JP2008081299A - エレベータの機能可変型遠隔監視システム及び遠隔監視方法 - Google Patents

Abstract

【課題】保守員が現場に出向くことなく、物件によって特に詳しく監視すべき箇所のデータを収集して分析する。
【解決手段】監視対象となるエレベータ１１が通信ネットワーク１３を介して監視センタ１２に接続されたシステムにおいて、エレベータ１１に制御盤２１の監視装置２２とは別にエージェント装置２３を物件毎に個別に設ける。このエージェント装置２３は、監視センタ１２からの指令によって任意に設定される計測対象に関するデータを制御盤２１から選択的に収集して監視センタ１２へ送信する。これにより、保守員が現場に出向くことなく、物件によって特に詳しく監視すべき箇所のデータを収集して分析することができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、エレベータの動作状態を遠隔監視するための機能可変型遠隔監視システム及び遠隔監視方法に関する。

従来、エレベータの動作状態を遠隔監視するためのシステムとして、例えば特許文献１などが知られている。

この遠隔監視システムは、各地域に存在する多数のエレベータと監視センタとを通信ネットワークで接続し、各エレベータに設置された端末装置を介してエレベータの動作状態に関する各種信号を監視センタに転送するといったものである。監視センタでは、エレベータの端末装置から送られてくる各種信号を監視画面に表示するなどして、何らかの異常が発生した際には保守員を現場に派遣するなどして対応する。
特開２００３−２１２４４７号公報

しかしながら、上述した遠隔監視システムでは、各エレベータから監視センタに対して、予め監視対象として定められた各項目の動作状態を示す信号しか送られて来ない。このため、例えば物件によって特に詳しく監視すべき箇所があった場合に、保守員が現場に出向いて、その箇所のデータを専用のツール（端末機器）を用いて収集し、これを監視センタに持ち帰って分析するといった作業が必要となる。

そこで、本発明は、保守員が現場に出向くことなく、物件によって特に詳しく監視すべき箇所のデータを収集して分析することのできるエレベータの機能可変型遠隔監視システム及び遠隔監視方法を提供することを目的とする。

本発明のエレベータの機能可変型遠隔監視システムは、エレベータに設けられた制御盤と、この制御盤から上記エレベータの動作状態に関する各種信号を取り込んで監視センタへ送信する監視装置と、この監視装置とは独立して設けられ、上記監視センタからの指令によって計測対象を任意に設定し、その箇所に関するデータを上記制御盤から選択的に収集して上記監視センタへ送信するエージェント装置とを具備して構成される。

本発明によれば、保守員が現場に出向くことなく、物件によって特に詳しく監視すべき箇所のデータを収集して分析することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

図１は本発明の一実施形態に係るエレベータの機能可変型遠隔監視システムの全体構成を示す図である。

本システムでは、監視対象となるエレベータ１１が通信ネットワーク１３を介して監視センタ１２に接続されている。通信ネットワーク１３としては、電話回線やインターネット等が用いられるが、その通信形態については特に限定されるものではない。

監視センタ１２は、この通信ネットワーク１３を介してエレベータ１１の動作状態を遠隔的に監視している。なお、図１の例では、１台のエレベータ１１しか図示されていないが、実際には各建物に設置された様々なエレベータが通信ネットワーク１３を介して監視センタ１２に接続されている。監視センタ１２では、これらのエレベータを監視対象として、それらの動作状態を常時監視している。

エレベータ１１には、制御盤２１、監視装置２２、そして、エージェント装置２３が備えられている。制御盤２１は、エレベータ１１の運転制御を行うための制御装置であって、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを搭載したコンピュータによって構成される。

巻上機２４は、この制御盤２１から出力される制御信号によって駆動される。この巻上機２４の駆動に伴い、巻上機２４のシーブに巻き掛けられたロープ２５を介して乗りかご２６とカウンタウェイト２７が昇降路内をつるべ式に昇降動作する。

乗りかご２６には、各種操作ボタンを有する操作盤２８や、乗りかご２６の積載荷重を検出するための荷重センサ２９などが設けられている。これらの信号は、図示せぬ伝送ケーブルを介して制御盤２１に送られる。

この制御盤２１に対し、監視装置２２とエージェント装置２３が並列に接続されている。監視装置２２は、エレベータ１１の動作状態を監視しており、その動作状態を示す各種信号を制御盤２１から取り込んで監視センタ１２へ送信する。エージェント装置２３は、高機能な監視装置として物件毎（各エレベータ毎、機種毎など）に個別に設けられており、監視センタ１２からの指令によって任意に監視機能を変更することができる。

本実施形態において、このエージェント装置２３は、監視センタ１２によって任意に設定された計測対象に関するデータを制御盤２１から選択的に収集し、必要に応じて当該データを分析するなどした後に、監視装置２２を介して監視センタ１２へ送信する機能を有する。

なお、通信機能は監視装置２２のみに設けられており、エージェント装置２３はこの監視装置２２を介して監視センタ１２との間でデータの送受信を行うように構成されている。

図２はエージェント装置２３の機能構成を示すブロック図である。

エージェント装置２３は、インタフェース部３１，３２、制御部３３、記憶部３４から構成される。インタフェース部３１は、制御盤２１との間でデータを送受信する。インタフェース部３２は、監視装置２２との間でデータを送受信する。

制御部３３は、ＣＰＵに相当し、エージェント装置２３の監視機能に関わる一連の処理を実行する。本実施形態において、この制御部３３には、データ収集部３３ａ、異常判断部３３ｂ、発報部３３ｃが設けられる。

データ収集部３３ａは、監視センタ１２によって設定された計測対象に関するデータの収集処理を行う。異常判断部３３ｂは、このデータ収集部３３ａによって収集されたデータと当該計測対象の基準データとの比較により異常の有無を検出する。発報部３３ｃは、異常判断部３３ｂによって異常が検出された場合に監視センタ１２対する発報処理を行う。

記憶部３４は、制御部３３の処理動作に必要な各種データを記憶している。この記憶部３４には、監視センタ１２によって設定された計測対象とその計測対象の基準データを記憶するための計測テーブル３４ａが設けられている。

図３にこの計測テーブル３４ａの一例を示す。

ここでは、計測対象として「モータのトルク」と「かご荷重」が設定されている。「モータのトルク」とは、巻上機２４に設置されたモータ２４ａを回転させるときのトルク信号のことである。「かご荷重」とは、乗りかご２６に設置された荷重センサ２９にて検出される荷重信号のことである。

また、これらの計測対象に対する基準データとして、正常時に得られるトルク信号の波形と荷重信号の波形が設定されている。この基準データは、物件毎の各部品の仕様などに応じて定められている。

このような構成において、当該物件に応じた特別な監視を行うべく、監視センタ１２から指令を出して、エージェント装置２３内に任意の計測対象を設定する。エージェント装置２３では、その設定された計測対象に関するデータを収集して監視センタ１２に転送する。その際に、単にデータを収集するだけでなく、データ収集中に異常の有無を判断して監視センタ１２に発報するなどの処理も行う。

以下に、このジェント装置２３の処理動作について詳しく説明する。

図４は同実施形態におけるエージェント装置２３の処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、エージェント装置２３に備えられたＣＰＵである制御部３３が記憶部３４などに記憶されたプログラムを読み込むことにより実行される。

まず、監視センタ１２から物件毎に個別に設定された計測対象とその計測対象に対する基準データが通信ネットワーク１３を介してエレベータ１１に送られてくる。この計測対象と基準データは、通信機能を有する監視装置２２を介してエージェント装置２３に与えられる。

エージェント装置２３において、制御部３３は、上記計測対象とその基準データを受信すると（ステップＳ１１）、これらのデータを記憶部３４に設けられた計測テーブル３４ａに対応付けてセットする（ステップＳ１２）。

以後、制御部３３は、エレベータ１１の制御盤２１から計測テーブル３４ａにセットされた計測対象に関するデータを選択的に収集し、そのデータを記憶部３４内の所定の領域に記録していく（ステップＳ１３）。その際、当該計測対象の基準データとの比較により異常の有無を判断する（ステップＳ１４）。

データ収集中に異常が検出されなければ（ステップＳ１４のＮｏ）、制御部３３は、例えば週単位または月単位などの所定のタイミングで、記憶部３４に記録された一連のデータを読み出して、監視装置２２を介して監視センタ１２へ転送する（ステップＳ１７）。

一方、データ収集中に何らかの動作異常が検出された場合には（ステップＳ１４のＹｅｓ）、制御部３３は、その旨を監視センタ１２に対して発報すると共に（ステップＳ１６）、監視センタ１２に異常原因を解析させるために、その時点までに収集した当該計測対象のデータを監視センタ１２へ転送する（ステップＳ１７）。監視センタ１２では、例えば一定期間内に所定回数以上の発報を受けると、当該計測対象を再調整項目として管理し、保守員を現場に派遣して調整作業を行わせる。

ここで、図３を用いて具体的に説明する。

エージェント装置２３は、計測テーブル３４ａを参照して、制御盤２１からモータ２４のトルク信号と荷重センサ２９の荷重信号を取り込む。その際に、これらの信号波形を正常時の基準波形と比較して、異常が生じているか否かを判断する。基準波形との間に所定量以上の差があれば、異常ありと判断して監視センタ１２に対して発報する。

この場合、トルク波形に異常があると、エレベータ１１の走行時に乗りかご２６が振動するなど、乗り心地に影響が生じることになる。そこで、監視センタ１２では、エージェント装置２３からのトルク異常の発報を受けると、現場に保守員を派遣してモータ２４ａの調整作業を行わせる。

また、荷重信号の波形に異常があると、着床時に乗りかご２６を正確に位置決めできず、乗り場との間に段差が生じてしまう。そこで、監視センタ１２では、エージェント装置２３からの荷重異常の発報を受けると、現場に保守員を派遣して荷重センサ２９の調整作業を行わせる。

なお、このときに、エレベータ１１に搭載されている監視装置２２でも、モータトルクやかご荷重などを含めてエレベータ１１の動作状態を常時監視している。しかし、この監視装置２２では、単に信号出力の有無や異常値の出力を検出する程度であり、エージェント装置２３のように、計測対象として設定された箇所のデータを収集したり、その収集中に基準データと照らし合わせて異常判断を行うような機能を持たない。

このように、監視対象とするエレベータ１１に対し、エージェント装置２３を物件毎に個別に設けておくことで、例えばＡ物件ではモータトルクの状態、Ｂ物件ではかごドアの状態…といったように、物件によって特に監視を要する箇所のデータを保守員が現場に取りに行かなくとも、監視センタ１２側で簡単に入手して分析することができる。これにより、例えば部品の交換時期などを早期に把握して対応することが可能となる。

さらに、エージェント装置２３のデータ収集中に何らかの異常が検出された場合には直ぐに発報がなされるので、監視センタ１２にて迅速に対処できるといった利点もある。

なお、上記図３では、計測対象として「モータのトルク」と「かご荷重」が設定されている場合を例にして説明したが、その他の計測対象が設定されている場合でも同様である。

要するに、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

図１は本発明の一実施形態に係るエレベータの機能可変型遠隔監視システムの全体構成を示す図である。 図２は同実施形態におけるエージェント装置の機能構成を示すブロック図である。 図３は同実施形態におけるエージェント装置に設けられた計測テーブルの一例を示す図である。 図４は同実施形態におけるエージェント装置の処理動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１１…エレベータ、１２…監視センタ、１３…通信ネットワーク、２１…制御盤、２２…監視装置、２３…エージェント装置、２４…巻上機、２４ａ…モータ、２５…ロープ、２６…乗りかご、２７…カウンタウェイト、２８…操作盤、２９…荷重センサ、３１…インタフェース部、３２…インタフェース部、３３…制御部、３３ａ…データ収集部、３３ｂ…異常判断部、３３ｃ…発報部、３４…記憶部、３４ａ…計測テーブル。

Claims (7)

1. エレベータに設けられた制御盤と、
   この制御盤から上記エレベータの動作状態に関する各種信号を取り込んで監視センタへ送信する監視装置と、
   この監視装置とは独立して設けられ、上記監視センタからの指令によって計測対象を任意に設定し、その計測対象に関するデータを上記制御盤から選択的に収集して上記監視センタへ送信するエージェント装置と
   を具備したことを特徴とするエレベータの機能可変型遠隔監視システム。
2. 上記エージェント装置は、
   上記監視センタによって設定された計測対象を記憶する記憶手段と、
   上記制御盤から上記記憶手段に記憶された計測対象に関するデータを収集するデータ収集手段と、
   このデータ収集手段によって収集されたデータを所定のタイミングで上記監視センタへ転送するデータ転送手段と
   を備えることを特徴とする請求項１記載のエレベータの機能可変型遠隔監視システム。
3. 上記エージェント装置は、
   上記監視センタによって設定された計測対象と共とその基準データを上記記憶手段に記憶し、
   上記計測対象のデータ収集中に、上記基準データと比較して異常の有無を検出する異常検出手段と、
   この異常検出手段によって異常が検出された場合に上記監視センタへ発報する発報手段と
   をさらに備えることを特徴とする請求項２記載のエレベータの機能可変型遠隔監視システム。
4. 上記計測対象として、モータのトルク信号を含み、
   上記異常検出手段は、上記トルク信号の波形を上記記憶手段に基準データとして設定された正常時の波形と比較して異常の有無を検出することを特徴とする請求項３記載のエレベータの機能可変型遠隔監視システム。
5. 上記計測対象として、乗りかごの荷重信号を含み、
   上記異常検出手段は、上記荷重信号の波形を上記記憶手段に基準データとして設定された正常時の波形と比較して異常の有無を検出することを特徴とする請求項３記載のエレベータの機能可変型遠隔監視システム。
6. 上記監視センタは、
   上記エージェント装置から一定期間内に所定回数以上の異常の発報があった場合に、当該計測対象を再調整項目として管理することを特徴とする請求項３記載のエレベータの機能可変型遠隔監視システム。
7. 監視対象となるエレベータに、監視センタからの指令によって計測対象を任意に設定可能なエージェント装置を設け、
   上記計測対象に関するデータを上記エレベータの制御盤から選択的に収集して上記監視センタへ送信するようにしたことを特徴とする遠隔監視方法。

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