SE0801116L - Metod och datorprogram för förbättrande av ett motorfordons körbarhet - Google Patents

Abstract

Uppfinningen avser en metod för förbättrande av ett motorfordons (100,110) körbarhet, med ett första fordonstillstånd avseende en startfas, ochett andra fordonstillstånd avseende en körfas, där sagda motorfordoninnefattar ett manöverdon (220) att användas för anmodan av fordonetsmotorvanrtal. Metoden innefattar steget att fastställa om det förstafordonstillståndet föreligger och på basis av att sagda förstafordonstillstånd föreligger, fastställa om ett anmodat motorvarvtal, till följdav manövrering av ett manöverdon (220), överskrider ett förinställtmotorvarvtalsvärde (G). Om anmodat motorvarvtal överskrider sagdaförinställda motorvarvtalsvärde (G), genereras en utsignal avseendemotorvarvtal (PS_OUT*) för reglering av motorvarvtalet för att förhindrasagda reglerade motorvanrtal att överskrida sagda förinställdamotorvarvtalsvärde (G). Uppfinningen avser även ett datorprogram för förbättrande av körbarhetenför ett fordon, innefattande maskinläsbar programkod som förorsakar enelektronisk styrenhet (200), eller en annan dator ansluten till denelektroniska styrenheten (200), att utföra stegen i enlighet med metoden. Figur 3b för publicering.

Description

2009-Sep-15 14:33 Scania CV AB +468553832g80 Å 10' +46855383280 Metod och datorprogram för förbättrande av ett motorfordons körbarhet Tekniskt område Den föreliggande uppfinningen avser en metod för förbättrande av ettmotorfordons körbarhet. Uppfinningen avser även ett datorprogram sominnefattar programkod för implementering av en metod i enlighet meduppfinníngen. Uppfinningen avser vidare en dator och ett datorförsettfordon.

Bakgrund Det finns i dag minst två olika system innefattande gaspedaler för tungafordon, som lastbilar och bussar. Häri inbegrips en första systemtypinnefattande en gaspedal, betecknad RQ-pedal, där systemet är anordnatför att reglera motor och vridmoment genom direkt kontroll avbränsleinsprutningen till förbränningskamrarna. Häri inbegrips även enandra systemtyp innefattande en gaspedal, betecknad RQV-pedal, därsystemet är anordnat för att reglera motor och vridmoment genomgenerering av ett referensvärde för motorvarvtal och via en regulatoranmoda en viss bränsletillförsel till förbränningskamrarna. Dessa tvàsystem är välkända för fackmannen.

Vid start från stillastående med ett fordon försett med en manuell ellerautomatisk växellåda samt en kopplingsanordning, kan vissa olägenheternoteras. l regel påfordrar fordonets förare ett motorvarvtal som överstigertomgångsvarvtalet innan denne, med lämplig anordning, nyttjar kopplingenför växelbyte i fordonets drivlina. I körsituationer där fordonetsdrivmotstànd är högt, som när fordonet är tungt lastat och/eller startar iuppförsbacke, utsätts kopplingsanordrlingen och andra komponenter förpåtagligt slitage till följd av den generellt längre tidsperiod som krävs vid applicering av kopplingen. Vidare, oerfarna lastbilsförare kan ha en 2009-Sep-15 14:34 Scania CV AB +46855383280 Å +46855383280 tendens att slira på kopplingen under längre tid än nödvändigt vidväxelbyte, särskilt vid start från stillastående.

I dag 'finns det metoder för att övervinna de ovan indikeradeolägenheterna, genom att reglera det levererade eller av förarenanmodade vridmomentet, dvs. minska det levererade eller av förarenanmodade vridmomentet. Likväl år dessa metoder förknippade mednackdelar såsom icke tillhandahållajndet av en fastställd gräns förmotorvarvtal.

EP 1718883 beskriver enkopplingsslitage till följd av onödigt stor pedalväg. Anordningen består av styranordning för undvikande av en första, andra och tredje beräkningsmodul, där den första beräkningsmodulen är anordnad för att beräkna nödvändigtmotorvarvtalsvärde från växellådans utgående rotationsfrekvens_ ochaktuell bytesväxel i enlighet med vilket motorvarvtalet justeras för ett växlingsförlopp.

EP 1478544 beskriver en metod och ett system för fastställande av ettmotorvarvtal att användas av ett styrsystem för centrifugalkoppling vid igångsättning av ett fordon.Sammanfattning av uppfinningen Ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett nytt fördelaktigt sätt förförbättrande av ett fordons körbarhet.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en metod och ettdatorprogram för förbättrande av ett fordons körbarhet. Ett syfte meduppfinningen i enlighet med en aspekt av uppfinningen är att tillhandahållaen metod för vidare förbättrande av ett fordons körbarhet. 3/36 2009-Sep-15 14:34 Scania CV AB +46855383280 Å +46855383280 Ett syfte med uppfinningen i enlighet med en aspekt av uppfinningen är atttillhandahålla en alternativ metod för förbättrande av körbarheten för ettfordon under en startfas.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en metod och endatorprogramprodukt för att uppnå minskat slitage på en fordonskoppling.

Dessa syften uppnås genom en metod avseende förbättrande avkörbarheten för ett fordon, där sagda metod innefattar steget i enlighetmed krav 1.

Genom att utföra en motorvarvtalsminskning under en startfas, dvs.genom att bearbeta en signal genererad på basis av en gaspedalposition,erhålls en förbättrad körbarhet för ett fordon. l synnerhet ökas fordonetskörbarhet vid start från stillastående, eftersom ett lämpligare motorvarvtalfaktiskt anmodas. Motorvarvtalet som föraren anmodar kan därför skilja sigfrån det motorvarvtal som fordonets styrenhet anmodar, i det fall förarenanmodar ett motorvarvtal som överskrider ett visst tillåtet motorvarvtalunder startfasen.

Det bör noteras att den fysiska pedalpositionen inte är begränsad, utan attmetoden i enlighet med en aspekt av uppfinningen avser en begränsningav signalen avseende gaspedalpositionen. Med andra ord, värdet pbegränsas om det första tillståndet föreligger-_ Följaktligen, på detta sätt begränsas fordonets anmodade motorvarvtal i enlighet med uppfinningen.

Metoden är enkel att implementera i förefintliga fordon. Programvara förmotorvarvtalsminskning kan installeras i en styrenhet i fordonet undertillverkningen av detsamma. Köparen av fordonet kan erbjudas valet attanvända den förlagrade reglerfunktionen avseende motorvarvtal.Alternativt kan programvaran för motorvarvtalsminskning installeras i enstyrenhet i fordonet vid uppgradering av fordonet på en serviceverkstad. I detta fall laddas programvaran helt enkelt ned i fordonets styrenhet. 4/36 2009-Sep-15 14:34 Scania CV AB +46855383280 l +46855383280 implementeringen av den innovativa metoden år följaktligen billig eftersominga extra givare eller andra komponenter krävs. Den nödvändigahårdvaran finns redan i dagens fordon.

Metoden i enlighet med uppfinningen tillhandahåller ett meranvändarvänligt fordon eftersom mindfre erfarna förare kommer att kunnadra fördel av en väl fungerande stödfunktion. En oerfaren förare kanförmås att välja en tillräckligt låg växel vid start från stillastående.

Metoden i enlighet med uppfinningen uppnår medlfördel möjligheten atttillhandahålla motorns maximala utgående vridmoment. Motoms utgåendevridmoment kan tillhandahållas inom ett område mellan ett lämpligtminimivärde och ett lämpligt maximivärde för vridmoment avseende ettvisst motorvarvtal i fordonet.

Termen ”starta” avser en initieringsfas. Termen "starta" kan avse en fassom innefattar en tidsperiod från tidpunkten då fordonet i allt väsentligt stårstill tills dess en viss hastighet har uppnåtts. Termen "starta" kan avse enfas innefattande urkoppling av kopplingsanordningen, iläggning av växeloch förnyad inkoppling av kopplingsanordningen. Termen ”startfas” ochtermen ”starta” avser en fas som börjar när ett första tillstånd föreliggeroch slutar när ett andra tillstånd föreligger.

Sagda förinställda motorvarvtalsvärde kan ligga i intervallet 500-1500 varvper minut. Det täcker med fördel de flesta möjliga scenarier.

Sagda förinställda motorvarvtalsvärde kan ligga i intervallet 650-850 varvper minut. Ett relativt lågt motorvarvtal minskar med fördel slitaget påkopplingen.

Sagda förinställda motorvarvtalsvärde kan ligga i intervallet 1000-1200varv per minut. Detta tillhandahåller med fördel ett högre maximaltutgående vridmoment i händelse av ett högt drivmotstånd. Det maximala 5/36 2009-Sep-15 14:34 Scania CV AB +46855383280 Å " 15 +46855383280 utgående vridmomentet ligger väsentligt högre än i fallet med ett lägremotorvarvtal i fordonet.

Sagda första fordonstillstånd kan innefatta: a) Fordonet står still och motorn körs på tomgångsvarv; b) Fordonet står i allt väsentligt still; c) Fordonet befinner sig i rörelse, i endera riktningen, i en hastighetunderstigande en förutbestämd relativt låg hastighet, t.ex. understigande 5km/h eller 7 km/h; ' d) Fordonet befinner sig i rörelse, i en hastighet understigande enförutbestämd relativt låg hastighet, t.ex. understigande 5 km/h eller 7 km/h,med kopplingen urkopplad; eller e) Fordonet befinner sig i rörelse, i en hastighet understigande enförutbestämd relativt låg hastighet, t.ex. understigande 5 km/h eller 7 km/h,med kopplingen urkopplad under en förutbestämd tidsperiod, t.ex. 2sekunden Metoden kan, i steget att fastställa i fall ett anmodat motorvarvtalöverskrider ett förinställt motorvarvtalsvärde, generera en anmodanavseende motorvarvtal på basis av manöverdonets relativa position.Därigenom tillhandahålls ett förenklat sätt att bibehålla eftersträvatmotorvarvtal. Vid anmodan av ett visst motorvarvtal, som korrelerar meden viss gaspedalposition, kan motorns utgående vridmoment automatisktregleras med hjälp av en regulator.

Manöverdonet kan innefatta en gaspedal. Därigenom tillhandahålls ettförenklat sätt att bibehålla eftersträvat motorvarvtal.

Metoden kan vidare innefatta stegen: f fastställande av om det andra fordonstillståndet föreligger; 6/36 2009-Sep-15 14:34 Scania CV AB +46855383280 Å +46855383280 - på basis av att sagda andra fordonstillstånd föreligger, generering av enutsignal avseende motorvarvtal för reglering av motorvarvtalet på basis avsagda anmodade motorvarvtal.

Sagda andra fordonstillstånd kan innefatta: a) Gaspedalen befinner sig i en förutbestämd position, t.ex. i sin överstaposition; b) Fordonets koppling är inkopplad, dvs. motorvarvtal och ingåenderotationsfrekvens är i allt väsentligt likvärdiga; c) Fordonets koppling har kopplats in, efter ett utfört växelbyte; d) Fordonet befinner sig i rörelse, i endera riktningen, i en hastighetöverstigande en förutbestämd hastighet, t.ex. överstigande 7 km/h; e) Fordonet befinner sig i rörelse i en hastighet överstigande enförutbestämd hastighet, t.ex. överstigande 7 km/h, med kopplingeninkopplad; f) Fordonet befinner sig i rörelse, i en hastighet överstigande enförutbestämd hastighet, t.ex. överstigande 7 km/h, med kopplingeninkopplad alltsedan en förutbestämd tidsperiod, t.ex. 1 sekunder; eller g) Kopplingspedalen befinner sig i sin översta position.

En styrenhet i fordonet kan innefatta rutiner för hantering av olika typer avväxellådor, och kan dessutom innefatta rutiner för stegvis applicering avvridmoment efter att startlägesfasen har avaktiverats. Följaktligen kan enstyrenhet i fordonet vara förberedd för att passa olika fordon försedda med olika växellådor och därtill tillämpliga styrsystem, tex, Scania "Opticruise".

Föreliggande syften uppnås även med ett datorprogram för förbättrandeav körbarheten för ett fordon, innefattande maskinläsbar programkod somförorsakar en elektronisk styrenhet, eller en annan dator ansluten till denelektroniska styrenheten, att utföra steget i enlighet med krav 10. Detförinställda motorvarvtalsvärdet kan ligga i intervallet 500~1 500 varv per mijnut. Sagda förinställda motorvarvtalsvärde kan ligga i intervallet 650- 7/36 2009-Sep-15 14:34 Scania CV AB +46855383280 Å +46855383280 850 varv per minut. Sagda förinställda motorvarvtalsvärde kan ligga iintervallet 1000-1200 varv per minut.

Datorprogrammet kan, i steget att fastställa i fall ett anmodat motorvarvtalöverskrider ett förinställt motorvarvtalsvärde, generera en anmodanavseende motorvarvtal pà basis av manöverdonets relativa position.Manöverdonet kan innefatta en gaspedal.

Datorprogrammet kan vidare innefatta stegen:-fastställande av om det andra fordonstillståndet föreligger; - på basis av att sagda andra fordonstillstånd föreligger, generering av enutsignal avseende motorvarvtal för reglering av motorvarvtalet på basis avsagda anmodade motorvarvtal.

Sagda första fordonstillstånd kan innefatta: a) Fordonet står still relativt en fast referenspunkt, där motorn körs påtomgångsvarv; b) Fordonet står i allt väsentligt still relativt en fast referenspunkt; c) Fordonet befinner sig i rörelse, i endera riktningen, i en hastighetunderstigande en förutbestämd relativt låg hastighet, t.ex. understigande 5km/h eller 7 km/h; d) Fordonet befinner sig i rörelse, i en hastighet understigande enförutbestämd relativt låg hastighet, t.ex. understigande 5 km/h eller 7 km/h,med kopplingen urkopplad; eller e) Fordonet befinner sig i rörelse, i en hastighet understigande enförutbestämd relativt låg hastighet, t.ex. understigande 5 km/h eller 7 km/h,med kopplingen urkopplad under en förutbestämd tidsperiod, t.ex. 2sekunden Syftena uppnås också med en dator, t.ex. en inbäddad elektroniskstyrenhet eller en fordonsextern dator, som innefattar ett lagringsmedium 8/36' 2009-sep-15 14:35 Scania CV AB +46855383280 Å +46855383280 och ett datorprogram för förbättrande av körbarheten för ett motorfordon i enlighet med uppfinningen, och som lagras på lagringsmediet.

Uppfinningen avser även ett fordon som innefattar datorn. Fordonet kanvara en lastbil eller en buss.

Ett fördelaktigt värde med uppfinningen är att en kostnadseffektiv lösningpå ovanstående problem uppnås. Metoden är enkel att implementera ibefintliga fordon och det är dessutom enkelt att modifiera och uppgraderaett datorprogram som innefattar programkod för utförande av deninnovativa metoden medelst en kommunikationsterminal som anordnas förkommunikation med en styrenhet innefattande sagda programkod. Ännu ett fördelaktigt värde med uppfinningen är att metoden förförbättrande av körbarhet är robust.

Proceduren att starta ett fordon från stillastående förbättras, i synnerhetom drivmotståndet är högt. Fordonsföraren kommer sannolikt att uppfattamotorn som varande starkare eftersom motorn kommer att ha ökadförmåga att bibehålla eftersträvat motorvarvtal utan att föraren behöver gemer gas under kopplingsaktiviteten. Uppfinningen kommer därför att gefordonsföraren ökad komfort. Eftersom motorn uppnår bättre förmåga attbibehålla eftersträvat motorvarvtal vid fordonsstart från stillaståendekommer färre transienter att uppstå i drivlinan.

Genom användning av den innovativa metoden kommer slitaget påkopplingsanordningen i drivlinan att minska till följd av att den tid somkrävs för kopplingsaktiviteten förkortas.- En fordonsförare kommer sannolikt att finna det lättare att lägga ikopplingen vid fordonsstart, särskilt kan en förare finna det lättare attstarta när fordonet är tungt lastat vid start i uppförsbacke, eller vid start pålöst underlag t.ex. en grusväg. 9/36 2009-Sep-15 14:35 Scania CV AB +46855383280 Å +46855383280 Ytterligare ändamål, fördelar och innovativa funktioner med denföreliggande uppfinningen kommer att vara uppenbara för fackmannenutifrån den följande detaljerade beskrivningen, såväl som utifråntillämpningen av uppfinningen. Om än uppfinningen beskrivs nedan, bördet noteras att uppfinningen inte är begränsad till den redovisadeinformationen. Fackmannen med tillgång till kunskapema häri kommer attkomma till insikt om ytterligare tillämpningar, modifieringar och utförandeninom andra områden, vilka omfattas av uppfinningen.

Kort beskrivning av ritningarna För att ge en fullständigare förståelse av den föreliggande uppfinningensamt ytterligare ändamål och fördelar med denna, hänvisas fortsättningsvis till de exempel som visas i de bifogade figurerna: Figur 1 visar schematiskt ett fordon i enlighet med en aspekt avföreliggande uppfinning; Figur 2 visar schematiskt ett delsystem i ett fordon i enlighet med enaspekt av föreliggande uppfinning; Figur 3a visar schematiskt ett signalbehandlingsförlopp i enlighet med enaspekt av föreliggande uppfinning; Figur 3b visar schematiskt ett signalbehandlingsförlopp i enlighet med enaspekt av föreliggande uppfinning; Figur 3c visar schematiskt ett diagram i enlighet med en aspekt avföreliggande uppfinning; Figur 4 visar schematiskt ett flödesdiagram som avbildar en metod förförbättrande av ett motorfordons körbarhet i enlighet med en aspekt avföreliggande uppfinning; och Figur 5 visar schematiskt en elektronisk styrenhet i enlighet med en aspektav föreliggande uppfinning. 2009-Sep-15 14:35 Scania CV AB +46855383280 Å +46855383280 Detaljerad beskrivning av ritningarna Med hänvisning till figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Fordonet 100innefattar en dragbil 110 och ett släp 112. Fordonet 100 kan utgöras av etttungt fordon, t.ex. en lastbil eller en buss. Alternativt kan fordonet 100 varaen personbil.

Fortsättningsvis avser termen "länk" en kommunikationslänk som kan utgöras av .en fysisk kontakt, t.ex. en optoelektroniskkommunikationsledning, eller en ickefysjisk kontakt eller trådlös anslutning, t.ex. en radio- eller mikrovågslänk.

Med hänvisning till figur 2 visas ett delsystem 299 i fordonet 100.Delsystemet 299 innefattar ett drivlinearrangemang i fordonet 100, Motorfordonet 100 som avbildas i figur 1 har en schematiskt illustreraddrivlina. Drivlinan har en förbränningsmotor 230 som styrs av enelektronisk styrenhet 200. Till detta ändamål är styrenheten 200signalansluten till olika manöverdon (ej avbildade), t.ex. enjusteringsanordning för strypventil, samt till olika givare, t.ex.rotationshastighetsgivare. Förbränningsmotorn 230 är ansluten via en axel231, en koppling 235 och en axel 236 till en växellåda 240. Växellådan240 är anordnad för att på välkänt sätt driva ett antal hjul 245 hörande till fordonet 100.

Styrenheten 200 är signalansluten till ett manöverdon 220, t.ex. engaspedal. En fordonsförare kan ställa in ett eftersträvat motorvarvtalsvärdeför förbränningsmotom 230 med hjälp av manöverdonet 220. Framför alltavser denna uppfinning situationer då fordonet 100 i allt väsentligt står stilloch där föraren står i begrepp att starta genom att accelerera fordonetgenom att lägga i en första växel, t.ex. den första lägsta växeln. 2009-Sep-15 14:35 Scania CV AB +46855383280 Å +4685538328011 I enlighet med detta exempel år den elektroniska styrenheten 200anordnad för styrning av förbränningsmotorn 230, kopplingen 235 ochväxellådan 240. Likafullt, en växellådestyrenhet (visas ej) kan anordnas förkommunikation med den elektroniska styrenheten 200 och/eller för direktkommunikation med kopplingen 235 och växellådan 240 för att på så sättstyra kopplingen 235 och växellådan 240.

Här, i enlighet med ett exempel, initieras och regleras den innovativametoden med hjälp av den elektroniska styrenheten 200. l enlighet medett exempel är den elektroniska styrenheten 200 en elektroniskmotorstyrenhet. Altemativt initieras och styrs den innovativa metoden aven extern dator 210. Den extema datorn 210 kan anslutas direkt till denelektroniska styrenheten 200 via en länk 215, men kan också anslutasindirekt till den elektroniska styrenheten 200 på lämpligt sätt, t.ex. viafordonets interna datornät. Kommunikationen mellan den extema datornoch den elektroniska styrenheten 200 kan vara delvis eller helt trådlös.Den innovativa metoden kan också initieras och styras med hjälp av denelektroniska styrenheten 200 eller med en annan elektronisk styrenhet,tex. en elektronisk styrenhet för växellådan.

Den elektroniska styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med enkommunikationsterminal 280 via en länk 285. Dessutom är den externadatorn 210 anordnad för kommunikation med en kommunikationsterminal280 via en länk 286. Kommunikationsterminalen 280 kan vara förseddmed en display och ett användargränssnitt för att ge användaren möjlighetatt interagera med den elektroniska styrenheten 200.Kommunikationsterrninalen 280 är anordnad för visning av informationsom är relevant för uppfinningens metod, exempelvis maximalt motorvarvtal, t.ex. 750 eller 1100 varv per minut.

Med hänvisning till figur 3a visas en schematisk framställning av ettsignalbehandlingsförlopp. Signalbehandlingsförloppet tillhandahålls inte med en reglerfunktion avseende motorvan/talsminskning. Närmare 12/36 20o9-sep-15 14135 Scania cv AB +46s553s32so A +4685538328012 bestämt avbildas en schematisk framställning av ett reglerdiagramavseende motorvarvtal. Det framgår av figuren att en insignal avseendemotorvarvtal PS__|N matas till en logisk enhet 310. Den logiska enheten310 kan med fördel implementeras i en elektronisk styrenhet i fordonetelleri en dator som arrangerats för reglering av funktionalitet i fordonet, lnsignalen avseende motorvarvtal PS__|N innefattar information om etteftersträvat motorvarvtalsvärde. Detta eftersträvade motorvarvtalsvärdekan genereras genom användning av manöverdonet 220 (visas i Fig. 2).lnsignalen avseende motorvarvtal PS__|N genereras i enlighet med ettutförande på basis av en manövreringsprocess. Manövreringsprocessenkan utföras manuellt av fordonsföraren. Ett exempel påmanövreringsprocessen kan vara användningen av manöverdonet 220. lenlighet med ett utförande av den föreliggande uppfinningen genereraseftersträvat motorvarvtalsvärde på basis av gaspedalens 220 position.Gaspedalens 2.20 position i fordonet kan definieras av en vinkel a, därvinkeln a motsvarar en motorvarvtalsfaktor p. Motorvarvtalsfaktorn p sträcker sig mellan 0 och 100, dvs. Ofsp 3100. Gaspedalens 220 högsta position motsvarar motorvarvtalsfaktorvärdet 0. Detta motsvarar en initialgaspedalposition, där inget gaspådrag anbringas, dvs. föraren anmodaringet vridmoment eller ytterligare motorvarvtal utöver tomgångsvarvet.Gaspedalens 220 lägsta position motsvarar maximal gaspedalsposition,dvs. en situation där föraren anmodar full effekt. lnsignalen avseende motorvarvtal kan vara beroende av vinkeln- a eller motorvarvtalsfaktorn p.

Det framgår av figuren att en utsignajl avseende motorvarvtal PS_OUTmatas från den logiska enheten 310. Utsignalen avseende motorvarvtalPS_OUT innefattar information om ett eftersträvat motorvarvtalsvärde.

Figur 3a avbildar ett fall där ingen motorvarvtalsminskning utförs.Följaktligen är utsignalen avseende motorvarvtal PS_OUT i allt väsentligtlikvärdig med lnsignalen avseende motorvarvtal PS_lN, dvs. PS_OUT =PS_lN. 13/36 _ 2009-sep-15 14:35 Scania CV AB +46855383280 Å +4685538328013 Med hänvisning till figur 3b visas schematiskt ett signalbehandlingsförloppförsett med en reglerfunktion avseende motorvarvtalsminskning i enlighetmed en aspekt av uppfinningen. Närmare bestämt avbildas en schematiskframställning av ett reglerdiagram avseende motorvan/tal, liknande detsom avbildas med hänvisning till Fig. 3a. Det framgår av figuren att eninsignal avseende motorvarvtal PS_|N matas till en logisk enhet 320. Denlogiska enheten 320 kan med fördel implementeras i en elektroniskstyrenhet i fordonet eller i en dator som arrangerats för reglering av funktionalitet i fordonet. lnsignalen avseende motorvanftal PS_|N innefattar information om etteftersträvat motorvarvtalsvärde. Detta eftersträvade motorvanrtalsvärdekan genereras genom användning av manöverdonet 220 (visas i Fig. 2).lnsignalen avseende motorvarvtal PS_|N genereras i enlighet med ettutförande på basis av en manövreringsprocess. Manövreringsprocessenkan utföras manuellt av fordonsföraren. Ett exempel påmanövreringsprocessen kan vara användningen av manöverdonet 220. lenlighet med ett utförande av den föreliggande uppfinningen genereraseftersträvat motorvanrtalsvärde på basis av gaspedalens 220 position.Gaspedaiens 220 position i fordonet kan definieras av en vinkel a_, därvinkeln a motsvarar en motorvarvtalsfaktor p. Motorvanrtalsfaktorn p sträcker sig mellan 0 och 100, dvs. Os p 5100. Gaspedalens 220 högsta position motsvarar motorvan/talsfaktorvärdet 0. Detta motsvarar en initialgaspedalposition, dvs. fordonets overksamma manöveranordninganmodar inget vridmoment eller ytterligare motorvarvtal utövertomgångsvarvet. Gaspedalens 220 lägsta position motsvarar maximalgaspedalsposition, dvs. en_ situation där föraren anmodar full effekt.lnsignalen avseende motorvarvtal kan vara beroende av vinkeln a eller motorvarvtalsfaktorn p. 14/36 2oo9-sep-15 14136 Scania cv AB +46s553s32so A +46855383280 14 Det framgår av figuren att en utsignal avseende motorvarvtal PS_OUTmatas från den logiska enheten 320. Utsígnalen avseende motorvarvtalPS_OUT* innefattar information om ett eftersträvat motorvarvtalsvärde.

Figur 3b avbildar ett fall där motorvarvtalsminskning utförs, i enlighet meden aspekt av uppfinningen. Följaktligen kan utsignalen avseendemotorvarvtal PS_OUT* i vissa fall skilja sig från insignalen avseendemotorvarvtal PS___|N1, dvs. PS_OUT1*$PS_lN1, se vidare nedanståendedetaljerade beskrivning.

Det bör noteras att insignalen avseende motorvarvtal PS__lN i alltväsentligt är likvärdig i de fall som avbildas med hänvisning till Fig. 3a ochFig. 3b.

Här nedan definieras en motorvarvtalsfunktion N(p), som är en funktion vilken returnerar ett motorvarvtalsvärde N, på basis av gaspedalpositionen, det vill sägaN(p)=kp + mDär: p: är en variabel som indikerar en position avseende gaspedalen 220såsom avbildad med hänvisning till Fig. 2, 3a och 3b. Variabeln p har ettvärde i intervallet [0, 100] beroende på vilken position pedalen har; k: är en första förutbestämd konstant;m: är en andra förutbestämd konstant. l enlighet med detta exempel är N(p) en linjär funktion. En fackman inseremellertid att andra typer av funktioner kan tillämpas, t.ex. logaritmiska,exponentiella eller multi-polynomiala funktioner. l enlighet med detta exempel ges k ett värde i intervallet [400, 5001. t.ex.430 eller 430,9, 2009-sep-15 14:36 Scania CV AB +46855383280 l 2.0 +46855383280 I enlighet med detta exempel ges m ett värde i intervallet [18, 23], t.ex. 20eller 20,7.

Det bör noteras att konstanterna k och m kan ges godtyckliga värden, dvs.varje lämpligt värde kan användas för k och m, även vården utanförovanstående intervall. Till exempel kan k ges ett värde i intervallet [300,600], och m kan ges ett värde i intervallet [15, 25]. Konstanterna k och mkan ges värden i enlighet med det aktuella fordonets karakteristika, tex,motortyp eller motorstorlek. l enlighet med en aspekt av uppfinningen är den logiska enheten 320anordnad för att minska motorvarvtalet i fordonets startfas. l enlighet med ett exempelN(p) = 430 + 20,7p, 0 s p s X , där X är ett förinställt värde.N(p) = G, p >X , där G är ett förinställt värde.

I enlighet med detta utförande är X en konstant i intervallet [10, 201, t.ex.15,8. l enlighet med detta utförande är G efn konstant i intervallet [700, 8001,t.ex. 750.

Det bör noteras att konstanterna X och G kan ges godtyckliga värden, dvs.varje lämpligt värde kan användas för X och G, även värden utanförovanstående intervall. Till exempel kan X ges ett värde i intervallet [15, 25]eller [14, 17], och G kan ges ett värde i intervallet [650, 850] eller [730,780]. Konstanterna X och G kan ges värden i enlighet med det aktuellafordonets karakteristika, t.ex. motortyp eller motorstorlek.

Det vill säga, om anmodat motorvarvtal (som framgår av insignalenavseende motorvarvtal PS_lN) är högre än det förinställda värdet underfordonets startfas, tillhandahålls det högsta tillåtna motorvarvtalet. Enförare kan följaktligen inte uppnå ett högre motorvarvtal än det högsta 16/36 2009-Sep-15 14:36 Scania CV AB +46855383280 Å +4685538328016 tillåtna motorvarvtalet (G) under en fas där ett första tillstånd föreligger(t.ex. när fordonet står still). Däremot kan föraren uppnå anmodatmotorvarvtal under en fas där ett andra tillstånd föreligger (t.ex. närfordonet har uppnått en förutbestämd hastighet eller då kopplingen harkopplats in). Motorvarvtalet kan följaktligen regleras på ett innovativt sättunder fordonsstart, så att slitage på fordonskopplingen minskar.

Den logiska enheten 310 och den logiska enheten 320 kan implementerasi form av programvara i styrenheten 200. Alternativt kan den logiskaenheten 310 och den logiska enheten 320 implementeras i styrenheten200 iform av en hårdvarukrets.

Som jämförande exempel, i enlighet med en aspekt av uppfinningen ärden logiska enheten 310, som inte är anordnad för att minskamotorvarvtalet i startfasen, anordnad för att mata ut en utsignal avseendemotorvarvtal PS_OUT på basis av en inmatad insignalen avseendemotorvarvtal PS_lN. I enlighet med ett exempel, motorvarvtalsfunktionenN(p), som lagras i den logiska enheten, '310, och som är en funktion vilkenreturnerar ett motorvan/talsvärde N, på basis av gaspedalpositionen, kanuttryckas: N(p) = 430 + 20,7p, 0 _<.p S100 Båda utsignalema avseende motorvarvtal PS_OUT och PS_OUT*innefattar information fastställd av motorvarvtalsfunktionen N(p), nämligenett beräknat motorvarvtalsvärde, som används för reglering av fordonets motor.

Med hänvisning till Figur 3c visas ett diagram där förlagrade värden för motorns vridmoment och varvtal avbildas schematiskt. Maximaltmotorvridmoment T avbildas mot motorvarvtalet EGR, och kurvan betecknas C. 17/36 2009-Sep-15 14:36 Scania CV AB +46855383280 Å +4685538328017 Arbetsområden avbildas där en första reglerfunktion avseendemotorvarvtal avseende en första inställning A och en andra inställning B är giltiga.

Med den första inställningen regleras motorvarvtalet i enlighet med deninnovativa metoden, där N(p) = 430 + 20,7p, 0.<_p SX, därX är 15,8.N(p) = G, p _>.X, där G är 750 varv per minut.

Det första arbetsområdet för den första inställningen betecknas A i Fig. 3c.Här motsvarar G motorvarvtalsvärdet EGR1, som kan tillhandahålla ettmaximalt utgående motorvridmoment T1.

Med den andra inställningen regleras motorvarvtalet i enlighet med deninnovativa metoden, där N(p) = 430 + 20,7p, 0 s p s X , där X är 30,7.N(p) a G, p 2X, där G är 1100 varv per minut.

Det andra arbetsområdet för den andra inställningen betecknas B i Fig. 3c.Det andra området B innefattar det första arbetsområde A. Här motsvararG motorvarvtalsvärdet EGR2, som kan tillhandahålla ett maximaltutgående motorvridmoment T2.

Detta fall kan motsvara ett fall där fordonet har en låst differentialväxel.Det bör noteras att om en differentialvåxel är låst så bör en visstidsfördröjning av startlägesaktiveringen beaktas, eftersomlåsningsproceduren kan kräva en viss tid innan fullständig inkoppling har uppnåtts.

I enlighet med ett utförande av uppfinningen hanteras en tillfällig ökning avfordonets maximala motorvarvtal. 18/36 2oo9-sep-15 14:36 scama cv AB +46s553s32so 1 +4685538328018 Om det första fordonstillståndet föreligger och gaspedalen är nedtryckt tillen s.k. "kickdown"-position och kopplingspedalen är nedtryckt mer än t.ex.80 % av den potentiella pedalvägen, höjs maximalt motorvanrtal,motsvarande en helt nedtryckt gaspedal, stegvis till en andra pedalgräns,t.ex. 31 % av den potentiella pedalvägen. Den stegvisa höjningen kanligga i intervallet [10-40] varv per minutlsekund.

När det andra fordonstillståndet föreligger och fordonets hastighetöverstiger t.ex. 10 km/h aktiveras fordonets normala körprogram. Dennafunktion möjliggör en tillfällig ökning av det maximala motorvarvtalet vidbehov. Detta förbättrar med fördel ett fordons körbarhet i en situation dåhögt drivmotstånd förekommer. Det är dessutom inte allt för lätt att tillfälligtöka maximalt motorvarvtal, vilket minskar risken för aggressivtförarbeteende. Vidare, kickdoWn-funktionaliteten blir tillgänglig för en rad olika fordon.

Det bör noteras att den fysiska pedalpositionen inte är begränsad, utan attmetoden i enlighet med en aspekt av uppfinningen avser en begränsningav signalen avseende gaspedalpositionen. Med andra ord, värdet pbegränsas om det första tillståndet föreligger. Följaktligen, på detta sättbegränsas fordonets anjmodade motorvarvtal i enlighet med uppfinningen.

Figur 4 visar schematiskt en metod för förbättrande av ett motorfordonskörbarhet i enlighet med en aspekt av uppfinningen.

Metoden innefattar ett första metodsteg s410. Metodsteget s410 innefattarsteget att ta emot minst en indatasignal IDS i en styrenhet 200 i fordonet,t.ex. en elektronisk motorstyrenhet. Den mottagna indatasignalen IDSinnefattar information om ett eftersträvat motorvan/talsvärde. SignalenPS'_IN, som avbildas med hänvisning till t.ex. Fig. 3a och 3b, kan bäddasin i indatasignalen IDS.- Dessutom, i IDS ingår information om aktuelltmotorvarvtal, vilken växel som är ilagd, etc., och som kan användas för attfastställa om ett första fordonstillstånd föreligger eller inte. Mottagen IDS 19/36 2oo9-ssp-15 14=36 Scania cv AB +46s553ss2so i +4685538328019 kommer att bearbetas i styrenheten 200. Efter metodsteg s410 utförsefterföljande metodsteg s415.

Metodsteget s415 innefattar steget att ta emot indata i en styrenhet ifordonet, t.ex. en elektronisk motorstyrenhet, och fastställande av om ettförsta fordonstillstànd föreligger. Ett första fordonstillstånd innefattar, ienlighet med ett exempel, minst ett av följande: a) Fordonet står still och motorn körs på tomgångsvarv; b) Fordonet står i allt väsentligt still; l c) Fordonet befinner sig i rörelse, i endera riktningen, i en hastighetunderstigande en förutbestämd relativt låg hastighet, tex. understigande5 km/h eller 7 km/h; d) Fordonet befinner sig i rörelse, i en hastighet understigande enförutbestämd relativt låg hastighet, t.ex. understigande 5 km/h eller 7 km/h,med kopplingen urkopplad; eller e) Fordonet befinner sig i rörelse, i en hastighet understigande enförutbestämd relativt låg hastighet, t.ex. understigande 5 km/h eller 7 km/h,med kopplingen urkopplad under en förutbestämd tidsperiod, tex. 2sekunden Om ett eller flera av ovanstående fordonstillstånd a-e föreligger, fastställsatt det första fordonstillståndet föreligger.

Om det fastställs att det första fordonstillståndet i enlighet medovanstående föreligger, utförs ett efterföljande metodsteg s420.

Om det fastställs att det första fordonstillståndet i enlighet medovanstående inte föreligger, utförs metodsteg s410 igen, dvs. enuppdaterad IDS tas emot.

Metodsteg s420 innefattar steget att aktivera fordonets startläge. Merspecifikt, om det har fastställts att det första fordonstillståndet föreligger, 20/36 2oo9-sep-15 14137 Scania cv AB +46s553s32so i +46855383280 aktiverar styrenheten 200 en rutin för hantering av data avseendemotorvarvtal i enlighet med den föreliggande uppfinningen. l enlighet medett exempel aktiveras den logiska enheten 320 och avaktiveras denlogiska enheten 310, vilket innebär att reglerfunktionen avseendemotorvan/tal i enlighet med uppfinningen aktiveras. Detta beskrivs meringående med hänvisning till t.ex. Fig. 3b. Efter metodsteg s420 utförsefterföljande metodsteg s423.

Metodsteg s423 innefattar steget att bearbeta data avseende aktuelltanmodat motorvarvtal. Föraren använder manöverdonet 220, t.ex. engaspedal, för att anmoda ett visst motorvarvtal. Det anmodademotorvarvtalet bearbetas i den logiska enheten 320. Såsom beskrivs ovanregleras motom i denna fas på sådant sätt att ett faktiskt motorvarvtalöverstigande det förinställda värdet G inte tillhandahålls. Det bör noterasatt den första insígnalen avseende motorvarvtal PS_IN matas tillstyrenheten 200, där den senast mottagna första insígnalen avseendemotorvarvtal PS_lN bearbetas. Efter metodsteg s423 utförs efterföljande metodsteg s425.

Under metodsteg s423 sker utmatning av en första utsignal avseende 'motorvarvtal PS__OUT*. Det är denna signal som används för att reglera fordonets motor i enlighet med ovanstående avbildning med hänvisning tillt.ex. Fig. 3b.

Metodsteget s425 innefattar steget att ta emot indata i en styrenhet ifordonet, t.ex. en elektronisk motorstyrenhet, och fastställande av om ettandra fordonstillstånd föreligger. Ett andra fordonstillstånd innefattar, ienlighet med ett exempel, minst ett av följande: a) Gaspedalen befinner sig i en förutbestämd position, t.ex. i sin överstaposition; b) Fordonets koppling är inkopplad, dvs. motorvarvtal och ingåenderotationsfrekvens är i allt väsentligt likvärdiga; 21/36 2oo9-sep-1s 14:37 Scania cv AB +46s553s32so A +4685538328021 c) Fordonets koppling har kopplats in, efter ett utfört växelbiyte; d) Fordonet befinner sig i rörelse, i endera riktningen, i en hastighetöverstigande en förutbestämd hastighet, t.ex. överstigande 7 km/h; e) Fordonet befinner sig i rörelse i en hastighet överstigande enförutbestämd hastighet, t.ex. överstigande 7 km/h, med kopplingeninkopplad; f) Fordonet befinner sig i rörelse, i en hastighet överstigande enförutbestämd hastighet, t.ex. överstigande 7 km/h, med kopplingeninkopplad alltsedan en förutbestämd tidsperiod, t.ex. 1 sekunder; eller g) Kopplingspedalen befinner sig i sin översta position.

Om ett eller flera av ovanstående fordonstillstànd a-g föreligger, fastställsatt det andra fordonstillståndet föreligger.

Om det fastställs att det andra fordonstillståndet i enlighet medovanstående föreligger, utförs ett efterföljande metodsteg s430.

Om det fastställs att det andra fordonstillståndet i enlighet medovanstående inte föreligger, utförs metodsteg s423 igen, dvs. enuppdaterad första insignal avseende motorvarvtal PS_lN tas emot.

Efter metodsteg s425 utförs efterföljande metodsteg s430. Metodstegs430 innefattar steget att avaktlvera fordonets startläge. Mer specifikt, omdet 'har fastställts att det andra fordonstillståndet föreligger, avaktiverarstyrenheten 200 rutinen för hantering av data avseende motorvan/tal ienlighet med den föreliggande uppfinningen. l enlighet med ett exempelaktiveras den logiska enheten 310 och avaktiveras den logiska enheten320, vilket innebär att reglerfunktionen avseende motorvan/tal i enlighetmed uppfinningen avaktiveras. Detta beskrivs mer ingående medhänvisning till t.ex. Fig. 3a. Här kan utgående motorvridmoment reglerasstegvis om det faktiska utgående motorvridmomentet understiger det maximala motorvridmomentet. Härigenom erhålls en jämn procedur 22/36 2009-Sep-15 14:37 Scania CV AB +46855383280 Å +4685538328022 avseende avaktivering av reglerfunktionen avseende motorvarvtal ienlighet med uppfinningen.

Efter metodsteg s430 avslutas metoden. l figur 5 visas ett utförande av den elektroniska styrenheten 200. Denelektroniska styrenheten 200 benämns också apparat. Apparateninnefattar ett ickeflyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ettläs- och skrivminne 550. Det ickeflyktiga minnet 520 har en förstaminnesdel 530 där ett datorprogram, t.ex. ett operativsystem, lagras förstyrning av apparatens funktion. Dessutom innefattar apparaten enbusstyrenhet, en seriell kommunikationsport, en I/O-facilitet, en AID-omvandlare, en inmatnings- och överföringsenhet för tid och datum, enhändelseräknare och en avbrottsenhet (visas inte). Det ickeflyktiga minnet520 har också en andra minnesdel 540.

Ett datorprogram P, innefattande rutiner för förbättrande av körbarhetenför ett fordon i enlighet med uppfinningen, kan lagras pä ett exekverbartsätt eller i ett komprimerat tillstånd i ett separat minne 560 och/eller i läs-och skrivminnet 550. Minnet 560 är ett ickeflyktigt minne, t.ex. ettflashminne, EPROM, EEPROM eller ROM. Minnet 550 och 560 ärdatorprogramsprodukter.

När det uppges att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion skadet förstås som att databehandlingsenheten 510 utför en viss del avprogrammet som är lagrat i det separata minnet 560, eller en viss del avprogrammet som är lagrat i läs- och skrivminnet 550.

Databehandlingsenheten 510 kan kommunicera med endatakommunikationsport 599 via databussen 515. Det ickeflyktiga minnet520 är anpassat för kommunikation med databehandlingsenheten 510 viaen databuss 512. Det separata minnet 560 är anpassat för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs- och 23/36 2009-Sep-15 14:37 Scania CV AB +46855383280 Å +4685538328O23 skrivminnet 550 är anpassat för kommunikation meddatabehandlingsenheten 510 via en databuss 514.

Data som är relevanta för reglerprogrammet avseende motorvarvtal ienlighet med uppfinningen lagras i den elektroniska styrenhetens minne550 eller 560. lndata lagras dessutom i den elektroniska styrenhetensminne 550 eller 560, där dessa data kan användas för t.ex. fastställandeav första och andra fordonstillståndet, bearbetning av en första insignalavseende motorvanrtal, generering av en utsignal avseende motorvarvtal,för att möjliggöra reglering av motorvarvtal. De logiska enhetema 310 och 320 kan utgöras av programvara lagrad i minnet 550 eller 560.

När data, t.ex. informationen i den första insignalen avseendemotorvarvtal, tas emot på dataporten 599 från t.ex. en gaspedal eller frånväxellådans styrenhet, lagras denna information tillfälligt i den andraminnesdelen 540. Efter att mottagna data tillfälligt har lagrats, initierasdatabehandlingsenheten 510 för kodexekvering såsom beskrivits ovan.Databehandlingsenheten 510 är anordnad för att reglera motorvarvtalet ifordonets startfas.

Delar av metoden som beskriv häri kan utföras av apparaten med hjälp avdatabehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i det separataminnet 560 eller läs- ooh skrivminnet 550. När apparaten kör programmet,exekveras delar av den häri beskrivna metoden. l enlighet med en aspekt av uppfinningen är apparaten anordnad förköming av ett datorprogram innefattande maskinläsbara faciliteter somförorsakar den elektroniska styrenheten eller en annan dator ansluten tillden elektroniska styrenheten att utföra följande steg: - fastställa om ett första fordonstillståndet föreligger; - på basis av att sagda första fordonstillstånd föreligger, fastställa om ettanmodat motorvarvtal, till följd av manövrering av ett manöverdon, överskrider ett förinställt motorvarvtalsvärde; 24/36 2009-sep-15 14:37 Scania CV AB +46855383280 l +4685538328024 - om anmodat motorvan/tal överskrider sagda förinställdamotorvanrtalsvärde, generera en utsignal avseende motorvarvtal förreglering av motorvarvtalet för att förhindra sagda raglerade motorvarvtal att överskrida sagda förinställda motorvarvtalsvärde.

Uppfinningen avser även en datorprogramprodukt som innefattar ettdatorprogram för förbättrande av körbarheten för ett fordon samt ettmaskinläsbart medium på vilket datorprogrammet lagras. Uppfinningenavser även en dator, t.ex. en inbäddad elektronisk styrenhet eller en fordonsextern dator, som innefattar ett lagringsmedium och ettdatorprogram för förbättrande av körbarheten för ett fordon, och som lagras på lagringsmediet. 25/36