JPH0859167A - エスカレータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】各種の付加仕様に対応する制御を行うマイクロ
コンピュータに異常が発生してもエスカレータを停止さ
せることなく、継続運転させて乗客の安全性及びサービ
ス性の向上を図させることにある。 【構成】各種の付加仕様に対応する制御を行うマイクロ
コンピュータ21を有し、且つエスカレータを駆動する駆
動回路に設けられたアップ運転用電磁接触器またはダウ
ン運転用電磁接触器の励磁コイル15,16 を切換えて励磁
する運転起動スイッチ10に複数の非常停止用スイッチ6,
7,8 及びマイクロコンピュータ内の異常時に安全回路リ
レー18の消磁により開路する接点 9を直列に接続してな
るエスカレータの制御装置において、マイクロコンピュ
ータ内の異常を検出する異常検出リレー22を設け、この
異常検出リレーによりマイクロコンピュータ21の異常が
検出されると安全回路リレー18の接点 9をバイパスする
接点23を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は各種の付加仕様に対応す
る制御にマイクロコンピュータを用いたエスカレータの
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的にエスカレータの駆動回路は、図
６に示すように３相交流電源１に電磁しゃ断器２とアッ
プ運転用電磁接触器３およびダウン運転用電磁接触器４
とを直列に介して駆動用誘導電動機５が接続されてい
る。この場合、アップ運転用電磁接触器３は３相回路に
対して順相に入、切が可能に設けられ、またダウン運転
用電磁接触器４は３相回路に対して２相が逆相となるよ
うに入、切が可能に設けられている。

【０００３】従って、通常はアップ運転するか、ダウン
運転するかによってアップ運転用電磁接触器３またはダ
ウン運転用電磁接触器４を投入操作し、駆動用誘導電動
機５を正転または逆転させることにより、エスカレータ
が運転される。

【０００４】ところで、近年のエスカレータにおいて
は、例えば安全確認のための表示メッセージや案内メッ
セージ等各種の付加仕様に対応するため、インテリジェ
ン化する傾向にあり、その制御にマイクロコンピュータ
を使用した制御装置が採用され始めている。

【０００５】図７はかかる制御装置の一例を示す回路図
である。図７において、ＰＣ，ＮＣは制御電源母線で、
その一方の制御電源母線ＰＣに非常停止ボンスィッチ
６、手すりベルトの巻込まれを検出するインレットスイ
ッチ７、踏段と側面パネルとの間に物が挟まれたことを
検出するスカートガードスイッチ８及び後述するマイク
ロコンピータの安全回路リレーの常開接点９（ＳＣＣ）
を直列に介してアップまたはダウンの運転起動用キース
イッチ１０の切換接点１０ａが接続される。

【０００６】この運転起動用キースイッチ１０のアップ
側固定接点１０ｂがダウン運転用電磁接触器の常閉接点
１３及びアップ運転用電磁接触器の励磁コイル１５を直
列に介して他方の制御電源母線ＮＣに接続され、またダ
ウン側固定接点１０ｃがアップ運転用電磁接触器の常閉
接点１４及びダウン運転用電磁接触器の励磁コイル１６
を直列に介して他方の制御電源母線ＮＣに接続される。

【０００７】また、運転起動用キースイッチ１０の切換
接点１０ａとアップ側固定接点１０ｂ及び常閉接点１３
を結ぶ線路との間にアップ運転用電磁接触器の自己保持
用常開接点１１が接続され、切換接点１０ａとダウン側
固定接点１０ｃ及び常閉接点１４を結ぶ線路との間にダ
ウン運転用電磁接触器の自己保持用常開接点１２が接続
される。

【０００８】一方、１７は安全確認のための表示メッセ
ージや案内メッセージ等を出力制御するためのマイクロ
コンピュータで、このマイクロコンピュータ１７は入力
回路、メモリ、ＣＰＵ及び出力回路を備え、マイクロコ
ンピュータ内の異常の有無を監視し、異常があると不動
作となる安全回路リレー（ＳＣＣ）１８が出力回路を介
して制御電源母線ＰＣ，ＮＣ間に接続されている。

【０００９】このような構成のエスカレータの制御装置
において、マイクロコンピュータ１７が正常な状態にあ
り、また非常用停止ボタンスイッチ６、インレットスイ
ッチ７、スカートガードスイッチ８の何ずれも作動して
いないとき、運転起動用キースイッチ１０の切換接点１
０ａがアップ側固定接点１０ｂまたはダウン側固定接点
１０ｃの何ずれかに接続されることで、エスカレータは
アップ運転またはダウン運転される。

【００１０】このような状態にあるとき非常用停止ボタ
ンスイッチ６、インレットスイッチ７、スカートガード
スイッチ８の何ずれかが作動すると、アップ運転用電磁
接触器の励磁コイル１５またはダウン運転用電磁接触器
の励磁コイル１６の励磁が断たれることにより、図６に
示すアップ運転用電磁接触器３またはダウン運転用電磁
接触器４が開放し、エスカレータが停止する。

【００１１】また、マイクロコンピュータ１７の異常に
より安全回路リレー１８が消磁されるとその常開接点
（ＳＣＣ）９が開路し、アップ運転用電磁接触器の励磁
コイル１５またはダウン運転用電磁接触器の励磁コイル
１６の励磁が断たれるので、上記同様にエスカレータが
停止する。

【００１２】ところで、上述したエスカレータの制御装
置において、マイクロコンピュータ１７の異常の有無を
監視している安全回路は主に補助的なものであり、重要
なものは機械的な接点式になっているため、安全回路が
不動作となってもエスカレータを直に停止する必要がな
い場合が多い。また、運転中にエスカレータを不用意に
停止することは、乗客の転倒を引起こす可能性があるた
め、エスカレータの停止は必要最小限に止める必要があ
る。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】このように従来のエス
カレータの制御装置では、マイクロコンピュータが異常
や誤動作を起こした場合でもエスカレータを不要に停止
させていたため、安全上及びサービス性を損なう要因と
なっていた。

【００１４】本発明は上記のような事情に鑑みてなされ
たもので、その目的は安全確認のための表示メッセージ
や案内メッセージ等を出力制御するマイクロコンピュー
タに異常が発生してもエスカレータを停止させることな
く、継続運転させることにより乗客の安全性及びサービ
ス性の向上を図り得るエスカレータの制御装置を提供す
ることにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、次のような手段によりエスカレータの制御
装置を構成するものである。請求項１に対応する発明
は、各種の付加仕様に対応する制御を行うマイクロコン
ピュータと、エスカレータを駆動する駆動回路に設けら
れたアップ運転用電磁接触器またはダウン運転用電磁接
触器の励磁コイルを切換えて励磁する切換スイッチと、
この切換スイッチに直列に接続された複数の非常停止用
スイッチと、前記切換スイッチに直列に接続され、前記
マイクロコンピュータ内の異常時に安全回路リレーの消
磁により開路する接点と、前記マイクロコンピュータ内
の異常を検出する異常検出手段と、この異常検出手段に
より前記マイクロコンピュータの異常が検出されると前
記安全回路リレーの接点をバイパスする回路とを備えた
構成とする。

【００１６】請求項２に対応する発明は、各種の付加仕
様に対応する制御を行うマイクロコンピュータと、エス
カレータを駆動する駆動回路に設けられたアップ運転用
電磁接触器またはダウン運転用電磁接触器の励磁コイル
を切換えて励磁する切換スイッチと、この切換スイッチ
に直列に接続された複数の非常停止用スイッチと、前記
切換スイッチに直列に接続され、前記マイクロコンピュ
ータ内の異常時に安全回路リレーの消磁により開路する
接点と、前記マイクロコンピュータ内の異常を検出する
異常検出手段と、この異常検出手段により前記マイクロ
コンピュータの異常が検出され、一定時間経過すると動
作するタイマリレーと、このタイマリレーの動作により
前記安全回路リレーの接点をバイパスする回路とを備え
た構成とする。

【００１７】請求項３に対応する発明は、各種の付加仕
様に対応する制御を行うマイクロコンピュータと、エス
カレータを駆動する駆動回路に設けられたアップ運転用
電磁接触器またはダウン運転用電磁接触器の励磁コイル
を切換えて励磁する切換スイッチと、この切換スイッチ
に直列に接続された複数の非常停止用スイッチと、前記
切換スイッチに直列に接続され、前記マイクロコンピュ
ータ内の異常時に安全回路リレーの消磁により開路する
接点と、前記マイクロコンピュータ内の異常を検出する
異常検出手段と、前記エスカレータが運転しているとき
動作する運転継続リレーと、この運転継続リレーの動作
中は前記異常検出手段により前記マイクロコンピュータ
の異常が検出されても前記安全回路リレーの接点をバイ
パスして運転を継続させる回路とを備えた構成とする。

【００１８】請求項４に対応する発明は、各種の付加仕
様に対応する制御を行うマイクロコンピュータと、エス
カレータを駆動する駆動回路に設けられたアップ運転用
電磁接触器またはダウン運転用電磁接触器の励磁コイル
を切換えて励磁する切換スイッチと、この切換スイッチ
に直列に接続された複数の非常停止用スイッチと、前記
切換スイッチに直列に接続され、前記マイクロコンピュ
ータ内の異常時に安全回路リレーの消磁により開路する
接点と、前記マイクロコンピュータ内の異常を検出する
異常検出手段と、この異常検出手段により前記マイクロ
コンピュータの異常が検出されると前記安全回路リレー
の接点をバイパスする回路と、このバイパス回路に直列
に設けられ、前記エスカレータの運転時に開放状態にあ
る起動可能スイッチとを備えた構成とする。

【００１９】請求項５に対応する発明は、各種の付加仕
様に対応する制御を行うマイクロコンピュータと、エス
カレータを駆動する駆動回路に設けられたアップ運転用
電磁接触器またはダウン運転用電磁接触器の励磁コイル
を切換えて励磁する切換スイッチと、この切換スイッチ
に直列に接続された複数の非常停止用スイッチと、前記
切換スイッチに直列に接続され、前記マイクロコンピュ
ータ内の異常時に安全回路リレーの消磁により開路する
接点と、前記マイクロコンピュータ内の異常を検出する
異常検出手段と、この異常検出手段により前記マイクロ
コンピュータの異常が検出されると前記安全回路リレー
の接点をバイパスする回路と、前記マイクロコンピュー
タの異常が検出されると外部に異常を報知する回路とを
備えた構成とする。

【００２０】

【作用】請求項１に対応する発明のエスカレータの制御
装置にあっては、マイクロコンピュータが異常になり、
安全回路リレーが消磁されても異常検出リレーも消磁さ
れて安全回路リレーの接点がバイパスされるので、アッ
プ運転用電磁接触器の励磁コイルまたはダウン運転用電
磁接触器の励磁コイルの通電回路が断たれることがな
く、エスカレータの不要な停止を防止できると共に、乗
客に対する安全性及びサービス性の向上を図ることがで
き。

【００２１】請求項２に対応する発明のエスカレータの
制御装置にあっては、マイクロコンピュータの異常時に
はエスカレータを安全のため一度は停止するが、一定時
間後にタイマリレーの動作により安全リレーの接点がバ
イパスされて再起動されるので、乗客に対するサービス
性の向上を図ることができる。

【００２２】請求項３に対応する発明のエスカレータの
制御装置にあっては、エスカンレータが運転されている
ときは運転継続リレーにより安全回路リレーの接点がバ
イパスされているので、マイクロコンピュータ２１に異
常が発生しても不要な運転の停止を防止することができ
る。

【００２３】請求項４に対応する発明のエスカレータの
制御装置にあっては、常時は起動可能スイッチを開路し
た状態でエスカレータを運転し、マイクロコンピュータ
が異常になると安全回路リレーの接点の開路によりエス
カレータは停止するが、その後安全回路リレーの接点を
バイパスする回路に設けられた起動可能スイッチを投入
することによりエスカレータの再起動が可能となる。

【００２４】請求項５に対応する発明のエスカレータの
制御装置にあっては、安全回路リレーが消磁されされて
も、異常検出リレーによりエスカレータの運転を継続さ
せることができると共に、報知回路により外部にマイク
ロコンピュータが異常であることを知らせることができ
る。

【００２５】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。図１は本発明の第１の実施例を示す回路図であり、
図７と同一部品には同一符号を付して説明する。

【００２６】図１において、ＰＣ，ＮＣは制御電源母線
で、その一方の制御電源母線ＰＣに非常停止ボンスィッ
チ６、手すりベルトの巻込まれを検出するインレットス
イッチ７、踏段と側面パネルとの間に物が挟まれたこと
を検出するスカートガードスイッチ８及び後述するマイ
クロコンピータの安全回路リレーの常開接点１９（ＳＣ
Ｃ）を直列に介してアップまたはダウンの運転起動用キ
ースイッチ１０の切換接点１０ａを接続する。

【００２７】この運転起動用キースイッチ１０のアップ
側固定接点１０ｂをダウン運転用電磁接触器の常閉接点
１３及びアップ運転用電磁接触器の励磁コイル１５を直
列に介して他方の制御電源母線ＮＣに接続し、またダウ
ン側固定接点１０ｃをアップ運転用電磁接触器の常閉接
点１４及びダウン運転用電磁接触器の励磁コイル１６を
直列に介して他方の制御電源母線ＮＣに接続する。

【００２８】また、運転起動用キースイッチ１０の切換
接点１０ａとアップ側固定接点１０ｂ及び常閉接点１３
を結ぶ線路との間にアップ運転用電磁接触器の自己保持
用常開接点１１を接続し、切換接点１０ａとダウン側固
定接点１０ｃ及び常閉接点１４を結ぶ線路との間にダウ
ン運転用電磁接触器の自己保持用常開接点１２を接続す
る。

【００２９】一方、２１は安全確認のための表示メッセ
ージや案内メッセージ等を出力制御するためのマイクロ
コンピュータで、このマイクロコンピュータ２１は入力
回路、メモリ、ＣＰＵ及び出力回路を備えている。ま
た、このマイクロコンピュータ２１は異常を検出すると
ウオッチドックタイマによる異常検出信号を出力する機
能を有し、且つマイクロコンピュータ内が正常であるこ
とを監視する安全回路リレー（ＳＣＣ）１８と異常検出
信号が出力されると消磁される異常検出リレー２２をマ
イクロコンピュータの出力回路を介して制御電源母線Ｐ
Ｃ，ＮＣ間に接続する。

【００３０】そして、異常検出リレー２２の常閉接点２
３を上述した安全回路リレーの常開接点１９（ＳＣＣ）
に並列に接続する。次に上記のように構成されたエスカ
レータの制御装置の作用を述べる。

【００３１】いま、マイクロコンピュータ２１が正常な
状態にあり、また非常用停止ボタンスイッチ６、インレ
ットスイッチ７、スカートガードスイッチ８の何ずれも
作動していないとき、運転起動用キースイッチ１０の切
換接点１０ａがアップ側固定接点１０ｂまたはダウン側
固定接点１０ｃの何ずれかに接続されることで、エスカ
レータはアップ運転またはダウン運転されている。

【００３２】このような状態にあるとき非常用停止ボタ
ンスイッチ６、インレットスイッチ７、スカートガード
スイッチ８の何ずれかが作動すると、アップ運転用電磁
接触器の励磁コイル１５またはダウン運転用電磁接触器
の励磁コイル１６の励磁が断たれることにより、図６に
示すアップ運転用電磁接触器３またはダウン運転用電磁
接触器４が開放し、エスカレータが停止する。

【００３３】また、マイクロコンピュータ２１内の異常
により安全回路リレー１８が消磁されるとその常開接点
（ＳＣＣ）１９が開路するが、このときマイクロコンピ
ュータ２１内の異常時に出力されるウオッチドックタイ
マによる異常検出信号により異常検出リレー２２が消磁
されるので、その常閉接点２３が閉路する。

【００３４】従って、アップ運転用電磁接触器の励磁コ
イル１５またはダウン運転用電磁接触器の励磁コイル１
６は安全回路リレー１８が消磁されされても、励磁され
たままの状態にあるので、エスカレータの運転を継続さ
せることができる。

【００３５】このように第１の実施例では、マイクロコ
ンピュータ２１が異常になり、安全回路リレー１８が消
磁されても異常検出リレー２２も消磁されてアップ運転
用電磁接触器の励磁コイル１５またはダウン運転用電磁
接触器の励磁コイル１６の通電回路が断たれることがな
いので、エスカレータの不要な停止を防止でき、乗客に
対する安全性及びサービス性の向上を図ることができ
る。

【００３６】図２は本発明の第２の実施例を示す回路図
であり、図１と同一部品には同一符号を付してその説明
を省略し、ここでは異なる点についてのみ述べる。第２
の実施例では、図２に示すようにマイクロコンピュータ
２１内の異常を検出する異常検出リレー２２の常閉接点
２３とタイマリレー２４とを直列に制御電源母線ＰＣ，
ＮＣ間に接続し、このタイマリレー２４の常開接点２５
を安全回路リレーの常開接点１９（ＳＣＣ）に並列に接
続する構成としたものである。

【００３７】このような構成のエスカレータの制御装置
とすれば、マイクロコンピュータ２１が異常になり、安
全回路リレー１８が消磁されてその常開接点（ＳＣＣ）
１９の開路により、アップ運転用電磁接触器の励磁コイ
ル１５またはダウン運転用電磁接触器の励磁コイル１６
の通電回路が断たれるので、エスカレータが停止する
が、これと同時に異常検出リレー２２の消磁によりその
常閉接点２３が閉路することでタイマーリレー２４がカ
ウトを開始し、一定時間経過すると動作してその常開接
点２５が閉じるので、再度運転起動スイッチ１０を起動
操作することによりその時点でアップ運転用電磁接触器
の励磁コイル１５またはダウン運転用電磁接触器の励磁
コイル１６が励磁され、エスカレータの運転が再開され
る。

【００３８】従って、マイクロコンピュータ２１の異常
時にはエスカレータを安全のため一度は停止するが、一
定時間後に再起動されるので乗客に対するサービス性の
向上を図ることができる。

【００３９】図３は本発明の第３の実施例を示す回路図
であり、図１と同一部品には同一符号を付してその説明
を省略し、ここでは異なる点についてのみ述べる。第３
の実施例では、図３に示すようにマイクロコンピュータ
２１内の異常を検出する異常検出リレー２２の常閉接点
２３と運転継続リレー２９とを直列に制御電源母線Ｐ
Ｃ，ＮＣ間に接続すると共に、異常検出リレー２２の常
閉接点２３と並列にアップ運転用電磁接触器の常開接点
２７及びダウン運転用電磁接触器の常開接点２８の並列
回路と運転継続リレー２９の常開接点３０とを直列接続
し、また運転継続リレー２９の上記と異なる常開接点３
１を安全回路リレーの常開接点１９（ＳＣＣ）に並列に
接続する構成としたものである。

【００４０】このような構成のエスカレータの制御装置
とすれば、マイクロコンピュータ２１が異常になり、安
全回路リレー１８が消磁されると共に異常検出リレー２
２も消磁されるが、運転継続リレー２９はアップ運転用
電磁接触器の常開接点２７またはダウン運転用電磁接触
器の常開接点２８の何ずれかが閉路していれば励磁され
た状態にあり、その常開接点３１が閉路しているので、
常開接点（ＳＣＣ）１９が開路してもそのままエスカレ
ータを継続運転することができる。

【００４１】但し、マイクロコンピュータ２１に異常が
あるとき一度エスカレータの運転を停止すると安全回路
リレーの常開接点１９（ＳＣＣ）が開路しているため、
再起動は不可能である。

【００４２】従って、エスカンレータが運転されている
ときにマイクロコンピュータ２１に異常が発生しても不
要な運転の停止を防止することができる。図４は本発明
の第４の実施例を示す回路図であり、図１と同一部品に
は同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる
点についてのみ述べる。

【００４３】第４の実施例では、図４に示すように安全
回路リレーの常開接点１９（ＳＣＣ）に並列に接続され
た異常検出リレー２２の常閉接点２３と直列に起動可能
スイッチ３２を接続する構成としたものである。

【００４４】このような構成のエスカレータの制御装置
とすれば、常時は起動可能スイッチ３２を開路した状態
でエスカレータを運転しているとき、マイクロコンピュ
ータ２１が異常になり、安全回路リレー１８が消磁され
ると共に異常検出リレー２２が消磁されると異常検出リ
レー２２の常閉接点２３が閉路しても安全回路リレー１
８の常開接点１９が開路するのでエスカレータは停止す
るが、ここで起動可能スイッチ３２を投入することによ
りエスカレータの再起動が可能となる。

【００４５】図５は本発明の第５の実施例を示す回路図
であり、図１と同一部品には同一符号を付してその説明
を省略し、ここでは異なる点についてのみ述べる。第５
の実施例では、図５に示すようにマイクロコンピュータ
２１より異常検出信号が出力されると消磁される異常検
出リレー２２の常閉接点３３と発光ダイオード３４とを
制御電源母線ＰＣとＮＣとの間に直列に接続する構成と
したものである。

【００４６】このような構成のエスカレータの制御装置
とすれば、第１の実施例と同様に異常検出リレー２２の
常閉接点２３の閉路により安全回路リレー１８が消磁さ
れされても、エスカレータの運転を継続させることがで
きると共に、異常検出リレー２２の常閉接点３３が閉路
することで発光ダイオード３４が発光することで外部に
マイクロコンピュータ２１が異常であることを知らせる
ことができる。

【００４７】なお、第５の実施例ではマイクロコンピュ
ータ２１の異常を発光ダイオード３４により知らせるよ
うにしたが、これに代えてブザー等の警報器を使用して
もよい。

【００４８】また、このようなマイクロコンピュータ２
１の異常を報知する手段を第１の実施例に設ける場合に
ついて述べたが、第２の実施例乃至第４の実施例の何ず
れにも適用することが可能である。

【００４９】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、安全
確認のための表示メッセージや案内メッセージ等を出力
制御するマイクロコンピュータに異常が発生してもエス
カレータを停止させることなく継続運転させるようにし
たので、乗客の安全性及びサービス性の向上を図ること
ができるエスカレータの制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエスカレータの制御装置の第１の
実施例を示す回路図。

【図２】本発明の第２の実施例を示す回路図。

【図３】本発明の第３の実施例を示す回路図。

【図４】本発明の第４の実施例を示す回路図。

【図５】本発明の第５の実施例を示す回路図。

【図６】エスカレータを駆動するための主回路を示す
図。

【図７】従来のエスカレータの制御装置の一例を示す回
路図。

【符号の説明】

１……３相交流電源、２……電磁しゃ断器、３……アッ
プ運転用電磁接触器、４……ダウン運転用電磁接触器、
５……駆動用誘導電動機、６……非常停止ボタンスイッ
チ、７……インレットスイッチ、８……スカートガード
スイッチ、１０……運転起動スイッチ、１１，２７……
アップ運転用電磁接触器の常開接点、１２，２８……ダ
ウン運転用電磁接触器の常開接点、１３……ダウン運転
用電磁接触器の常閉接点、１４……アップ運転用電磁接
触器の常閉接点、１５……アップ運転用電磁接触器の励
磁コイル、１６……ダウン運転用電磁接触器の励磁コイ
ル、１８……安全回路リレー、１９……安全回路リレー
の常開接点、ＰＣ，ＮＣ……制御電源母線、２１……マ
イクロコンピュータ、２２……異常検出リレー、２３，
３３……異常検出リレーの常閉接点、２４……タイマリ
レー、２５……タイマリレーの常開接点、２６……異常
検出リレーの常閉接点、２９……運転継続リレー、３
０，３１……運転継続リレーの常開接点、３２……起動
可能スイッチ、３４……発光ダイオード。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各種の付加仕様に対応する制御を行うマ
   イクロコンピュータと、エスカレータを駆動する駆動回
   路に設けられたアップ運転用電磁接触器またはダウン運
   転用電磁接触器の励磁コイルを切換えて励磁する切換ス
   イッチと、この切換スイッチに直列に接続された複数の
   非常停止用スイッチと、前記切換スイッチに直列に接続
   され、前記マイクロコンピュータ内の異常時に安全回路
   リレーの消磁により開路する接点と、前記マイクロコン
   ピュータ内の異常を検出する異常検出手段と、この異常
   検出手段により前記マイクロコンピュータの異常が検出
   されると前記安全回路リレーの接点をバイパスする回路
   とを備えたことを特徴とするエスカレータの制御装置。
2. 【請求項２】 各種の付加仕様に対応する制御を行うマ
   イクロコンピュータと、エスカレータを駆動する駆動回
   路に設けられたアップ運転用電磁接触器またはダウン運
   転用電磁接触器の励磁コイルを切換えて励磁する切換ス
   イッチと、この切換スイッチに直列に接続された複数の
   非常停止用スイッチと、前記切換スイッチに直列に接続
   され、前記マイクロコンピュータ内の異常時に安全回路
   リレーの消磁により開路する接点と、前記マイクロコン
   ピュータ内の異常を検出する異常検出手段と、この異常
   検出手段により前記マイクロコンピュータの異常が検出
   され、一定時間経過すると動作するタイマリレーと、こ
   のタイマリレーの動作により前記安全回路リレーの接点
   をバイパスする回路とを備えたことを特徴とするエスカ
   レータの制御装置。
3. 【請求項３】 各種の付加仕様に対応する制御を行うマ
   イクロコンピュータと、エスカレータを駆動する駆動回
   路に設けられたアップ運転用電磁接触器またはダウン運
   転用電磁接触器の励磁コイルを切換えて励磁する切換ス
   イッチと、この切換スイッチに直列に接続された複数の
   非常停止用スイッチと、前記切換スイッチに直列に接続
   され、前記マイクロコンピュータ内の異常時に安全回路
   リレーの消磁により開路する接点と、前記マイクロコン
   ピュータ内の異常を検出する異常検出手段と、前記エス
   カレータが運転しているとき動作する運転継続リレー
   と、この運転継続リレーの動作中は前記異常検出手段に
   より前記マイクロコンピュータの異常が検出されても前
   記安全回路リレーの接点をバイパスして運転を継続させ
   る回路とを備えたことを特徴とするエスカレータの制御
   装置。
4. 【請求項４】 各種の付加仕様に対応する制御を行うマ
   イクロコンピュータと、エスカレータを駆動する駆動回
   路に設けられたアップ運転用電磁接触器またはダウン運
   転用電磁接触器の励磁コイルを切換えて励磁する切換ス
   イッチと、この切換スイッチに直列に接続された複数の
   非常停止用スイッチと、前記切換スイッチに直列に接続
   され、前記マイクロコンピュータ内の異常時に安全回路
   リレーの消磁により開路する接点と、前記マイクロコン
   ピュータ内の異常を検出する異常検出手段と、この異常
   検出手段により前記マイクロコンピュータの異常が検出
   されると前記安全回路リレーの接点をバイパスする回路
   と、このバイパス回路に直列に設けられ、前記エスカレ
   ータの運転時に開放状態にある起動可能スイッチとを備
   えたことを特徴とするエスカレータの制御装置。
5. 【請求項５】 各種の付加仕様に対応する制御を行うマ
   イクロコンピュータと、エスカレータを駆動する駆動回
   路に設けられたアップ運転用電磁接触器またはダウン運
   転用電磁接触器の励磁コイルを切換えて励磁する切換ス
   イッチと、この切換スイッチに直列に接続された複数の
   非常停止用スイッチと、前記切換スイッチに直列に接続
   され、前記マイクロコンピュータ内の異常時に安全回路
   リレーの消磁により開路する接点と、前記マイクロコン
   ピュータ内の異常を検出する異常検出手段と、この異常
   検出手段により前記マイクロコンピュータの異常が検出
   されると前記安全回路リレーの接点をバイパスする回路
   と、前記マイクロコンピュータの異常が検出されると外
   部に異常を報知する回路とを備えたことを特徴とするエ
   スカレータの制御装置。