SE534166C2 - Metod och datorprogram för förbättrande av ett motorfordons körbarhet - Google Patents

Abstract

Uppfinningen avser en metod för förbättrande av ett motorfordons (100,110) körbarhet, med ett första fordonstillstånd avseende en startfas, ochett andra fordonstillstånd avseende en körfas, där sagda motorfordoninnefattar ett manöverdon (220) att användas för anmodan av fordonetsmotorvarvtal. Metoden innefattar steget att fastställa om det förstafordonstillståndet föreligger och på basis av att sagda förstafordonstillstånd föreligger, fastställa om ett anmodat motorvarvtal, till följdav manövrering av ett manöverdon (220), överskrider ett förinställtmotorvarvtalsvärde (G). Om anmodat motorvarvtal överskrider sagdaförinställda motorvarvtalsvärde (G), genereras en utsignal avseendemotorvarvtal (PS_OUT*) för reglering av motorvarvtalet för att förhindrasagda överskrida förinställda reglerade motorvarvtal att sagda motorvarvtalsvärde (G). Uppfinningen avser även ett datorprogram för förbättrande av körbarhetenför ett fordon, innefattande maskinläsbar programkod som förorsakar enelektronisk styrenhet (200), eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten (200), att utföra stegen i enlighet med metoden. Figur 3b för publicering.

Description

25 534 'H55 tendens att slira på kopplingen under längre tid än nödvändigt vid växelbyte, särskilt vid start från stillastående. l dag finns det metoder för att övervinna de ovan indikerade olägenhetema, genom att reglera det levererade eller av föraren anmodade vridmomentet, dvs. minska det levererade eller av föraren anmodade vridmomentet. Likväl är dessa metoder förknippade med nackdelar såsom icke tillhandahållandet av en fastställd gräns för motorvarvtal.

EP 1718883 beskriver en styranordning för undvikande av kopplingsslitage till följd av onödigt stor pedalväg. Anordningen består av en första, andra och tredje beräkningsmodul, där den första beräkningsmodulen är att beräkna anordnad för nödvändigt motorvarvtalsvärde från växellàdans utgående rotationsfrekvens och aktuell bytesväxel i enlighet med vilket motorvarvtalet justeras för ett växlingsförlopp.

EP 1478544 beskriver en metod och ett system för fastställande av ett motorvarvtal att användas av ett styrsystem för centrifugalkoppling vid igängsättning av ett fordon.

Sammanfattning av uppfinningen Ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett nytt fördelaktigt sätt för förbättrande av ett fordons körbarhet.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en metod och ett datorprogram för förbättrande av ett fordons körbarhet. Ett syfte med uppfinningen i enlighet med en aspekt av uppfinningen är att tillhandahålla en metod för vidare förbättrande av ett fordons körbarhet. 10 15 20 25 30 534 165 Ett syfte med uppfinningen i enlighet med en aspekt av uppfinningen är att tillhandahålla en altemativ metod för förbättrande av körbarheten för ett fordon under en startfas.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en metod och en datorprogramprodukt för att uppnå minskat slitage på en fordonskoppling.

Dessa syften uppnås genom en metod avseende förbättrande av körbarheten för ett fordon, där sagda metod innefattar steget i enlighet med krav 1.

Genom att utföra en motorvarvtalsminskning under en startfas, dvs. genom att bearbeta en signal genererad på basis av en gaspedalposition, erhålls en förbättrad körbarhet för ett fordon. l synnerhet ökas fordonets körbarhet vid start från stillastående, eftersom ett Iämpligare motorvarvtal faktiskt anmodas. Motorvarvtalet som föraren anmodar kan därför skilja sig från det motorvarvtal som fordonets styrenhet anmodar, i det fall föraren anmodar ett motorvarvtal som överskrider ett visst tillåtet motorvarvtal under startfasen.

Det bör noteras att den fysiska pedalpositionen inte är begränsad, utan att metoden i enlighet med en aspekt av uppfinningen avser en begränsning av signalen avseende gaspedalpositionen. Med andra ord, värdet p begränsas om det första tillståndet föreligger. Följaktligen, på detta sätt begränsas fordonets anmodade motorvarvtal i enlighet med uppfinningen.

Metoden är enkel att implementera i förefintliga fordon. Programvara för motorvarvtalsminskning kan installeras i en styrenhet i fordonet under tillverkningen av detsamma. Köparen av fordonet kan erbjudas valet att använda den förlagrade reglerfunktionen avseende motorvarvtal.

Alternativt kan programvaran för motorvarvtalsminskning installeras i en styrenhet i fordonet vid uppgradering av fordonet på en serviceverkstad. l detta fall laddas programvaran helt enkelt ned i fordonets styrenhet. 10 15 20 25 534 166 implementeringen av den innovativa metoden är följaktligen billig eftersom inga extra givare eller andra komponenter krävs. Den nödvändiga hårdvaran finns redan i dagens fordon.

Metoden i ett mer enlighet med uppfinningen tillhandahåller användarvänligt fordon eftersom mindre erfama förare kommer att kunna dra fördel av en väl fungerande stödfunktion. En oerfaren förare kan förmås att välja en tillräckligt låg växel vid start från stillastående.

Metoden i enlighet med uppfinningen uppnår med fördel möjligheten att tillhandahålla motorns maximala utgående vridmoment. Motoms utgående vridmoment kan tillhandahållas inom ett område mellan ett lämpligt minimivärde och ett lämpligt maximivärde för vridmoment avseende ett visst motorvarvtal i fordonet.

Termen "starta" avser en initieringsfas. Termen ”starta” kan avse en fas som innefattar en tidsperiod från tidpunkten då fordonet i allt väsentligt står still tills dess en viss hastighet har uppnåtts. Termen "starta" kan avse en fas innefattande urkoppling av kopplingsanordningen, iläggning av växel och fömyad inkoppling av kopplingsanordningen. Termen ”startfas” och termen ”starta” avser en fas som börjar när ett första tillstånd föreligger och slutar när ett andra tillstånd föreligger.

Sagda förinställda motorvarvtalsvärde kan ligga i intervallet 500-1500 varv per minut. Det täcker med fördel de flesta möjliga scenarier.

Sagda förinställda motorvarvtalsvärde kan ligga i intervallet 650-850 varv per minut. Ett relativt lågt motorvarvtal minskar med fördel slitaget på kopplingen.

Sagda förinställda motorvarvtalsvärde kan ligga i intervallet 1000-1200 varv per minut. Detta tillhandahåller med fördel ett högre maximalt utgående vridmoment i händelse av ett högt drivmotstånd. Det maximala 10 15 20 25 534 166 utgående vridmomentet ligger väsentligt högre än i fallet med ett lägre motorvarvtal i fordonet.

Sagda första fordonstillstånd kan innefatta: a) Fordonet står still och motom körs på tomgångsvarv; b) Fordonet står i allt väsentligt still; c) Fordonet befinner sig i rörelse, i endera riktningen, i en hastighet understigande en förutbestämd relativt låg hastighet, t.ex. understigande 5 km/h eller 7 km/h; d) Fordonet befinner sig i rörelse, i en hastighet understigande en förutbestämd relativt låg hastighet, t.ex. understigande 5 km/h eller 7 km/h, med kopplingen urkopplad; eller e) Fordonet befinner sig i rörelse, i en hastighet understigande en förutbestämd relativt làg hastighet, t.ex. understigande 5 km/h eller 7 km/h, med kopplingen urkopplad under en förutbestämd tidsperiod, t.ex. 2 sekunder.

Metoden kan, i steget att fastställa i fall ett anmodat motorvan/tal överskrider ett förinställt motorvarvtalsvärde, generera en anmodan avseende motorvarvtal på basis av manöverdonets relativa position.

Därigenom tillhandahålls ett förenklat sätt att bibehålla eftersträvat motorvarvtal. Vid anmodan av ett visst motorvarvtal, som korrelerar med en viss gaspedalposition, kan motoms utgående vridmoment automatiskt regleras med hjälp av en regulator.

Manöverdonet kan innefatta en gaspedal. Därigenom tillhandahålls ett förenklat sätt att bibehålla eftersträvat motorvarvtal.

Metoden kan vidare innefatta stegen: -fastställande av om det andra fordonstillståndet föreligger; 10 15 20 25 534 166 - på basis av att sagda andra fordonstillstånd föreligger, generering av en utsignal avseende motorvarvtal för reglering av motorvarvtalet på basis av sagda anmodade motorvarvtal.

Sagda andra fordonstillstånd kan innefatta: a) Gaspedalen befinner sig i en förutbestämd position, t.ex. i sin översta position; b) Fordonets koppling är inkopplad, dvs. motorvarvtal och ingående rotationsfrekvens är i allt väsentligt likvärdiga; c) Fordonets koppling har kopplats in, efter ett utfört växelbyte; d) Fordonet befinner sig i rörelse, i endera riktningen, i en hastighet överstigande en förutbestämd hastighet, t.ex. överstigande 7 km/h; e) Fordonet befinner sig i rörelse i en hastighet överstigande en förutbestämd hastighet, t.ex. överstigande 7 km/h, med kopplingen inkopplad; f) Fordonet befinner sig i rörelse, i en hastighet överstigande en förutbestämd hastighet, t.ex. överstigande 7 km/h, med kopplingen inkopplad alltsedan en förutbestämd tidsperiod, t.ex. 1 sekunder; eller g) Kopplingspedalen befinner sig i sin översta position.

En styrenhet i fordonet kan innefatta rutiner för hantering av olika typer av växellådor, och kan dessutom innefatta rutiner för stegvis applicering av vridmoment efter att startlägesfasen har avaktiverats. Följaktligen kan en styrenhet l fordonet vara förberedd för att passa olika fordon försedda med olika växellådor och därtill tillämpliga styrsystem, t.ex. Scania "Opticruise".

Föreliggande syften uppnås även med ett datorprogram för förbättrande av körbarheten för ett fordon, innefattande maskinläsbar programkod som förorsakar en elektronisk styrenhet, eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten, att utföra steget i enlighet med krav 10. Det förinställda motorvarvtalsvärdet kan ligga i intervallet 500-1500 varv per minut. Sagda förinställda motorvarvtalsvärde kan ligga i intervallet 650- 10 15 20 25 534 166 850 varv per minut. Sagda förinställda motorvarvtalsvärde kan ligga i intervallet 1000-1200 varv per minut.

Datorprogrammet kan, i steget att fastställa i fall ett anmodat motorvarvtal överskrider ett förinställt motorvarvtalsvärde, generera en anmodan avseende motorvarvtal på basis av manöverdonets relativa position.

Manöverdonet kan innefatta en gaspedal.

Datorprogrammet kan vidare innefatta stegen: -fastställande av om det andra fordonstiilståndet föreligger; - på basis av att sagda andra fordonstillstånd föreligger, generering av en utsignal avseende motorvarvtal för reglering av motorvarvtalet på basis av sagda anmodade motorvarvtal.

Sagda första fordonstillstånd kan innefatta: a) Fordonet står still relativt en fast referenspunkt, där motom körs på tomgångsvarv; b) Fordonet står i allt väsentligt still relativt en fast referenspunkt; c) Fordonet befinner sig i rörelse, i endera riktningen, i en hastighet understigande en förutbestämd relativt låg hastighet, t.ex. understigande 5 km/h eller 7 km/h; d) Fordonet befinner sig i rörelse, i en hastighet understigande en förutbestämd relativt låg hastighet, t.ex. understigande 5 km/h eller 7 km/h, med kopplingen urkopplad; eller e) Fordonet befinner sig i rörelse, i en hastighet understigande en förutbestämd relativt låg hastighet, t.ex. understigande 5 km/h eller 7 km/h, med kopplingen urkopplad under en förutbestämd tidsperiod, t.ex. 2 sekunder.

Syftena uppnås också med en dator, t.ex. en inbäddad elektronisk styrenhet eller en fordonsextem dator, som innefattar ett lagringsmedium 10 15 20 25 30 534 'ISS och ett datorprogram för förbättrande av körbarheten för ett motorfordon i enlighet med uppfinningen, och som lagras på Iagringsmediet.

Uppfinningen avser även ett fordon som innefattar datorn. Fordonet kan vara en lastbil eller en buss.

Ett fördelaktigt värde med uppfinningen är att en kostnadseffektiv lösning på ovanstående problem uppnås. Metoden är enkel att implementera i befintliga fordon och det är dessutom enkelt att modifiera och uppgradera ett datorprogram som innefattar programkod för utförande av den innovativa metoden medelst en kommunikationsterrninal som anordnas för kommunikation med en styrenhet innefattande sagda programkod. Ännu ett fördelaktigt värde med uppfinningen är att metoden för förbättrande av körbarhet är robust.

Proceduren att starta ett fordon från stillastående förbättras, i synnerhet om drivmotståndet är högt. Fordonsföraren kommer sannolikt att uppfatta motorn som varande starkare eftersom motorn kommer att ha ökad förmåga att bibehålla eftersträvat motorvarvtal utan att föraren behöver ge mer gas under kopplingsaktiviteten. Uppfinningen kommer därför att ge fordonsföraren ökad komfort. Eftersom motorn uppnår bättre förmåga att bibehålla eftersträvat motorvarvtal vid fordonsstart från stillastående kommer färre transienter att uppstå i drivlinan.

Genom användning av den innovativa metoden kommer slitaget på kopplingsanordningen i drivlinan att minska till följd av att den tid som krävs för kopplingsaktiviteten förkortas.

En fordonsförare kommer sannolikt att finna det lättare att lägga i kopplingen vid fordonsstart, särskilt kan en förare finna det lättare att starta när fordonet är tungt lastat vid start i uppförsbacke, eller vid start på löst underlag t.ex. en grusväg. 10 15 20 25 30 534 165 Ytterligare ändamål, fördelar och innovativa funktioner med den föreliggande uppfinningen kommer att vara uppenbara för fackmannen utifrån den följande detaljerade beskrivningen, såväl som utifrån tillämpningen av uppfinningen. Om än uppfinningen beskrivs nedan, bör det noteras att uppfinningen inte är begränsad till den redovisade informationen. Fackmannen med tillgång till kunskapema häri kommer att komma till insikt om ytterligare tillämpningar, modifieringar och utföranden inom andra områden, vilka omfattas av uppfinningen.

Kort beskrivning av ritningarna För att ge en fullständigare förståelse av den föreliggande uppfinningen ytterligare ändamål och fördelar fortsättningsvis till de exempel som visas i de bifogade figurerna: samt med denna, hänvisas Figur 1 visar schematiskt ett fordon i enlighet med en aspekt av föreliggande uppfinning; Figur 2 visar schematiskt ett delsystem i ett fordon i enlighet med en aspekt av föreliggande uppfinning; Figur 3a visar schematiskt ett signalbehandlingsförlopp i enlighet med en aspekt av föreliggande uppfinning; Figur 3b visar schematiskt ett signalbehandlingsförlopp i enlighet med en aspekt av föreliggande uppfinning; Figur 3c visar schematiskt ett diagram i enlighet med en aspekt av föreliggande uppfinning; Figur 4 visar schematiskt ett flödesdiagram som avbildar en metod för förbättrande av ett motorfordons körbarhet i enlighet med en aspekt av föreliggande uppfinning; och Figur 5 visar schematiskt en elektronisk styrenheti enlighet med en aspekt av föreliggande uppfinning. 10 15 20 25 534 166 10 Detaljerad beskrivning av ritningarna Med hänvisning till figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Fordonet 100 innefattar en dragbil 110 och ett släp 112. Fordonet 100 kan utgöras av ett tungt fordon, t.ex. en lastbil eller en buss. Altemativt kan fordonet 100 vara en personbil.

Fortsättningsvis avser termen ”länk” en kommunikationslänk som kan fysisk kontakt, kommunikationsledning, eller en ickefysisk kontakt eller trådlös anslutning, utgöras av en t.ex. en optoelektronisk t.ex. en radio- eller mikrovågslänk.

Med hänvisning till figur 2 visas ett delsystem 299 i fordonet 100.

Delsystemet 299 innefattar ett drivlinearrangemang i fordonet 100.

Motorfordonet 100 som avbildas i figur 1 har en schematiskt illustrerad drivlina. Drivlinan har en förbränningsmotor 230 som styrs av en elektronisk styrenhet 200. Till detta ändamål är styrenheten 200 avbildade), olika givare, signalansluten till olika manöverdon (ej t.ex. en justeringsanordning för strypventil, samt till t.ex. rotationshastighetsgivare. Förbränningsmotorn 230 är ansluten via en axel 231, en koppling 235 och en axel 236 till en växellåda 240. Växellàdan 240 är anordnad för att på välkänt sätt driva ett antal hjul 245 hörande till fordonet 100.

Styrenheten 200 är signalansluten till ett manöverdon 220, t.ex. en gaspedal. En fordonsförare kan ställa in ett eftersträvat motorvarvtalsvärde för förbränningsmotom 230 med hjälp av manöverdonet 220. Framför allt avser denna uppfinning situationer då fordonet 100 i allt väsentligt står still och där föraren står i begrepp att starta genom att accelerera fordonet genom att lägga i en första växel, t.ex. den första lägsta växeln. 10 15 20 25 30 534 166 11 l enlighet med detta exempel är den elektroniska styrenheten 200 anordnad för styming av förbränningsmotorn 230, kopplingen 235 och växellådan 240. Likafullt, en växellàdestyrenhet (visas ej) kan anordnas för kommunikation med den elektroniska styrenheten 200 och/eller för direkt kommunikation med kopplingen 235 och växellådan 240 för att på så sätt styra kopplingen 235 och växellådan 240.

Här, i enlighet med ett exempel, initieras och regleras den innovativa metoden med hjälp av den elektroniska styrenheten 200. I enlighet med ett exempel är den elektroniska styrenheten 200 en elektronisk motorstyrenhet. Altemativt initieras och styrs den innovativa metoden av en extem dator 210. Den extema datorn 210 kan anslutas direkt till den elektroniska styrenheten 200 via en länk 215, men kan också anslutas indirekt till den elektroniska styrenheten 200 på lämpligt sätt, t.ex. via fordonets intema datomät. Kommunikationen mellan den externa datorn och den elektroniska styrenheten 200 kan vara delvis eller helt trådlös.

Den innovativa metoden kan också initieras och styras med hjälp av den elektroniska styrenheten 200 eller med en annan elektronisk styrenhet, t.ex. en elektronisk styrenhet för växellådan.

Den elektroniska styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med en kommunikationsterminal 280 via en länk 285. Dessutom är den extema datom 210 anordnad för kommunikation med en kommunikationsterminal 280 via en länk 286. Kommunikationsterminalen 280 kan vara försedd med en display och ett användargränssnitt för att ge användaren möjlighet 200.

Kommunikationsterrninalen 280 är anordnad för visning av information som är att interagera med den elektroniska styrenheten relevant för uppfinningens metod, motorvarvtal, t.ex. 750 eller 1100 varv per minut. exempelvis maximalt Med hänvisning till figur 3a visas en schematisk framställning av ett signalbehandlingsförlopp. Signalbehandlingsförloppet tillhandahålls inte med en reglerfunktion avseende motorvarvtalsminskning. Närmare 10 15 20 25 30 534 'IBS 12 bestämt avbildas en schematisk framställning av ett reglerdiagram avseende motorvarvtal. Det framgår av figuren att en insignal avseende motorvarvtal PS__|N matas till en logisk enhet 310. Den logiska enheten 310 kan med fördel implementeras i en elektronisk styrenhet i fordonet eller i en dator som arrangerats för reglering av funktionalitet i fordonet. lnsignalen avseende motorvarvtal PS_lN innefattar information om ett eftersträvat motorvan/talsvärde. Detta eftersträvade motorvarvtalsvärde kan genereras genom användning av manöverdonet 220 (visas i Fig. 2). lnsignalen avseende motorvarvtal PS_lN genereras i enlighet med ett utförande på basis av en manövreringsprocess. Manövreringsprocessen kan utföras manuellt av fordonsföraren. Ett exempel på manövreringsprocessen kan vara användningen av manöverdonet 220. I enlighet med ett utförande av den föreliggande uppfinningen genereras eftersträvat motorvarvtalsvärde pà basis av gaspedalens 220 position.

Gaspedalens 220 position i fordonet kan definieras av en vinkel a, där vinkeln a motsvarar en motorvarvtalsfaktor p. Motorvarvtalsfaktorn p sträcker sig mellan O och 100, dvs. Os p 5100. Gaspedalens 220 högsta position motsvarar motorvarvtalsfaktorvärdet 0. Detta motsvarar en initial gaspedalposition, där inget gaspådrag anbringas, dvs. föraren anmodar inget vridmoment eller ytterligare motorvarvtal utöver tomgångsvarvet.

Gaspedalens 220 lägsta position motsvarar maximal gaspedalsposition, dvs. en situation där föraren anmodar full effekt. lnsignalen avseende motorvarvtal kan vara beroende av vinkeln a eller motorvarvtalsfaktom p.

Det framgår av figuren att en utsignal avseende motorvarvtal PS_OUT matas från den logiska enheten 310. Utsignalen avseende motorvarvtal PS_OUT innefattar information om ett eftersträvat motorvarvtalsvärde.

Figur 3a avbildar ett fall där ingen motorvarvtalsminskning utförs.

Följaktligen är utsignalen avseende motorvarvtal PS_OUT i allt väsentligt likvärdig med lnsignalen avseende motorvarvtal PS_lN, dvs. PS_OUT = PS_lN. 10 15 20 25 534 165 13 Med hänvisning till figur 3b visas schematiskt ett signalbehandlingsförlopp försett med en reglerfunktion avseende motorvarvtalsminskning i enlighet med en aspekt av uppfinningen. Närmare bestämt avbildas en schematisk framställning av ett reglerdiagram avseende motorvarvtal, liknande det som avbildas med hänvisning till Fig. 3a. Det framgår av figuren att en insignal avseende motorvarvtal PS_lN matas till en logisk enhet 320. Den logiska enheten 320 kan med fördel implementeras i en elektronisk styrenhet i fordonet eller i en dator som arrangerats för reglering av funktionalitet i fordonet. lnsignalen avseende motorvarvtal PS_lN innefattar information om ett eftersträvat motorvarvtalsvärde. Detta eftersträvade motorvarvtalsvärde kan genereras genom användning av manöverdonet 220 (visas i Fig. 2). lnsignalen avseende motorvarvtal PS_lN genereras i enlighet med ett utförande på basis av en manövreringsprocess. Manövreringsprocessen kan utföras manuellt av fordonsföraren. Ett exempel på manövreringsprocessen kan vara användningen av manöverdonet 220. l enlighet med ett utförande av den föreliggande uppfinningen genereras eftersträvat motorvarvtalsvärde på basis av gaspedalens 220 position.

Gaspedalens 220 position i fordonet kan definieras av en vinkel a, där vinkeln a motsvarar en motorvarvtalsfaktor p. Motorvarvtalsfaktom p sträcker sig mellan 0 och 100, dvs. 0 s p s 100. Gaspedalens 220 högsta position motsvarar motorvarvtalsfaktorvärdet O. Detta motsvarar en initial fordonets overksamma eller tomgàngsvarvet. Gaspedalens 220 lägsta position motsvarar maximal gaspedalposition, dvs. manöveranordning anmodar inget vridmoment ytterligare motorvarvtal utöver gaspedalsposition, dvs. en situation där föraren anmodar full effekt. lnsignalen avseende motorvarvtal kan vara beroende av vinkeln a eller motorvarvtalsfaktorn p. 10 15 20 25 534 'H36 14 Det framgår av figuren att en utsignal avseende motorvarvtal PS_OUT matas från den logiska enheten 320. Utsignalen avseende motorvarvtal PS_OUT* innefattar information om ett eftersträvat motorvarvtalsvärde.

Figur 3b avbildar ett fall där motorvarvtalsminskning utförs, i enlighet med en aspekt av uppfinningen. Följaktligen kan utsignalen avseende motorvarvtal PS_OUT* i vissa fall skilja sig från insignalen avseende motorvarvtal PS_lN1, dvs. PS_OUT1*:PS_IN1, se vidare nedanstående detaljerade beskrivning.

Det bör noteras att insignalen avseende motorvarvtal PS_IN i allt väsentligt är likvärdig i de fall som avbildas med hänvisning till Fig. 3a och Fig. 3b.

Här nedan definieras en motorvarvtalsfunktion N(p), som är en funktion vilken retumerar ett motorvarvtalsvärde N, på basis av gaspedalpositionen, det vill säga N(P)=kr> + m Där: p: är en variabel som indikerar en position avseende gaspedalen 220 såsom avbildad med hänvisning till Fig. 2, 3a och 3b. Variabeln p har ett värde i intervallet [0, 100] beroende på vilken position pedalen har; k: är en första förutbestämd konstant; m: är en andra förutbestämd konstant.

I enlighet med detta exempel är N(p) en linjär funktion. En fackman inser emellertid att andra typer av funktioner kan tillämpas, t.ex. logaritmiska, exponentiella eller multi-polynomiala funktioner.

I enlighet med detta exempel ges k ett värde i intervallet [400, 5001, t.ex. 430 eller 430,9. 10 15 20 25 534 'IBS 15 I enlighet med detta exempel ges m ett värde i intervallet [18, 23], t.ex. 20 eller 20,7.

Det bör noteras att konstanterna k och m kan ges godtyckliga värden, dvs. varje lämpligt värde kan användas för k och m, även värden utanför ovanstående intervall. Till exempel kan k ges ett värde i intervallet [300, 6001, och m kan ges ett värde i intervallet [15, 25]. Konstantema k och m kan ges värden i enlighet med det aktuella fordonets karakteristika, t.ex. motortyp eller motorstorlek. l enlighet med en aspekt av uppfinningen är den logiska enheten 320 anordnad för att minska motorvarvtalet i fordonets startfas. l enlighet med ett exempel N(p) = 430 + 20,7p, 0 s p s X , där X är ett förinställt värde.

N(p) = G, p > X, där G är ett förinställt värde.

I enlighet med detta utförande är X en konstant i intervallet [10, 201, t.ex. 15,8. l enlighet med detta utförande är G en konstant i intervallet [700, 800], t.ex. 750.

Det bör noteras att konstanterna X och G kan ges godtyckliga värden, dvs. varje lämpligt värde kan användas för X och G, även värden utanför ovanstående intervall. Till exempel kan X ges ett värde i intervallet [15, 25] eller [14, 17], och G kan ges ett värde i intervallet [650, 850] eller [730, 7801. Konstantema X och G kan ges värden i enlighet med det aktuella fordonets karakteristika, t.ex. motortyp eller motorstorlek.

Det vill säga, om anmodat motorvarvtal (som framgår av insignalen avseende motorvarvtal PS_lN) är högre än det förinställda värdet under fordonets startfas, tillhandahålls det högsta tillåtna motorvarvtalet. En förare kan följaktligen inte uppnå ett högre motorvarvtal än det högsta 10 15 20 25 534 'H35 16 tillåtna motorvarvtalet (G) under en fas där ett första tillstånd föreligger (t.ex. när fordonet står still). Däremot kan föraren uppnå anmodat motorvarvtal under en fas där ett andra tillstånd föreligger (t.ex. när fordonet har uppnått en förutbestämd hastighet eller då kopplingen har kopplats in). Motorvarvtalet kan följaktligen regleras på ett innovativt sätt under fordonsstart, så att slitage på fordonskopplingen minskar.

Den logiska enheten 310 och den logiska enheten 320 kan implementeras i form av programvara i styrenheten 200. Altemativt kan den logiska enheten 310 och den logiska enheten 320 implementeras i styrenheten 200 i form av en hårdvarukrets.

Som jämförande exempel, i enlighet med en aspekt av uppfinningen är den logiska enheten 310, som inte är anordnad för att minska motorvarvtalet i startfasen, anordnad för att mata ut en utsignal avseende motorvarvtal PS_OUT på basis av en inmatad insignalen avseende motorvarvtal PS_IN. l enlighet med ett exempel, motorvarvtalsfunktionen N(p), som lagras i den logiska enheten 310, och som är en funktion vilken retumerar ett motorvarvtalsvärde N, på basis av gaspedalpositionen, kan uttryckas: N(p) = 430 + 20,7p, 0 _<.p S100 Båda utsignalerna avseende motorvarvtal PS_OUT och PS_OUT* innefattar information fastställd av motorvarvtalsfunktionen N(p), nämligen ett beräknat motorvarvtalsvärde, som används för reglering av fordonets motor.

Med hänvisning till Figur 3c visas ett diagram där förlagrade värden för motoms vridmoment och varvtal avbildas schematiskt. Maximalt motorvridmoment T avbildas mot motorvarvtalet EGR, och kurvan betecknas C. 10 15 20 25 534 156 17 Arbetsomràden avbildas där en första reglerfunktion avseende motorvarvtal avseende en första inställning A och en andra inställning B är giltiga.

Med den första inställningen regleras motorvarvtalet i enlighet med den innovativa metoden, där N(p) = 430 + 20,7p, Os p s X, där X är 15,8.

N(p) = G, p z X, där G är 750 varv per minut.

Det första arbetsområdet för den första inställningen betecknas A i Fig. 3c.

Här motsvarar G motorvarvtalsvärdet EGR1, som kan tillhandahålla ett maximalt utgående motorvridmoment T1.

Med den andra inställningen regleras motorvarvtalet i enlighet med den innovativa metoden, där N(p) = 430 + 20,7p, Osp SX, där X är 30,7.

N(p) = G, p 2 X, där G är 1100 varv per minut.

Det andra arbetsområdet för den andra inställningen betecknas B i Fig. 3c.

Det andra området B innefattar det första arbetsområde A. Här motsvarar G motorvarvtalsvärdet EGR2, som kan tillhandahålla ett maximalt utgående motorvridmoment T2.

Detta fall kan motsvara ett fall där fordonet har en låst differentialväxel.

Det bör noteras att om en differentialväxel är låst så bör en viss tidsfördröjning av startlägesaktiveringen beaktas, eftersom làsningsproceduren kan kräva en viss tid innan fullständig inkoppling har uppnåtts. l enlighet med ett utförande av uppfinningen hanteras en tillfällig ökning av fordonets maximala motorvarvtal. 10 15 20 25 534 1GB 18 Om det första fordonstillståndet föreligger och gaspedalen är nedtryckt till en s.k. "kickdown”-position och kopplingspedalen är nedtryckt mer än t.ex. 80 % av den potentiella pedalvägen, höjs maximalt motorvarvtal, motsvarande en helt nedtryckt gaspedal, stegvis till en andra pedalgräns, t.ex. 31 % av den potentiella pedalvägen. Den stegvisa höjningen kan ligga i intervallet [10-40] varv per minut/sekund.

När det andra fordonstillståndet föreligger och fordonets hastighet överstiger t.ex. 10 km/h aktiveras fordonets normala körprogram. Denna funktion möjliggör en tillfällig ökning av det maximala motorvarvtalet vid behov. Detta förbättrar med fördel ett fordons körbarhet i en situation då högt drivmotstånd förekommer. Det är dessutom inte allt för lätt att tillfälligt öka maximalt motorvarvtal, vilket minskar risken för aggressivt förarbeteende. Vidare, kickdown-funktionaliteten blir tillgänglig för en rad olika fordon.

Det bör noteras att den fysiska pedalpositionen inte är begränsad, utan att metoden i enlighet med en aspekt av uppfinningen avser en begränsning av signalen avseende gaspedalpositionen. Med andra ord, värdet p begränsas om det första tillståndet föreligger. Följaktligen, på detta sätt begränsas fordonets anmodade motorvarvtal i enlighet med uppfinningen.

Figur 4 visar schematiskt en metod för förbättrande av ett motorfordons körbarheti enlighet med en aspekt av uppfinningen.

Metoden innefattar ett första metodsteg s410. Metodsteget s410 innefattar steget att ta emot minst en indatasignal lDS i en styrenhet 200 i fordonet, t.ex. en elektronisk motorstyrenhet. Den mottagna indatasignalen lDS innefattar information om ett eftersträvat motorvarvtalsvärde. Signalen PS__lN, som avbildas med hänvisning till t.ex. Fig. 3a och 3b, kan bäddas in i indatasignalen IDS. Dessutom, i IDS ingår information om aktuellt motorvarvtal, vilken växel som är ilagd, etc., och som kan användas för att fastställa om ett första fordonstillstånd föreligger eller inte. Mottagen lDS 10 15 20 25 30 534 'IBS 19 kommer att bearbetas i styrenheten 200. Efter metodsteg s410 utförs efterföljande metodsteg s415.

Metodsteget s415 innefattar steget att ta emot indata i en styrenhet i fordonet, t.ex. en elektronisk motorstyrenhet, och fastställande av om ett första fordonstilistånd föreligger. Ett första fordonstilistånd innefattar, i enlighet med ett exempel, minst ett av följande: a) Fordonet står still och motom körs på tomgångsvarv; b) Fordonet står i allt väsentligt still; c) Fordonet befinner sig i rörelse, i endera riktningen, i en hastighet understigande en förutbestämd relativt låg hastighet, t.ex. understigande 5 km/h eller 7 km/h; d) Fordonet befinner sig i rörelse, i en hastighet understigande en förutbestämd relativt låg hastighet, t.ex. understigande 5 km/h eller 7 km/h, med kopplingen urkopplad; eller e) Fordonet befinner sig i rörelse, i en hastighet understigande en förutbestämd relativt låg hastighet, t.ex. understigande 5 km/h eller 7 km/h, med kopplingen urkopplad under en förutbestämd tidsperiod, t.ex. 2 sekunder.

Om ett eller flera av ovanstående fordonstilistånd a-e föreligger, fastställs att det första fordonstillståndet föreligger.

Om det fastställs att det första fordonstillståndet i enlighet med ovanstående föreligger, utförs ett efterföljande metodsteg s420.

Om det fastställs att det första fordonstillståndet i enlighet med ovanstående inte föreligger, utförs metodsteg s410 igen, dvs. en uppdaterad lDS tas emot.

Metodsteg s42O innefattar steget att aktivera fordonets startläge. Mer specifikt, om det har fastställts att det första fordonstillståndet föreligger, 10 15 20 25 30 534 'H36 20 aktiverar styrenheten 200 en rutin för hantering av data avseende motorvarvtal i enlighet med den föreliggande uppfinningen. l enlighet med ett exempel aktiveras den logiska enheten 320 och avaktiveras den logiska enheten 310, vilket innebär att reglerfunktionen avseende motorvarvtal i enlighet med uppfinningen aktiveras. Detta beskrivs mer ingående med hänvisning till t.ex. Fig. 3b. Efter metodsteg s420 utförs efterföljande metodsteg s423.

Metodsteg s423 innefattar steget att bearbeta data avseende aktuellt anmodat motorvarvtal. Föraren använder manöverdonet 220, t.ex. en gaspedal, för att anmoda ett visst motorvarvtal. Det anmodade motorvarvtalet bearbetas i den logiska enheten 320. Såsom beskrivs ovan regleras motorn i denna fas på sådant sätt att ett faktiskt motorvarvtal överstigande det förinställda värdet G inte tillhandahålls. Det bör noteras att den första insignalen avseende motorvarvtal PS_lN matas till styrenheten 200, där den senast mottagna första insignalen avseende motorvarvtal PS_lN bearbetas. Efter metodsteg s423 utförs efterföljande metodsteg s425.

Under metodsteg s423 sker utmatning av en första utsignal avseende motorvarvtal PS_OUT*. Det är denna signal som används för att reglera fordonets motori enlighet med ovanstående avbildning med hänvisning till t.ex. Fig. 3b.

Metodsteget s425 innefattar steget att ta emot indata i en styrenhet i fordonet, t.ex. en elektronisk motorstyrenhet, och fastställande av om ett andra fordonstillstånd föreligger. Ett andra fordonstillstånd innefattar, i enlighet med ett exempel, minst ett av följande: a) Gaspedalen befinner sig i en förutbestämd position, t.ex. i sin översta position; b) Fordonets koppling är inkopplad, dvs. motorvarvtal och ingående rotationsfrekvens är i allt väsentligt likvärdiga; 10 15 20 25 30 534 166 21 c) Fordonets koppling har kopplats in, efter ett utfört växelbyte; d) Fordonet befinner sig i rörelse, i endera riktningen, i en hastighet överstigande en förutbestämd hastighet, t.ex. överstigande 7 km/h; e) Fordonet befinner sig i rörelse i en hastighet överstigande en förutbestämd hastighet, t.ex. överstigande 7 km/h, med kopplingen inkopplad; f) Fordonet befinner sig i rörelse, i en hastighet överstigande en förutbestämd hastighet, t.ex. överstigande 7 km/h, med kopplingen inkopplad alltsedan en förutbestämd tidsperiod, t.ex. 1 sekunder; eller g) Kopplingspedalen befinner sig i sin översta position.

Om ett eller flera av ovanstående fordonstillstànd a-g föreligger, fastställs att det andra fordonstillstàndet föreligger.

Om det fastställs att det andra fordonstillstàndet i ovanstående föreligger, utförs ett efterföljande metodsteg s430. enlighet med Om det fastställs att det andra fordonstillstàndet i enlighet med ovanstående inte föreligger, utförs metodsteg s423 igen, dvs. en uppdaterad första insignal avseende motorvarvtal PS_lN tas emot.

Efter metodsteg s425 utförs efterföljande metodsteg s430. Metodsteg s430 innefattar steget att avaktivera fordonets startläge. Mer specifikt, om det har fastställts att det andra fordonstillstàndet föreligger, avaktiverar styrenheten 200 rutinen för hantering av data avseende motorvarvtal i enlighet med den föreliggande uppfinningen. I enlighet med ett exempel aktiveras den logiska enheten 310 och avaktiveras den logiska enheten 320, vilket innebär att reglerfunktionen avseende motorvarvtal i enlighet med uppfinningen avaktiveras. Detta beskrivs mer ingående med hänvisning till t.ex. Fig. 3a. Här kan utgående motorvridmoment regleras stegvis om det faktiska utgående motorvridmomentet understiger det maximala motorvridmomentet. Härigenom erhålls en jämn procedur 10 15 20 25 30 534 166 22 avseende avaktivering av reglerfunktionen avseende motorvarvtal i enlighet med uppfinningen.

Efter metodsteg s430 avslutas metoden.

I figur 5 visas ett utförande av den elektroniska styrenheten 200. Den elektroniska styrenheten 200 benämns också apparat. Apparaten innefattar ett ickeflyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs- och skrivminne 550. Det ickeflyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 där ett datorprogram, t.ex. ett operativsystem, lagras för styming av apparatens funktion. Dessutom innefattar apparaten en busstyrenhet, en seriell kommunikationsport, en l/O-facilitet, en AID- omvandlare, en inmatnings- och överföringsenhet för tid och datum, en händelseräknare och en avbrottsenhet (visas inte). Det ickeflyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.

Ett datorprogram P, innefattande rutiner för förbättrande av körbarheten för ett fordon i enlighet med uppfinningen, kan lagras på ett exekverbart sätt eller i ett komprimerat tillstånd i ett separat minne 560 och/eller i läs- och skrivminnet 550. Minnet 560 är ett ickeflyktigt minne, t.ex. ett flashminne, EPROM, EEPROM eller ROM. Minnet 550 och 560 är datorprogramsprodukter.

När det uppges att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås som att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet som är lagrat i det separata minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs- och skrivminnet 550. 510 kan datakommunikationsport 599 via databussen 515. Det ickeflyktiga minnet Databehandlingsenheten kommunicera med en 520 är anpassat för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är anpassat för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Lås- och 10 15 20 25 534 166 23 550 är databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. skrivminnet med anpassat för kommunikation Data som är relevanta för reglerprogrammet avseende motorvarvtal i enlighet med uppfinningen lagras i den elektroniska styrenhetens minne 550 eller 560. lndata lagras dessutom i den elektroniska styrenhetens minne 550 eller 560, där dessa data kan användas för t.ex. fastställande av första och andra fordonstillståndet, bearbetning av en första insignal avseende motorvarvtal, generering av en utsignal avseende motorvarvtal, för att möjliggöra reglering av motorvarvtal. De logiska enhetema 310 och 320 kan utgöras av programvara lagrad i minnet 550 eller 560.

När data, t.ex. informationen i den första insignalen avseende motorvarvtal, tas emot pà dataporten 599 från t.ex. en gaspedal eller från växellådans styrenhet, lagras denna information tillfälligt i den andra minnesdelen 540. Efter att mottagna data tillfälligt har lagrats, initieras databehandlingsenheten 510 för kodexekvering såsom beskrivits ovan.

Databehandlingsenheten 510 är anordnad för att reglera motorvarvtalet i fordonets startfas.

Delar av metoden som beskriv häri kan utföras av apparaten med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i det separata minnet 560 eller läs- och skrivminnet 550. När apparaten kör programmet, exekveras delar av den häri beskrivna metoden.

I enlighet med en aspekt av uppfinningen är apparaten anordnad för köming av ett datorprogram innefattande maskinläsbara faciliteter som förorsakar den elektroniska styrenheten eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra följande steg: -fastställa om ett första fordonstillståndet föreligger; - på basis av att sagda första fordonstillstànd föreligger, fastställa om ett anmodat motorvan/tal, till följd av manövrering av ett manöverdon, överskrider ett förinställt motorvarvtalsvärde; 10 534 'IBS 24 - om anmodat motorvarvtai överskrider sagda förinställda motorvarvtalsvärde, generera en utsignal avseende motorvarvtai för reglering av motorvarvtalet för att förhindra sagda raglerade motorvarvtai att överskrida sagda förinställda motorvarvtalsvärde.

Uppfinningen avser även en datorprogramprodukt som innefattar ett datorprogram för förbättrande av körbarheten för ett fordon samt ett maskinläsbart medium på vilket datorprogrammet lagras. Uppfinningen avser även en dator, t.ex. en inbäddad elektronisk styrenhet eller en fordonsextern dator, som innefattar ett lagringsmedium och ett datorprogram för förbättrande av körbarheten för ett fordon, och som lagras på lagringsmediet.

Claims (21)

10 15 20 25 534 'IGB 25 Krav

1. Metod för förbättrande av ett motorfordons (100, 110) körbarhet, med ett första fordonstillstånd avseende en startfas, och ett andra fordonstillstånd avseende en körfas, där sagda motorfordon innefattar ett manöverdon (220) att användas för anmodan av fordonets motorvarvtal, där sagda metod innefattar följande steg: -fastställande av om det första fordonstillstàndet föreligger", kännetecknat av - på basis av att sagda första fordonstillstånd föreligger, fastställa om ett anmodat motorvarvtal, till följd av manövrering av ett manöverdon, överskrider ett förinställt motorvarvtalsvärde; förinställda motorvarvtalsvärde (G), generera en utsignal avseende motorvarvtal - om anmodat motorvarvtal överskrider sagda (PS_OUT*) för reglering av motorvarvtalet för att förhindra sagda motorvarvtal att överskrida förinställda motorvarvtalsvärde (G). reglerade sagda

2. Metod i enlighet med krav 1, där det förinställda motorvarvtalsvärdet (G) ligger i intervallet 500-1500 varv per minut.

3. Metod i enlighet med krav 2, där det förinställda motorvarvtalsvärdet (G) ligger i intervallet 650-850 varv per minut.

4. Metod i enlighet med krav 2, där det förinställda motorvarvtalsvärdet (G) ligger i intervallet 1000-1200 varv per minut.

5. Metod i enlighet med något av kraven 1-4, där sagda första fordonstillstånd innefattar minst ett av följande: a) Fordonet stàr still och motom körs på tomgångsvarv; b) Fordonet står i allt väsentligt still; 10 15 20 25 534 'H56 26 c) Fordonet befinner sig i rörelse, i endera riktningen, i en hastighet understigande en förutbestämd relativt låg hastighet, t.ex. understigande 5 km/h eller 7 km/h; d) Fordonet befinner sig i rörelse, i en hastighet understigande en förutbestämd relativt låg hastighet, t.ex. understigande 5 km/h eller 7 km/h, med kopplingen urkopplad; eller e) Fordonet befinner sig i rörelse, i en hastighet understigande en förutbestämd relativt låg hastighet, t.ex. understigande 5 km/h eller 7 km/h, med kopplingen urkopplad under en förutbestämd tidsperiod, t.ex. 2 sekunder.

6. Metod i enlighet med något av kraven 1-5, där det, i steget att fastställa i fall ett anmodat motorvarvtal överskrider ett förinställt motorvarvtalsvärde, genereras en anmodan på basis av manöverdonets relativa position.

7. Metod i enlighet med något av kraven 1-6, där manöverdonet (220) innefattar en gaspedal (220).

8. Metod i enlighet med något av kraven 1-7, vidare innefattande följande steg: -fastställande av om det andra fordonstillståndet föreligger; kännetecknat av - på basis av att sagda andra fordonstillstånd föreligger, generering av en utsignal avseende motorvarvtal (PS_OUT) för reglering av motorvarvtalet på basis av sagda anmodade motorvarvtal.

9. Metod i enlighet med något av kraven 1-8, där sagda andra fordonstillständ innefattar minst ett av följande: a) Gaspedalen befinner sig i en förutbestämd position, t.ex. i sin översta position; 10 15 20 25 534 'IBS 27 b) Fordonets koppling är inkopplad, dvs. motorvarvtal och ingående rotationsfrekvens är i allt väsentligt likvärdiga; c) Fordonets koppling har kopplats in, efter ett utfört växelbyte; d) Fordonet befinner sig i rörelse, i endera riktningen, i en hastighet överstigande en förutbestämd hastighet, t.ex. överstigande 7 km/h; e) Fordonet befinner sig i rörelse i en hastighet överstigande en förutbestämd hastighet, t.ex. överstigande 7 km/h, med kopplingen inkopplad; f) Fordonet befinner sig i rörelse, i en hastighet överstigande en förutbestämd hastighet, t.ex. överstigande 7 km/h, med kopplingen inkopplad alltsedan en förutbestämd tidsperiod, t.ex. 1 sekunder; eller g) Kopplingspedalen befinner sig i sin översta position.

10. Datorprogram för förbättrande av ett motorfordons (100, 110) körbarhet, med ett första fordonstillstånd avseende en startfas, och ett andra fordonstillstånd avseende en körfas, där sagda motorfordon innefattar ett manöverdon (220) att användas för anmodan av fordonets motorvarvtal, innefattande maskinläsbar programkod som förorsakar den elektroniska styrenheten (200) eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten (200) att utföra följande steg: - fastställande av om det första fordonstillståndet föreligger; kännetecknat av - på basis av att sagda första fordonstillstånd föreligger, fastställa om ett anmodat motorvarvtal, till följd av manövrering av ett manöverdon (220), överskrider ett förinställt motorvarvtalsvärde (G); förinställda motorvarvtalsvärde (G), generera en utsignal avseende motorvarvtal - om anmodat motorvarvtal överskrider sagda (PS_OUT*) för reglering av motorvarvtalet för att förhindra sagda reglerade motorvarvtal att överskrida sagda förinställda motorvarvtalsvärde (G). 10 15 20 25 534 166 28

11. Datorprogram i enlighet med krav 10, innefattande maskinläsbara faciliteter, där det förinställda motorvarvtalsvärdet (G) ligger i intervallet 500-1500 varv per minut.

12. Datorprogram i enlighet med krav 11, där det förinställda motorvarvtalsvärdet (G) ligger i intervallet 650-850 varv per minut.

13. Datorprogram i där det förinställda motorvarvtalsvärdet (G) ligger i intervallet 1000-1200 varv per minut. enlighet med krav 11,

14. Datorprogram i enlighet med något av kraven 10-13, där sagda första fordonstillstånd innefattar minst ett av följande: a) Fordonet står still och motom körs på tomgångsvarv; b) Fordonet står i allt väsentligt still; c) Fordonet befinner sig i rörelse, i endera riktningen, i en hastighet understigande en förutbestämd relativt låg hastighet, t.ex. understigande 5 km/h eller 7 km/h; d) Fordonet befinner sig i rörelse, i en hastighet understigande en förutbestämd relativt låg hastighet, t.ex. understigande 5 km/h eller 7 km/h, med kopplingen urkopplad; eller e) Fordonet befinner sig i rörelse, i en hastighet understigande en förutbestämd relativt låg hastighet, t.ex. understigande 5 km/h eller 7 km/h, med kopplingen urkopplad under en förutbestämd tidsperiod, t.ex. 2 sekunden

15. Datorprogram i enlighet med något av kraven 10-14, där det, i steget att fastställa i fall ett anmodat motorvarvtal överskrider ett förinställt motorvarvtalsvärde (G), genereras ett anmodat motorvarvtal på basis av manöverdonets relativa position.

16. Datorprogram i enlighet med något av kraven 10-15, där manöverdonet (220) innefattar en gaspedal (220). 10 15 20 25 534 'IBB 29

17. Datorprogram i enlighet med något av kraven 10-16, vidare innefattande följande steg: -fastställande av om det andra fordonstillståndet föreligger; kännetecknat av - på basis av att sagda andra fordonstillstånd föreligger, generering av en utsignal avseende motorvarvtal (PS_0UT) för reglering av motorvarvtalet på basis av sagda anmodade motorvarvtal.

18. Datorprogram i enlighet med något av kraven 10-16, där sagda andra fordonstillstånd innefattar minst ett av följande: a) Gaspedalen befinner sig i en förutbestämd position, t.ex. i sin översta position; b) Fordonets koppling är inkopplad, dvs. motorvarvtal och ingående rotationsfrekvens är i allt väsentligt likvärdiga; c) Fordonets koppling har kopplats in, efter ett utfört växelbyte; d) Fordonet befinner sig i rörelse, i endera riktningen, i en hastighet överstigande en förutbestämd hastighet, t.ex. överstigande 7 km/h; e) Fordonet befinner sig l rörelse i en hastighet överstigande en förutbestämd hastighet, t.ex. överstigande 7 km/h, med kopplingen inkopplad; f) Fordonet befinner sig i rörelse, i en hastighet överstigande en förutbestämd hastighet, t.ex. överstigande 7 km/h, med kopplingen inkopplad alltsedan en förutbestämd tidsperiod, t.ex. 1 sekunder; eller g) Kopplingspedalen befinner sig i sin översta position.

19. Dator, t.ex. en inbäddad elektronisk styrenhet (200) eller en fordonsextem dator, som innefattar ett lagringsmedium och ett datorprogram i enlighet med något av kraven 10-18, och som lagras på lagringsmediet.

20. Fordon innefattande en dator i enlighet med krav 19. 534 166 30

21. Fordon i enlighet med krav 20, där sagda fordon är ett tungt fordon, t.ex. en lastbil eller en buss.