SE536449C2 - Anordning och förfarande för slitagebegränsande momentuppbyggnad hos ett fordon - Google Patents

Abstract

22 SAM MAN DRAG Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för slitagebegränsandemomentuppbyggnad hos ett fordon (100; 110) inbegripande en motor (230),kopplingskonfiguration (235) och växellåda (240), innefattande stegen att: - begära (s410) ett drivlinemoment; och - styra (s420) momentuppbyggnaden mot det begärda drivlinemomentet(Tqreq). Förfarandet inbegriper även stegen att: - vid fortlöpande momentuppbyggnad endast tillhandahålla ett reducerat, ochjämfört med ett maximalt tillgängligt motormoment (Tqmax) lägre,drivlinemoment (Tqlimit) vid ett visst motorvarvtal (Es); -fortlöpande avgöra (s450) om fordonet framdrives eller ej; - om det rädande drivlinemomentet (Tq) är väsentligen samma som detreducerade drivlinemomentet (Tqlimit), och fordonet (100) inte framdrivs,ytterligare öka drivlinemomentet (Tq) genom att öka (s440) motorns varvtal(Es); - automatiskt aktivera (s460) nämnda kopplingskonfiguration (235) till slirfri drivning. Figur 3 för publicering

Description

25 30 536 4-19 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för slitagebegränsande momentuppbyggnad hos ett fordon.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en ny och fördelaktig anordning och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för slitagebegränsande momentuppbyggnad hos ett fordon.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma en mer användarvänlig start från stillastående hos ett motorfordon.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett alternativt förfarande, en altemativ anordning och ett alternativt datorprogram för slitagebegränsande momentuppbyggnad hos ett fordon.

Dessa syften uppnås med ett förfarande för fordon inbegripande en kopplingskonfiguration och växellåda enligt patentkrav 1. slitagebegränsande momentuppbyggnad hos ett motor, Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande för slitagebegränsande momentuppbyggnad hos ett fordon inbegripande en motor, kopplingskonfiguration och växellåda, innefattande stegen att: - begära ett drivlinemoment; - styra momentuppbyggnaden mot det sålunda begärda drivlinemomentet, - vid fortlöpande momentuppbyggnad endast tillhandahålla ett reducerat, och jämfört med ett maximalt tillgängligt motormoment lägre, drivlinemoment vid ett visst motorvarvtal; -fortlöpande avgöra om fordonet framdrivs eller ej; 10 15 20 25 30 536 443 - om det rådande drivlinemomentet är väsentligen samma som det reducerade drivlinemomentet, och fordonet inte framdrivs, ytterligare öka motorns varvtal - automatiskt aktivera nämnda kopplingskonfiguration till slirfri drivning.

Enligt uppfinningen ökas inte varvtalet så länge som det rådande drivlinemomentet är lägre än det reducerade drivlinemomentet, utan istället kommer momentuppbyggnad att ske över tiden vid ett och samma varvtal.

Först när det rådande drivlinemomentet är väsentligen lika stort som det reducerade drivlinemomentet ökas varvtalet ytterligare och fortsatt momentuppbyggnad kan ske.

Enligt en aspekt av uppfinningen kommer inte någon höjning av motorns varvtal att utföras då det fastställs att det är möjligt att, på ett lämpligt önskvärt sätt, aktivera nämnda kopplingskonfiguration till slirfri drivning inom en rimlig tid eller med ett rimligt slitage hos nämnda kopplingskonfiguration.

Fördelaktigt åstadkommes härvid ett förfarande som är robust i den meningen att det inte pâverkas av felaktiga mätningar eller beräkningar av exempelvis en lutning hos fordonets underlag eller fordonets massa.

Härvid åstadkommes fördelaktigt ett förfarande för slitagebegränsande momentuppbyggnad fordon där ett slitage kopplingskonfiguration minimeras under start från stillastående. Genom att utföra momentuppbyggnad vid ett relativt lågt motorvarvtal, exempelvis ett tomgångsvarvtal, och gradvis öka momentuppbyggnad på ett enligt uppfinningen begränsat sätt med kontrollerad varvtalsökning tills det att fordonet kan slitage hos ett hos en framdrivas, kommer onödigt högt hos kopplingskonfigurationen att undvikas.

Nämnda visst varvtal är ett lågt varvtal inom ett förutbestämt intervall. Sagda förutbestämda intervall kan definieras av ett intervall mellan ett 10 15 20 25 30 536 449 tomgångsvarvtal hos motorn och ett minsta motorvarvtal där ett högsta motormoment kan tillhandahållas, exempelvis ett intervall mellan 500-1200 rpm. Härvid tillåts initialt momentuppbyggnad endast vid ett motorvarvtal som är lågt i förhållande till ett varvtal som råder vid normal drift av fordonet, vilket medför att rotation hos i drivlinan inbegripande axlar hålls till ett minimum.

Nämnda visst varvtal kan vara ett tomgångsvarvtal hos nämnda motor.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att: - tillhandahålla nämnda reducerade drivlinemoment på basis av ett förutbestämt samband mellan det reducerade drivlinemomentet och nämnda maximalt tillgängliga motormoment. Härvid åstadkommes ett automatiserat förfarande som både är användarvänligt och komponentskonande.

Förfarandet kan alternativt inbegripa steget att: -tillhandahålla nämnda reducerade drivlinemoment på basis av ett dynamiskt samband mellan det reducerade drivlinemomentet och nämnda maximalt tillgängliga motormoment. Sagda samband kan alstras fortlöpande med en styrenhet hos fordonet på basis av ett rådande drifttillstånd hos fordonet.

Härvid kan ett mångsidigt förfarande för momentuppbyggnad hos ett fordon åstadkommas. slitagebegränsning vid Det tillgängliga motormomentet kan begränsas både statiskt och dynamiskt.

En begränsning av motormomentet innebär att det största momentet som är tillgängligt vid ett visst varvtal är lägre än det moment som motorn maximalt kan tillhandahålla. Vid en statisk begränsning av momentet varierar inte skillnaden mellan motorns maximala moment och det som är tillgängligt över tiden. Ett exempel på en statisk begränsning år om växellådans styrenhet på en viss växel endast tillåter att ett visst motormoment tillhandahålls eftersom motorns maximala moment skulle kunna orsaka skador på växellådans komponenter. Liknande begränsningar kan komma från till exempel kopplingens styrenhet. En dynamisk begränsning innebär att skillnaden mellan motorns maximala moment och det tillgängliga momentet för ett visst 10 15 20 25 30 536 445 varvtal varierar i tiden. Ett exempel på en sådan begränsare är en rökbegränsare. En rökbegränsare begränsar mängen drivmedel som sprutas in i motorn, och därmed även momentet som motorn kan avge, med syfte att kontrollera mänden emissioner från fordonet. Det maximalt tillgängliga motormomentet kan i sin tur begränsas ytterligare för att skapa en säkerhetsmarginal.

Förfarandet kan inbegripa start från stillastående med nämnda fordon.

Eftersom en förare av fordonet inte behöver utföra nägra extra inställningar av t.ex. en rådande godslast åstadkommes ett användarvänligt förfarande enligt uppfinningen. Det kan vara svårt för en ovan förare att begära ett lämpligt drivlinemoment vid start från stillastående med fordon som bär okänd godslast. Denna problematik reduceras genom användning av det innovativa förfarandet.

Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara för slitagebegränsande momentuppbyggnad hos ett fordon enligt uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av densamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval. Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet för slitagebegränsande momentuppbyggnad hos ett fordon installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering på en servicestation. l detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten.

Implementering av det innovativa förfarandet är alltså kostnadseffektiv, i synnerhet eftersom inga ytterligare komponenter eller anordningar behöver installeras hos fordonet. Erforderlig hårdvara är idag redan förefintligt anordnad i fordonet. Uppfinningen tillhandahåller alltså en kostnadseffektiv lösning på de ovan angivna problemen.

Mjukvara som innefattar slitagebegränsande momentuppbyggnad hos ett fordon kan lätt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika programkod för delar av mjukvaran som innefattar programkod för 10 15 20 25 30 535 449 slitagebegränsande momentuppbyggnad hos ett fordon bytas ut oberoende av varandra. Denna modulära konfiguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för slitagebegränsande momentuppbyggnad hos ett fordon inbegripande en motor, kopplingskonfiguration och växellåda. Anordningen innefattar: - organ för att begära ett drivlinemoment; - organ för att styra momentuppbyggnaden mot det sålunda begärda drivlinemomentet, - organ för att vid fortlöpande momentuppbyggnad endast tillhandahålla ett reducerat och härvid jämfört med ett maximalt tillgängligt motormoment lägre drivlinemoment vid ett visst motorvarvtal; - organ för att fortlöpande avgöra om fordonet framdrives eller ej; - organ för att, om det rådande drivlinemomentet är väsentligen samma som det reducerade drivlinemomentet, och fordonet inte framdrivs, ytterligare öka drivlinemomentet genom att öka motorns van/tal - organ för att automatiskt aktivera nämnda kopplingskonfiguration till slirfri drivning.

Hos anordningen kan nämnda visst varvtal vara ett relativt lågt varvtal inom ett förutbestämt intervall, exempelvis 500-1200 rpm.

Hos anordningen kan nämnda visst varvtal vara ett tomgångsvarvtal hos nämnda motor.

Anordningen kan innefatta: - organ för att tillhandahålla nämnda reducerade drivlinemoment på basis av ett förutbestämt samband mellan det reducerade drivlinemomentet och nämnda maximalt tillgängliga motormoment.

Anordningen kan innefatta: 10 15 20 25 30 536 449 - organ för att tillhandahålla nämnda reducerade drivllnemoment på basis av ett dynamiskt samband mellan det reducerade drivlinemomentet och nämnda maximalt tillgängliga motormoment.

Ovanstående syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar särdragen hos anordningen för slitagebegränsande momentuppbyggnad enligt ovan. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för slitagebegränsande momentuppbyggnad hos ett fordon inbegripande en motor, kopplingskonfiguration och växellåda, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att påverka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-6.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för slitagebegränsande momentuppbyggnad hos ett fordon inbegripande en motor, kopplingskonfiguration och växellåda, där nämnda datorprogram innefattar programkod för att påverka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-6.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-6, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.

Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna 10 15 20 25 30 536 449 detaljerna. Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igen ytterligare applikationer, och införlivanden inom andra områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. modifieringar ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar ide olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem av fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3 schematiskt illustrerar ett diagram, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112.

Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil. 10 15 20 25 30 535 4119 Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.

Med hänvisning till Figur 2 visas ett delsystem 299 hos fordonet 100.

Delsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110.

Delsystemet 299 innefattar en första styrenhet 200. Den första styrenheten 200 kan inbegripa en anordning som beskrivs i ytterligare detalj med hänvisning till Figur 5.

Delsystemet 299 innefattar en motor 230. Motorn 230 kan vara en förbränningsmotor. Motorn 230 kan vara en dieselmotor med ett lämpligt antal cylindrar.

Motorn 230 är anordnad att överföra ett alstrat vridmoment till en kopplingskonfiguration roterbart lagrad axel 233.

Kopplingskonfigurationen 235 är anordnad att på ett styrt sätt överföra vridmoment till en automatiskt manövrerad växellåda 240 via en roterbart lagrad axel 237. Kopplingskonfigurationen 235 kan enligt ett utförande vara en lamellkoppling. växellådan 240 är anordnad att överföra ett vridmoment Tq via en utgående axel 245 till drivhjul 250a och 250b hos fordonet 100. 235 via en Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med motorn 230 via en länk L230. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift hos motorn 230 enligt styrrutiner inlagrade i ett minne hos styrenheten 200.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med kopplingskonfigurationen 235 via en länk L235. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift hos kopplingskonfigurationen 235 enligt styrrutiner inlagrade i ett minne hos styrenheten 200. 10 15 20 25 30 536 1149 10 Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med växellådan 240 via en länk L240. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift hos växellådan 240 enligt styrrutiner inlagrade i ett minne hos styrenheten 200.

Anordningen 299 inbegriper ett pedalsystem 270. Pedalsystemet 270 kan vara ett tvåpedalsystem, innefattande en bromspedal och en gaspedal.

Pedalsystemet 270 är signalanslutet till den första styrenheten 200 med en länk L270. En förare kan med gaspedalen begära ett drivlinemoment Tq.

Den första styrenheten 200 är anordnad att styra momentuppbyggnaden mot ett begärt drivlinemoment. Den första styrenheten 200 är anordnad att vid fortlöpande momentuppbyggnad endast tillhandahålla ett reducerat och härvid jämfört med ett tillgängligt motormoment lägre drivlinemoment vid ett visst motorvarvtal. Den första styrenheten 200 är anordnad att fortlöpande avgöra om fordonet framdrives eller ej. Den första styrenheten 200 är anordnad att, om det rådande drivlinemomentet är väsentligen samma som det reducerade drivlinemomentet, och fordonet inte framdrivs, ytterligare öka drivlinemomentet genom att öka motorns varvtal.

Den första styrenheten 200 är anordnad att automatiskt aktivera nämnda kopplingskonfiguration till slirfri drivning. Den första styrenheten 200 är anordnad att tillhandahålla nämnda reducerade drivlinemoment på basis av ett förutbestämt samband mellan det reducerade drivlinemomentet och nämnda maximalt tillgängliga motormoment. Den första styrenheten 200 är anordnad att tillhandahålla nämnda reducerade drivlinemoment på basis av maximalt ett dynamiskt samband mellan det reducerade drivlinemomentet och nämnda maximalt tillgängliga motormoment.

En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk 210. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten 10 15 20 25 30 535 449 11 210 kan vara en till fordonet 100 externt ansluten styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till den första styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200, såsom t.ex. att på basis av de mottagna signalerna innefattande information om ett begärt drivlinemoment Tqreq styra momentuppbyggnad hos fordonets drivlina enligt det innovativa förfarandet.

Figur 3 illustrerar schematiskt ett förlopp för momentuppbyggnad hos motorfordonet 100, enligt en aspekt av föreliggande uppfinning. Figur 3 beskriver hur ett maximalt tillgängligt motormoment Tqmax och ett rådande drivlinemoment Tq hos fordonet beror av motorns 230 varvtal Es.

Exemplet avser start från stillastående med sagda fordon 100. En förare begär härvid ett drivlinemoment Tqreq med pedalsystemet 270. Det begärda drivlinemoment Tqreq kan vara högre än ett maximalt tillgängligt motormoment Tqmax vid ett rådande motorvarvtal. Fordonets motor 230 drivs härvid vid ett tomgångsvarvtal, vilket enligt detta exempel är 500 rpm.

Motorns maximalt tillgängliga motormoment Tqmax är förutbestämd och beroende av designparametrar. Uppgift om motorns 230 maximalt tillgängliga motormoment Tqmax som funktion av motorns varvtal kan vara inlagrad i ett minne hos styrenheten 200.

Uppbyggnad av drivlinemoment Tq sker härvid på ett styrt sätt enligt styrrutiner inlagrade i den första styrenheten. Uppbyggnaden av drivlinemoment Tq sker vid tomgångsvarvtalet. 10 15 20 25 30 535 449 12 l det fall tomgångsvarvtalet, exempelvis 700 rpm, kommer momentuppbyggnad styras vid sagda högre motorvarvtal. drivlinemoment begäres vid ett motorvarvtal högre än l denna första fas kommer momentuppbyggnad ske vid ett väsentligen konstant motorva rvtal.

En fördefinierad gränsfunktion för momentuppbyggnad benämns enligt detta exempel Tqlimit. Tqlimit kan vara en funktion som beror på sagda maximalt tillängliga motormoment Tqmax. Tqlimit kan exempelvis utgöra 90% av värdet för sagda maximalt tillängliga motormoment Tqmax vid varje givet motorvarvtal. Tqlimit kan exempelvis utgöra 95% av värdet för sagda maximalt tillängliga motormoment Tqmax vid varje givet motorvarvtal.

Tqlimit kan väljas till en funktion som är lämplig med avseende på ändamålet med momentuppbyggnaden. Tqlimit är lägre än sagda maximalt tillängliga motormoment Tqmax vid varje givet motorvarvtal.

Dä momentuppbyggnaden när sagda gräns Tqlimit kan motorns varvtal Es successivt höjas för att tillåta en fortsatt momentuppbyggnad, vilken begränsas uppät av sagda gränsfunktion Tqlimit.

Under sagda momentuppbyggnad avgörs fortlöpande huruvida en momentöverföring i kopplingskonfigurationen 235 orsakar framdrivning av fordonet. Om fordonet, trots motorvarvtalshöjning och därmed höjning av drivlinemomentet, fortfarande står stilla ytterligare motorvarvtalshöjning och därmed höjning av drivlinemomentet utföras tills det att fordonet börjar framdrivas. Då det fastställts att fordonet framdrives med en hastighet som gör att kopplingskonfigurationen 235 kan stängas utan en for stor komfortstörning, exempelvis dä axlarna 233 och 237 roterar med kommer väsentligen samma hastighet, kommer kopplingskonfigurationen att slutas helt, varvid fullständig momentöverföring ästadkommes i sagda 10 15 20 25 30 536 449 13 kopplingskonfiguration. l det fall sagda kopplingskonfiguration är en lamellkoppling motsvarar detta ett tillstånd där lamellerna slirat ihop.

Enligt detta exempel fastställs det vid 750 rpm, vilket motsvarar 2000 Nm, att fordonet börjar framdrivas, varvid koppllngskonfigurationen sluts fullständigt.

Fördelaktigt kommer ett ”överskott” av motorvarvtal Es åstadkommas då koppllngskonfigurationen 235 sluts fullständigt. Detta överskott av motorvarvtal kan härvid tillhandahållas väsentligen omedelbart för att accelerera fordonet 100 efter det att koppllngskonfigurationen 235 slutits fullständigt. l Figur 3 indikeras ett minsta motorvarvtal RPMmin där ett högsta motormoment kan tillhandahållas.

Figur 4a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för slitagebegränsande momentuppbyggnad hos ett fordon 100 inbegripande en motor 230, kopplingskonfiguration 235 och växellåda 240, enligt en utföringsform av uppfinningen. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s401. Steget s401 inbegriper stegen att: - begära ett drivlinemoment; - styra momentuppbyggnaden mot det sålunda begärda drivlinemomentet, - vid fortlöpande momentuppbyggnad endast tillhandahålla ett reducerat och härvid jämfört med ett maximalt drivlinemoment vid ett visst motorvarvtal; -fortlöpande avgöra om fordonet framdrives eller ej; - om det rådande drivlinemomentet är väsentligen samma som det reducerade drivlinemomentet, och fordonet inte framdrivs, ytterligare öka drivlinemomentet genom att öka motorns varvtal tillgängligt motormoment lägre - automatiskt aktivera nämnda kopplingskonfiguration till slirfri drivning.

Efter steget s401 avslutas förfarandet. 10 15 20 25 30 535 44-9 14 Figur 4b illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för slitagebegränsande momentuppbyggnad hos ett fordon 100 inbegripande en motor 230, kopplingskonfiguration 235 och växellåda 240, enligt en utföringsform av uppfinningen.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s410. Förfarandesteget s410 inbegriper steget att begära ett drivlinemoment Tqreq. Detta kan utföras med pedalsystemet 270, exempelvis genom att en förare av fordonet 100 trycker ner en gaspedal. Efter förfarandesteget s410 utförs ett efterföljande förfarandesteg s420.

Förfarandesteget s420 inbegriper steget att styra momentuppbyggnaden mot det sålunda begärda drivlinemomentet Tqreq. Detta utföres för ett visst motorvarvtal. Sagda motorvarvtal kan vara ett tomgàngsvarvtal hos motorn, såsom exempelvis 500 rpm. Styrning av momentuppbyggnaden mot det sålunda begärda drivlinemomentet Tqreq sker sålunda vid ett väsentligen konstant motorvarvtal. Efter förfarandesteget s420 utförs ett efterföljande förfarandesteg s430.

Förfarandesteget s430 inbegriper steget att fastställa om ett visst kriterium är uppfyllt eller inte. Sagda kriterium kan inbegripa uppgift om ett reducerat och härvid jämfört med ett maximalt tillgängligt motormoment Tqmax lägre drivlinemoment Tqlimit vid ett rådande motorvarvtal. Om sagda reducerade drivlinemoment Tqlimit är uppnått utföres ett efterföljande förfarandesteg s440. Om sagda reducerade drivlinemoment Tqlimit inte är uppnått utföres förfarandesteget s420 igen. Härvid kommer momentuppbyggnad styras mot sagda reducerade drivlinemoment Tqlimit hos fordonet. Sagda reducerade drivlinemoment Tqlimit beskrivs i ytterligare detalj med hänvisning till Figur 3.

Efter förfarandesteget s430 utförs ett efterföljande förfarandesteg s440. 10 15 20 25 30 536 4519 15 Förfarandesteget s440 inbegriper steget att ytterligare öka drivlinemomentet genom att öka motorns varvtal Es. Sagda ökning av motorns varvtal Es kan utföras på ett styrt sätt enligt rutiner inlagrade i den första styrenheten 200.

Enligt ett exempel kan motors varvtal (och därmed drivlinemomentet Tq) ökas intermittent i förutbestämda steg. Efter ett sådant steg kan ett efterföljande förfarandesteg s450 utföras.

Enligt ett annat exempel kan motors varvtal (och därmed drivlinemomentet Tq) ökas fortlöpande, varvid det fortlöpande kan avgöras huruvida fordonet har börjat framdrivas enligt förfarandesteg s450.

Förfarandesteget s45O inbegriper steget att avgöra om fordonet 100 framdrives eller ej. Detta kan ske på olika sätt. Enligt ett exempel kan det fastställas huruvida fordonet 100 drivs framåt (eller bakåt) med vinkelgivare anordnade att fastställa en fordonsacceleration a. Om sagda fordonsacceleration a är större än noll (0) kan det fastställas att fordonet 100 framdrives och ett efterföljande förfarandesteg s460 utförs. Om sagda fordonsacceleration a är lika med noll (0) kan det fastställas att fordonet 100 inte framdrives och förfarandesteget s420 utförs igen.

Förfarandesteget s460 inbegriper steget att automatiskt påverka kopplingskonfigurationen 235. Förfarandesteget s460 kan inbegripa steget att automatiskt aktivera nämnda kopplingskonfiguration 235 till slirfri drivning.

Härvid slutes hos fordonet 100 helt med nämnda kopplingskonfiguration 235. Efter förfarandesteget s460 avslutas förfarandet. drivlinan Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 10 15 20 25 30 536 449 16 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 200. Vidare innefattar anordningen 500 en buss- controller, en seriell kommunikationsport, l/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroiier (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdei 540.

Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för slitagebegränsande momentuppbyggnad hos ett fordon 100, enligt det innovativa förfarandet.

Programmet P innefattar rutiner för att styra momentuppbyggnaden mot ett begärt drivlinemoment Tqreq. Programmet P innefattar rutiner för att vid fortlöpande momentuppbyggnad endast tillhandahålla ett reducerat, och härvid jämfört med ett maximalt tillgängligt motormoment Tqmax lägre, drivlinemoment Tqlimit vid ett visst motorvarvtal. Programmet P innefattar rutiner för att fortlöpande avgöra om fordonet 100 framdrives eller ej.

Programmet P innefattar rutiner för att, om det rådande drivlinemomentet Tq är väsentligen samma som det reducerade drivlinemomentet Tqlimit, och fordonet inte framdrivs, ytterligare öka drivlinemomentet genom att öka motorns varvtal Es. Programmet P innefattar rutiner för att automatiskt aktivera nämnda kopplingskonfiguration 235 till slirfri drivning. Programmet P innefattar rutiner för att tillhandahålla nämnda reducerade drivlinemoment Tqlimit på basis av ett förutbestämt samband mellan det reducerade drivlinemomentet Tqlimit och nämnda maximalt tillgängliga motormoment Tqmax. Programmet P innefattar rutiner för att tillhandahålla nämnda reducerade drivlinemoment Tqlimit på basis av ett dynamiskt samband mellan det reducerade drivlinemomentet Tqlimit och nämnda maximalt tillgängliga motormoment Tqmax.

Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550. 10 15 20 25 30 535 449 17 När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkarna L210, L230, L235 och L240 anslutas (se Figur 2).

När data mottages pà dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata databehandlingsenheten 510 anordnad att utföra exekvering av kod på ett vis temporärt har lagrats, är som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna pà dataporten 599 information om ett begärt drivlinemoment Tqreq. De mottagna signalerna pà dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för slitagebegränsande momentuppbyggnad hos ett fordon 100, i synnerhet vid start från stillastående.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahàllits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många 536 449 18 modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att första uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (15)

10 15 20 25 30 536 445 lq PATENTKRAV

1. Förfarande för slitagebegränsande momentuppbyggnad hos ett fordon (100; 110) inbegripande en motor (230), en kopplingskonfiguration (235) och en växellåda (240), innefattande stegen att: - begära (s410) ett drivlinemoment; och - styra (s420) momentuppbyggnaden drivlinemomentet (Tqreq), kännetecknat av stegen att: mot det sålunda begärda - vid fortlöpande momentuppbyggnad endast tillhandahålla ett reducerat, och jämfört med ett maximalt tillgängligt motormoment (Tqmax) lägre, drivlinemoment (Tqlimit) vid ett visst motorvarvtal (Es); - fortlöpande avgöra (s450) om fordonet framdrives eller ej; - om det rådande drivlinemomentet (Tq) är väsentligen samma som det reducerade drivlinemomentet (Tqlimit), och fordonet inte framdrivs, ytterligare öka drivlinemomentet genom att öka motorns varvtal (Es), - om det rådande drivlinemomentet (Tq) är väsentligen samma som det reducerade drivlinemomentet (Tqlimit), och fordonet framdrivs, automatiskt aktivera (s460) nämnda kopplingskonfiguration (235) till slirfri drivning.

2. Förfarande enligt krav 1, där nämnda visst varvtal (Es) är ett lågt varvtal inom ett förutbestämt intervall.

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, där nämnda visst varvtal (Es) är ett tomgångsvarvtal hos nämnda motor.

4. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare inbegripande steget att: - tillhandahålla nämnda reducerade drivlinemoment (Tqlimit) på basis av ett förutbestämt samband mellan det reducerade drivlinemomentet (Tqlimit) och nämnda maximalt tillgängliga motormoment (Tqmax). 10 15 20 25 30 536 449 20

5. Förfarande enligt något av krav 1-3, vidare inbegripande steget att: - tillhandahålla nämnda reducerade drivlinemoment (Tqlimit) på basis av ett dynamiskt samband mellan det reducerade drivlinemomentet (Tqlimit) och nämnda maximalt tillgängliga motormoment (Tqmax).

6. Förfarande enligt något av föregående krav, där förfarandet inbegriper start från stillastående med nämnda fordon (100).

7. Anordning för slitagebegränsande momentuppbyggnad hos ett fordon (100) inbegripande en motor (230), en kopplingskonfiguration (235) och en växellåda (240), innefattande: - organ (270ç 200; 210; 500) för att begära ett drivlinemoment (Tqr6q); och - organ (200; 210; 500) för att styra momentuppbyggnaden mot det sålunda begärda drivlinemomentet (Tqreq), kännetecknad av: - organ (200; 210; 500) för att vid fortlöpande momentuppbyggnad endast tillhandahålla ett reducerat, och jämfört med ett maximalt tillgängligt motormoment (Tqmax) (Tqlimit) vid ett visst motorvarvlal (Es); - organ (200; 210; 500) för att fortlöpande avgöra om fordonet (100) framdrives eller ej; - organ (200; 210; 500) för att, om det rådande drivlinemomentet (Tq) är väsentligen samma som det reducerade drivlinemomentet (Tqlimit), och fordonet (100) inte framdrivs, ytterligare öka drivlinemomentet (Tq) genom att öka motoms varvtal (Es); - organ (200; 210; 500) för att om det rådande drivlinemomentet (Tq) är väsentligen samma som det reducerade drivlinemomentet (Tqlimit), och fordonet (100) framdrivs, automatiskt aktivera nämnda kopplingskonfiguration (235) till slirfri drivning. lägre, drivlinemoment

8. Anordning enligt krav 7, där nämnda visst varvtal (Es) är ett lågt varvtal inom ett förutbestämt intervall. 10 15 20 25 30 535 449 21

9. Anordning enligt krav 7 eller 8, där nämnda visst varvtal är ett tomgângsvarvtal hos nämnda motor (230).

10. Anordning enligt något av krav 7-9, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att tillhandahålla nämnda reducerade drivlinemoment (Tqlimit) på basis av ett förutbestämt samband mellan det reducerade drivlinemomentet (Tqlimit) och nämnda maximalt tillgängliga motormoment (Tqmax).

11. Anordning enligt något av krav 7-9, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att tillhandahålla nämnda reducerade drivlinemoment (Tqlimit) på basis av ett dynamiskt samband mellan det reducerade drivlinemomentet (Tqlimit) och nämnda maximalt tillgängliga motormoment (Tqmax).

12. Motorfordon (100; 110) innefattande en anordning enligt något av kraven 7-11.

13. Motorfordon (100; 110) enligt krav 12, varvid motorfordonet är något av en lastbil eller en buss.

14. Datorprogram (P) för slitagebegränsande momentuppbyggnad hos ett fordon (100; 110) inbegripande en motor (230), en kopplingskonfiguration (235) och en växellåda (240), där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500) att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-6.

15. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-6, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet 536 449 22 (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500)