JP2002068630A - エレベーターの異常振動検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 専用の振動検出器を付加することなく、安価
にかごの異常振動を検出できるようにする。 【解決手段】 かごの停止時かご負荷検出器１で検出し
たかご内負荷値を記憶装置３に記憶する。かごの走行時
かご負荷検出器１で検出したかご内負荷値と上記記憶し
た停止時のかご内負荷値を比較し、その偏差が第１所定
値以上であれば、かご異常振動検出手段４は停止指令発
生手段５を介して緊急停止指令を発生する。また、上記
偏差が第１所定値未満で第２所定値以上の範囲にあり、
かつその状態が規定時間以上継続すれば、停止指令発生
手段５を介して最寄り階停止指令を発生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベーターの
かご内で発生する異常振動を検出する装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図５及び図６は例えば特開平５−２７０
７６３号公報に示された従来のエレベーターの異常振動
検出装置を示す図で、図５は昇降路縦断側面図、図６は
図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。昇降路１１に配置さ
れたかご１２はかご外枠１３に支持されている。１４は
巻上機（図示しない）により駆動される主索で、その端
末はシンブルロッド１５に固定され、圧縮コイルばね１
６を介してかご外枠１３に結合されている。

【０００３】１７はかご外枠１３に固定され、かご１２
の上下方向への振動を検出するかご内異常振動検出器、
１８はシンブルロッド１５に固定され、かご内異常振動
検出器１７を動作させるスイッチ作動金具である。

【０００４】従来のエレベーターの異常振動検出装置は
上記のように構成され、かご１２内の乗客がかご１２を
揺すると、その上下振動によって、圧縮コイルばね１６
が伸縮する。かご１２の上下振動が所定値以上になる
と、スイッチ作動金具１８がかご内異常振動検出器１７
に接触してかごの異常振動が検出される。これで、かご
１２内照明を点滅させてかご１２内の乗客に注意を促
し、調速機（図示しない）の誤動作による乗客の閉込め
事故を防ぐようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの異常振動検出装置では、専用のかご内異常
振動検出器１７を用いてかご１２の異常振動を検出する
ようにしているため、コストがかかるという問題点があ
る。

【０００６】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、専用の機器を付加することなく、かごの
異常振動を安価に検出できるようにしたエレベーターの
異常振動検出装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
るエレベーターの異常振動検出装置は、かごの走行時に
検出されたかご内負荷値と、かごの停止時に検出して記
憶されたかご内負荷値との偏差が第１所定値以上のと
き、第１かご異常振動を検出し、上記偏差が第１所定値
未満で第２所定値以上の範囲にあり、かつその状態が規
定時間以上継続したとき、第２かご異常振動を検出する
ようにしたものである。

【０００８】また、第２発明に係るエレベーターの異常
振動検出装置は、第１発明のものにおいて、第１かご異
常振動が検出されるとかごを緊急停止させ、第２かご異
常振動が検出されるとかごを最寄り階に停止させるよう
にしたものである。

【０００９】また、第３発明に係るエレベーターの異常
振動検出装置は、第１発明のものにおいて、第２かご異
常振動が検出されるとこれを監視所へ発報するようにし
たものである。

【００１０】また、第４発明に係るエレベーターの異常
振動検出装置は、第１発明のものにおいて、第２かご異
常振動が検出されるとこれをかご内にアナウンスするよ
うにしたものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１及び図２はこ
の発明の第１発明の一実施の形態を示す図で、図１はブ
ロック線図、図２は動作フローチャートである。図１に
おいて、１はエレベーターのかごに設置され、かご内の
負荷値を検出するかご負荷検出器、２はエレベーターを
運転制御するマイクロコンピュータ、３はかご負荷検出
器１に接続され、かごの停止中にかご内負荷値を記憶
し、かごが起動する直前までのかご内負荷値を記憶する
記憶装置である。

【００１２】４はかごの走行時に、かご負荷検出器１か
ら入力されたかご内負荷値と、記憶装置３から入力され
た停止時のかご内負荷値との偏差に基づいて、かごが異
常振動しているかを検出するかご異常振動検出手段で、
第１かご異常振動検出手段及び第２かご異常振動検出手
段を有している。５はかご異常振動検出手段４がかごの
異常振動を検出すると、かごを急停止させるか、又は最
寄り階に停止させる指令を発する停止指令発生手段であ
る。

【００１３】６はかご異常振動検出手段４がかごの異常
振動を検出すると、これを監視所へ発報する監視所発報
手段、７はかご異常振動検出手段４がかごの異常振動を
検出すると、かごに設置されたアナウンス装置にアナウ
ンス指令を出力するアナウンス指令手段である。

【００１４】次に、この実施の形態の動作を図２を参照
して説明する。ステップＳ１でかご異常振動検出手段４
は、かご負荷検出器１の出力である現在のかご内負荷値
Ａと、記憶装置３によって記憶された走行直前のかご内
負荷値Ｂとの偏差の絶対値が第１所定値α以上かを判定
する。第１所定値α以上であればステップＳ２へ進み、
停止指令発生手段５はかごに緊急停止指令を出力する。
第１所定値α未満であればステップＳ３へ進む。

【００１５】ステップＳ３では、現在のかご内負荷値Ａ
と、記憶装置３によって記憶された走行直前のかご内負
荷値Ｂとの偏差の絶対値が第２所定値β（α＞β）以上
かを判定する。第２所定値β未満であればステップＳ４
へ進み、タイマ値ＷＣをクリアする。第２所定値β以上
であれば、調速機が誤動作するほどのかご異常振動では
ないが、この状態が継続するようであれば、やがて調速
機が誤動作してしまうほどにかごの異常振動が大きくな
る可能性があると判定してステップＳ５へ進む。

【００１６】ステップＳ５でタイマ値ＷＣをカウントア
ップしてステップＳ６へ進む。ステップＳ６では、ステ
ップＳ３で判定した｜Ａ−Ｂ｜≧βの状態がどの程度継
続しているかを判定する。すなわち、タイマ値ＷＣが規
定値に達したかを判定する。まだ規定値に達していなけ
れば、処理は終了する。規定値に達していれば、ステッ
プＳ７へ進み、停止指令発生手段５はかごに最寄り階に
停止することを指令する。

【００１７】ここで、ステップＳ１は第１かご異常振動
検出手段を、ステップＳ１，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ６は第２か
ご異常振動検出手段を、ステップＳ２は停止指令発生手
段５を構成し、専用のかご内異常振動検出器１７を必要
とせず、コストを低減してかご異常振動を検出すること
が可能となる。

【００１８】実施の形態２．図３はこの発明の第３発明
の一実施の形態を示す動作フローチャートである。な
お、図１は実施の形態２にも共用する。図３は図２のス
テップＳ７をステップＳ８に置換したものであり、これ
以外は図２と同様である。

【００１９】この実施の形態では、ステップＳ６でタイ
マ値ＷＣが規定値に達したと判定されると、ステップＳ
８で監視所へ発報する。ここで、ステップＳ８は監視所
発報指令手段６を構成し、かご異常振動の継続を検出す
ると監視所に発報し、事前に監視員に対してエレベータ
ーの状態を知らせ、故障原因の特定を容易にすることが
可能となる。

【００２０】実施の形態３．図４はこの発明の第４発明
の一実施の形態を示す動作フローチャートである。な
お、図１は実施の形態３にも共用する。図４は図２のス
テップＳ７をステップＳ９に置換したものであり、これ
以外は図２と同様である。

【００２１】この実施の形態では、ステップＳ６でタイ
マ値ＷＣが規定値に達したと判定すると、ステップＳ９
で乗客に対してかごを揺すらないようにアナウンスす
る。ここで、ステップＳ９はアナウンス指令手段７を構
成し、かご異常振動の継続を検出するとかご内にアナウ
ンスをすることにより、緊急停止又は最寄り階停止をな
るべく行わないようにして、乗客に無用な不安感を与え
ないようにすることが可能となる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したとおり、この発明の第１発
明では、かごの走行時に検出されたかご内負荷値と、か
ごの停止時に検出して記憶されたかご内負荷値との偏差
が第１所定値以上のとき第１かご異常振動を検出し、上
記偏差が第１所定値未満で第２所定値以上の範囲にあ
り、かつその状態が規定時間以上継続したとき第２かご
異常振動を検出するようにしたので、専用の振動検出器
を必要とせず、コストを低減してかご異常振動を確実な
状態で検出することができる。

【００２３】また、第２発明では、第１かご異常振動が
検出されるとかごを緊急停止させ、第２かご異常振動が
検出されるとかごを最寄り階に停止させるようにしたの
で、振動が大きいときは早くかごを停止させ、振動が小
さいときはゆっくりとかごを停止させることができる。

【００２４】また、第３発明では、第２かご異常振動が
検出されるとこれを監視所へ発報するようにしたので、
事前に監視員に対してエレベーターの状態を知らせ、故
障原因の特定を容易にすることができる。

【００２５】また、第４発明では、第２かご異常振動が
検出されると、これをかご内にアナウンスするようにし
たので、緊急停止又は最寄り階停止をなるべく行わない
ようにして、乗客に無用な不安感を与えないようにする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示すブロック線
図。

【図２】 この発明の実施の形態１を示す動作フローチ
ャート。

【図３】 この発明の実施の形態２を示す動作フローチ
ャート。

【図４】 この発明の実施の形態３を示す動作フローチ
ャート。

【図５】 従来のエレベーターの異常振動検出装置を示
す昇降路縦断面図。

【図６】 図５のＶＩ−ＶＩ線断面図。

【符号の説明】

１ かご負荷検出器、３ 記憶装置、４ かご異常振動
検出手段、５ 停止指令発生手段、６ 監視所発報指令
手段、７ アナウンス指令手段。 Ｓ１ 第１かご異常検出手段、Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ６
第２かご異常検出手段、Ｓ２，Ｓ７ 停止指令発生手
段、Ｓ８ 発報指令手段、Ｓ９ アナウンス指令手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F304 CA04 EA03 EA12 EA21 EA35 EB03 EB05 ED18 3F306 AA04 AA11 CB05 CB35

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かご内負荷値を検出するかご負荷検出器
   と、上記かごの停止時上記検出されたかご内負荷値を記
   憶する記憶装置とを設け、上記かごの走行時上記検出さ
   れたかご内負荷値と上記記憶されたかご内負荷値との偏
   差が第１所定値以上のとき、第１かご異常振動を検出す
   る第１かご異常振動検出手段と、上記かごの走行時上記
   偏差が上記第１所定値未満で第２所定値以上の範囲にあ
   り、かつその状態が規定時間以上継続したとき、第２か
   ご異常振動を検出する第２かご異常振動検出手段とを備
   えてなるエレベーターの異常振動検出装置。
2. 【請求項２】 第１かご異常振動が検出されるとかごを
   緊急停止させる指令を発し、第２かご異常振動が検出さ
   れると上記かごを最寄り階に停止させる指令を発する停
   止指令発生手段を設けたことを特徴とする請求項１記載
   のエレベーターの異常振動検出装置。
3. 【請求項３】 第２かご異常振動が検出されるとこれを
   監視所へ発報する発報指令手段を設けたことを特徴とす
   る請求項１記載のエレベーターの異常振動検出装置。
4. 【請求項４】 第２かご異常振動が検出されるとこれを
   かご内にアナウンスするアナウンス指令手段を設けたこ
   とを特徴とする請求項１記載のエレベーターの異常振動
   検出装置。