SE536238C2 - Anordning och förfarande för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning - Google Patents

Abstract

28 SAM MAN DRAG Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för reglering av en motors (230)varvtal vid tillskottsbelastning, innefattande steget att: - fortlöpande fastställa (s410) ett rådande varvtal (n) hos nämnda motor;Förfarandet innefattar även stegen att: - vid aktivering av tillskottsbelastning (s420), fastställa (s430) ettvarvtalsbörvärde (n_init) och en däremot svarande gaspådragsreferens(TH_ref) för regleringen av nämnda varvtal (n); - reglera (s450) nämnda varvtal (n) mot nämnda maximalt tillåtnavarvtalsbörvärde (n_init; n_refMax) vid gaspådrag större än nämndagaspådragsreferens (TH_ref), och - reglera (s450) nämnda varvtal enligt ett bestämt samband mellanvarvtalsbörvärde (n_ref) och gaspådrag (TH) vid gaspådrag mindre än nämnda gaspådragsreferens (TH_ref). Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod(P) för en dator (200; 210) för att implementera ett förfarande enligtuppfinningen. Uppfinningen avser också en anordning för reglering av enmotors (230) varvtal vid tillskottsbelastning och ett motorfordon (100; 110) som är utrustat med anordningen. Figur 2 för publicering

Description

20 25 30 535 238 42 exempel kan en sådan situation uppstå vid tippning av ett flak hos fordonet vid krypkörning, i synnerhet om fordonet är utrustat med en automatisk växellåda.

Vid tillskottsbelastning av en motor hos ett motorfordon kan det vara svårt för en förare att kompensera för en minskning av ett rådande motorvarvtal.

Nämnda tillskottsbelastning av motorn kan orsakas av ett kraftuttag från motom till en fordonsutrustning, såsom t.ex. ett tippflak, snöplog, gräsklipparaggregat, etc.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Det finns ett behov av ett förfarande och en anordning där en förare av ett motorfordon kan få adekvat hjälp att upprätthålla ett önskat motorvarvtal vid tillskottsbelastning av motorn.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för varvtal vid tillskottsbelastning. reglering av en motors Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en ny och fördelaktig anordning och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen år att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma en förbättrad prestanda hos ett motorfordon vid dynamiska förlopp, såsom vid variabel belastning hos fordonets motor.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma köregenskaper hos ett fordon vid tillskottsbelastning av fordonets motor. förbättrade 10 15 20 25 30 538 238 Dessa syften uppnås med ett förfarande för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning enligt patentkrav 1.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning, innefattande steget att: - fortlöpande fastställa ett rådande varvtal hos nämnda motor.

Förfarandet innefattar även stegen att: - vid aktivering av tillskottsbelastning, fastställa ett maximalt tillåtet varvtalsbörvärde och en däremot svarande gaspádragsreferens för regleringen av nämnda varvtal; - reglera nämnda varvtal mot nämnda maximalt tillåtna varvtalsbörvärde vid gaspådrag större än nämnda gaspådragsreferens, och - reglera nämnda varvtal enligt ett bestämt samband mellan varvtalsbörvärde och gaspådrag vid gaspådrag mindre än nämnda gaspådragsreferens.

Härvid åstadkommes ett robust förfarande för att bibehålla ett högre motorvarvtal vid tillskottsbelastning av fordonets motor. Eftersom nämnda tillskottsbelastning kan vara tämligen oförutsägbar för en förare tillhandahålls härvid ett automatiskt förfarande för reglering av motorvarvtal vid aktivering av tillskottsbelastning enligt en aspekt av uppfinningen Förfarandet kan vidare innefatta steget att: - fastställa nämnda samband som en funktion av motorns tomgàngsvarvtal och nämnda varvtalsbörvärde. Nämnda samband kan vara ett godtyckligt lämpligt samband. Härvid åstadkommes ett mångsidigt förfarande som kan anpassas till varje enskilt fordon.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att: - fastställa nämnda samband som en rät linje. Härvid åstadkommes ett förfarande som kräver liten beräkningskapacitet för reglering av motorns 10 15 20 25 30 535 238 varvtal då ett gaspådrag understiger nämnda gaspådragsreferens. Härvid kan en effektiv och noggrann reglering av motorvarvtal åstadkommas.

Nämnda aktivering av tillskottsbelastning kan vara en av en operatör manuellt utförd aktivering. Härvid möjliggörs ett enkelt sätt att aktivera den innovativa regleringen, varvid reglering av motorvarvtal enligt uppfinningen kan initieras i ett tidigt skede, d.v.s. innan ett motorvarvtal minskar till en oönskad nivå.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att: - automatiskt avbryta nämnda reglering vid avsaknad av gaspådrag och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och nämnda aktivering av tillskottsbelastning har av-aktiverats.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att: - avbryta nämnda reglering vid ett gaspådrag väsentligt överstigande nämnda gaspådragsreferens och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och nämnda aktivering av tillskottsbelastning har av- aktiverats.

Förfarandet kan alternativt innefatta steget att: - avbryta nämnda reglering då en godtycklig tillämplig styrenhet hos fordonet begär ett vridmomentsbörvärde överstigande nämnda reglerings vridmomentsbörvärde och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och nämnda aktivering av tillskottsbelastning har av-aktiverats.

Förfarandet kan alternativt innefatta steget att: - avbryta nämnda reglering då en godtycklig tillämplig styralgoritm hos en styrenhet hos fordonet begär ett vridmomentsbörvärde överstigande nämnda reglerings vridmomentsbörvärde och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och nämnda aktivering av tillskottsbelastning har av- aktiverats. 10 15 20 25 30 535 238- 5 Härvid àstadkommes en alternativ urkopplingsmekanism för den innovativa regleringen av motorvarvtal vid tillskottsbelastning. Härvid åstadkommes även ett tillförlitligt sätt att koppla ur den innovativa regleringen. Härvid àstadkommes också ett användarvänligt förfarande där en förare bara behöver av-aktivera tillskottsbelastningen och trycka ner gaspedalen temporärt för att styrrutiner för ordinarie drift av fordonet aktiveras.

Förfarande kan vidare innefatta steget att: - öka nämnda varvtalsbörvärde då ett gaspådrag överstigande nämnda gaspådragsreferens begärts under en förutbestämd tidsrymd. Om motorvarvtalet är större än ett maximalt tillåtet varvtalsbörvärde n_RefMax kan inte nämnda reglering på ett bra sätt fånga upp ett sjunkande motorvarvtal.

Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning enligt uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval. Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet för reglering av en motors van/tal vid tillskottsbelastning installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation. I detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten. Implementering av det innovativa förfarandet är alltså kostnadseffektiv, i synnerhet eftersom inga ytterligare komponenter behöver installeras hos fordonet enligt en aspekt av uppfinningen. Erforderlig hårdvara är idag redan förefintligt anordnad i fordonet. Uppfinningen tillhandahåller alltså en kostnadseffektiv lösning på de ovan angivna problemen.

Mjukvara som innefattar programkod för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning kan lätt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar 10 15 20 25 30 535 238 av mjukvaran som innefattar programkod för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning bytas ut oberoende av varandra. Denna modulära konfiguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning, innefattande: - organ för att fortlöpande fastställa ett rådande varvtal hos nämnda motor; - organ för att, vid aktivering av tillskottsbelastning, fastställa ett maximalt tillåtet varvtalsbörvärde och en däremot svarande gaspådragsreferens för regleringen av nämnda varvtal; - organ för att reglera nämnda varvtal mot nämnda maximalt tillåtna varvtalsbörvärde vid gaspådrag större än nämnda gaspådragsreferens, och - organ för att reglera nämnda varvtal enligt ett bestämt samband mellan varvtalsbörvärde och gaspådrag vid gaspådrag mindre än nämnda gaspådragsreferens.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att fastställa nämnda samband som en funktion av motorns tomgångsvarvtal och nämnda varvtalsbörvärde.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att fastställa nämnda samband som en rät linje.

Anordningen kan vidare innefatta organ för att manuellt aktivera nämnda tillskottsbelastning.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att automatiskt avbryta nämnda reglering vid avsaknad av gaspådrag och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och nämnda aktivering av tillskottsbelastning har av-aktiverats.

Anordningen kan vidare innefatta: 10 15 20 25 30 535 238 - organ för att avbryta nämnda reglering vid ett gaspådrag väsentligt överstigande nämnda gaspädragsreferens och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och nämnda aktivering av tillskottsbelastning har av-aktiverats.

Anordningen kan altemativt innefatta: - organ för att avbryta nämnda reglering dà en godtycklig tillämplig styrenhet hos fordonet begär ett vridmomentsbörvärde överstigande nämnda reglerings vridmomentsbörvärde och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och nämnda aktivering av tillskottsbelastning har av- aktiverats.

Anordningen kan altemativt innefatta: - organ för att avbryta nämnda reglering då en godtycklig tillämplig styralgoritm hos en styrenhet hos fordonet begär ett vridmomentsbörvärde överstigande nämnda reglerings vridmomentsbörvärde och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och nämnda aktivering av tillskottsbelastning har av-aktiverats.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att avbryta nämnda reglering vid ett gaspådrag väsentligt överstigande nämnda gaspädragsreferens och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och nämnda aktivering av tillskottsbelastning har av-aktiverats.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att öka nämnda varvtalsbörvärde då ett gaspådrag överstigande nämnda gaspädragsreferens begärts under en förutbestämd tidsrymd.

Ovanstående syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar anordningen. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil. 10 15 20 25 30 535 238 Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad pà ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-7.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-7.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-7, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.

Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igen ytterligare applikationer, inom andra modifieringar och införlivanden områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKT LIG BESKRIVNING AV RlTNlNGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningama där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: 10 15 20 25 30 535 238 Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3 illustrerar schematiskt ett samband mellan två parametrar enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsforrn av uppfinningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsforrn av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112.

Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan altemativt vara en personbil.

Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.

Med hänvisning till Figur 2 visas ett delsystem 299 hos fordonet 100.

Delsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110. Delsystemet 299 består av en motor 230 som anordnad att medelst en transmission (ej visad) överföra en drivkraft till åtminstone ett drivhjulspar (ej visat). 10 15 20 25 30 535 238 10 Delsystemet 299 innefattar en första styrenhet 200 som är anordnad att styra drift av motom 230 enligt inlagrade drivrutiner. Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med motom 230 via en länk L231.

Vid motorn 230 finns en varvtalsgivare 240 förefintligt anordnad på konventionellt sätt. Varvtalsgivaren 240 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L241. Varvtalsgivaren 240 är anordnad att fortlöpande fastställa ett rådande varvtal n hos motom.

Varvtalsgivaren 240 är anordnad att fortlöpande skicka signaler S1 innefattande information om nämnda fastställda rådande varvtal n hos motorn 230 till den första styrenheten 200 via länken L241.

Vid motom 230 är även åtminstone ett kraftuttag 232 förefintligt anordnat.

Nämnda kraftuttag 232 kan vara anordnat att driva en kraftenhet 220 medelst ett vridmoment som alstras av motorn 230. Ett exempel på kraftuttag 232 och kraftenhet 220 kan vara ett pneumatiskt system respektive ett lufttrycksaggregat. Ett annat exempel på kraftuttag 232 och kraftenhet 220 kan vara ett hydrauliskt system respektive ett tippflak.

Nämnda kraftuttag 232 kan vara ett godtyckligt lämpligt kraftuttag. Nämnda kraftenhet 200 kan vara en godtycklig lämplig kraftenhet. Nämnda kraftuttag 232 och kraftenhet 220 är anordnade att drivas medelst ett vridmoment hos motorn 230. Vid aktivering och drift av nämnda kraftuttag 232 och kraftenhet 220 påverkas ett rådande varvtal hos motorn 230 på så sätt att det reduceras.

Nämnda kraftuttag 232 och tillhörande kraftenhet 220 kan altemativt vara anordnad vid en godtycklig lämplig komponent hos fordonets drivlina, såsom t.ex. en växellåda.

Ett gasreglage 250 är förefintligt anordnat i en hytt hos fordonet 100 på konventionellt sätt. Gasreglaget 250 är signalanslutet till den första 10 15 20 25 30 538 238 styrenheten 200 medelst en länk L251. Gasreglaget kan vara förkroppsligat som en gaspedal. Gasreglaget 250 är anordnat att fortlöpande detektera ett av en förare begärt gaspådrag. Nämnda gaspådrag kan motsvaras av ett vridmoment T. Gasreglaget 250 är anordnat att fortlöpande skicka signaler S2 innefattande information om nämnda av föraren begärda vridmoment T hos motorn 230. Nämnda begärda vridmoment kan anges som en gasregiageposition TH angiven i procentenheter %.

Enligt ett första exempel, där föraren inte trycker ner gaspedalen, kommuniceras en signal S2 innefattande information som motsvarar gasreglagepositionen TH=no|| (0)%.

Enligt ett andra exempel, där föraren håller gaspedalen nedtryckt till hälften, kommuniceras en signal S2 innefattande information som motsvarar gasreglagepositionen TH=50%.

Enligt ett tredje exempel, där föraren håller gaspedalen helt nedtryckt, kommuniceras en signal S2 innefattande information som motsvarar gasreglagepositionen TH=100%.

Den första styrenheten 200 inbegriper en varvtalsregulator (ej visad) Nämnda varvtalsregulator kan vara en s.k. PID-regulator. Nämnda varvtalsregulator kan vara implementerad som en lnlagrad mjukvara med lämpliga rutiner. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra ett varvtal hos motom 230 mot ett varvtalsbörvärde n_ref.

Ett väljardon 260 är anordnat för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L261. En förare eller operatör av fordonet kan använda nämnda väljardon 260 för att manuellt aktivera och styra kraftuttaget 232 och kraftenheten 220. 10 15 20 25 30 536 238 Enligt ett exempel kan nämnda väljardon 260 vara en tryckknapp, medelst vilken knapp tillskottsbelastning kan aktiveras och av-aktiveras. Enligt ett exempel kan nämnda väljardon 260 vara en spak som kan används för att aktivera och av-aktivera tillskottsbelastning. Nämnda spak kan även användas för att styra kraftuttaget 232 och kraftenheten 220. Enligt ett exempel är nämnda spak anordnad att styra drift av ett tippflak.

Nämnda väljardon är anordnat att skicka signaler S3 till den första styrenheten 200, vilka signaler innefattar information om aktivering eller av- aktivering av tillskottsbelastning utförts. Den första styrenheten 200 är anordnad att detektera en aktivering respektive av-aktivering av nämnda tillskottsbelastning. Nämnda väljardon är anordnat att skicka signaler S3 till den första styrenheten 200. vilka signaler innefattar styrkommandon för att driva nämnda kraftuttag 232 och kraftenhet 220.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att på basis av de mottagna signalema S1, S2 och S3 innefattande nämnda information styra drift av motom 230, t.ex. genom att reglera ett varvtal hos motom 230 hos fordonet enligt en aspekt av uppfinningen.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att fortlöpande fastställa ett rådande varvtal n hos motorn 230. Detta kan utföras på basis av information skickad från varvtalsgivaren 240. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att fortlöpande fastställa om tillskottsbelastning aktiverats av en förare/operatör. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att fortlöpande fastställa om tillskottsbelastning av- aktiverats av en förare/operatör. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att vid aktivering av tillskottsbelastning, fastställa ett maximalt tillåtet varvtalsbörvärde n_init och en däremot svarande gaspàdragsreferens TH_ref för regleringen av nämnda varvtal n. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att reglera nämnda varvtal n mot nämnda maximalt tillåtna varvtalsbörvärde n_init vid gaspådrag större än 10 15 20 25 30 538 238 15 nämnda gaspådragsreferens TH_ref. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att reglera nämnda varvtal enligt ett bestämt samband mellan varvtalsbörvärde och gaspådrag vid gaspådrag mindre än nämnda gaspådragsreferens TH_ref. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att fastställa nämnda samband som en funktion av motoms tomgångsvarvtal n_id|eRef och nämnda varvtalsbörvärde n_ref. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att fastställa nämnda samband som en rät linje. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att automatiskt avbryta nämnda reglering vid avsaknad av gaspådrag TH. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att avbryta nämnda reglering vid ett gaspådrag TH väsentligt överstigande nämnda gaspådragsreferens TH__ref och då nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och den nämnda aktivering av tillskottsbelastning har av-aktiverats.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att avbryta nämnda reglering då en godtycklig tillämplig styrenhet hos fordonet begär ett vridmomentsbörvärde överstigande nämnda reglerings vridmomentsbörvärde och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och nämnda aktivering av tillskottsbelastning har av-aktiverats.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att avbryta nämnda reglering då en godtycklig tillämplig styralgoritm hos en styrenhet hos fordonet begär ett vridmomentsbörvärde överstigande nämnda reglerings vridmomentsbörvärde och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och nämnda aktivering av tillskottsbelastning har av- aktiverats.

En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L211. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 10 15 20 25 30 535 238 I la 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till den första styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200, såsom t.ex. att vid en aktivering av tillskottsbelastning, fastställa varvtalsbörvärdet n_init och en däremot svarande gaspådragsreferens TH_ref för regleringen av motorns varvtal n; - reglera nämnda varvtal n mot nämnda maximalt tillåtna varvtalsbörvärde n_init vid gaspådrag större än nämnda gaspådragsreferens TH_ref, och - reglera nämnda varvtal enligt ett bestämt samband mellan varvtalsbörvärde och gaspådrag vid gaspådrag mindre än nämnda gaspådragsreferens TH ref.

Figur 3 illustrerar schematisk ett samband mellan ett varvtalsbörvärde n_ref [rpm] och gasreglageposition TH [%] enligt en aspekt av uppfinningen.

Enligt en utföringsform är den första styrenheten 200 anordnad att fastställa om manuell aktivering av tillskottsbelastning utförts.

Då nämnda aktivering av tillskottsbelastning detekterats fastställes ett initialt varvtalsvärde n_init. Detta initiala varvtalsvärde n_init kan vara ett varvtalsvärde som är något lägre än ett varvtalsvärde rådande precis före nämnda aktivering. Altemativt kan nämnda initiala varvtalsvärde n_init motsvara det varvtalsvärde som var rådande då nämnda aktivering utfördes.

Enligt ett utförande fastställes det initiala varvtalsvärdet n_init omedelbart efter det att nämnda aktivering detekterats. Härvid kan det initiala varvtalsvärdet n_init ställas in till att motsvara ett rådande varvtal n då nämnda aktivering utfördes. 10 15 20 25 30 535 238 'lb Härvid fastställes ett antal villkor för reglering av motorn 230 vid tillskottsbelastning enligt en aspekt av uppfinningen.

I det fall som gasreglaget är nedtryckt, d.v.s. TH skiljer sig från noll (0) och detektering av aktivering av tillskottsbelastning utförts fastställs funktionen för van/talsreglering enligt följande: 1) En konstant k fastställs enligt: k= (n_init-n_offset-n_idleRef)/TH_ref 2) En konstant m fastställs enligt: m= n_idleRef 3) n_refMax=n_init-n_offset Där: TH_ref är en gasreglageposition som råder vid en tidpunkt då n_init fastställes; n_init är ett värde motsvarande ett rådande motorvarvtal vid initiering av nämnda reglering; n_offset är en offset förknippad med motorns varvtal; n_idleRef är ett förutbestämt referensvärde för motorns 230 tomgångsvarvtal; n_refMax är ett maximalt tillåtet referensvärde för motorns varvtal n för nämnda reglering; k är en konstant och m är en konstant som definierar räta linjens ekvation enligt n_ref(TH)=k*TH+m Härvid kan även funktionen för varvtalsreglering på basis av gasreglageposition TH benämnas f, d.v.s. f= n_ref(TH)=k*TH+m. 10 15 20 25 30 538 238 lb Ett tillstånd då reglering av motorns varvtal sker enligt någon aspekt av uppfinningen vid tillskottsbelastning benämns som ett aktivt tillstånd av regleringsfunktionen. Ett tillstånd då reglering av motoms van/tal inte sker enligt någon aspekt av uppfinningen vid tillskottsbelastning benämns som ett icke-aktivt tillstånd av regleringsfunktionen.

Enligt Figur 3 illustreras schematiskt ett samband mellan varvtalsbörvärde n_ref och gasreglageposition TH under reglering av fordonets motor 230 vid tillskottsbelastning enligt en aspekt av uppfinningen.

En gasreglageposition TH_ref fastställes medelst den första styrenheten 200 att motsvara ett värde förknippat med det fastställda initiala motorvarvtalet n_init, d.v.s. vid en tidpunkt då n_init fastställes kommer nämnda styrenhet 200 även att fastställa en motsvarande gasreglageposition TH_ref.

Det framgår i Figur 3 att reglering av motoms varvtal n sker mot nämnda varvtalsbörvärde n_init vid gaspådrag TH större än nämnda gaspådragsreferens TH_ref, och reglering av motoms van/tal n sker enligt ett bestämt samband f mellan varvtalsbörvärde n_ref och gaspådrag TH vid gaspådrag mindre än nämnda gaspådragsreferens TH_ref.

Enligt en aspekt av uppfinningen ställs nämnda maximalt tillåtna referensvärde n_refMax för motoms varvtal n initialt intill att motsvara n_init.

Enligt en aspekt av uppfinningen kan nämnda initialt inställda maximalt tillåtna referensvärde n_refMax för motoms varvtal n ökas då ett gaspådrag överstigande nämnda gaspådragsreferens TH_ref begärts under en förutbestämd tidsrymd. Detta illustreras schematiskt med grafen a.

Enligt en aspekt av uppfinningen kan härvid nämnda varvtalsbörvärde n_init ökas då ett gaspådrag överstigande nämnda gaspådragsreferens TH_ref begärts under en förutbestämd tidsrymd. 10 15 20 25 30 535 238 i? Enligt detta exempel representerar grafen a både nämnda initialt inställda maximalt tillåtna referensvärde n_refMax och nämnda varvtalsbörvärde n_init.

Häri beskrivs att nämnda samband mellan varvtalsbörvärde och gasreglageposition definieras som en rät linje. Naturligtvis kan n_ref definieras som en godtycklig lämplig funktion av gasreglageposition, t.ex. en exponential-, logaritmisk eller polygonalfunktion. Nämnda funktion f kan vara en sinus eller cosinusfunktion. Häri ska det förstås att nämnda godtyckliga lämpliga funktion fdefinieras inom ett intervall [0, TH_ref] %. Varvid n_refMax definieras inom ett intervall [TH_ref, 100] %.

Enligt en utföringsform kan nämnda maximalt tillåtna referensvärde n_refMax för motoms varvtal n rampas ner enligt en förutbestämd modell i fall n_ref motsvarar ett värde som understiger nämnda värde för n_refMax under en förutbestämd tidsperiod deltaT. Nämnda förutbestämda tidsperiod deltaT kan vara en godtycklig lämplig tidsperiod, t.ex. såsom t.ex. 0.5 sekunder eller 2 sekunder.

Enligt en utföringsform kan nämnda maximalt tillåtna referensvärde n_refMax för motoms varvtal n aldrig överstiga nämnda varvtalsvärde n_init.

Enligt en utföringsform kan nämnda maximalt tillåtna referensvärde n_refMax för motorns varvtal n höjas, där det är tillämpligt. Härvid kan det överstiga nämnda varvtalsvärde n_init.

Vid tillskottsbelastning av en motor kommer den innovativa regleringen att utföras enligt vad som beskrivits häri, nämligen på basis av gasreglageposition enligt nämnda funktion f och nämnda maximalt tillåtna referensvärde n_refMax för motoms varvtal n, enligt vissa villkor. Urkoppling av nämnda reglering sker enligt ett utförande enligt vad som beskrivs nedan. 10 15 20 25 30 535 238 Urkoppling av ett aktivt tillstånd hos reg|eringsfunktionen kan ske då gasreglaget inte längre är intryckt, d.v.s. TH=O% Altemativt kan urkoppling av ett aktivt ti|lstånd hos regleringsfunktionen ske då gasreglaget överskrider TH_init och reg|eringsfunktionen har varit aktiv under åtminstone en förutbestämd tidsperiod (t.ex. inom intervallet 0-3 sekunder) och aktivering av tillskottsbelastning av-aktiverats.

Figur 4a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning, enligt en utföringsfomi av uppfinningen. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s401. Steget s401 inbegriper steget att: - fortlöpande fastställa ett rådande varvtal hos nämnda motor.

Steget s401 inbegriper också stegen att: - vid aktivering av tillskottsbelastning, fastställa ett maximalt tillåtet varvtalsbörvärde och en däremot svarande gaspådragsreferens för regleringen av nämnda varvtal; - reglera nämnda varvtal mot nämnda maximalt tillåtna varvtalsbörvärde vid gaspådrag större än nämnda gaspådragsreferens, och - reglera nämnda varvtal enligt ett bestämt samband mellan varvtalsbörvärde och gaspådrag vid gaspådrag mindre än nämnda gaspådragsreferens. Efter steget s401 avslutas förfarandet.

Figur 4b illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning, enligt en utföringsforrn av uppfinningen.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s410. Förfarandesteget s410 inbegriper steget att fortlöpande fastställa ett rådande varvtal n hos nämnda motor 230. Detta kan ske medelst varvtalsgivaren 240. Enligt ett utförande skickar varvtalsgivaren 240 detekterat ràdata till den första styrenheten 200, 10 15 20 25 30 538 238 W vilken är anordnad att fastställa ett rådande varvtal n hos motom 230 på basis av nämnda mottagna rådata. Efter förfarandesteget s410 utförs ett efterföljande förfarandesteg s420.

Förfarandesteget s420 inbegriper steget att detektera en aktivering av en tillskottsbelastning . Detta kan ske genom att en förare manuellt aktiverar en tillskottsbelastning , såsom t.ex. kraftuttaget 232 och kraftenheten 220, medelst väljardonet 260. Nämnda första styrenhet 200 är anordnad att mottaga en signal S3 innefattande information om att en tillskottsbelastning har aktiverats från nämnda väljardon 260. Nämnda första styrenhet 200 är härvid anordnad att detektera en aktivering av tillskottsbelastningen. Efter förfarandesteget s420 utförs ett efterföljande förfarandesteg s430.

Förfarandesteget s430 inbegriper steget att vid nämnda detektering av aktivering av tillskottsbelastningen, fastställa ett maximalt tillåtet varvtalsbörvärde n_init och en däremot svarande gaspådragsreferens för regleringen av nämnda varvtal. Härvid bestäms n_init och TH_ref. Steget s430 inbegriper även steget att fastställa funktionen f på lämpligt sätt. Enligt ett exempel kan konstanterna k och m fastställas enligt vad som beskrivits ovan. Enligt ett annat exempel kan andra konstanter eller parametrar för en vald funktion ffastställas för att på så sätt definiera funktionen f i det aktiva tillståndet för regleringen av motoms varvtal vid tillskottsbelastning enligt en aspekt av uppfinningen. Efter förfarandesteget s430 utförs ett efterföljande förfarandesteg s440.

Förfarandesteget s44O inbegriper steget att fastställa ett begärt gaspådrag.

Härvid är regleringen av ett varvtal n hos motom 230 enligt det innovativa förfarandet i det aktiva tillståndet. Härvid sker reglering av motorns varvtal vid tillskottsbelastning på basis av ett gaspådrag som en förare åstadkommer medelst användning av gasreglaget 250. Efter förfarandesteget s44O utförs ett efterföljande förfarandesteg s450. 10 15 20 25 30 535 238 »YO Förfarandesteget s450 inbegriper steget att reglera nämnda varvtal n mot det maximalt tillåtna varvtalsbörvärdet n_init vid gaspådrag större än nämnda gaspådragsreferens TH_ref.

Altemativt inbegriper steget s450 steget att reglera nämnda varvtal n mot n_maxRef om detta rampats ner enligt vad som beskrivits ovan.

Förfarandesteget s450 inbegriper steget att reglera nämnda varvtal n enligt ett bestämt samband mellan varvtalsbörvärde och gaspådrag vid gaspådrag mindre än nämnda gaspådragsreferens. Efter förfarandesteget s450 utförs ett efterföljande förfarandesteg s460.

Förfarandesteget s460 inbegriper steget att avgöra om ett förutbestämt tillstånd är uppfyllt. Ett exempel på nämnda förutbestämda tillstånd är att gasreglaget 250 inte längre är intryckt, d.v.s. TH=0%. Ett annat exempel på nämnda förutbestämda tillstånd är att gasreglaget överskrider TH_ref och regleringsfunktionen har varit aktiv under åtminstone en förutbestämd tidsperiod och nämnda aktivering av tillskottsbelastning har av-aktiverats. Om nämnda förutbestämda tillstånd är uppfyllt utförs ett efterföljande förfarandesteg s470. Om tillståndet inte är uppfyllt utförs förfarandesteget s440 igen.

Förfarandesteget s470 inbegriper steget att avbryta reglering av motorns varvtal vid tillskottsbelastning. Efter förfarandesteget s470 avslutas förfarandet.

Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra 10 15 20 25 30 535 238 Qi funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss- controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.

Det tillhandahàlles ett datorprogram P som innefattar rutiner för reglering av en motors van/tal vid tillskottsbelastning enligt en aspekt av det innovativa förfarandet. Programmet P innefattar rutiner för att fortlöpande fastställa ett rådande van/tal n hos motorn 230. Programmet P innefattar rutiner för att detektera en manuell aktivering av en tillskottsbelastning hos motom 230.

Programmet P innefattar rutiner för att, vid aktivering av en tillskottsbelastning , fastställa ett maximalt tillåtet varvtalsbörvärde n_init och en däremot svarande gaspàdragsreferens TH_ref för regleringen av nämnda varvtal n.

Programmet P innefattar rutiner för att reglera nämnda varvtal n mot nämnda maximalt tillåtna varvtalsbörvärde n_init vid gaspådrag större än nämnda gaspàdragsreferens TH_ref. Programmet P innefattar rutiner för att reglera nämnda varvtal enligt ett bestämt samband mellan varvtalsbörvärde n_ref och gaspådrag TH vid gaspådrag mindre än nämnda gaspàdragsreferens.

Programmet P innefattar rutiner för att fastställa nämnda samband som en n_idleRef varvtalsbörvärde n_ref. Programmet P innefattar rutiner för att fastställa nämnda samband som en rät linje. funktion av motoms tomgângsvarvtal och nämnda Programmet P innefattar rutiner för att automatiskt avbryta nämnda reglering vid avsaknad av gaspådrag. Programmet P innefattar rutiner för att avbryta nämnda reglering vid ett gaspådrag väsentligt överstigande nämnda gaspàdragsreferens TH_ref och nämnda reglering skett under en 10 15 20 25 30 538 238 »ll förutbestämd tidsrymd och nämnda aktivering av tillskottsbelastning har av- aktiverats.

Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller pà komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett Iäs/skrivminne 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i Iäs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs/skrivmlnnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. Iänkama L211, L231, L241 och L251 anslutas (se Figur 2).

När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordnlngställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om ett rådande varvtal n hos motorn 230.

Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om en gasreglageposition TH. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om en aktivering av tillskottsbelastning hos motom 230. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om en av-aktivering av tillskottsbelastning hos motom 230. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att styra motoms 230 drift. 10 15 535 238 025 Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlíngsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformema av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna variantema. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformema valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (18)

10 15 20 25 30 535 238 24 PATENTKRAV

1. Förfarande för reglering av en motors (230) varvtal vid tillskottsbelastning, innefattande steget att: - fortlöpande fastställa (s410) ett rådande varvtal (n) hos nämnda motor; kännetecknat av stegen att: - vid aktivering av tillskottsbelastning (s420), fastställa (s430) ett maximalt tillåtet gaspådragsreferens (TH_ref) för regleringen av nämnda varvtal (n); - reglera (s450) nämnda varvtal (n) mot nämnda maximalt tillåtna varvtalsbörvärde (n_init; n_refMax) vid gaspådrag större än nämnda gaspådragsreferens (TH_ref), och - reglera (s450) nämnda varvtal (n) enligt ett bestämt samband mellan varvtalsbörvärde (n_ref) och gaspådrag (TH) vid gaspådrag mindre än nämnda gaspådragsreferens (TH_ref). varvtalsbörvärde (n_init) och en däremot svarande

2. Förfarande enligt krav 1, vidare innefattande steget att: - fastställa nämnda samband som en funktion av motorns tomgångsvarvtal (n_idleRef) och nämnda varvtalsbörvärde (n_ref).

3. Förfarande enligt krav 2, vidare innefattande steget att: -fastställa nämnda samband som en rät linje (f).

4. Förfarande enligt något av föregående krav, där nämnda aktivering av tillskottsbelastning är en av en operatör manuellt utförd aktivering.

5. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande steget att: - automatiskt avbryta nämnda reglering vid avsaknad av gaspådrag (TH) och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och nämnda aktivering av tillskottsbelastning har av-aktiverats.

6. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande steget att: 10 15 20 25 30 535 238 25 - avbryta (s470) nämnda reglering vid ett gaspådrag (TH) väsentligt överstigande nämnda gaspådragsreferens (TH_ref) och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och nämnda aktivering av tillskottsbelastning har av-aktiverats.

7. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande steget att: - öka nämnda varvtalsbörvärde (n_init) då ett gaspådrag överstigande nämnda gaspådragsreferens (TH_ref) begärts under en förutbestämd tidsrymd.

8. Anordning för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning, innefattande: - organ (240; 200; 210; 500) för att fortlöpande fastställa ett rådande varvtal (n) hos nämnda motor; kännetecknad av - organ (200; 210; 500) för att, vid aktivering av tillskottsbelastning, fastställa ett maximalt tillåtet varvtalsbörvärde (n_init) och en däremot svarande gaspådragsreferens (TH_ref) för regleringen av nämnda varvtal (n); - organ (200; 210; 500) för att reglera nämnda varvtal (n) mot nämnda maximalt tillåtna varvtalsbörvärde (n_init; n_refMax) vid gaspådrag (TH) större än nämnda gaspådragsreferens (TH_ref), och - organ (200; 210; 500) för att reglera nämnda varvtal (n) enligt ett bestämt samband mellan varvtalsbörvärde (n_ref) och gaspådrag (TH) vid gaspådrag mindre än nämnda gaspådragsreferens (TH_ref).

9. Anordning enligt krav 8, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att fastställa nämnda samband som en funktion av motorns tomgångsvarvtal (n_idleRef) och nämnda varvtalsbörvärde (n_ref).

10. Anordning enligt krav 9, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att fastställa nämnda samband som en rät linje (f). 10 15 20 25 30 535 238 26

11. Anordning enligt något av krav 8-10, vidare innefattande organ för att manuellt aktivera nämnda tillskottsbelastning.

12. Anordning enligt något av krav 8-11, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att automatiskt avbryta nämnda reglering vid avsaknad av gaspådrag (TH) och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och nämnda aktivering av tillskottsbelastning har av- aktiverats.

13. Anordning enligt något av krav 8-12, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att avbryta nämnda reglering vid ett gaspådrag (TH) väsentligt överstigande nämnda gaspådragsreferens (TH_ref) och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och nämnda aktivering av tillskottsbelastning har av-aktiverats.

14. Anordning enligt något av krav 8-13, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att öka nämnda varvtalsbörvärde (n_init) då ett gaspådrag överstigande nämnda gaspådragsreferens (TH_ref) begärts under en förutbestämd tidsrymd.

15. Motorfordon (100; 110) innefattande en anordning enligt något av kraven 8-14.

16. Motorfordon (100; 110) enligt krav 15, varvid motorfordonet är något av en lastbil, buss eller personbil. varvtal vid

17. Datorprogram (P) för tillskottsbelastning, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod reglering av en motors lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500) att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-7. 535 238 27

18. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-7, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500).