RU2017128879A - Способ определения и применения порогов пропусков зажигания в двигателе - Google Patents

Способ определения и применения порогов пропусков зажигания в двигателе Download PDF

Info

Publication number
RU2017128879A
RU2017128879A RU2017128879A RU2017128879A RU2017128879A RU 2017128879 A RU2017128879 A RU 2017128879A RU 2017128879 A RU2017128879 A RU 2017128879A RU 2017128879 A RU2017128879 A RU 2017128879A RU 2017128879 A RU2017128879 A RU 2017128879A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
misfire
threshold
parameters
events
engine
Prior art date
Application number
RU2017128879A
Other languages
English (en)
Inventor
Ичао ГО
Original Assignee
Форд Глобал Текнолоджиз, Ллк
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Форд Глобал Текнолоджиз, Ллк filed Critical Форд Глобал Текнолоджиз, Ллк
Publication of RU2017128879A publication Critical patent/RU2017128879A/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B77/00—Component parts, details or accessories, not otherwise provided for
    • F02B77/08—Safety, indicating, or supervising devices
    • F02B77/085—Safety, indicating, or supervising devices with sensors measuring combustion processes, e.g. knocking, pressure, ionization, combustion flame
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
    • F02D41/1498—With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P11/00—Safety means for electric spark ignition, not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
    • G01M15/11—Testing internal-combustion engines by detecting misfire
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1002—Output torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1012—Engine speed gradient
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1015—Engines misfires
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15—Digital data processing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15—Digital data processing
    • F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15—Digital data processing
    • F02P5/153—Digital data processing dependent on combustion pressure
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
    • G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
    • G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Signal Processing (AREA)

Claims (39)

1. Способ управления двигателем, содержащий шаги, на которых:
разделяют рабочую область двигателя на множество зон, причем каждая зона в пределах множества зон определена диапазоном частот вращения двигателя и нагрузкой двигателя или диапазоном крутящих моментов двигателя;
сохраняют в памяти, представляющей каждую из множества зон, пороговые значения пропусков зажигания; и
регулируют работу исполнительного механизма посредством контроллера, в качестве реакции на признак пропуска зажигания на основе порогового уровня пропуска зажигания.
2. Способ по п. 1, в котором динамически определяют пороговые значения пропусков зажигания на основе индексов пропусков зажигания, вычисляемых на основе скорости или ускорения коленчатого вала, и дополнительно определяют пороговое значение пропуска зажигания в режиме реального времени для каждой из множества зон, посредством вычисления двух наборов статистических параметров:
статистических параметров уровня зоны, обновляемых для каждого события зажигания в двигателе и статистических параметров уровня буфера, вычисляемых в режиме реального времени на основе полученных из циклического буфера непосредственно прошедших индексов пропусков зажигания, с целью быстрой адаптации к условиям эксплуатации двигателя на основе заданных в режиме реального времени значений индексов пропусков зажигания, и динамически получают на выходе пороговое значение пропуска зажигания и сохраняют его в памяти посредством объединения статистических параметров уровня зоны и уровня буфера и смешивания двух наборов статистических параметров.
3. Способ по п. 2, в котором статистические параметры уровня зоны содержат, но не ограничиваются, среднее значение, стандартное отклонение, максимальное значение и минимальное значение, и причем начальные значения параметров уровня зоны основаны на усреднении статистических характеристик индексов пропусков зажигания для той же самой зоны для образцов автомобилей, и параметры уровня зоны обновляют для каждого события зажигания в двигателе, и причем параметры уровня зоны сохраняют в энергонезависимой памяти контроллера таким образом, что параметры уровня зоны отслеживают индексы пропусков зажигания соответствующей зоны, содержащейся во множестве зон, независимо от ездовых циклов автомобиля.
4. Способ по п. 2, в котором статистические параметры уровня буфера содержат, но не ограничиваются, среднее значение, стандартное отклонение, максимальное значение и минимальное значение, и причем статистические параметры уровня буфера получают на основе данных циклического буфера, хранящего недавние индексы пропусков зажигания, причем циклический буфер очищают, когда двигатель входит в новую зону в пределах множества зон, причем параметры уровня буфера не вычисляют до тех пор, пока циклический буфер не будет заполнен, и только параметры уровня зоны представляют собой исходные данные для определения порогового значения пропуска зажигания до определения параметров уровня буфера.
5. Способ по п. 1, в котором исполнительный механизм представляет собой топливный инжектор или систему зажигания, и в котором дополнительно регулируют сохраненные пороговые значения пропусков зажигания в то время, когда автомобиль движется по дороге.
6. Способ по п. 5, в котором пороговое значение пропуска зажигания динамически выбирают из пяти пороговых значений.
7. Способ по п. 5, в котором пять пороговых значений содержат пороговое значение для индекса пропуска зажигания, причем индекс динамически определяют посредством объединения зоны распределения «n сигм» для событий нормального зажигания/пропуска зажигания, где зона распределения «n сигм» представляет собой зону среднего значения плюс или минус n соответствующих стандартных отклонений, и порогового количества событий нормального зажигания/пропуска зажигания, и причем:
для первого условия пороговое значение лежит между распределением «n сигм» событий пропуска зажигания для нормального зажигания и распределением «n сигм» событий пропуска зажигания;
для второго условия пороговое значение лежит между пороговым количеством событий пропуска зажигания для нормального зажигания и распределением «n сигм» событий пропуска зажигания;
для третьего условия пороговое значение лежит между распределением «n сигм» событий пропуска зажигания для нормального зажигания и пороговым количеством событий;
для четвертого условия пороговое значение лежит между первым пороговым количеством событий пропуска зажигания для нормального зажигания и вторым пороговым количеством событий пропуска зажигания; и
для пятого условия пороговое значение лежит между распределением «m сигм» событий пропуска зажигания для нормального зажигания и распределением «m сигм» событий пропуска зажигания, где m и n - целые числа и m меньше n.
8. Способ управления двигателем, в котором:
разделяют рабочую область двигателя на множество зон, причем каждая зона в пределах множества зон определена диапазоном частот вращения двигателя и диапазоном крутящих моментов двигателя;
адаптируют пороговое значение пропуска зажигания посредством контроллера на основе самого недавнего значения индекса пропуска зажигания;
сохраняют статистические параметры, представляющие собой основу для определения порогового значения пропуска зажигания, в памяти, представляющей одну из множества зон; и
динамически выбирают пороговое значение пропуска зажигания посредством объединения параметров уровня зоны и уровня буфера и смешивания связанных статистических параметров; и
регулируют работу исполнительного механизма посредством контроллера в качестве реакции на признак пропуска зажигания на основе порогового значения пропуска зажигания.
9. Способ по п. 8, в котором при адаптации порогового значения пропуска зажигания регулируют один или несколько параметров на основе самого недавнего значения индекса пропуска зажигания и регулируют пороговое значение пропуска зажигания на основе одного или нескольких параметров.
10. Способ по п. 8, в котором один или несколько параметров содержат стандартное отклонение множества значений индексов пропусков зажигания, сохраненных в памяти.
11. Способ по п. 8, в котором один или несколько параметров содержат среднее значение множества значений индексов пропусков зажигания, сохраненных в памяти.
12. Способ по п. 8, в котором один или несколько параметров содержат среднее значение нижнего порога для индексов пропусков зажигания, сохраненных в памяти.
13. Способ по п. 8, в котором один или несколько параметров содержат среднее значение верхнего порога для индексов пропусков зажигания, сохраненных в памяти.
14. Способ по п. 8, в котором пороговое значение пропуска зажигания выбирают из пяти пороговых значений.
15. Способ управления двигателем, в котором:
разделяют рабочую область двигателя на множество зон, причем каждая зона в пределах множества зон определена диапазоном частот вращения двигателя и диапазоном крутящих моментов двигателя;
адаптируют пороговое значение пропуска зажигания посредством контроллера на основе самого недавнего значения индекса пропуска зажигания;
сохраняют в памяти, представляющей одну из множества зон, статистические параметры, представляющие собой основу для определения порогового значения пропуска зажигания;
динамически выбирают пороговое значение пропуска зажигания посредством объединения параметров уровня зоны и параметров уровня буфера и смешивания связанных статистических параметров; и
регулируют работу исполнительного механизма посредством контроллера в качестве реакции на указание пропуска зажигания на основе порогового значения пропуска зажигания.
16. Способ по п. 15, в котором статистические характеристики содержат среднее значение множества индексов пропусков зажигания.
17. Способ по п. 15, в котором статистические характеристики содержат стандартное отклонение множества индексов пропусков зажигания.
18. Способ по п. 15, в котором дополнительно выбирают значения пропусков зажигания из пяти пороговых уровней на основе статистических характеристиках.
19. Способ по п. 18, в котором пять пороговых значений содержат пороговое значение для индексов пропусков зажигания для событий нормального зажигания, больших или меньших значений индексов пропусков зажигания для событий пропуска зажигания.
20. Способ по п. 18, в котором пять пороговых значений содержат пороговое значение для индексов пропусков зажигания для событий нормального зажигания, больших или меньших значений индексов пропусков зажигания для событий пропуска зажигания, причем события нормального зажигания изменяют на значение, большее порогового количества стандартных отклонений, и значения индексов пропусков зажигания для событий пропуска зажигания изменяют на значение, большее порогового количества стандартных отклонений.
RU2017128879A 2016-08-31 2017-08-14 Способ определения и применения порогов пропусков зажигания в двигателе RU2017128879A (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662382003P 2016-08-31 2016-08-31
US62/382,003 2016-08-31
US15/644,402 2017-07-07
US15/644,402 US10598113B2 (en) 2016-08-31 2017-07-07 Method for determining and applying an engine misfire threshold

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2017128879A true RU2017128879A (ru) 2019-02-14

Family

ID=61241958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017128879A RU2017128879A (ru) 2016-08-31 2017-08-14 Способ определения и применения порогов пропусков зажигания в двигателе

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10598113B2 (ru)
CN (1) CN107795379B (ru)
RU (1) RU2017128879A (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE542026C2 (en) * 2018-06-25 2020-02-11 Scania Cv Ab Method and control device for determining reliability regarding misfire determination of cylinders of an internal combustion engine
US10983029B2 (en) * 2018-10-08 2021-04-20 GM Global Technology Operations LLC Engine misfire detection
CN112065582B (zh) * 2019-06-11 2021-09-28 联合汽车电子有限公司 油电混动车辆的发动机失火的诊断方法
CN112113771B (zh) * 2019-06-21 2023-01-06 联合汽车电子有限公司 失火信号的测量方法及测量系统
US11015539B2 (en) * 2019-09-30 2021-05-25 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for reducing exhaust valve degradation
KR102300965B1 (ko) * 2020-07-27 2021-09-10 주식회사 현대케피코 다기통 엔진의 실화 진단 방법 및 장치
CN112523885B (zh) * 2020-11-27 2023-04-14 江门市大长江集团有限公司 一种发动机内失火的控制方法及装置
CN115217625B (zh) * 2021-06-17 2023-09-01 广州汽车集团股份有限公司 发动机失火诊断标定方法、装置、存储介质、设备及系统
CN114704400A (zh) * 2022-04-12 2022-07-05 北京汽车集团越野车有限公司 一种发动机控制方法、装置和存储介质

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5263453A (en) * 1990-11-01 1993-11-23 Nippondenso Co., Ltd. Apparatus for detecting misfire in internal combustion engines for vehicles
US5559285A (en) * 1994-12-05 1996-09-24 Ford Motor Company Fuzzy logic method for detecting misfiers in internal combustion engines
US5742276A (en) * 1996-04-10 1998-04-21 Snap-On Technologies, Inc. Engine analyzer with dual-trace scope and selective control of synchronization of the scope traces
US5862507A (en) 1997-04-07 1999-01-19 Chrysler Corporation Real-time misfire detection for automobile engines with medium data rate crankshaft sampling
US6282564B1 (en) * 1997-09-23 2001-08-28 Nortel Networks Limited Method, system and apparatus for exchanging stored information between a server and customer premises equipment
JP2000199450A (ja) 1998-12-28 2000-07-18 Denso Corp エンジン制御装置
US6006157A (en) * 1999-05-03 1999-12-21 Ford Global Technologies, Inc. Real-time engine misfire detection method
US6314802B1 (en) * 1999-07-27 2001-11-13 Daimlerchrysler Corporation Optimal engine speed compensation method used in misfire detection
JP4163040B2 (ja) * 2003-04-24 2008-10-08 株式会社日立製作所 内燃機関の失火判定装置
US6847882B2 (en) 2003-05-15 2005-01-25 Visteon Global Technologies, Inc. Misfire detection system and method of median filtering
US7032439B2 (en) 2003-09-11 2006-04-25 Daimlerchrysler Corporation Engine misfire detection using system identification technology
US6978666B1 (en) * 2004-09-08 2005-12-27 Daimlerchrysler Corporation Automatic calibration method for engine misfire detection system
US7353803B2 (en) * 2005-12-20 2008-04-08 Gm Global Technology Operations, Inc. Misfire detection apparatus for internal combustion engine based on piston speed
JP2009228524A (ja) * 2008-03-21 2009-10-08 Toyota Motor Corp 内燃機関の失火判定装置
US8060293B2 (en) * 2009-06-16 2011-11-15 Ford Global Technologies Llc System and method for controlling an engine during transient events
GB2480495B (en) * 2010-05-21 2017-08-23 Gm Global Tech Operations Llc Method for the detection of a component malfunction along the life of an internal combustion engine
ITTO20110770A1 (it) * 2011-08-12 2013-02-13 Magneti Marelli Spa Metodo per il riconoscimento del fenomeno di misfire in un motore a combustione interna
JP2013231372A (ja) * 2012-04-27 2013-11-14 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
US9562823B2 (en) * 2014-01-22 2017-02-07 Deere & Company Determining cylinder health in a reciprocating piston engine
KR101646132B1 (ko) * 2015-04-08 2016-08-05 현대자동차 주식회사 실화 진단 시스템 및 실화 진단 방법
US10005469B2 (en) * 2016-06-08 2018-06-26 Fca Us Llc Response amplitude modification for hybrid electric vehicle misfire detections

Also Published As

Publication number Publication date
US20180058358A1 (en) 2018-03-01
CN107795379B (zh) 2021-07-23
CN107795379A (zh) 2018-03-13
US10598113B2 (en) 2020-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017128879A (ru) Способ определения и применения порогов пропусков зажигания в двигателе
US11697415B2 (en) Braking force control system, device, and method
DE102014219924A1 (de) Vorrichtung zur Auswahl eines vorausfahrenden Fahrzeugs
RU2017108806A (ru) Интеллектуальная система классификации прицепов
RU2016147073A (ru) Система и способ для определения ускорения транспортного средства
CN106184208B (zh) 汽车上坡行驶的控制方法和系统
RU2014130003A (ru) Способ и модуль для определения опорных значений для системы управления транспортного средства
US9694826B1 (en) Vehicle controls for determining optimal gear shifting opportunities using dynamically determined vehicle parameters
DE102010033606A1 (de) Strassengradientenkoordinierte Motorsteuersysteme
JP2015003722A (ja) 特に自動車を経年劣化・エネルギー効率的に作動させる方法
KR101860192B1 (ko) 차량용 구동력 제어 장치
KR20030069170A (ko) 차량용 제어 장치 및 저장 매체
SE1150593A1 (sv) Bestämning av körmotstånd för ett fordon
JP2012025387A (ja) ハイブリッド駆動システムの運転方法および装置
DE102016224135A1 (de) Verfahren zur Reduzierung von Stickoxid-Emissionen eines Dieselfahrzeugs
KR20150018458A (ko) 내연기관을 구비한 엔진 시스템에서 작동 모드 전환 시 엔진 시스템의 작동 방법 및 장치
WO2014175816A1 (en) Method and system for control of an internal combustion engine
WO2018207860A1 (ja) 車両制御装置
DE102014116156A1 (de) Antriebsschlupfregelungsvorrichtung
JP2021124044A (ja) 車両制御方法、車両用制御装置及びサーバ
US9714705B2 (en) Control method for a powertrain for a vehicle and correspondingly controlled powertrain
JP2021116781A (ja) 車両制御方法、車両用制御装置及びサーバ
CN108423000B (zh) 用于车辆的降挡计划
DE102006030899A1 (de) Verfahren zur Steuerung der Motorkenndaten und eines automatischen Getriebes als Funktion des Gradienten der geographischen Position
US11899414B2 (en) Method for calibrating a technical system

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20200817