KR200146089Y1 - 공작기계의 릴레이 채터링 검출장치 - Google Patents

공작기계의 릴레이 채터링 검출장치 Download PDF

Info

Publication number
KR200146089Y1
KR200146089Y1 KR2019960038881U KR19960038881U KR200146089Y1 KR 200146089 Y1 KR200146089 Y1 KR 200146089Y1 KR 2019960038881 U KR2019960038881 U KR 2019960038881U KR 19960038881 U KR19960038881 U KR 19960038881U KR 200146089 Y1 KR200146089 Y1 KR 200146089Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
relay
chattering
machine tool
contact
turned
Prior art date
Application number
KR2019960038881U
Other languages
English (en)
Other versions
KR19980026029U (ko
Inventor
최재봉
Original Assignee
김재복
기아중공업주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김재복, 기아중공업주식회사 filed Critical 김재복
Priority to KR2019960038881U priority Critical patent/KR200146089Y1/ko
Publication of KR19980026029U publication Critical patent/KR19980026029U/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR200146089Y1 publication Critical patent/KR200146089Y1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/007—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for managing machine functions not concerning the tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/04—Arrangements preventing overload of tools, e.g. restricting load

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Keying Circuit Devices (AREA)

Abstract

공작기계의 릴레이 채터링 검출장치에 관한 것으로서, 마그네트 또는 릴레이 스위치의 온/오프 동작에 의해 발생하는 입력 펄스를 채터링 감지부에서 일정시간 동안 감지하여 감지된 펄스가 복수개 이상이면 경보 알람 및 램프를 통해 채터링 발생을 알린 후 부하측의 전원을 차단함으로써 스위치의 반복적인 온/오프 동작에 따른 채터링 현상에 의해 부하측의 유압장치나 모터의 열화를 방지할 수 있어 안전 사고를 예방할 수 있다.

Description

공작기계의 릴레이 채터링 검출장치
본 고안은 공작기계에 관한 것으로서, 특히 마그네트 또는 릴레이 스위치의 채터링 현상을 감지하는 공작기계의 릴레이 채터링 검출장치에 관한 것이다.
종래 기술에 따른 공작기계의 유압장치 구동부는 첨부도면 제1도와 같이, 공작기계의 마그네트 또는 릴레이(10)의 접점(R-a)을 통해 유압장치(sol)(20)의 양단에 전압이 인가된다. 여기서, 마그네트 또는 릴레이(10)의 접점(R-a)이 저전압등의 각종 원인에 의해 제대로 온(ON)되지 못하여 온-오프 동작을 반복한다.
이와 같은 마그네트 또는 릴레이 스위치의 접점이 정상적으로 동작하지 못하고 짧은 시간동안 수회(1초에 약 3∼4회)의 온-오프 동작을 반복하는 현상을 채터링(Chattering)이라 한다. 이 채터링 현상에 의해 유압장치(20)에 전압이 인가되고 차단되는 동작이 반복된다.
이때, 종래 기술에 따른 공작기계는 유압장치 구동부의 마그네트 또는 릴레이(10)의 접점(R-a)이 온/오프 동작을 반복함에 따라 발생하는 소음에 의해 채터링 현상의 발생을 인지할 수 있다.
종래 기술에 따른 공작기계는 채터링 현상시 발생하는 소음에 의해서만 채터링 발생을 인지하여 인위적인 전원 차단후 원인을 조사하는 불편한 문제점이 있다. 또한, 채터링 발생을 인지하지 못하고 공작기계를 계속 사용하면 부하측의 유압장치 또는 모터가 열화되어 소손되는 문제점이 있다.
따라서, 본 고안은 종래 기술에 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 공작기계의 마그네트 또는 릴레이 스위치의 채터링 현상을 시퀸스 회로내에서 감지하여 이를 외부로 알리고, 부하측의 공급전원을 자동으로 차단하기 위한 공작기계의 릴레이 채터링 검출장치를 제공함에 그 목적이 있다.
제1도는 종래 기술에 따른 공작기계의 유압장치 구동부를 나타낸 회로도.
제2도는 본 고안에 따른 공작기계의 유압장치 구동부를 나타낸 시퀸스 회로도.
제3도는 본 고안에 따른 공작기계의 릴레이 채터링 검출장치를 나타낸 시퀸스 회로도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 마그네트 또는 릴레이 20 : 유압장치
40 : 입력상태 유지부 50 : 채터링 감지부
60 : 부하 구동부 70 : 표시부
본 고안에 따른 공작기계의 릴레이 채터링 검출장치는 공작기계의 마그네트 또는 릴레이 스위치의 온/오프 동작에 의해 발생하는 입력 펄스를 채터링 감지부에서 일정시간 동안 감지하여 감지된 펄스가 복수개 이상이면 경보 알람 및 램프를 통해 채터링 발생을 알린 후 부하측의 전원을 차단함으로써 스위치의 반복적인 온/오프 동작에 따른 채터링 현상에 의해 부하측의 유압장치나 모터의 열화를 방지할 수 있는 특징이 있다.
이하, 본 고안에 따른 공작기계의 릴레이 채터링 검출장치를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
제2도는 본 고안에 따른 공작기계의 유압장치 구동부를 나타낸 시퀸스 회로도이고, 제3도은 본 고안에 따른 공작기계의 릴레이 채터링 검출장치를 나타낸 시퀸스 회로도이다.
본 고안에 따른 공작기계의 유압장치 구동부를 제2도를 참조하여 설명하면, 공작기계의 마그네트 또는 릴레이 스위치인 제어용 릴레이(MDR1)와 제어 릴레이 a접점(DR1-a1)의 동작에 의해 유압장치(sol)에 전원이 공급되어 동작된다.
이때, 제어용 릴레이(MDR1)의 다른 제어 릴레이 a접점(DR1-a2)이 온되어 X0번지의 어드레스 알고리즘을 수행하므로 채터링 현상을 검출하는데, 이를 제3도을 참조하여 상세히 설명한다.
본 고안에 따른 공작기계의 릴레이 채터링 검출장치는 유압장치(sol)에 전원을 공급하는 입력 펄스를 온 상태로 유지하기 위한 입력상태 유지부(40)와, 입력 펄스가 온 상태로 유지시 일정시간 동안 제어용 릴레이(MDR1)의 온/오프 동작에 따른 펄스를 감지하는 채터링 감지부(50)와, 감지된 펄스에 따라 부하를 구동시키거나 또는 정지시키는 부하 구동부(60)와, 감지된 펄스가 복수개 이상이면 채터링 발생을 알리는 표시부(70)로 구성된다.
여기서, 입력상태 유지부(40)는 여자 코일(M600,M601)과 각종 a접점 및 b접점(RX0-a,RX0-b. R600,R601,Reset)로 이루어진다. 또한, 채터링 감지부(50)는 각종 a접점 및 b접점들(R600,R603,R604,R605,R606,R606,R607,RX0-a,RX0-b,Reset)과 시간 딜레이 여자 코일(MT1,MT2,MT3,MT4) 및 시간 딜레이 접점(RT1,RT2,RT3,RT4)으로 이루어진다. 또한, 부하구동부(60)는 각종 a접점 및 b접점들(R604,R607,R608,Reset)과 출력 여자 코일(MY0,MY1)로 이루어진다. 또한, 표시부(70)는 출력 a접점(RY1)과 경보 램프(Lamp) 및 경보 알람으로 이루어진다.
이와 같이 구성된 본 고안에 따른 공작기계의 릴레이 채터링 검출장치는 다음과 같이 동작된다.
먼저, 입력상태 유지부(40)의 입력 a접점(RY0-a)이 입력 펄스에 의해 온(ON) 되면 M600릴레이 여자 코일이 여자되어 R600릴레이 a접점이 온되므로 M600릴레이 여자 코일은 자기 유지되어 마그네트 또는 릴레이 스위치의 한 주기의 입력펄스를 온 상태로 유지한다.
그리고, 채터링 감지부(50)는 R600릴레이 a접점이 온되고 0.1초 후 제1시간 딜레이 여자코일(MT1)이, 0.3초 후 제2시간 딜레이 여자 코일(MT2)이 온상태가 된다. 여기서, 제1시간 딜레이 여자 코일(MT1)이 온된후, 0.2초 후 제2시간 딜레이 여자 코일(MT2)이 온되는데, 이 0.2초의 사이 간격동안 입력 b접점(RX0-b)이 온되어 M601릴레이 여자 코일이 온된다면 R601릴레이 a접점이 온되므로 M603릴레이 여자 코일을 여자 시킨다.
이어, M603릴레이 여자 코일에 의해 R603릴레이 a접점이 온된 상태에서 입력 a접점(RX0-a)이 다시 온되면 M604릴레이 여자 코일이 자기 유지된다. 그러므로 마그네트 또는 릴레이 스위치의 온/오프 동작을 감지한다.
그리고, M604릴레이 여자 코일이 여자되어 R604릴레이 a접점이 온되고 0.1초 후 제3시간 딜레이 여자 코일(MT3)이, 0.3초 후 제4시간 딜레이 여자코일(MT4)이 온상태가 된다. 여기서, 제3시간 딜레이 여자 코일(MT3)이 온된후 0.2초 후 제4시간 지연용 딜레이 여자코일(MT4)이 온되는데 이 0.2초의 사이 간격동안 입력 b접점(RX0-b)이 온되어 M605릴레이 여자 코일이 온된다면 R605릴레이 a접점이 온되므로 M606릴레이 여자 코일을 여자 시킨다.
그리고, M606릴레이 여자 코일에 의해 R606릴레이 a접점이 온된 상태에서 입력 a접점(RX0-a)이 다시 온되면 M607릴레이 여자 코일이 자기 유지되는데 이는 마그네트 또는 릴레이 스위치의 온/오프 동작이 발생함을 알 수 있다.
이와 같은 동작에 의해 R600릴레이 a접점 내지 R607릴레이 a접점이 모두 온상태가 되므로 부하 구동부(60)의 R604릴레이 a접점과 R607릴레이 a접점이 앤드(AND) 회로가 온된다. 여기서, R604릴레이 a접점과 R607릴레이 a접점의 앤드(AND)회로가 온된 것을 시간 딜레이 여자 코일들(MT1,MT2,MT3,MT4)의 각각의 0.2초의 시간 간격동안 마그네트 또는 릴레이 스위치의 온/오프 동작에 의해 입력 접점(RX0)이 2회의 온/오프 동작을 반복하는 채터링 현상이 발생한 것이다.
이와 같은 채터링 현상이 감지되면 부하 구동부(60)의 M608릴레이 여자 코일이 온되어 출력 릴레이 여자코일(MY0)이 여자되므로 유압장치(so1)의 전원공급을 제어하는 제어용 릴레이 여자 코일(MDR1)을 여자시키는 RY00출력 a접점을 오프시켜 유압장치(sol)의 전원을 차단한다. 또한, 부하 구동부(60)의 M608릴레이 여자 코일이 온됨과 동시에 출력 릴레이 여자코일(MY1)이 여자되어 표시부(70)의 Y01출력 a접점이 온되므로 램프(Lamp)와 알람을 통해서 채터링 발생을 외부로 알린다.
이때, 리셋 접점(Reset)은 사용자가 본 고안에 따른 채터링 검출장치의 모든 동작을 리셋시키고자 할때 온/오프시킨다.
이와 같이 동작되는 본 고안에 따른 채터링 검출장치는 채터링 현상 감지를 2회 하였으나 신뢰성을 향상시키기 위해 여러번을 반복할 수 있고 시간 딜레이 여자코일의 타이머 동작시간도 시퀸스 회로 구성시 조절할 수 있다.
본 고안에 따른 채터링 검출장치는 입력 접점의 온/오프동작에 의해 발생하는 채터링 현상을 사전에 검출하고 이를 외부로 알릴수 있다. 따라서 채터링 현상에 의해 부하측인 유압장치나 모터의 열화에 의한 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
또한, 채터링 현상에 의한 공작기계의 오동작을 방지할 수 있어 동작의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과도 있다.
또한, 채터링 현상을 검출하기 위해 별도로 추가되는 하드웨어가 없으므로 원가 절감의 효과도 있다.

Claims (1)

  1. 마그네트 또는 릴레이 스위치에 의해 동작되는 공작기계에서, 상기 스위치의 동작에 따른 입력상태를 유지하는 입력상태 유지부와; 상기 입력상태 유지시 일정시간 동안에 입력상태가 변하여 발생하는 펄스를 감지하는 채터링 감지부와; 상기 채터링 감지부의 출력에 따라 부하를 구동 및 차단하는 부하 구동부와; 상기 채터링 감지부의 감지된 펄스가 복수개 이상이면 채터링 현상을 알리는 표시부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 공작기계의 릴레이 채터링 검출장치.
KR2019960038881U 1996-11-07 1996-11-07 공작기계의 릴레이 채터링 검출장치 KR200146089Y1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2019960038881U KR200146089Y1 (ko) 1996-11-07 1996-11-07 공작기계의 릴레이 채터링 검출장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2019960038881U KR200146089Y1 (ko) 1996-11-07 1996-11-07 공작기계의 릴레이 채터링 검출장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19980026029U KR19980026029U (ko) 1998-08-05
KR200146089Y1 true KR200146089Y1 (ko) 1999-06-15

Family

ID=19473105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2019960038881U KR200146089Y1 (ko) 1996-11-07 1996-11-07 공작기계의 릴레이 채터링 검출장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200146089Y1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102698654B1 (ko) * 2023-09-21 2024-08-26 한국에스지에스주식회사 계전기 채터링 검지 알람 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR19980026029U (ko) 1998-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4063328B2 (ja) 負荷駆動回路
TW364871B (en) Driller controller apparatus
KR200146089Y1 (ko) 공작기계의 릴레이 채터링 검출장치
KR100531732B1 (ko) 스타터 제어장치
JPH06165521A (ja) インバータ装置
KR200158879Y1 (ko) 직류마그네트브레이크제어장치
KR100209062B1 (ko) 스크류(Screw) 컨베어 자동운전 제어장치 및 방법
JPH05166445A (ja) キープリレーの制御回路
JP3843425B2 (ja) 火炎検出装置
JPH0715315Y2 (ja) モータ制御回路
JP2005104596A (ja) エレベーターの制御装置
JPH01291301A (ja) シーケンサ異常検出回路
GB2293703A (en) Mains failure protection for refrigerated loads
KR100215294B1 (ko) 차량 축전지의 방전 방지 방법
KR0158253B1 (ko) 기기의 보호회로
KR0139518B1 (ko) 엔진 제어장치
JP4144976B2 (ja) 保護回路
JPH07269463A (ja) 動力受動型補機における保護装置
KR19990051653A (ko) 바테리 방전 제어 장치 및 그 방법
JP2738726B2 (ja) ゲートターンオフサイリスタの保護装置
JPH01259738A (ja) インバータ装置
JPH11252786A (ja) 出力回路
JPH05197452A (ja) 電源供給方式
KR950026803A (ko) 에스컬레이터의 속도 가변회로 및 방법
KR20000028195A (ko) 전력 구동 장치의 고장 방지기 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
REGI Registration of establishment
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20070202

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee