RU2017108806A - Интеллектуальная система классификации прицепов - Google Patents

Интеллектуальная система классификации прицепов Download PDF

Info

Publication number
RU2017108806A
RU2017108806A RU2017108806A RU2017108806A RU2017108806A RU 2017108806 A RU2017108806 A RU 2017108806A RU 2017108806 A RU2017108806 A RU 2017108806A RU 2017108806 A RU2017108806 A RU 2017108806A RU 2017108806 A RU2017108806 A RU 2017108806A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
road gradient
trailer
car
expected
determined
Prior art date
Application number
RU2017108806A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017108806A3 (ru
RU2710464C2 (ru
Inventor
Крис Майкл КАВА
Марк Энтони РОКВЕЛЛ
Кент ХЭНКОК
Original Assignee
Форд Глобал Текнолоджиз, Ллк
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Форд Глобал Текнолоджиз, Ллк filed Critical Форд Глобал Текнолоджиз, Ллк
Publication of RU2017108806A publication Critical patent/RU2017108806A/ru
Publication of RU2017108806A3 publication Critical patent/RU2017108806A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2710464C2 publication Critical patent/RU2710464C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/18—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution
    • B60T8/1887—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution especially adapted for tractor-trailer combinations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/02—Control of vehicle driving stability
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/076—Slope angle of the road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/12—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to parameters of the vehicle itself, e.g. tyre models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/12—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to parameters of the vehicle itself, e.g. tyre models
    • B60W40/13—Load or weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0098—Details of control systems ensuring comfort, safety or stability not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
    • F02D41/107—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration and deceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2409—Addressing techniques specially adapted therefor
    • F02D41/2422—Selective use of one or more tables
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/3005—Details not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G01C21/3807—Creation or updating of map data characterised by the type of data
    • G01C21/3815—Road data
    • G01C21/3822—Road feature data, e.g. slope data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G01C21/3833—Creation or updating of map data characterised by the source of data
    • G01C21/3844—Data obtained from position sensors only, e.g. from inertial navigation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/14—Tractor-trailers, i.e. combinations of a towing vehicle and one or more towed vehicles, e.g. caravans; Road trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1015—Input shaft speed, e.g. turbine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/104—Output speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/10—Historical data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/55—External transmission of data to or from the vehicle using telemetry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0616—Position of fuel or air injector
    • B60W2710/0627—Fuel flow rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/70—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
    • F02D2200/701—Information about vehicle position, e.g. from navigation system or GPS signal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/70—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
    • F02D2200/702—Road conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/0223—Generating of new shift maps, i.e. methods for determining shift points for a schedule by taking into account driveline and vehicle conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Claims (43)

1. Способ, содержащий шаги, на которых:
во время движения автомобиля по дорожному сегменту, выявляют характеристики прицепа, присоединенному к автомобилю, на основе дорожного градиента, определяемого в режиме реального времени, относительно ожидаемого дорожного градиента, для соответствующего дорожного сегмента; и
регулируют работу автомобиля на основе выявленных характеристик.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что дорожный градиент, определяемый в режиме реального времени, оценивают на основе профиля скорости автомобиля во время движения по дорожному сегменту и дополнительно на основе сил контакта колес автомобиля, посредством оценки контроллером трансмиссии, и причем выявленная характеристика содержит размер лобовой части прицепа.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что значение ожидаемого дорожного градиента получают посредством навигационной системы, расположенной на борту автомобиля, причем навигационная система соединена с возможностью обмена данными с системой управления автомобилем.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что навигационная система дополнительно соединена с возможностью обмена данными с сервером, расположенным вне автомобиля, и причем значение ожидаемого дорожного градиента получают в автомобиле от сервера, расположенного вне автомобиля, посредством навигационной системы.
5. Способ по п. 2, отличающийся тем, что выявляемые характеристики содержат одно или более из следующего: вес прицепа, размер прицепа и размер лобовой части прицепа.
6. Способ по п. 2, отличающийся тем, что выявление содержит выявление размера прицепа, на основе различия между дорожным градиентом, определяемым в режиме реального времени, и ожидаемым дорожным градиентом, во время движения автомобиля с установившейся скоростью по дорожному сегменту, причем выявленный размер полагают увеличенным, если дорожный градиент, определяемый в режиме реального времени, превышает ожидаемый дорожный градиент.
7. Способ по п. 2, отличающийся тем, что выявление содержит выявление веса прицепа, на основе различия между дорожным градиентом, определяемым в режиме реального времени, и ожидаемым дорожным градиентом во время ускорения автомобиля на дорожном сегменте, причем выявленный вес полагают увеличенным, если дорожный градиент, определяемый в режиме реального времени, превышает ожидаемый дорожный градиент.
8. Способ по п. 2, отличающийся тем, что выявление содержит выявление размера лобовой части прицепа, на основе первого изменения дорожного градиента, определяемого в режиме реального времени, относительно второго изменения ожидаемого дорожного градиента, во время замедления автомобиля на дорожном сегменте, причем выявленный размер лобовой части полагают увеличенным, если первое изменение превышает второе изменение.
9. Способ по п. 2, отличающийся тем, что выявление содержит выявление размера лобовой части прицепа, на основе первого различия между дорожным градиентом, определяемым в режиме реального времени, и ожидаемым дорожным градиентом, во время движения автомобиля с высокой установившейся скоростью, относительно второго различия между дорожным градиентом, определяемым в режиме реального времени, и ожидаемым дорожным градиентом, во время движения автомобиля с низкой установившейся скоростью, причем выявленный размер лобовой части полагают увеличенным, если первое различие превышает второе различие.
10. Способ по п. 2, отличающийся тем, что дополнительно оценивают первую массу автомобиля, на основе дорожного градиента, определяемого в режиме реального времени, и вторую массу автомобиля, на основе ожидаемого дорожного градиента, причем выявление содержит выявление веса прицепа, на основе сравнения первой массы относительно второй массы, причем выявленный вес полагают увеличенным, если первая масса больше второй массы.
11. Способ по п. 4, отличающийся тем, что дополнительно загружают данные о дорожном градиенте, определяемом в режиме реального времени, на сервер, расположенный вне автомобиля, и обновляют данные об ожидаемом дорожном градиенте на основе дорожного градиента, определяемого в режиме реального времени.
12. Способ по п. 1, отличающийся тем, что регулирование работы автомобиля содержит регулирование одного или более из следующего: график переключения передач в трансмиссии, потребление топлива двигателем и управление стабильностью автомобиля и его поперечным смещением.
13. Способ, содержащий шаги, на которых:
создают оценку усредненного дорожного градиента для дорожного сегмента, на борту автомобиля, на основе сил контакта колес во время движения автомобиля, причем коэффициент доверия для оценки усредненного дорожного градиента увеличивают в случае увеличения числа поездок по данному дорожному сегменту;
при превышении коэффициентом доверия порогового значения коэффициента доверия, определяют характеристики прицепа, присоединенного к автомобилю, на основе оценки усредненного дорожного градиента; и
регулируют работу автомобиля в зависимости от характеристик прицепа.
14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что создание оценки усредненного дорожного градиента содержит определение оценки дорожного градиента, определяемого в режиме реального времени, в каждой поездке из числа поездок по данному дорожному сегменту и вычисление статистического среднего значения для каждой оценки дорожного градиента, определяемого в режиме реального времени.
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что дополнительно, если коэффициент доверия меньше порогового значения коэффициента доверия, получают оценку ожидаемого дорожного градиента от сервера, расположенного вне автомобиля, и в данной поездке определяют характеристики прицепа на основе оценки усредненного дорожного градиента относительно оценки дорожного градиента, определяемого в режиме реального времени.
16. Способ по п. 15, отличающийся тем, что определение характеристик прицепа содержит:
во время установившегося движения автомобиля, определяют размер прицепа на основе различия между дорожным градиентом, определяемым в режиме реального времени, и ожидаемым дорожным градиентом, причем размер прицепа полагают увеличенным, если дорожный градиент, определяемый в режиме реального времени, превышает ожидаемый дорожный градиент;
во время ускорения автомобиля, определяют вес прицепа на основе различия между дорожным градиентом, определяемым в режиме реального времени, и ожидаемым дорожным градиентом, причем вес прицепа полагают увеличенным, если дорожный градиент, определяемый в режиме реального времени, превышает ожидаемый дорожный градиент; и
во время замедления автомобиля, определяют размер лобовой части прицепа на основе первого изменения дорожного градиента, определяемого в режиме реального времени, относительно второго изменения ожидаемого дорожного градиента, причем размер лобовой части прицепа полагают увеличенным, если первое изменение превышает второе изменение.
17. Способ по п. 16, отличающийся тем, что регулирование содержит:
задерживают переключение передач в трансмиссии, если размер прицепа увеличен;
задерживают переключение передач в трансмиссии, если вес прицепа увеличен; и
задерживают переключение передач в трансмиссии, если лобовая часть прицепа имеет увеличенный размер.
18. Система автомобиля, содержащая:
автомобиль с двигателем;
трансмиссию с несколькими комплектами шестерен, выполненную с возможностью соединения двигателя с колесами автомобиля;
прицеп, присоединенный к автомобилю;
навигационную систему, соединенную с возможностью обмена данными с указанным автомобилем и с сервером, расположенным вне автомобиля; и
контроллер с машиночитаемыми инструкциями, сохраненными в долговременной памяти для следующего:
во время движения автомобиля по дорожному сегменту,
оценки дорожного градиента, определяемого в режиме реального времени, на основе одного или более из следующего: крутящий момент двигателя, крутящий момент трансмиссии и передаточное отношение;
сравнения дорожного градиента, определяемого в режиме реального времени, с ожидаемым дорожным градиентом, полученным посредством навигационной системы;
выявления одной или нескольких характеристик прицепа на основе указанного сравнения; и
регулирования графика переключения передач в трансмиссии на основе выявленных характеристик.
19. Система по п. 18, отличающаяся тем, что выявление содержит оценку первой массы автомобиля на основе дорожного градиента, определяемого в режиме реального времени, оценку второй массы автомобиля, на основе ожидаемого дорожного градиента, и выявление одной или нескольких характеристик прицепа на основе сравнения первой массы автомобиля относительно второй массы автомобиля, причем одна или несколько характеристик прицепа содержат размер прицепа, вес прицепа и размер лобовой части прицепа.
20. Система по п. 18, отличающаяся тем, что ожидаемый дорожный градиент представляет собой первую оценку ожидаемого дорожного градиента, выполненную вне автомобиля, причем контроллер содержит дополнительные команды для:
обновления оценки ожидаемого дорожного градиента, выполненной на борту автомобиля, на основе дорожного градиента, определяемого в режиме реального времени; и
обновление коэффициента доверия для оценки ожидаемого дорожного градиента, выполненной борту автомобиля, на основе нескольких законченных поездок по данному дорожному сегменту.
RU2017108806A 2016-04-13 2017-03-16 Способ (варианты) и система для классификации типа и веса прицепа, буксируемого автомобилем RU2710464C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/097,981 2016-04-13
US15/097,981 US10189472B2 (en) 2016-04-13 2016-04-13 Smart trailer classification system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017108806A true RU2017108806A (ru) 2018-09-17
RU2017108806A3 RU2017108806A3 (ru) 2019-07-17
RU2710464C2 RU2710464C2 (ru) 2019-12-26

Family

ID=59980810

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017108806A RU2710464C2 (ru) 2016-04-13 2017-03-16 Способ (варианты) и система для классификации типа и веса прицепа, буксируемого автомобилем

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10189472B2 (ru)
CN (1) CN107298081B (ru)
DE (1) DE102017107921A1 (ru)
RU (1) RU2710464C2 (ru)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014207628A1 (de) * 2014-04-23 2015-10-29 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Ermittlung eines Offsets eines Inertialsensors
US10124798B2 (en) * 2017-03-16 2018-11-13 Michael Hall Performance of autonomous control
US20190168773A1 (en) * 2017-12-01 2019-06-06 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Trailer hauling load limit protection system
SE541392C2 (en) * 2017-12-22 2019-09-10 Scania Cv Ab Method and a control arrangement for controlling operation of a vehicle within a zone associated with certain policies
US10830634B2 (en) 2018-03-06 2020-11-10 Deere & Company Fill level detection and control
US11030764B2 (en) * 2018-11-29 2021-06-08 Denso International America, Inc. Method and system for trailer size estimating and monitoring
KR102634360B1 (ko) * 2019-03-15 2024-02-08 현대자동차주식회사 전기자동차의 견인모드 제어 장치 및 그 방법
CN113631416B (zh) * 2019-03-27 2022-10-28 日产自动车株式会社 电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法
US11001247B2 (en) * 2019-04-08 2021-05-11 GM Global Technology Operations LLC Method for suggesting activation of an exhaust brake
DE102019003238B4 (de) * 2019-05-08 2023-04-20 Mercedes-Benz Group AG Fahrzeugortung durch Kartenabgleich unter Berücksichtigung eines Straßenprofils
CN110143199B (zh) * 2019-05-17 2020-09-25 南京理工大学 商用车车重自适应坡道起步控制方法
DE102019211753B4 (de) * 2019-08-06 2021-04-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und System zum Ermitteln eines Anhängergewichts eines an ein Kraftfahrzeug angekoppelten Anhängers
US20210078584A1 (en) * 2019-09-18 2021-03-18 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for maintaining vehicle speed during road grade changes
US11684011B2 (en) * 2020-04-29 2023-06-27 Deere & Company Automatic fill control based on visual identification of grain receiving vehicles
KR20220000434A (ko) * 2020-06-25 2022-01-04 현대모비스 주식회사 군집주행 제어방법 및 시스템
US20220258616A1 (en) * 2020-07-23 2022-08-18 Atlis Motor Vehicles, Inc. Methods and Apparatus for Configuring an Electric Vehicle to Pull a Trailer
DE102021200183A1 (de) * 2021-01-11 2022-07-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Reichweitenermittlungsvorrichtung zur Ermittlung einer zu erwartenden Reichweite eines Fahrzeugs im Anhängerbetrieb
US11983969B2 (en) * 2021-01-27 2024-05-14 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for modeling electric vehicle towing
CN113830091A (zh) * 2021-10-25 2021-12-24 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 车辆行驶时路面不平度识别方法、车辆以及存储介质
US11525728B1 (en) 2021-11-16 2022-12-13 Geotab Inc. Systems and methods for determining an estimated weight of a vehicle
WO2023108249A1 (pt) * 2021-12-17 2023-06-22 Instituto Hercílio Randon Sistema inteligente e sistema de configuração para veículo de transporte autônomo, implemento rodoviário e método de identificação para o veículo de transporte
DE102022107439A1 (de) 2022-03-29 2023-10-05 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Elektrofahrzeug
WO2024086909A1 (pt) * 2022-10-28 2024-05-02 Instituto Hercílio Randon Sistema e método de identificação de informações de veículo de transporte de carga, e implemento rodoviário
US11802517B1 (en) * 2022-11-29 2023-10-31 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Driver adjusted pedal gain control for trailer towing

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6113338A (en) * 1998-10-02 2000-09-05 Smith; Francis V. Rear loading trailer and method of use
DE10053603B4 (de) 2000-10-28 2012-01-12 Robert Bosch Gmbh Fahrbahnsteigungserkennung und Anhängerlastbestimmung
SE518967C2 (sv) * 2001-04-27 2002-12-10 Volvo Lastvagnar Ab Motordrivet dragfordon
JP2004037255A (ja) * 2002-07-03 2004-02-05 Sumitomo Rubber Ind Ltd 車両の質量推定方法および装置、ならびに該方法を用いる勾配推定方法および装置
US20070271017A1 (en) 2006-05-18 2007-11-22 Farzad Samie Weight dependent trailering switch
US7786849B2 (en) 2007-02-02 2010-08-31 Chrysler Group Llc Trailer detection system
US8352120B2 (en) * 2009-02-17 2013-01-08 Lockheed Martin Corporation System and method for stability control using GPS data
US9278693B2 (en) * 2009-03-24 2016-03-08 Ford Global Technologies, Llc System and method for improving vehicle performance on grade
SE534188C2 (sv) * 2009-06-10 2011-05-24 Scania Cv Ab Metod och modul för bestämning av börvärden till ett fordons styrsystem
US8380390B2 (en) 2009-06-24 2013-02-19 Robert Bosch Gmbh Method and system of determining load characteristics of a trailer
JP5204162B2 (ja) * 2009-08-05 2013-06-05 本田技研工業株式会社 車両用変速制御装置
SE534948C2 (sv) * 2009-10-08 2012-02-28 Scania Cv Ab Anordning och förfarande för att påverka slirning hos hjul hos ett motorfordon
DE102010023316A1 (de) * 2010-06-10 2011-12-15 Voith Patent Gmbh Verfahren zur Einstellung von Schaltpunkten in einem Getriebe oder zur Erhöhung des Drehmoments einer elektrischen Antriebsmaschine
DE102012024981A1 (de) * 2012-12-20 2014-06-26 Wabco Gmbh Verfahren zur Bremsregelung einer Fahrzeugkombination und Brems-Steuereinrichtung für ein Zugfahrzeug
US9170115B2 (en) 2013-06-03 2015-10-27 Hyundai Motor Company Method and system for generating road map using data of position sensor of vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017108806A3 (ru) 2019-07-17
US10189472B2 (en) 2019-01-29
DE102017107921A1 (de) 2017-10-19
CN107298081B (zh) 2021-04-30
CN107298081A (zh) 2017-10-27
US20170297563A1 (en) 2017-10-19
RU2710464C2 (ru) 2019-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017108806A (ru) Интеллектуальная система классификации прицепов
CN107117178B (zh) 考虑换挡和道路坡度因素的车辆质量估计方法
JP6467888B2 (ja) 車両の自動走行制御装置及び車両の自動走行方法
EP2694344B1 (en) Estimation of road inclination
JP2014520703A (ja) 車両の走行抵抗の決定
US7499784B2 (en) Method of selecting a transmission shift schedule
EP2956343B1 (en) Simultaneous estimation of at least mass and rolling resistance
US8977415B2 (en) Use of on-vehicle accelerometer to estimate vehicle grade and mass while vehicle is in motion
CN102753865B (zh) 用于在包括自动变速器的汽车中在驶入弯道之前确定和切换优化挡位的方法
US8352119B2 (en) Vehicle gradient estimating device and vehicle traveling control device
US8768536B2 (en) Method for determining the driving resistance of a vehicle
CN103661384B (zh) 用于停止/起动车辆的起步准备的动态滤波
CN103261619A (zh) 控制车辆的动力传动系统的方法
BR102016023026A2 (pt) método para determinar uma mudança de resistência do ar percebida por um veículo automotor
CN108327691A (zh) 获得长期的制动组件比扭矩变化的方法
CN110809544A (zh) 用于获得车辆控制系统的参考信号的方法和系统以及相应控制系统
RU2011126197A (ru) Определение характеристик ускорения
CN109476316B (zh) 用于确定道路倾斜度的方法和装置
CN112752694B (zh) 估计车辆载荷的方法
CN104228835A (zh) 在车辆中用于控制换档的装置和方法
SE2050171A1 (en) Method and control arrangement for determining momentary tire wear rate of a wheel of a vehicle
EP2956344B1 (en) A method for managing parameters that influence the driving resistance
WO2019151918A1 (en) A method and an apparatus for controlling shifting of a transmission in a motor vehicle
JP2019190852A (ja) 車重推定装置および車重推定方法
CN104517464A (zh) 前方车辆选择设备