CN116026718A - 一种提升机闸瓦磨损监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及闸瓦制动技术领域，尤其涉及一种提升机闸瓦磨损监测系统，包括，温度检测模块、位移检测模块、中控计算模块、实时显示模块以及安全报警模块。本发明通过设置温度检测模块与位移检测模块，能够实时地对闸瓦制动时的实时闸瓦温度与闸瓦制动位移进行检测，并通过设置中控计算模块将闸瓦的磨损量实时进行反馈输出，使操作运维人员能够及时直观的发现闸瓦的实时状态，让提升机能够安全运行，并通过对闸瓦状态数据的分析，决定闸瓦的使用寿命，合理选择对闸瓦的更换时间，同时，通过设置实时显示模块，能够让运维人员能很直观的观测到提升机每组闸瓦的在线运行状态，减少提升机制动闸在闸瓦制动时存在的安全隐患。

Description

一种提升机闸瓦磨损监测系统

技术领域

本发明涉及闸瓦制动技术领域，尤其涉及一种提升机闸瓦磨损监测系统。

背景技术

提升机是矿山矿井作业重要设备之一，承载着矿井运输人员、物料、矿石的重要任务，其中闸瓦间隙是衡量提升机制动系统能否安全可靠工作的重要参数，盘式制动闸的闸瓦与制动盘的间隙应不大于2mm，闸瓦在提升机运行中由于不断磨损，和容易出现闸瓦与制动盘间隙过大，出现提升机制动不灵敏或“跑车”现象，对安全生产造成不利因素。

中国专利公开号CN115096172A，公开了一种智能闸瓦报警系统，其技术点是通过设置检测导体能够与磨损后的车轮接触，当检测导体磨损时通过其电阻值的变化进行自动报警，由此可见，在现有技术中，缺少能够实时准确地监测闸瓦的磨损状态，因此导致闸瓦在磨损的极限值时才能够进行报警，存在滞后性，维修管理人员也难以实时地从了解各闸瓦的磨损情况，至能够通过机械性的人为定期检查，才能够了解闸瓦磨损情况，进行闸瓦更换，不仅消耗了大量的时间和人力，还存在较大的安全隐患。

发明内容

为此，本发明提供一种提升机闸瓦磨损监测系统，用以克服现有技术中难以实时监测提升机闸瓦的磨损程度，存在较大的安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种提升机闸瓦磨损监测系统，包括，

温度检测模块，其与提升机制动闸相连，用以检测提升机制动闸在闸瓦制动时的实时闸瓦温度；

位移检测模块，其与提升机制动闸相连，用以检测在闸瓦制动时的闸瓦制动位移；

中控计算模块，其与所述温度检测模块和所述位移检测模块分别相连，在闸瓦制动时，所述中控计算模块能够根据闸瓦制动位移判定计算本次闸瓦制动的磨损量并选择对应第一预设磨损系数或第二预设磨损系数，中控计算模块根据内部设置的标准制动温度对任意一制动时间段内的平均闸瓦温度进行判断，并在平均闸瓦温度已达到标准制动温度时，根据平均闸瓦温度与标准制动温度计算磨损量，并对中控计算模块内部储存的监测间隙距离进行调整；

实时显示模块，其与所述中控计算模块相连，实时显示模块能够将中控计算模块内的监测间隙距离进行显示，实时显示模块还能够根据中控计算模块的控制输出闸瓦更换提醒指令；

安全报警模块，其与所述中控计算模块和所述位移检测模块分别相连，安全报警模块能够根据中控计算模块的控制进行报警，安全报警模块还能够根据位移检测模块检测的闸瓦制动位移直接进行安全报警。

进一步地，所述中控计算模块内设置有标准制动位移Xb与标准制动位移差ΔXb，在提升机制动闸的闸瓦制动时，所述位移检测模块在闸瓦制动时检测闸瓦制动位移Xs，中控计算模块根据闸瓦制动位移Xs与标准制动位移Xb计算闸瓦制动位移差ΔXs，ΔXs＝|Xb-Xs|，中控计算模块将闸瓦制动位移差ΔXs与标准制动位移差ΔXb进行对比，

当ΔXs≤ΔXb时，所述中控计算模块判定闸瓦制动位移差未超出标准制动位移差，中控计算模块将计算本次闸瓦制动的磨损量；

当ΔXs＞ΔXb时，所述中控计算模块判定闸瓦制动位移差已超出标准制动位移差，中控计算模块将闸瓦制动位移与标准制动位移进行对比，以确定是否计算闸瓦制动的磨损量。

进一步地，所述中控计算模块在判定闸瓦制动位移差已超出标准制动位移差时，将闸瓦制动位移Xs与标准制动位移Xb进行对比，

当Xs＜Xb时，所述中控计算模块判定闸瓦制动位移低于标准制动位移，判定本次闸瓦制动无效，中控计算模块将不对闸瓦制动的磨损量进行计算；

当Xs＞Xb时，所述中控计算模块判定闸瓦制动位移高于标准制动位移，中控计算模块将计算本次闸瓦制动的磨损量。

进一步地，所述中控计算模块内设置有第一预设磨损系数K1与第二预设磨损系数K2，其中，K1＜K2，中控计算模块内还设置有磨损系数临界位移Xa，其中，Xb＜Xa＜Xb+ΔXb，当所述中控计算模块计算闸瓦制动的磨损量时，中控计算模块将闸瓦制动位移Xs与磨损系数临界位移Xa进行对比，

当Xs≤Xa时，所述中控计算模块判定闸瓦制动位移不高于磨损系数临界位移，中控计算模块将选择第一预设磨损系数K1计算闸瓦制动的磨损量；

当Xs＞Xa时，所述中控计算模块判定闸瓦制动位移已高于磨损系数临界位移，中控计算模块将选择第二预设磨损系数K2计算闸瓦制动的磨损量。

进一步地，所述中控计算模块内设置有预设分段次数g，当所述中控计算模块选择第i预设磨损系数Ki计算闸瓦制动的磨损量时，其中，i＝1、2，中控计算模块将获取提升机制动闸的闸瓦制动时长T，并计算制动分段时长Tf，Tf＝T/g，中控计算模块将闸瓦制动分为g个时长为Tf的制动时间段，各制动时间段分别表示为T(1)、T(2)、T(3)、……、T(g)。

进一步地，所述中控计算模块内设置有标准制动温度Cb，所述温度检测模块将检测闸瓦制动时的实时闸瓦温度，并将检测结果传递至中控计算模块，中控计算模块将计算任意一制动时间段T(n)内的平均闸瓦温度Cp，并将平均闸瓦温度Cp与标准制动温度Cb进行对比，

当Cp＜Cb时，所述中控计算模块判定制动时间段T(n)内的平均闸瓦温度Cp低于标准制动温度Cb，中控计算模块将计算制动时间段T(n)内闸瓦制动的磨损量M，M＝Xs×Tf×Ki；

当Cp≥Cb时，所述中控计算模块判定制动时间段T(n)内的平均闸瓦温度Cp已达到标准制动温度Cb，中控计算模块将计算制动时间段T(n)内闸瓦制动的磨损量M，M＝(Xs×Tf×Ki)×(Cp/Cb)；

其中，n＝1、2、3、……、g。

进一步地，所述中控计算模块内储存有提升机制动闸的闸瓦与制动盘的监测间隙距离Lc，中控计算模块内还设置有磨损量厚度转换参数R，中控计算模块计算g个制动时间段内闸瓦制动的磨损量的总和Mz，并根据磨损量厚度转换参数R计算制动消耗距离Lv，Lv＝Mz×R，中控计算模块根据制动消耗距离Lv将内部设置的监测间隙距离Lc调整为Lc’，Lc’＝Lc+Lv，并对调整后的监测间隙距离Lc’进行判定，以确定是否进行安全报警。

进一步地，中控计算模块内设置有第一预设间隙距离L1与第二预设间隙距离L2，其中，L1＜L2，中控计算模块在调整监测间隙距离后，将调整后的监测间隙距离Lc’与第一预设间隙距离L1和第二预设间隙距离L2进行对比，

当Lc’＜L1时，所述中控计算模块判定调整后的监测间隙距离低于第一预设间隙距离，中控计算模块将调整后的监测间隙距离Lc’输出至所述实时显示模块中进行显示；

当L1≤Lc’≤L2时，所述中控计算模块判定调整后的监测间隙距离在第一预设间隙距离与第二预设间隙距离之间，中控计算模块将调整后的监测间隙距离Lc’输出至所述实时显示模块中进行显示，中控计算模块并控制实时显示模块输出闸瓦更换提醒指令；

当Lc’＞L2时，所述中控计算模块判定调整后的监测间隙距离高于第二预设间隙距离，中控计算模块将调整后的监测间隙距离Lc’输出至所述实时显示模块中进行显示，中控计算模块并控制所述安全报警模块进行安全报警。

进一步地，所述中控计算模块内设置有闸瓦报警温度Co，其中，Co＞Cb，当所述温度检测模块将检测闸瓦制动时的实时闸瓦温度Cs，并将检测结果传递至中控计算模块时，中控计算模块将实时闸瓦温度Cs与闸瓦报警温度Co进行对比，

当Cs≤Co时，所述中控计算模块判定实时闸瓦温度未超出闸瓦报警温度，中控计算模块不控制所述安全报警模块进行中途报警；

当Cs＞Co时，所述中控计算模块判定实时闸瓦温度已超出闸瓦报警温度，中控计算模块将控制所述安全报警模块进行中途报警。

进一步地，所述安全报警模块内设置有最大制动位移Xj,安全报警模块能够获取所述位移检测模块实时检测的闸瓦制动位移Xs，并将实时将闸瓦制动位移Xs与最大制动位移Xj进行对比，

当Xs≤Xj时，所述安全报警模块判定闸瓦制动位移未超出最大制动位移，安全报警模块将根据所述中控计算模块的控制确定是否进行报警；

当Xs＞Xj时，所述安全报警模块判定闸瓦制动位移已超出最大制动位移，安全报警模块将直接进行安全报警。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过设置温度检测模块与位移检测模块，能够实时地对闸瓦制动时的实时闸瓦温度与闸瓦制动位移进行检测，通过在中控计算模块根据闸瓦制动位移判定是否计算闸瓦制动的磨损量，并在计算闸瓦制动的磨损量时，根据闸瓦制动位移选择第一预设磨损系数或第二预设磨损系数，保障了计算的闸瓦的磨损量精准，同时，任意一制动时间段内的平均闸瓦温度进行判断，确定是否根据平均闸瓦温度计算闸瓦的磨损量，保障了制动温度对闸瓦磨损的影响，根据磨损量对中控计算模块内部储存的监测间隙距离进行调整，进行累计式的监测间隙距离输出，将闸瓦的磨损量实时进行反馈输出，使操作运维人员能够及时直观的发现闸瓦的实时状态，让提升机能够安全运行，并通过对闸瓦状态数据的分析，决定闸瓦的使用寿命，合理选择对闸瓦的更换时间，同时，通过设置实时显示模块，能够让运维人员能很直观的观测到提升机每组闸瓦的在线运行状态，减少提升机制动闸在闸瓦制动时存在的安全隐患。

进一步地，通过在中控计算模块内设置标准制动位移与标准制动位移差，构成标准制动位移的范围，并根据闸瓦制动实时的闸瓦制动位移与标准制动位移计算闸瓦制动位移差，以表示闸瓦的制动程度是否在标准范围内，通过设置标准制动位移差，能够便于调整标准制动位移的范围大小，提高系统设置的灵活性，同时也能够使中控计算模块进行快速的判定，保障闸瓦的高效监测。

尤其，在闸瓦制动位移差已超出标准制动位移差时，中控计算模块将闸瓦制动位移与标准制动位移进行对比，当闸瓦制动位移低于标准制动位移时，表示闸瓦制动位移未在标准制动位移范围内，且低于标准制动位移，因此该时的闸瓦未进行制动接触，不对其磨损量进行计算，当闸瓦制动位移高于标准制动位移时，表示闸瓦制动位移未在标准制动位移范围内，但高于标准制动位移，以此将对其磨损量进行实时的计算，精准地确定闸瓦的磨损情况，保障提升机的制动闸能够安全运行。

进一步地，通过将闸瓦制动位移与磨损系数临界位移进行对比，以选择第一预设磨损系数或第二预设磨损系数进行闸瓦制动的磨损量的计算，在闸瓦制动位移较小时，其受力程度较低，因此，选择较小的第一预设磨损系数进行磨损量的计算，能够提高计算闸瓦制动的磨损量的精准度，保障能够准确地获取闸瓦的实时状态，减少提升机制动闸在闸瓦制动时存在的安全隐患。

进一步地，通过将闸瓦的制动过程分为若干个制动时间段，并根据任一制动时间段内的平均闸瓦温度确定该制动时间段的磨损量计算是否收到温度影响，在中控计算模块内设置的标准制动温度为闸瓦制动模块温度影响的临界值，受到闸瓦自身材料以及其温度影响变化程度的影响，因此准确地确定闸瓦温度对磨损量计算产生的误差，保障了闸瓦的磨损量实时反馈输出精准性。

进一步地，通过将提升机制动闸的闸瓦与制动盘的间隙距离储存至中控计算模块内，中控计算模块再通过计算转换出闸瓦的制动消耗距离，对储存的间隙距离进行实时更新，使操作运维人员能够及时直观的发现闸瓦的实时状态，减少了因闸瓦磨损导致的制动器跑车的风险。

尤其，在中控计算模块对储存的监测间隙距离更新后，通过第一预设间隙距离与第二预设间隙距离对监测间隙距离进行进一步判定，在将结果输出至实时显示模块的同时，能够根据判定结果进行对比的提示控制，同时，根据设置的实时显示模块的硬件类型，也能够将中控计算模块各部分获取的数据信息与判定过程同时在实时显示模块中进行显示，能够让运维人员能很直观的观测到提升机闸瓦的在线运行状态，便于对闸瓦状态数据的分析，以合理选择对闸瓦的更换时间，提高提升机制动的安全性。

进一步地，通过在中控计算模块内设置闸瓦报警温度，能够直接根据闸瓦制动时的实时闸瓦温度进行判定中途的安全报警，避免在闸瓦长时间制动时的闸瓦超温，在闸瓦温度过高时，不但其磨损程度会迅速增加，超出选择的第二预设磨损系数，导致计算磨损量的不精确，而且极大程度上减小了闸瓦的摩擦力，增大了提升机的制动距离，因此通过控制安全报警模块进行中途报警，避免出现提升机的安全问题。

进一步地，通过在安全报警模块内直接设置最大制动位移作为极限判定标准，避免了由于外部因素影响造成的中控计算模块计算不精准的问题，同时通过将安全报警模块设置简单的判定功能，直接进行安全报警，提高了安全报警的响应速度，能够及时地向运维人员发出安全报警提示，减少提升机制动闸在闸瓦制动时存在的安全隐患。

附图说明

图1为本实施例所述的提升机闸瓦磨损监测系统的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，其为本实施例所述的提升机闸瓦磨损监测系统的示意图，本发明公开一种提升机闸瓦磨损监测系统，包括，

温度检测模块，其与提升机制动闸相连，用以检测提升机制动闸在闸瓦制动时的实时闸瓦温度；

位移检测模块，其与提升机制动闸相连，用以检测在闸瓦制动时的闸瓦制动位移；

中控计算模块，其与所述温度检测模块和所述位移检测模块分别相连，在闸瓦制动时，所述中控计算模块能够根据闸瓦制动位移判定计算本次闸瓦制动的磨损量并选择对应第一预设磨损系数或第二预设磨损系数，中控计算模块根据内部设置的标准制动温度对任意一制动时间段内的平均闸瓦温度进行判断，并在平均闸瓦温度已达到标准制动温度时，根据平均闸瓦温度与标准制动温度计算磨损量，并对中控计算模块内部储存的监测间隙距离进行调整；

实时显示模块，其与所述中控计算模块相连，实时显示模块能够将中控计算模块内的监测间隙距离进行显示，实时显示模块还能够根据中控计算模块的控制输出闸瓦更换提醒指令；

安全报警模块，其与所述中控计算模块和所述位移检测模块分别相连，安全报警模块能够根据中控计算模块的控制进行报警，安全报警模块还能够根据位移检测模块检测的闸瓦制动位移直接进行安全报警。

通过设置温度检测模块与位移检测模块，能够实时地对闸瓦制动时的实时闸瓦温度与闸瓦制动位移进行检测，通过在中控计算模块根据闸瓦制动位移判定是否计算闸瓦制动的磨损量，并在计算闸瓦制动的磨损量时，根据闸瓦制动位移选择第一预设磨损系数或第二预设磨损系数，保障了计算的闸瓦的磨损量精准，同时，任意一制动时间段内的平均闸瓦温度进行判断，确定是否根据平均闸瓦温度计算闸瓦的磨损量，保障了制动温度对闸瓦磨损的影响，根据磨损量对中控计算模块内部储存的监测间隙距离进行调整，进行累计式的监测间隙距离输出，将闸瓦的磨损量实时进行反馈输出，使操作运维人员能够及时直观的发现闸瓦的实时状态，让提升机能够安全运行，并通过对闸瓦状态数据的分析，决定闸瓦的使用寿命，合理选择对闸瓦的更换时间，同时，通过设置实时显示模块，能够让运维人员能很直观的观测到提升机每组闸瓦的在线运行状态，减少提升机制动闸在闸瓦制动时存在的安全隐患。

具体而言，所述中控计算模块内设置有标准制动位移Xb与标准制动位移差ΔXb，在提升机制动闸的闸瓦制动时，所述位移检测模块在闸瓦制动时检测闸瓦制动位移Xs，中控计算模块根据闸瓦制动位移Xs与标准制动位移Xb计算闸瓦制动位移差ΔXs，ΔXs＝|Xb-Xs|，中控计算模块将闸瓦制动位移差ΔXs与标准制动位移差ΔXb进行对比，

当ΔXs≤ΔXb时，所述中控计算模块判定闸瓦制动位移差未超出标准制动位移差，中控计算模块将计算本次闸瓦制动的磨损量；

当ΔXs＞ΔXb时，所述中控计算模块判定闸瓦制动位移差已超出标准制动位移差，中控计算模块将闸瓦制动位移与标准制动位移进行对比，以确定是否计算闸瓦制动的磨损量。

通过在中控计算模块内设置标准制动位移与标准制动位移差，构成标准制动位移的范围，并根据闸瓦制动实时的闸瓦制动位移与标准制动位移计算闸瓦制动位移差，以表示闸瓦的制动程度是否在标准范围内，通过设置标准制动位移差，能够便于调整标准制动位移的范围大小，提高系统设置的灵活性，同时也能够使中控计算模块进行快速的判定，保障闸瓦的高效监测。

具体而言，所述中控计算模块在判定闸瓦制动位移差已超出标准制动位移差时，将闸瓦制动位移Xs与标准制动位移Xb进行对比，

当Xs＜Xb时，所述中控计算模块判定闸瓦制动位移低于标准制动位移，判定本次闸瓦制动无效，中控计算模块将不对闸瓦制动的磨损量进行计算；

当Xs＞Xb时，所述中控计算模块判定闸瓦制动位移高于标准制动位移，中控计算模块将计算本次闸瓦制动的磨损量。

在闸瓦制动位移差已超出标准制动位移差时，中控计算模块将闸瓦制动位移与标准制动位移进行对比，当闸瓦制动位移低于标准制动位移时，表示闸瓦制动位移未在标准制动位移范围内，且低于标准制动位移，因此该时的闸瓦未进行制动接触，不对其磨损量进行计算，当闸瓦制动位移高于标准制动位移时，表示闸瓦制动位移未在标准制动位移范围内，但高于标准制动位移，以此将对其磨损量进行实时的计算，精准地确定闸瓦的磨损情况，保障提升机的制动闸能够安全运行。

具体而言，所述中控计算模块内设置有第一预设磨损系数K1与第二预设磨损系数K2，其中，K1＜K2，中控计算模块内还设置有磨损系数临界位移Xa，其中，Xb＜Xa＜Xb+ΔXb，当所述中控计算模块计算闸瓦制动的磨损量时，中控计算模块将闸瓦制动位移Xs与磨损系数临界位移Xa进行对比，

当Xs≤Xa时，所述中控计算模块判定闸瓦制动位移不高于磨损系数临界位移，中控计算模块将选择第一预设磨损系数K1计算闸瓦制动的磨损量；

当Xs＞Xa时，所述中控计算模块判定闸瓦制动位移已高于磨损系数临界位移，中控计算模块将选择第二预设磨损系数K2计算闸瓦制动的磨损量。

通过将闸瓦制动位移与磨损系数临界位移进行对比，以选择第一预设磨损系数或第二预设磨损系数进行闸瓦制动的磨损量的计算，在闸瓦制动位移较小时，其受力程度较低，因此，选择较小的第一预设磨损系数进行磨损量的计算，能够提高计算闸瓦制动的磨损量的精准度，保障能够准确地获取闸瓦的实时状态，减少提升机制动闸在闸瓦制动时存在的安全隐患。

具体而言，所述中控计算模块内设置有预设分段次数g，当所述中控计算模块选择第i预设磨损系数Ki计算闸瓦制动的磨损量时，其中，i＝1、2，中控计算模块将获取提升机制动闸的闸瓦制动时长T，并计算制动分段时长Tf，Tf＝T/g，中控计算模块将闸瓦制动分为g个时长为Tf的制动时间段，各制动时间段分别表示为T(1)、T(2)、T(3)、……、T(g)。

具体而言，所述中控计算模块内设置有标准制动温度Cb，所述温度检测模块将检测闸瓦制动时的实时闸瓦温度，并将检测结果传递至中控计算模块，中控计算模块将计算任意一制动时间段T(n)内的平均闸瓦温度Cp，并将平均闸瓦温度Cp与标准制动温度Cb进行对比，

当Cp＜Cb时，所述中控计算模块判定制动时间段T(n)内的平均闸瓦温度Cp低于标准制动温度Cb，中控计算模块将计算制动时间段T(n)内闸瓦制动的磨损量M，M＝Xs×Tf×Ki；

当Cp≥Cb时，所述中控计算模块判定制动时间段T(n)内的平均闸瓦温度Cp已达到标准制动温度Cb，中控计算模块将计算制动时间段T(n)内闸瓦制动的磨损量M，M＝(Xs×Tf×Ki)×(Cp/Cb)；

其中，n＝1、2、3、……、g。

通过将闸瓦的制动过程分为若干个制动时间段，并根据任一制动时间段内的平均闸瓦温度确定该制动时间段的磨损量计算是否收到温度影响，在中控计算模块内设置的标准制动温度为闸瓦制动模块温度影响的临界值，受到闸瓦自身材料以及其温度影响变化程度的影响，因此准确地确定闸瓦温度对磨损量计算产生的误差，保障了闸瓦的磨损量实时反馈输出精准性。

具体而言，所述中控计算模块内储存有提升机制动闸的闸瓦与制动盘的监测间隙距离Lc，中控计算模块内还设置有磨损量厚度转换参数R，中控计算模块计算g个制动时间段内闸瓦制动的磨损量的总和Mz，并根据磨损量厚度转换参数R计算制动消耗距离Lv，Lv＝Mz×R，中控计算模块根据制动消耗距离Lv将内部设置的监测间隙距离Lc调整为Lc’，Lc’＝Lc+Lv，并对调整后的监测间隙距离Lc’进行判定，以确定是否进行安全报警。

通过将提升机制动闸的闸瓦与制动盘的间隙距离储存至中控计算模块内，中控计算模块再通过计算转换出闸瓦的制动消耗距离，对储存的间隙距离进行实时更新，使操作运维人员能够及时直观的发现闸瓦的实时状态，减少了因闸瓦磨损导致的制动器跑车的风险。

具体而言，中控计算模块内设置有第一预设间隙距离L1与第二预设间隙距离L2，其中，L1＜L2，中控计算模块在调整监测间隙距离后，将调整后的监测间隙距离Lc’与第一预设间隙距离L1和第二预设间隙距离L2进行对比，

当Lc’＜L1时，所述中控计算模块判定调整后的监测间隙距离低于第一预设间隙距离，中控计算模块将调整后的监测间隙距离Lc’输出至所述实时显示模块中进行显示；

当L1≤Lc’≤L2时，所述中控计算模块判定调整后的监测间隙距离在第一预设间隙距离与第二预设间隙距离之间，中控计算模块将调整后的监测间隙距离Lc’输出至所述实时显示模块中进行显示，中控计算模块并控制实时显示模块输出闸瓦更换提醒指令；

当Lc’＞L2时，所述中控计算模块判定调整后的监测间隙距离高于第二预设间隙距离，中控计算模块将调整后的监测间隙距离Lc’输出至所述实时显示模块中进行显示，中控计算模块并控制所述安全报警模块进行安全报警。

在中控计算模块对储存的监测间隙距离更新后，通过第一预设间隙距离与第二预设间隙距离对监测间隙距离进行进一步判定，在将结果输出至实时显示模块的同时，能够根据判定结果进行对比的提示控制，同时，根据设置的实时显示模块的硬件类型，也能够将中控计算模块各部分获取的数据信息与判定过程同时在实时显示模块中进行显示，能够让运维人员能很直观的观测到提升机闸瓦的在线运行状态，便于对闸瓦状态数据的分析，以合理选择对闸瓦的更换时间，提高提升机制动的安全性。

具体而言，所述中控计算模块内设置有闸瓦报警温度Co，其中，Co＞Cb，当所述温度检测模块将检测闸瓦制动时的实时闸瓦温度Cs，并将检测结果传递至中控计算模块时，中控计算模块将实时闸瓦温度Cs与闸瓦报警温度Co进行对比，

当Cs≤Co时，所述中控计算模块判定实时闸瓦温度未超出闸瓦报警温度，中控计算模块不控制所述安全报警模块进行中途报警；

当Cs＞Co时，所述中控计算模块判定实时闸瓦温度已超出闸瓦报警温度，中控计算模块将控制所述安全报警模块进行中途报警。

通过在中控计算模块内设置闸瓦报警温度，能够直接根据闸瓦制动时的实时闸瓦温度进行判定中途的安全报警，避免在闸瓦长时间制动时的闸瓦超温，在闸瓦温度过高时，不但其磨损程度会迅速增加，超出选择的第二预设磨损系数，导致计算磨损量的不精确，而且极大程度上减小了闸瓦的摩擦力，增大了提升机的制动距离，因此通过控制安全报警模块进行中途报警，避免出现提升机的安全问题。

具体而言，所述安全报警模块内设置有最大制动位移Xj,安全报警模块能够获取所述位移检测模块实时检测的闸瓦制动位移Xs，并将实时将闸瓦制动位移Xs与最大制动位移Xj进行对比，

当Xs≤Xj时，所述安全报警模块判定闸瓦制动位移未超出最大制动位移，安全报警模块将根据所述中控计算模块的控制确定是否进行报警；

当Xs＞Xj时，所述安全报警模块判定闸瓦制动位移已超出最大制动位移，安全报警模块将直接进行安全报警。

通过在安全报警模块内直接设置最大制动位移作为极限判定标准，避免了由于外部因素影响造成的中控计算模块计算不精准的问题，同时通过将安全报警模块设置简单的判定功能，直接进行安全报警，提高了安全报警的响应速度，能够及时地向运维人员发出安全报警提示，减少提升机制动闸在闸瓦制动时存在的安全隐患。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种提升机闸瓦磨损监测系统，其特征在于，包括，

温度检测模块，其与提升机制动闸相连，用以检测提升机制动闸在闸瓦制动时的实时闸瓦温度；

位移检测模块，其与提升机制动闸相连，用以检测在闸瓦制动时的闸瓦制动位移；

中控计算模块，其与所述温度检测模块和所述位移检测模块分别相连，在闸瓦制动时，所述中控计算模块能够根据闸瓦制动位移判定计算本次闸瓦制动的磨损量并选择对应第一预设磨损系数或第二预设磨损系数，中控计算模块根据内部设置的标准制动温度对任意一制动时间段内的平均闸瓦温度进行判断，并在平均闸瓦温度已达到标准制动温度时，根据平均闸瓦温度与标准制动温度计算磨损量，并对中控计算模块内部储存的监测间隙距离进行调整；

实时显示模块，其与所述中控计算模块相连，实时显示模块能够将中控计算模块内的监测间隙距离进行显示，实时显示模块还能够根据中控计算模块的控制输出闸瓦更换提醒指令；

安全报警模块，其与所述中控计算模块和所述位移检测模块分别相连，安全报警模块能够根据中控计算模块的控制进行报警，安全报警模块还能够根据位移检测模块检测的闸瓦制动位移直接进行安全报警。

2.根据权利要求1所述的提升机闸瓦磨损监测系统，其特征在于，所述中控计算模块内设置有标准制动位移Xb与标准制动位移差ΔXb，在提升机制动闸的闸瓦制动时，所述位移检测模块在闸瓦制动时检测闸瓦制动位移Xs，中控计算模块根据闸瓦制动位移Xs与标准制动位移Xb计算闸瓦制动位移差ΔXs，ΔXs＝|Xb-Xs|，中控计算模块将闸瓦制动位移差ΔXs与标准制动位移差ΔXb进行对比，

当ΔXs≤ΔXb时，所述中控计算模块判定闸瓦制动位移差未超出标准制动位移差，中控计算模块将计算本次闸瓦制动的磨损量；

当ΔXs＞ΔXb时，所述中控计算模块判定闸瓦制动位移差已超出标准制动位移差，中控计算模块将闸瓦制动位移与标准制动位移进行对比，以确定是否计算闸瓦制动的磨损量。

3.根据权利要求2所述的提升机闸瓦磨损监测系统，其特征在于，所述中控计算模块在判定闸瓦制动位移差已超出标准制动位移差时，将闸瓦制动位移Xs与标准制动位移Xb进行对比，

当Xs＜Xb时，所述中控计算模块判定闸瓦制动位移低于标准制动位移，判定本次闸瓦制动无效，中控计算模块将不对闸瓦制动的磨损量进行计算；

当Xs＞Xb时，所述中控计算模块判定闸瓦制动位移高于标准制动位移，中控计算模块将计算本次闸瓦制动的磨损量。

4.根据权利要求3所述的提升机闸瓦磨损监测系统，其特征在于，所述中控计算模块内设置有第一预设磨损系数K1与第二预设磨损系数K2，其中，K1＜K2，中控计算模块内还设置有磨损系数临界位移Xa，其中，Xb＜Xa＜Xb+ΔXb，当所述中控计算模块计算闸瓦制动的磨损量时，中控计算模块将闸瓦制动位移Xs与磨损系数临界位移Xa进行对比，

当Xs≤Xa时，所述中控计算模块判定闸瓦制动位移不高于磨损系数临界位移，中控计算模块将选择第一预设磨损系数K1计算闸瓦制动的磨损量；

当Xs＞Xa时，所述中控计算模块判定闸瓦制动位移已高于磨损系数临界位移，中控计算模块将选择第二预设磨损系数K2计算闸瓦制动的磨损量。

5.根据权利要求4所述的提升机闸瓦磨损监测系统，其特征在于，所述中控计算模块内设置有预设分段次数g，当所述中控计算模块选择第i预设磨损系数Ki计算闸瓦制动的磨损量时，其中，i＝1、2，中控计算模块将获取提升机制动闸的闸瓦制动时长T，并计算制动分段时长Tf，Tf＝T/g，中控计算模块将闸瓦制动分为g个时长为Tf的制动时间段，各制动时间段分别表示为T(1)、T(2)、T(3)、……、T(g)。

6.根据权利要求5所述的提升机闸瓦磨损监测系统，其特征在于，所述中控计算模块内设置有标准制动温度Cb，所述温度检测模块将检测闸瓦制动时的实时闸瓦温度，并将检测结果传递至中控计算模块，中控计算模块将计算任意一制动时间段T(n)内的平均闸瓦温度Cp，并将平均闸瓦温度Cp与标准制动温度Cb进行对比，

当Cp＜Cb时，所述中控计算模块判定制动时间段T(n)内的平均闸瓦温度Cp低于标准制动温度Cb，中控计算模块将计算制动时间段T(n)内闸瓦制动的磨损量M，M＝Xs×Tf×Ki；

当Cp≥Cb时，所述中控计算模块判定制动时间段T(n)内的平均闸瓦温度Cp已达到标准制动温度Cb，中控计算模块将计算制动时间段T(n)内闸瓦制动的磨损量M，M＝(Xs×Tf×Ki)×(Cp/Cb)；

其中，n＝1、2、3、……、g。

7.根据权利要求6所述的提升机闸瓦磨损监测系统，其特征在于，所述中控计算模块内储存有提升机制动闸的闸瓦与制动盘的监测间隙距离Lc，中控计算模块内还设置有磨损量厚度转换参数R，中控计算模块计算g个制动时间段内闸瓦制动的磨损量的总和Mz，并根据磨损量厚度转换参数R计算制动消耗距离Lv，Lv＝Mz×R，中控计算模块根据制动消耗距离Lv将内部设置的监测间隙距离Lc调整为Lc’，Lc’＝Lc+Lv，并对调整后的监测间隙距离Lc’进行判定，以确定是否进行安全报警。

8.根据权利要求7所述的提升机闸瓦磨损监测系统，其特征在于，中控计算模块内设置有第一预设间隙距离L1与第二预设间隙距离L2，其中，L1＜L2，中控计算模块在调整监测间隙距离后，将调整后的监测间隙距离Lc’与第一预设间隙距离L1和第二预设间隙距离L2进行对比，

当Lc’＜L1时，所述中控计算模块判定调整后的监测间隙距离低于第一预设间隙距离，中控计算模块将调整后的监测间隙距离Lc’输出至所述实时显示模块中进行显示；

当L1≤Lc’≤L2时，所述中控计算模块判定调整后的监测间隙距离在第一预设间隙距离与第二预设间隙距离之间，中控计算模块将调整后的监测间隙距离Lc’输出至所述实时显示模块中进行显示，中控计算模块并控制实时显示模块输出闸瓦更换提醒指令；

当Lc’＞L2时，所述中控计算模块判定调整后的监测间隙距离高于第二预设间隙距离，中控计算模块将调整后的监测间隙距离Lc’输出至所述实时显示模块中进行显示，中控计算模块并控制所述安全报警模块进行安全报警。

9.根据权利要求6所述的提升机闸瓦磨损监测系统，其特征在于，所述中控计算模块内设置有闸瓦报警温度Co，其中，Co＞Cb，当所述温度检测模块将检测闸瓦制动时的实时闸瓦温度Cs，并将检测结果传递至中控计算模块时，中控计算模块将实时闸瓦温度Cs与闸瓦报警温度Co进行对比，

当Cs≤Co时，所述中控计算模块判定实时闸瓦温度未超出闸瓦报警温度，中控计算模块不控制所述安全报警模块进行中途报警；

当Cs＞Co时，所述中控计算模块判定实时闸瓦温度已超出闸瓦报警温度，中控计算模块将控制所述安全报警模块进行中途报警。

10.根据权利要求1所述的提升机闸瓦磨损监测系统，其特征在于，所述安全报警模块内设置有最大制动位移Xj,安全报警模块能够获取所述位移检测模块实时检测的闸瓦制动位移Xs，并将实时将闸瓦制动位移Xs与最大制动位移Xj进行对比，

当Xs≤Xj时，所述安全报警模块判定闸瓦制动位移未超出最大制动位移，安全报警模块将根据所述中控计算模块的控制确定是否进行报警；

当Xs＞Xj时，所述安全报警模块判定闸瓦制动位移已超出最大制动位移，安全报警模块将直接进行安全报警。

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