CN104444655A - 电梯减振方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种电梯减振方法及装置，所述方法包括步骤：获取当前的电梯实际轿厢载重、当前电梯楼层位置；从记录的轿厢载重中选取与电梯实际轿厢载重相差在预设范围内的轿厢载重，并将选取的轿厢载重作为当前轿厢载重；根据记录的轿厢载重、电梯楼层位置与伺服电机的旋转位移量的对应关系，确定与当前轿厢载重和当前电梯楼层位置对应的伺服电机的旋转位移量；根据确定的旋转位移量调节安装在导靴上的伺服电机。本发明降低了对加速度信号采集实时性和准确性的要求，提高了伺服电机调节的准确率和电梯乘坐的舒适性，同时由于伺服电机的旋转位移量是一个已知确定的调节量，从而也就避免了由于伺服电机过调导致的导靴损坏的问题。

Description

电梯减振方法及装置
技术领域
本发明涉及电梯减振技术领域，特别是涉及一种电梯减振方法、一种电梯减振装置。
背景技术
随着城市高层及超高层建筑的出现，电梯的速度也在不断提高。电梯速度的提高，使得电梯水平方向的振动也越来越严重，严重影响了电梯乘坐的舒适性及电梯的使用寿命，而电梯乘坐的舒适性也是电梯运行质量的一个重要指标。
目前有很多电梯主动减振的技术及方法，主动减振导靴是其中的一种。该方法以加速度采集板采集轿厢的加速度信号，控制器根据加速度采集板采集的加速度信号确定减缓轿厢振动的控制信号，并根据该控制信号驱动安装在导靴上的伺服电机，伺服电机旋转带动传动机构滑台及弹簧等，改变导靴受力，从而减缓轿厢振动(目标值为零)，实现了对轿厢振动的实时控制。但是该方法对于加速度信号采集的实时性和准确性有很高的要求，容易出现错误动作，影响电梯乘坐的舒适性，同时由于是根据采集的加速度信号实时动态调节伺服电机，存在伺服电机过调损坏导靴的可能性。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供一种电梯减振方法及装置，使其降低伺服电机调节时出现错误动作的几率以及导靴损坏的几率。
一种电梯减振方法，包括步骤：
获取当前的电梯实际轿厢载重、当前电梯楼层位置；
从记录的轿厢载重中选取与所述电梯实际轿厢载重相差在预设范围内的轿厢载重，并将选取的轿厢载重作为当前轿厢载重；
根据记录的轿厢载重、电梯楼层位置与伺服电机的旋转位移量的对应关系，确定与当前轿厢载重和当前电梯楼层位置对应的伺服电机的旋转位移量；
根据确定的旋转位移量调节安装在导靴上的所述伺服电机。
一种电梯减震装置，包括：
轿厢载重和电梯楼层位置获取模块，用于获取当前的电梯实际轿厢载重、当前电梯楼层位置；
轿厢载重选取模块，用于从记录的轿厢载重中选取与所述电梯实际轿厢载重相差在预设范围内的轿厢载重，并将选取的轿厢载重作为当前轿厢载重；
旋转位移量确定模块，用于根据记录的轿厢载重、电梯楼层位置与伺服电机的旋转位移量的对应关系，确定与当前轿厢载重和当前电梯楼层位置对应的伺服电机的旋转位移量；
伺服电机调节模块，用于根据确定的旋转位移量调节安装在导靴上的所述伺服电机。
本发明电梯减振方法及装置，根据当前的电梯实际轿厢载重从记录的数据中选取出当前轿厢载重，根据记录的轿厢载重、电梯楼层位置与伺服电机的旋转位移量的对应关系，确定与当前轿厢载重和当前电梯楼层位置对应的伺服电机的旋转位移量，以确定的旋转位移量作为控制目标调节安装在导靴上的伺服电机，伺服电机旋转带动传动机构滑台及弹簧等，改变导靴受力，从而减缓轿厢振动。由于各轿厢载重下电梯在各楼层位置的伺服电机的旋转位移量是事前确定好的，实际控制时只需要根据轿厢载重和楼层位置选择相应的旋转位移量对伺服电机进行控制，降低了对加速度信号采集实时性和准确性的要求，提高了伺服电机调节的准确率和电梯乘坐的舒适性，同时由于伺服电机的旋转位移量是一个已知确定的调节量，从而也就避免了由于伺服电机过调导致的导靴损坏的问题。
附图说明
图1为本发明方法实施例的流程示意图；
图2为本发明装置实施例一的结构示意图；
图3为本发明装置实施例二的结构示意图；
图4为本发明对应关系确定模块实施例一的结构示意图；
图5为本发明对应关系确定模块实施例二的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明电梯减振方法的具体实施方式做详细描述。
如图1所示，一种电梯减振方法，包括步骤：
S110、获取当前的电梯实际轿厢载重、当前电梯楼层位置；
S120、从记录的轿厢载重中选取与所述电梯实际轿厢载重相差在预设范围内的轿厢载重，并将选取的轿厢载重作为当前轿厢载重；
S130、根据记录的轿厢载重、电梯楼层位置与伺服电机的旋转位移量的对应关系，确定与当前轿厢载重和当前电梯楼层位置对应的伺服电机的旋转位移量；
S140、根据确定的旋转位移量调节安装在导靴上的所述伺服电机。
由于电梯运行时获取的电梯实际轿厢载重不一定与记录的轿厢载重相等，并且差值在一定范围内的载重对轿厢水平振动的影响几乎相同，所以得到当前的电梯实际轿厢载重后，可以从记录的轿厢载重数据中选取与该电梯实际轿厢载重相差在预设范围内的轿厢载重。例如记录的轿厢载重的数据包含1000Kg(千克)、1190Kg、1270Kg、1340Kg……，预设范围为50Kg，获取的电梯实际轿厢载重为1030Kg，则选取轿厢载重为1000Kg的数据作为当前轿厢载重。预设范围需要根据记录的轿厢载重的密集度灵活设置，当记录的轿厢载重间隔较小时，预设范围较小，当记录的轿厢载重间隔较大时，预设范围较大。当电梯实际轿厢载重与记录的两个轿厢载重差值相同且都在预设范围内时，选择两个轿厢载重的任意一个作为当前轿厢载重，当电梯实际轿厢载重与记录的两个轿厢载重差值都在预设范围内，但是一个差值较大，一个差值较小时，选择与电梯实际轿厢载重差值较小的轿厢载重作为当前轿厢载重。
得到当前轿厢载重和当前电梯楼层位置后，为了确定电梯实际运行时伺服电机需要调节的旋转位移量，需要预先测试记录轿厢载重、电梯楼层位置与伺服电机的旋转位移量的对应关系，其中所述轿厢载重、电梯楼层位置与伺服电机的旋转位移量的对应关系可以通过下述方式确定：
将从轿厢空载至轿厢满载的轿厢载重划分为各等级，
获取各等级轿厢载重下电梯在各楼层位置时伺服电机的旋转位移量，并记录轿厢载重、电梯楼层位置与伺服电机的旋转位移量的对应关系。
轿厢空载是指轿厢没有承载任何负荷的情况，轿厢满载指轿厢承载最大负荷的情况。将轿厢空载至轿厢满载的测试轿厢载重划分为各等级，从每一个等级区间内可以选取一个或几个载重数值进行测试。例如轿厢空载时为1000Kg，轿厢满载时为2000Kg，将1000Kg-2000Kg划分为10个载重等级，即1000Kg-1100Kg，1100Kg-1200Kg，……，然后选取1040Kg、1070Kg、1130Kg……等进行测试，有效降低了旋转位移量获取的工作量，提高了旋转位移量获取的效率。
划分好轿厢负载的等级后，需要从各等级轿厢负载中选取数据在各电梯楼层位置下进行测试，获取各条件下的伺服电机的旋转位移量，其中获取各等级轿厢载重下电梯在各楼层位置时伺服电机的旋转位移量的步骤可以包括：
采集各等级轿厢载重下电梯在各楼层位置时水平振动的加速度信号；
根据采集的各加速度信号确定相应的减缓轿厢振动的控制信号；
根据各控制信号调节伺服电机，获取各等级轿厢载重下电梯在各楼层位置时伺服电机的旋转位移量。
加速度信号可以通过现有的加速度采集板进行采集，采集的各加速度信号可以传输给现有的控制器进行存储。控制器还用于控制信号的确定和伺服电机的驱动，即根据加速度信号确定控制信号以及根据控制信号具体调节伺服电机的步骤均可以根据现有技术中已有的方法实现。控制信号的目标值是将轿厢振动减为0，确定控制信号后，即可以根据该控制信号驱动导靴上的伺服电机，从而获取相应轿厢载重下电梯在某一楼层位置时该伺服电机的旋转位移量。
根据记录的轿厢载重、电梯楼层位置与伺服电机的旋转位移量的对应关系，即可以确定与当前轿厢载重和当前电梯楼层位置对应的伺服电机的旋转位移量，然后根据该旋转位移量对伺服电机进行调节，伺服电机旋转带动传动机构滑台及弹簧等，改变导靴受力，从而减缓轿厢振动(目标值为0)。
基于同一发明构思，本发明还提供一种电梯减振装置，下面结合附图对本发明装置的具体实施方式做详细描述。
如图2所示，一种电梯减震装置，包括：
轿厢载重和电梯楼层位置获取模块110，用于获取当前的电梯实际轿厢载重、当前电梯楼层位置；
轿厢载重选取模块120，用于从记录的轿厢载重中选取与所述电梯实际轿厢载重相差在预设范围内的轿厢载重，并将选取的轿厢载重作为当前轿厢载重；
旋转位移量确定模块130，用于根据记录的轿厢载重、电梯楼层位置与伺服电机的旋转位移量的对应关系，确定与当前轿厢载重和当前电梯楼层位置对应的伺服电机的旋转位移量；
伺服电机调节模块140，用于根据确定的旋转位移量调节安装在导靴上的所述伺服电机。
由于电梯运行时轿厢载重和电梯楼层位置获取模块110获取的电梯实际轿厢载重不一定与记录的轿厢载重相等，并且差值在一定范围内的载重对轿厢水平振动的影响几乎相同，所以轿厢载重和电梯楼层位置获取模块110得到当前的电梯实际轿厢载重后，轿厢载重选取模块120可以从记录的轿厢载重数据中选取与该电梯实际轿厢载重相差在预设范围内的轿厢载重。预设范围需要根据记录的轿厢载重的密集度灵活设置，当记录的轿厢载重间隔较小时，预设范围较小，当记录的轿厢载重间隔较大时，预设范围较大。当电梯实际轿厢载重与记录的两个轿厢载重差值相同且都在预设范围内时，选择两个轿厢载重的任意一个作为当前轿厢载重，当电梯实际轿厢载重与记录的两个轿厢载重差值都在预设范围内，但是一个差值较大，一个差值较小时，选择与电梯实际轿厢载重差值较小的轿厢载重作为当前轿厢载重。
轿厢载重选取模块120得到当前轿厢载重后，为了确定电梯实际运行时伺服电机需要调节的旋转位移量，如图3所示，本发明装置还可以包括与所述轿厢载重选取模块120和旋转位移量确定模块130相连的对应关系确定模块150；所述对应关系确定模块150将从轿厢空载至轿厢满载的轿厢载重划分为各等级，获取各等级轿厢载重下电梯在各楼层位置时伺服电机的旋转位移量，并记录轿厢载重、电梯楼层位置与伺服电机的旋转位移量的对应关系。
所述对应关系确定模块150将轿厢空载至轿厢满载的测试轿厢载重划分为各等级，例如10个等级，从每一个等级区间内可以选取一个或几个载重数值进行测试，有效降低了旋转位移量获取的工作量，提高了旋转位移量获取的效率。
划分好轿厢负载的等级后，需要从各等级轿厢负载中选取数据在各电梯楼层位置下进行测试，获取各条件下的伺服电机的旋转位移量。如图4所示，所述对应关系确定模块150可以包括：
加速度信号采集单元151，用于采集各等级轿厢载重下电梯在各楼层位置时水平振动的加速度信号；
控制信号确定单元152，根据采集的各加速度信号确定相应的减缓轿厢振动的控制信号；
旋转位移量获取单元153，用于根据各控制信号调节伺服电机，获取各等级轿厢载重下电梯在各楼层位置时伺服电机的旋转位移量。
加速度信号采集单元151可以通过现有的加速度采集板实现。如图5所示，所述对应关系确定模块150还可以包括连接于加速度信号采集单元151和控制信号确定单元152之间的加速度信号存储单元154，所述加速度信号存储单元154用于将采集的各加速度信号进行存储。控制信号确定单元152根据加速度信号确定控制信号，以及旋转位移量获取单元153根据控制信号具体调节伺服电机均可以通过现有的控制器实现。控制信号的目标值是将轿厢振动减为0，确定控制信号后，旋转位移量获取单元153即可以根据该控制信号驱动导靴上的伺服电机，从而获取相应轿厢载重下电梯在某一楼层位置时该伺服电机的旋转位移量。
根据对应关系确定模块150记录的轿厢载重、电梯楼层位置与伺服电机的旋转位移量的对应关系，旋转位移量确定模块130即可以确定与当前轿厢载重和当前电梯楼层位置对应的伺服电机的旋转位移量。然后伺服电机调节模块140根据该旋转位移量对伺服电机进行调节，伺服电机旋转带动传动机构滑台及弹簧等，改变导靴受力，从而减缓轿厢振动。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯减振方法，其特征在于，包括步骤：
获取当前的电梯实际轿厢载重、当前电梯楼层位置；
从记录的轿厢载重中选取与所述电梯实际轿厢载重相差在预设范围内的轿厢载重，并将选取的轿厢载重作为当前轿厢载重；
根据记录的轿厢载重、电梯楼层位置与伺服电机的旋转位移量的对应关系，确定与当前轿厢载重和当前电梯楼层位置对应的伺服电机的旋转位移量；
根据确定的旋转位移量调节安装在导靴上的所述伺服电机。
2.根据权利要求1所述的电梯减振方法，其特征在于，所述轿厢载重、电梯楼层位置与伺服电机的旋转位移量的对应关系通过下述方式确定：
将从轿厢空载至轿厢满载的轿厢载重划分为各等级；
获取各等级轿厢载重下电梯在各楼层位置时伺服电机的旋转位移量，并记录轿厢载重、电梯楼层位置与伺服电机的旋转位移量的对应关系。
3.根据权利要求2所述的电梯减振方法，其特征在于，获取各等级轿厢载重下电梯在各楼层位置时伺服电机的旋转位移量的步骤包括：
采集各等级轿厢载重下电梯在各楼层位置时水平振动的加速度信号；
根据采集的各加速度信号确定相应的减缓轿厢振动的控制信号；
根据各控制信号调节伺服电机，获取各等级轿厢载重下电梯在各楼层位置时伺服电机的旋转位移量。
4.根据权利要求3所述的电梯减振方法，其特征在于，采集各等级轿厢载重下电梯在各楼层位置时水平振动的加速度信号的步骤之后，根据采集的各加速度信号确定相应的减缓轿厢振动的控制信号的步骤之前，还包括将采集的各加速度信号进行存储的步骤。
5.根据权利要求2至4任意一项所述的电梯减振方法，其特征在于，将从轿厢空载至轿厢满载的轿厢载重划分为10个等级。
6.一种电梯减振装置，其特征在于，包括：
轿厢载重和电梯楼层位置获取模块，用于获取当前的电梯实际轿厢载重、当前电梯楼层位置；
轿厢载重选取模块，用于从记录的轿厢载重中选取与所述电梯实际轿厢载重相差在预设范围内的轿厢载重，并将选取的轿厢载重作为当前轿厢载重；
旋转位移量确定模块，用于根据记录的轿厢载重、电梯楼层位置与伺服电机的旋转位移量的对应关系，确定与当前轿厢载重和当前电梯楼层位置对应的伺服电机的旋转位移量；
伺服电机调节模块，用于根据确定的旋转位移量调节安装在导靴上的所述伺服电机。
7.根据权利要求6所述的电梯减振装置，其特征在于，还包括与所述轿厢载重选取模块和旋转位移量确定模块相连的对应关系确定模块；所述对应关系确定模块将从轿厢空载至轿厢满载的轿厢载重划分为各等级，获取各等级轿厢载重下电梯在各楼层位置时伺服电机的旋转位移量，并记录轿厢载重、电梯楼层位置与伺服电机的旋转位移量的对应关系。
8.根据权利要求7所述的电梯减振装置，其特征在于，所述对应关系确定模块包括：
加速度信号采集单元，用于采集各等级轿厢载重下电梯在各楼层位置时水平振动的加速度信号；
控制信号确定单元，用于根据采集的各加速度信号确定相应的减缓轿厢振动的控制信号；
旋转位移量获取单元，用于根据各控制信号调节伺服电机，获取各等级轿厢载重下电梯在各楼层位置时伺服电机的旋转位移量。
9.根据权利要求8所述的电梯减振装置，其特征在于，所述对应关系确定模块还包括连接于加速度信号采集单元和控制信号确定单元之间的加速度信号存储单元，所述加速度信号存储单元用于将采集的各加速度信号进行存储。
10.根据权利要求7至9任意一项所述的电梯减振装置，其特征在于，所述对应关系确定模块将从轿厢空载至轿厢满载的轿厢载重划分为10个等级。
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