障代码时，远程控制装置对实时电梯运行信息进行故障分析，若确认为故障时，汇总故障分析信息；

远程控制装置将故障分析信息传送至远程监控服务器，所述故障分析信息包括故障时电梯各运行信号状态的时序信息及故障时的实时影像信息；

所述“当远程控制装置监视出电梯运行故障代码时，远程控制装置对实时电梯运行信息进行故障分析，若确认为故障时，汇总故障分析信息”具体为：

远程控制装置通过故障检出控制部监视电梯运行故障代码；

当监视到电梯运行故障代码时，远程控制装置通过故障检出控制部收集实时电梯运行信息、电梯运行信息处理部统计演算得到的运行性能、运行履历进行故障分析；

若故障分析的过程中，判定为存在故障，远程控制装置通过故障检出控制部向影像处理装置发送影像信息采集指令；

影像处理装置接收影像信号采集指令，向电梯监视装置获取实时影像信息并向故障检出控制部传送；

故障检出控制部输出故障发生时的故障代码、故障时电梯各信号时序信息，并将故障发生时的实时影像信息汇总至输出缓冲部。

2.如权利要求1所述的分析电梯故障原因的远程控制系统的控制方法，其特征在于，所述故障检出控制部执行故障分析的方法为：

故障检出控制部通过通讯任务部收集实时电梯运行信息，通讯任务部将收集的实时电梯运行信息进行分类，并将各类别的电梯运行信息分别存储至内部数据库中；

故障检出控制部通过故障检测任务部对内部数据库中的各类别电梯运行信息执行N次用于判别故障原因及准确故障位置的故障检测程序，所述N≥1；

当且仅当N次故障检测程序均检出故障，判定为确认存在故障，输出故障检测结果至故障信息缓冲区；否则，判定故障代码原因为接收机器异常，继续累积电梯运行信息从头执行N次故障检测程序；

故障信息缓冲区获取故障检测结果，对N组故障检测结果进行比较分析，重新定义故障处理的优先级和严重程度，按照故障处理优先级先进先出方式存储故障信息，所述故障信息包括故障时电梯各信号的时序信息和故障代码和/或故障原因和/或故障位置和/或故障优先级；

故障检出控制部通过故障报告任务部周期性地从故障信息缓冲区中收集故障信息，当故障报告任务部发现存在故障信息时，向影像处理装置发出影像信号采集指令，驱动影像处理装置采集故障时刻的实时影像信息，将故障信息及影像处理装置反馈的实时影像信息发送至输出缓冲部。

3.如权利要求1所述的分析电梯故障原因的远程控制系统的控制方法，其特征在于，还包括：

远程监控服务器接收远程控制装置传来的故障分析信息，对故障分析信息执行故障验证程序，所述故障验证程序依照紧急故障、一般故障、机器异常的验证流程顺序执行；

若故障验证为紧急故障时，停止后续验证，分析最终故障原因，传送故障信息至远程监控客户端；

若故障验证不是紧急故障，执行一般故障验证，若故障验证为一般故障，停止后续验证，分析最终故障原因，传送故障信息至远程监控客户端；

若故障验证不是紧急故障也不是一般故障，执行机器异常验证，分析最终故障原因，传送故障信息警报至远程监控客户端。

4.如权利要求1所述的分析电梯故障原因的远程控制系统的控制方法，其特征在于，还包括：

远程监控客户端由操作者执行对电梯的故障分析、远程控制和远程检查命令；

远程监控服务器将远程监控客户端发出的对目标电梯的故障分析、远程控制和远程检查命令传送至远程控制装置；

远程控制装置通过故障检出控制部接收故障分析命令，并执行电梯故障分析；

远程控制装置将故障分析结果反馈给远程监控服务器进行存储；

远程监控服务器将故障分析结果以时序信息展示方式在远程监控客户端进行界面显示；和/或

远程控制装置通过远程控制处理部接收远程控制命令，并将远程控制命令传送至电梯控制柜；

电梯控制柜完成远程监控客户端指示的控制动作并将远程控制执行结果通过远程控制处理部反馈至远程监控服务器存储；

远程监控服务器将远程控制执行结果报告至远程监控客户端进行界面显示；和/或

远程控制装置通过远程检查处理部接收远程检查命令，并将远程控制命令传送至电梯控制柜；

电梯控制柜完成远程监控客户端指示的远程检查动作并将远程检查执行结果通过远程检查处理部反馈至远程监控服务器存储；

远程监控服务器将远程检查执行结果报告至远程监控客户端进行界面显示。

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