SE534948C2 - Anordning och förfarande för att påverka slirning hos hjul hos ett motorfordon - Google Patents

Abstract

22 SAM MAN DRAG Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för att påverka slirning hos hjul(250a-d) hos ett motorfordon (100; 110), innefattande steget att fastställahuruvida ett slirningstillständ (Slip) hos åtminstone ett hjul (250a-d) hosfordonet (100; 110) föreligger. Förfarandet inbegriper även steget att, där detär tillämpligt, reducera ett börvärde (RPM*) för ett varvtal hos motorn (230)hos nämnda fordon (100; 110). Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod(P) för en dator (200; 210) för att implementera ett förfarande enligtuppfinningen. Uppfinningen avser också en anordning och ett motorfordon som är utrustat med anordningen. Figur 2 för publicering

Description

534 948 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för att påverka slirning hos hjul hos ett motorfordon.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en ny och fördelaktig anordning och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för att påverka slirning hos hjul hos ett motorfordon.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma förbättrat grepp mot underlaget vid framdrivning av ett fordon vid låga hastigheter eller motorvarvtal.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma en mer mångfasetterad anti-slirningsfunktion hos ett motorfordon.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen år att åstadkomma ett motorfordon med förbättrade vägegenskaper där risken för oönskade konsekvenser orsakade av sliming hos åtminstone ett av fordonets hjul minimeras.

Ett syfte med uppfinningen är att åstadkomma ett motorfordon där risken för sliming hos åtminstone ett drivhjul hos fordonet vid start från tomgångskörning minimeras.

Dessa syften uppnås med ett förfarande för att påverka sliming hos hjul hos ett motorfordon enligt patentkrav 1.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande för att påverka slirning hos hjul hos ett motorfordon, innefattande steget att fastställa huruvida ett slimingstillstånd hos åtminstone ett hjul hos fordonet föreligger. 10 15 20 25 30 534 948 Förfarandet innefattar även steget att, där det är tillämpligt, reducera ett börvärde för ett varvtal hos motorn hos nämnda fordon.

Härmed tillhandahålles ett förfarande för att snabbt återfå fäste hos samtliga hjul hos fordonet genom att varvtalstyra motorn hos fordonet då slirning hos åtminstone ett hjul har detekterats.

Genom att varvtalsstyra motorn vid slirning av åtminstone ett hjul hos fordonet reduceras risken för att få motorstopp avsevärt jämfört med tekniker där ett vridmoment hos motorn reduceras under likartade förhållanden.

Reduceringen av nämnda börvärde kan ske på ett förutbestämt sätt.

Reduceringen kan ske på ett antal olika sätt, såsom t.ex. momentan reducering med lämpligt värde. Detta möjliggör enkel anpassning till enskilda fordon.

Reduceringen av nämnda börvärde kan ske i ett väsentligen momentant steg motsvarande ett motorvarvtal inom intervallet [50, 250] rpm, exempelvis 100 rpm. Genom att sänka börvärdet i ett relativt stort steg kan slirningstillståndet upphävas på ett effektivt sätt.

Reduceringen av nämnda börvärde kan ske i ett godtyckligt antal steg som vart och ett föregås av en utvärdering av om nämnda slimingstillstånd har upphört eller ej.

Förfarande kan innefatta steget att, där det är tillämpligt, i ett godtyckligt antal steg, återställa nämnda reducerade börvärde för motorvarvtalet till det i förväg inlagrade börvärdet.

Förfarandet kan aktiveras vid start från stillastående på tomgångsvarvtal eller vid köming på tomgångsvarvtal. 10 15 20 25 30 534 948 4 Börvärdet för motorvarvtalet kan vara ett i förväg inlagrat börvärde för tomgångsvarvtal hos motom.

Reduceringen av nämnda börvärde för nämnda motorvarvtal kan begränsas nedåt av ett lägsta börvärde för nämnda motorvarvtal.

Reduceringen av nämnda börvärde för motorvarvtalet kan ske i körfall där ett rådande varvtal hos motorn är högre än ett tomgångsvarvtal hos motorn.

Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara för att påverka sliming hos hjul hos ett motorfordon enligt uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval. Altemativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet för att påverka slirning hos hjul hos ett motorfordon installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation.

I detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten. Implementering av det innovativa förfarandet är alltså kostnadseffektiv, i synnerhet eftersom inga ytterligare komponenter behöver installeras i fordonet. Erforderlig hårdvara är idag redan förefintligt anordnad i fordonet. Uppfinningen tillhandahåller alltså en kostnadseffektiv lösning på de ovan angivna problemen.

Mjukvara som innefattar programkod för att påverka slirning hos hjul hos ett motorfordon kan lätt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkod för att påverka sliming hos hjul hos ett motorfordon bytas ut oberoende av varandra. Denna modulära konfiguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning enligt patentkrav 8. 10 15 20 25 30 534 948 Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för att påverka sliming hos hjul hos ett motorfordon, innefattande: - organ för att fastställa huruvida ett slirningstillstånd hos åtminstone ett hjul hos fordonet föreligger. Anordningen innefattar även organ för att, där det är tillämpligt, reducera ett börvärde för ett varvtal hos motom hos fordonet.

Anordningen kan innefatta organ anordnade att reducera nämnda börvärde på ett förutbestämt sätt.

Anordningen kan innefatta organ anordnade att reducera nämnda börvärde i ett väsentligen momentant steg motsvarande ett motorvarvtal inom intervallet [50, 250] rpm, exempelvis 100 rpm.

Anordningen kan innefatta organ anordnade att reducera nämnda börvärde i ett godtyckligt antal steg som vart och ett föregås av en utvärdering av om nämnda slimingstillstând har upphört eller ej.

Anordningen kan innefatta organ anordnade att, där det är tillämpligt, i ett godtyckligt antal steg, återställa nämnda reducerade börvärde för motorvarvtalet till det i förväg inlagrade börvärdet.

Anordningen kan innefatta organ anordnade att reducera ett börvärde för ett varvtal hos motorn hos fordonet vid start av fordonet med tomgångskörning.

Nämnda börvärde för motorvarvtalet kan vara ett i förväg inlagrat börvärde för tomgàngsvarvtal hos motom.

Nämnda börvärde för nämnda motorvarvtal begränsas nedåt av ett lägsta börvärde för nämnda motorvarvtal. 10 15 20 25 534 948 Anordníngen kan innefatta organ anordnade att reducera ett börvärde för ett varvtal hos motom hos fordonet vid start från stillastående på tomgångsvarvtal eller vid körning på tomgàngsvarvtal.

Ovanstående syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar särdragen hos anordningen för att påverka sliming hos hjul hos ett motorfordon. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för att påverka sliming hos hjul hos ett motorfordon, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-7.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-7, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.

Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljema. Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igen ytterligare applikationer, modifieringar och införlivanden inom andra områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. 10 15 20 534 948 ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppflnning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsfonn av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsforrn av uppfinningen; Figur 3 schematiskt illustrerar ett diagram där ett börvärde för tomgàngsvarvtal och ett rådande varvtal hos motorn anges som funktion av tiden, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande för att påverka slirning hos åtminstone ett hjul hos ett motorfordon, enligt en utföringsforrn av uppfinningen; Figur 4b schematiskt i ytterligare detalj illustrerar ett flödesschema över ett förfarande för att påverka sliming hos åtminstone ett hjul hos ett motorfordon, enligt en utföringsforrn av uppfinningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsforrn av uppfinningen. 10 15 20 25 30 534 94-8 DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112.

Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan altemativt vara en personbil.

Häri hänför sig termen "länk" till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovâgslänk.

Häri hänför sig tillståndet ”sliming” enligt ett första exempel till ett tillstånd där absolutbeloppet av en skillnad mellan periferihastigheter hos två drivande bakhjul hos fordonet överstiger ett godtyckligt värde inom ett intervall [0.28- 0.70] m/s, eller ett intervall [1, 1.5] km/h. T.ex. om absolutbeloppet av skillnaden mellan en periferihastighet hos ett första bakre drivhjul och en periferihastighet hos ett andra bakre drivhjul överstiger t.ex. 0.50 m/s kan ett tillstånd "slirning" hos fordonet fastställas.

Häri hänför sig tillståndet "slirning" enligt ett andra exempel till ett tillstànd där absolutbeloppet av en skillnad mellan en periferihastighet hos två drivande bakhjul och en periferihastighet hos två icke drivande framhjul hos fordonet överstiger ett godtyckligt värde inom ett intervall [0.50-1.50] m/s, eller ett intervall [1.8, 5.4] km/h. T.ex. om absolutbeloppet av skillnaden mellan en periferihastighet som är väsentligen lika hos de två bakre drivhjulen och en periferihastighet som är väsentligen lika hos de två icke drivande framhjulen överstiger t.ex. 1.0 m/s kan ett tillstànd ”slirning” hos fordonet fastställas.

En fackman inser att olika relevanta definitioner för tillståndet "slirning" kan vara lämpliga enligt en aspekt av uppfinningen. 10 15 20 25 30 534 948 Med hänvisning till Figur 2 visas ett delsystem 299 hos fordonet 100.

Delsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110. Delsystemet 299 består av en motor 230. Motom 230 kan ha ett godtyckligt antal cylindrar, såsom t.ex. 4, 5 eller 6 cylindrar. Motorn 230 är anordnad att generera ett vridmoment för att framdriva fordonet medelst ett antal drivhjul hos fordonet 100. l figur 2 visas fyra hjul 250a, 250b, 250c och 250d. Enligt detta exempel är de två hjulen 250a och 250b drivande bakhjul hos fordonet 100. Det bör påpekas att fordonet kan ha ett godtyckligt antal hjul, såsom t.ex. 4, 6 eller 8 hjul. Det bör även påpekas att fordonet 100 kan ha ett godtyckligt antal drivande hjul, såsom t.ex. 2, 4 eller 6 drivande hjul.

Vid vart och ett av de fyra hjulen 250a-d finns en varvtalsgivare 251a, 251b. 251c respektive 251d förefintligt anordnade på konventionellt sätt.

Vanrtalsgivarna 251a-d är anordnade att detektera ett rådande varvtal hos respektive hjul 250a-d. Vanrtalsgivarna 251a-d är kommunikation med en bromsstyrenhet 240 via en respektive lånk 252a-d, anordnade för såsom framgår i Figur 2. Var och en av van/talsgivarna 251a-d är anordnad att fortlöpande sända signaler S1a-d innefattande information om ett rådande varvtal hos respektive hjul 250a-d till bromsstyrenheten 240.

Bromsstyrenheten 240 är anordnad att fortlöpande mottaga signalema S1a-d innefattande information om ett rådande varvtal RPMa-d hos de respektive hjulen 250a-d.

Bromsstyrenheten 240 är vidare anordnad att fastställa en rådande periferihastighet V1a-d för vart och ett av de respektive hjulen 250a-d på basis av de mottagna signalema S1 a-d.

Som ett exempel kan varvtalsgivaren 251a detektera ett rådande van/tal RPMa hos hjulet 250a och skicka en signal S1a till bromsstyrenheten 240, varvid bromsstyrenheten 240 kan fastställa en rådande periferihastighet V1a 10 15 20 25 30 534 948 10 för hjulet 250a. Periferihastigheterna för de olika hjulen 250a-d kan fastställas på basis av i bromsstyrenheten 240 inlagrad information om respektive radie hos de olika hjulen 250a-d.

Bromsstyrenheten 240 är anordnad att fastställa om ett slirningstillstånd Slip råder för något av de respektive hjulen 250a-d. Detta kan ske på olika sätt.

Enligt ett exempel jämförs ett rådande varvtal hos de drivande bakhjulen 250a och 250b med de rådande varvtal hos icke drivande framhjulen 250c och 250d. Alternativt kan rådande varvtal hos de drivande bakhjulen 250a och 250b jämföras inbördes. Enligt ytterligare ett exempel kan ett rådande varvtal hos ett godtyckligt hjul jämföras med ett varvtal hos något av de övriga hjulen.

Enligt ett utförande är bromsstyrenheten 240 anordnad att fastställa om ett slimingstillstànd Slip råder för något av de respektive hjulen 250a-d genom att jämföra en rådande periferihastighet hos de drivande bakhjulen 250a och 250b med en rådande periferihastighet hos de icke drivande framhjulen 250c och 250d. Alternativt kan en rådande periferihastighet hos de drivande bakhjulen 250a och 250b jämföras inbördes. Enligt ytterligare ett exempel kan en rådande periferihastighet hos ett godtyckligt hjul jämföras med ett varvtal hos något av de övriga hjulen.

En första styrenhet 200 är anordnad för bromsstyrenheten 240 via en länk 245. kommunikation med Bromsstyrenheten 240 är enligt ett exempel anordnad att skicka en signal innefattande information om ett slirningstillstånd Slip råder hos något av hjulen 250a-d till den första styrenheten 200. Bromsstyrenheten 240 är enligt ett exempel anordnad att skicka en signal innefattande information om ett slirningstillstånd Slip råder hos ett specifikt hjul 250a-d till den första styrenheten 200. 10 15 20 25 30 534 948 11 Enligt ett utförande är bromsstyrenheten 240 anordnad att fortlöpande skicka signaler innefattande information om rådande varvtal hos samtliga hjul 250a-d till den första styrenheten 200, varvid styrenheten 200 är anordnad att fastställa om ett slimingstillstånd föreligger hos något av hjulen 250a-d.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med motorn 230 via en länk 235. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra motom i beroende av inlagrade drivrutiner. Enligt detta exempel är den första styrenheten 200 anordnad att, där det är tillämpligt, reducera ett börvärde för ett varvtal hos motorn 230. I synnerhet är den första styrenheten 200 anordnad att, där det är tillämpligt, reducera ett börvärde för ett tomgàngsvan/tal hos motom 230 i det fall det har fastställts att åtminstone ett av fordonshjulen 250a-d slirar.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att på basis av de mottagna signalema innefattande information om rådande varvtal hos de olika hjulen 250a-d eller information om rådande periferihastigheter V1a-d fastställa om ett slimingstillstånd föreligger hos något av hjulen 250a-d.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att på basis av de mottagna signalema innefattande information om rådande varvtal hos de olika hjulen 250a-d eller information om rådande periferihastigheter V1a-d fastställa om slimingstillstândet Slip har upphört hos det eller de hjul 250a-d som ett slimingstillstånd Slip tidigare fastställts för.

Enligt detta exempel är den första styrenheten 200 anordnad att, där det är tillämpligt, återställa ett reducerat börvärde för ett van/tal hos motorn 230. I synnerhet är den första styrenheten 200 anordnad att, där det är tillämpligt, återställa ett reducerat börvärde för ett tomgångsvan/tal hos motorn 230 i det fall det har fastställts att samtliga fordonshjul 250a-d upphört att slira. 10 15 20 25 30 534 948 12 En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk 215. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till den första styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan altemativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200, såsom t.ex. att påverka sliming hos åtminstone ett hjul hos fordonet 100.

Figur 3 visar schematiskt ett exempeldiagram där ett rådande börvärde (graf a) för tomgångsvarvtal hos motorn 230 anges som funktion av tiden T.

Bön/ärdet för tomgångsvarvtalet anges i rpm. Tiden T anges i sekunder.

Figur 3 visar även schematiskt ett diagram där ett rådande motorvarvtal (graf b) hos motorn 230 anges som funktion av tiden T. Det rådande motorvan/talet anges i rpm.

Ett börvärde RPM* för tomgångsvarvtalet hos motorn motsvarar en grundinställning hos fordonet. Börvärdet RPM* är inlagrat i den första styrenheten 200 eller den andra styrenheten 210. Börvärdet RPM* kan t.ex. vara 500 rpm. Börvärdet RPM* kan vara ett godtyckligt lämpligt värde.

Börvärdet RPM* kan motsvara ett varvtal inom ett intervall [400, 1000] rpm.

Vid eller strax före en första tidpunkt T1 har det fastställts att ett slimingstillstånd hos åtminstone ett av hjulen 250a-d föreligger. Vid den första tidpunkten T1 reduceras börvärdet RPM* till ett reducerat börvärde RPMmod1. Det reducerade börvärdet RPMmod1 är lägre än börvärdet RPM*. Det reducerade börvärdet RPMmod1 kan vara i storleksordningen 10 15 20 25 30 534 948 13 100 rpm lägre än börvärdet RPM*. Det reducerade börvärdet RPMmod1 kan vara ett godtyckligt rpm lägre än börvärdet RPM*.

En differens mellan börvärdet RPM* och det reducerade börvärdet RPMmod1 kan ligga inom ett intervall [50, 2501, d.v.s. RPM*- RPMmod1 kan vara lika med något värde inom nämnda intervall [50, 2501.

Efter det att börvärdet RPM* har reducerats till det reducerade värdet RMPmod1 regleras ett rådande varvtal hos motom automatiskt mot värdet RPMmod1, varvid slirningstillstàndet Slip hos det åtminstone ett hjulet upphör. Slimingstillståndet Slip upphör vid en tidpunkt mellan den första tidpunkten T1 och en andra tidpunkt T2.

Vid tidpunkten T2 påbörjas en återställning av det rådande börvärdet för tomgàngsvarvtalet hos motorn från det reducerade börvärdet RPMmod1 till börvärdet RPM*. Detta kan ske medelst en i förväg inlagrad rampning. Vid en tredje tidpunkt T3 är det rådande börvärdet återställt till det ursprungliga börvärdet RPM*.

Enligt en utföringsform kan börvärdet för tomgångsvarvtal hos motom reduceras i ett godtyckligt antal steg, där vart och ett av stegen är av godtycklig lämplig storlek, t.ex. 50 rpm per steg.

De börvärden för tomgàngsvarvtalet hos motom som motsvaras av respektive steg benämnes RPMmod2, RPMmod3, osv.

Varje reducering av börvärdet för tomgàngsvarvtalet hos motom bör föregås av en ytterligare fastställning om det fastställda slirningstillstàndet fortfarande föreligger. Om ett slimingstillstånd föreligger kan en ytterligare reducering av börvärdet för tomgàngsvarvtalet utföras. Reducering av börvärdet för tomgàngsvarvtalet hos motorn kan utföras i godtyckligt antal steg till det att det fastställs att slirningstillstàndet Slip inte längre föreligger. 10 15 20 25 30 534 948 14 Enligt ett utförande begränsas börvärdet för tomgångsvarvtalet nedåt av ett lägsta tillåtna börvärde RPMmin. RPMmin kan vara ett godtyckligt lämpligt värde, såsom t.ex. 300 rpm.

Figur 4a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för att påverka sliming hos hjul hos ett motorfordon, enligt en utföringsforrn av uppfinningen. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s401. Steget s401 inbegriper steget att fastställa huruvida ett slimingstillstånd hos åtminstone ett hjul hos fordonet föreligger. Förfarandet innefattar även steget att, där det är tillämpligt, reducera ett börvärde för ett varvtal hos motom hos nämnda fordon. Efter steget s401 avslutas förfarandet.

Figur 4b illustrerar schematiskt i ytterligare detalj ett flödesschema över ett förfarande för att påverka slirning hos hjul hos ett motorfordon, enligt en utföringsform av uppfinningen.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s410. Förfarandesteget s410 inbegriper steget att fastställa rådande varvtal alternativt periferihastigheter hos åtminstone två av hjulen 250a-d. Efter förfarandesteget s410 utförs ett efterföljande förfarandesteg s420.

Förfarandesteget S420 inbegriper steget att fastställa om ett slirningstillstånd Slip föreligger hos åtminstone ett av hjulen 250a-d. Detta kan utföras på olika sätt. Om ett slimlngstillstånd Slip föreligger hos åtminstone ett av hjulen 250a-d utförs ett efterföljande förfarandesteg s430. Om slirningstillståndet Slip inte föreligger hos åtminstone ett av hjulen 250a-d utförs förfarandesteget s410 igen.

Förfarandesteget s430 inbegriper steget att i ett godtyckligt lämpligt steg reducera ett rådande börvärde RPM* för ett tomgångsvarvtal hos motorn 230. Efter förfarandesteget s430 utförs ett efterföljande förfarandesteg s440. 10 15 20 25 30 534 948 15 Förfarandesteget s440 inbegriper steget att fastställa om ett slirningstillstånd Slip fortfarande föreligger hos åtminstone ett av hjulen 250a-d. Detta kan utföras på olika sätt. Om ett slimingstillstànd Slip inte föreligger hos något av hjulen 250a-d utförs ett efterföljande förfarandesteg s460. Om ett slimingstillstànd Slip fortfarande föreligger hos åtminstone ett av hjulen 250a- d utförs ett efterföljande förfarandesteg s450.

Förfarandesteget s450 inbegriper steget att i ytterligare ett godtyckligt lämpligt steg reducera ett rådande börvärde för ett tomgångsvarvtal hos motom 230. Efter förfarandesteget s450 utförs förfarandesteget s440 igen.

Förfarandesteget s460 inbegriper steget att återställa ett rådande reducerat börvärde för tomgångsvarvtal hos motom till börvärdet RPM* medelst rampning. När det rådande reducerat börvärdet för tomgångsvarvtal hos motom åtarstållts till börvärdet RPM* avslutas förfarandet.

Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenhetema 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett iäs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss- controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.

Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för att påverka slirning hos hjul hos ett motorfordon enligt det innovativa förfarandet.

Programmet P innefattar rutiner för att fastställa huruvida ett slirningstillstånd 10 15 20 25 30 534 saa 16 Slip hos åtminstone ett hjul 250a-d hos fordonet 100; 110 föreligger.

Programmet P innefattar rutiner för att, där det är tillämpligt, reducera ett börvärde RPM* för ett varvtal hos motom 230 hos nämnda fordon 100; 110 för att upphäva slirningstiilståndet hos det åtminstone ett hjulet, i enlighet med det innovativa förfarandet. Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkama 215, 235 och 245 anslutas (se Figur 2).

När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om rådande varvtal rpm hos fordonets hjul.

Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om rådande periferihastigheter hos fordonets hjul. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att påverka sliming hos hjul hos ett motorfordon. 10 534 948 17 Delar av metodema beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformema av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringama som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (18)

10 15 20 25 30 534 948 18 PATENTKRAV

1. Förfarande för att påverka slirning hos hjul (250a-d) hos ett motorfordon (100; 110), innefattande steget att: - fastställa huruvida ett slimingstillstånd (Slip) hos åtminstone ett hjul (250a- d) hos fordonet (100; 110) föreligger, kännetecknat av att: - där det är tillämpligt, reducera ett börvärde (RPM*) för ett varvtal hos motom (230) hos nämnda fordon (100; 110), varvid reduceringen av nämnda börvärde (RPM*) för nämnda motorvarvtal begränsas nedåt av ett lägsta börvärde (RPMmin) för nämnda motorvan/tal.

2. Förfarande enligt krav 1, där nämnda reducering av nämnda börvärde (RPM*) sker på ett förutbestämt sätt.

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, varvid nämnda reducering av nämnda börvärde (RPM*) sker i ett väsentligen momentant steg motsvarande ett motorvanrtal inom intervallet [50, 250] rpm, exempelvis 100 rpm.

4. Förfarande enligt något av ovanstående krav, varvid nämnda reducering av nämnda börvärde (RPM*) sker i ett godtyckligt antal steg som vart och ett föregås av en utvärdering av om nämnda slimingstillstånd (Slip) har upphört eller ej.

5. Förfarande enligt något av föregående krav, innefattande steget att: - där det är tillämpligt, i ett godtyckligt antal steg, återställa nämnda reducerade börvärde (RPMmod1) för motorvarvtalet till börvärdet (RPM*).

6. Förfarande enligt något av föregående krav, där förfarandet aktiveras vid start fràn stillastående på tomgångsvarvtal eller vid köming på tomgångsvarvtal. 10 15 20 25 30 534 948 19

7. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid nämnda reducering av nämnda börvärde (RPM*) för motorvarvtalet sker i körfall där ett rådande varvtal hos motorn (230) är högre än ett tomgångsvarvtal hos motorn (230).

8. Anordning för att påverka slirning hos hjul (250a-d) hos ett motorfordon (100, 110), innefattande: - organ (200; 210; 500) för att fastställa huruvida ett slimingstillstånd (Slip) hos åtminstone ett hjul (250a-d) hos fordonet (100; 110) föreligger, kännetecknad av: - organ (200; 210; 500) för att, där det är tillämpligt, reducera ett börvärde (RPM*) för ett varvtal hos motom (230) hos fordonet 110; 110), varvid nämnda börvärde (RPM*) för nämnda motorvarvtal begränsas nedåt av ett lägsta börvärde (RPMmin) för nämnda motorvarvtal.

9. Anordning enligt krav 8, innefattande organ (200; 210; 500) anordnade att reducera nämnda börvärde (RPM*) på ett förutbestämt sätt.

10. Anordning enligt krav 8 eller 9, innefattande organ (200; 210; 500) anordnade att reducera nämnda börvärde (RPM*) i ett väsentligen momentant steg motsvarande ett motorvarvtal inom intervallet [50, 250] rpm, exempelvis 100 rpm.

11. Anordning enligt något av krav 8-10, innefattande organ (200; 210; 500) anordnade att reducera nämnda börvärde (RPM*) i ett godtyckligt antal steg som vart och ett föregås av en utvärdering av om nämnda slimingstillstånd (Slip) har upphört eller ej.

12. Anordning enligt något av krav 8-11, innefattande organ (200; 210; 500) anordnade att, där det är tillämpligt, i ett godtyckligt antal steg, återställa nämnda reducerade börvärde (RPMmod1) för motorvarvtalet till börvärdet (RPM*). 10 15 20 25 534 948 20

13. Anordning enligt något av krav 8-12, innefattande organ (200; 210; 500) anordnade att reducera ett börvärde (RPM*) för ett varvtal hos motom (230) hos fordonet (100; 110) vid start från stillastående på tomgångsvarvtal eller vid köming på tomgångsvarvtal.

14. Anordning enligt något av krav 8-13, innefattande organ (200; 210; 500) anordnade att reducera nämnda börvärde (RPM*) för motorvarvtalet i ett körfall där ett rådande varvtal hos motorn är högre än ett tomgångsvarvtal hos motom (230).

15. Motorfordon (100; 110) innefattande en anordning enligt något av kraven 8-14.

16. Motorfordon (100; 110) enligt krav 15, varvid motorfordonet är något av en lastbil, buss eller personbil.

17. Datorprogram (P) för att påverka slirnlng hos hjul (250a-d) hos ett motorfordon (100, 110), där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500) att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-7.

18. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-7, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500).