SE536001C2 - Anordning och förfarande för styrning av ett motorfordons framdrivning - Google Patents

Anordning och förfarande för styrning av ett motorfordons framdrivning Download PDF

Info

Publication number
SE536001C2
SE536001C2 SE1150787A SE1150787A SE536001C2 SE 536001 C2 SE536001 C2 SE 536001C2 SE 1150787 A SE1150787 A SE 1150787A SE 1150787 A SE1150787 A SE 1150787A SE 536001 C2 SE536001 C2 SE 536001C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
torque
consumer
clutch
propulsion
Prior art date
Application number
SE1150787A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1150787A1 (sv
Inventor
Karl Redbrandt
Andreas Laghamn
Fredrik Petersson
Mikael Waagberg
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1150787A priority Critical patent/SE536001C2/sv
Priority to CN201280041864.7A priority patent/CN103765031A/zh
Priority to BR112014003541-5A priority patent/BR112014003541B1/pt
Priority to US14/239,942 priority patent/US9109647B2/en
Priority to PCT/SE2012/050916 priority patent/WO2013032395A1/en
Priority to JP2014528330A priority patent/JP2014527608A/ja
Priority to RU2014112196/11A priority patent/RU2014112196A/ru
Priority to KR1020147008585A priority patent/KR101577753B1/ko
Priority to EP12827396.8A priority patent/EP2751438B1/en
Publication of SE1150787A1 publication Critical patent/SE1150787A1/sv
Publication of SE536001C2 publication Critical patent/SE536001C2/sv

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18063—Creeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1886—Controlling power supply to auxiliary devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
    • B60W2050/0008—Feedback, closed loop systems or details of feedback error signal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
    • B60W2050/0012—Feedforward or open loop systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B60W2510/0208—Clutch engagement state, e.g. engaged or disengaged
    • B60W2510/0225—Clutch actuator position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0657—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/30—Auxiliary equipments
    • B60W2510/305—Power absorbed by auxiliaries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B60W2710/022—Clutch actuator position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/027—Clutch torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1886—Controlling power supply to auxiliary devices
    • B60W30/1888—Control of power take off [PTO]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/11—Application
    • F16D2500/1107—Vehicles
    • F16D2500/1112—Heavy vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/3144—Accelerator pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50206—Creep control
    • F16D2500/50209—Activation of the creep control operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/702—Look-up tables
    • F16D2500/70252—Clutch torque
    • F16D2500/70258—Throttle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Abstract

22 SAM MAN DRAG Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för styrning av ett motorfordonsframdrivning där ett kopplingsmoment (Req T) begärs av en förare medelstgaspådrag och där fordonets kopplingsaktuators slutningsgrad (G)återkopplat styrs baserat på ett avkänt motormoment och där åtminstone enytterligare förbrukare (290) av motorkraft utöver sagda framdrivning förefinns.Förfarandet innefattar stegen att detektera (s410) aktivering av sagdaåtminstone en ytterligare förbrukare (290), och då sådan aktivering ärdetekterad, ändra (s420) sagda återkopplade styrning till öppen styrning därfordonets kopplingsaktuators slutningsgrad (G) baseras på ett förutbestämtsamband mellan sagda slutningsgrad (G) och kopplingsmomentet (Req T), där kopplingsmomentet (Req T) begärs av föraren medelst ett gaspådrag. Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod(P) för en dator (200; 210) för att implementera ett förfarande enligtuppfinningen. Uppfinningen avser också en anordning för styrning av ettmotorfordons framdrivning, innefattande organ (270) för att begärakopplingsmoment (Req T) medelst gaspådrag och organ för att på ettåterkopplat sätt styra fordonets kopplingsaktuators slutningsgrad (G) baseratpå ett avkänt motormoment och där åtminstone en ytterligare förbrukare(290) av motorkraft utöver sagda framdrivning förefinns samt ett motorfordon som är utrustat med anordningen. Figur 2 för publicering

Description

25 30 536 001 Hos fordon med variabel last orsakat av kraftuttag uppströms kopplingen i fordonets drivlina uppstår komfortstörningar med denna typ av strategi.
Denna komfortstörning beror pà att kopplingsaktuators position regleras för att motormomentet ska svänga in mot ett börvärde. Om det finns en okänd störning pà motorn kommer kopplingsaktuators position ändras pà grund av densamma. Härvid kan förare som i vissa applikationer med höga krav pà precisionskörning uppleva att fordonet inte beter sig pà önskvärt sätt. Detta beror i sin tur på att det överförda kopplingsmomentet inte är detsamma som motormomentet i applikationer med oregelbunden belastning på motorn. Om dessa belastningar blir alltför stora, t.ex. vid drift av ett kraftigt AC-aggregat eller vid användning av kraftuttag, kan föraren uppfatta detta som ett reellt problem när precisionskörning är erforderlig.
Om belastningen hos ett kraftuttag ökar i ett fordon av ovan angivna slag kommer motormomentet automatiskt att öka, vilket medför att ett styrsystem hos fordonet öppnar kopplingen nàgot för att sänka kopplingsmomentet mot börvärdet. Detta gör att drivkraften hos drivhjulen hos fordonet minskar och fordonshastigheten reduceras under starten. Motsvarande problem uppstàr då belastningen hos kraftuttaget minskar under start, varvid motormomentet automatiskt minskar och kopplingen sluts något, vilket kan generera ett ryck i fordonets drivlina.
Ett exempel pà applikation där problem föreligger är dà fordonet är av s.k. krokväxlartyp och precisionskörning är önskvärd. Med en krokväxlare tillhandahålls möjlighet att lasta på t.ex. en container pà fordonet utan att släpa sagda container mot ett känsligt underlag genom att föraren medelst precisionskörning backar in under sagda container medan krokväxlaren håller upp densamma. Härvid är det önskvärt att fordonet beter sig pà ett förutsägbart sätt vid framdrivning av fordonet. 10 15 20 25 30 536 001 Om fordonet är en krokväxlare med ett s.k. trepedalsystem kan föraren använda gaspedalen för att varva upp motorn och använda kopplingspedalen för att förflytta fordonet. Manövrerbarheten är härvid mycket bra. I fordon med tvàpedalsystem berövas föraren möjlighet att på önskvärt sätt precisionsförflytta fordonet om kopplingsaktuators läge inte längre är förutsägbart, såsom Lex. vis applikationer med variabel belastning på motorn uppströms kopplingen.
US 5056639 beskriver en anordning och ett förfarande för att styra en automatisk fordonskoppling.
EP 1354751 beskriver en anordning för att styra ett startförlopp hos ett motorfordon med en transmission.
US 20100324790 beskriver ett förfarande för att styra en drivlina hos ett motorfordon.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Det finns ett behov att åstadkomma ett förfarande för framdrivning av ett motorfordon där ovanstående nackdelar vid applikationer som kräver precisionskörning samtidigt som en variabel belastning uppströms kopplingen förefinns reduceras.
Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för styrning av ett motorfordons framdrivning.
Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett en ny och fördelaktig anordning och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för styrning av ett motorfordons framdrivning. 10 15 20 25 30 536 001 Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma en alternativ styrning av ett motorfordons framdrivning.
Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma styrning av ett motorfordons framdrivning där manövrerbarheten för en förare förbättras under tillstånd av variabel last hos fordonets motor.
Dessa syften uppnås med ett förfarande för styrning av ett motorfordons framdrivning där ett kopplingsmoment begärs av en förare medelst gaspådrag och där fordonets kopplingsaktuators slutningsgrad återkopplat styrs baserat på ett avkänt motormoment och där åtminstone en ytterligare förbrukare av motorkraft utöver sagda framdrivning förefinns, enligt patentkrav 1.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande för styrning av ett motorfordons framdrivning där ett kopplingsmoment begärs av en förare medelst gaspådrag och där fordonets kopplingsaktuators slutningsgrad återkopplat styrs baserat på ett avkänt motormoment och där åtminstone en ytterligare förbrukare av motorkraft utöver sagda framdrivning förefinns.
Förfarandet inbegriper stegen att: - detektera aktivering av sagda åtminstone en ytterligare förbrukare, - och då sådan aktivering är detekterad, ändra sagda återkopplade styrning till öppen styrning där fordonets kopplingsaktuators slutningsgrad baseras på ett förutbestämt samband mellan sagda slutningsgrad och kopplingsmomentet, där kopplingsmomentet begärs av föraren medelst ett gaspådrag.
Härvid åstadkommes ett förfarande där en förare av fordonet kommer uppleva väsentligen samma precision vid framdrivning av fordonet som under ordinarie drift, trots att en variabel last (kraftuttag medelst förbrukare) 10 15 20 25 30 536 001 stör motorns momentöverföring vid fordonets koppling. Detta medför att en förare av fordonet inte upplever kontrollförlust eller irritation på grund av oförutsägbart beteende hos fordonet under tillstånd eller applikationer då variabel last hos motom råder.
Enligt uppfinningen åstadkommes ett förfarande för styrning av ett motorfordons framdrivning varvid förbättrad precisionsförflyttning möjliggörs, i synnerhet vid låga hastigheter. Förfarandet är fördelaktigt vid långsam framdrivning av motorfordonet då slirning hos kopplingen är erforderlig.
Föreliggande uppfinning är fördelaktig där fordonet är utrustat med ett så kallat två-pedalsystem för framdrivning av sagda fordon. Vid avsaknad av konventionell kopplingspedal kan en förare enligt en aspekt av uppfinningen på ett väl kontrollerbart sätt framdriva sagda fordon med hög precision. Det bör även påpekas att en förare härvid ges möjlighet att precisionsförflytta fordonet då ett tillstånd inbegripande variabel last hos fordonets motor föreligger.
Förfarandet kan vidare innefatta stegen att: - detektera avaktivering av sagda ytterligare förbrukare, och då sådan avaktivering detekterats, - ändra sagda öppna styrning till sagda återkoppiade styrning.
Härvid åstadkommes ett robust förfarande för styrning av ett motorfordons framdrivning. Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning drivs motorfordonets med öppen styrning enbart då sagda åtminstone en ytterligare förbrukare är avaktiverad. Omkoppling mellan öppen styrning och återkopplad styrning kan enligt uppfinningen utföras på ett sådant sätt att en förare inte märker av sagda omkoppling. Härvid åstadkommes ett användarvänligt och förutsägbart förfarande enligt uppfinningen.
Förfarandet kan vidare inbegripa steget att: 10 15 20 25 30 536 00'| - fortlöpande empiriskt uppdatera sagda samband mellan sagda s|utningsgrad och kopplingsmomentet. Härvid åstadkommes effekten att fortlöpande optimera sagda samband mellan sagda s|utningsgrad och kopplingsmomentet. Därmed åstadkommas ett förfarande som på ett mycket tillförlitligt sätt möjliggör öppen styrning enligt uppfinningen då sagda åtminstone en ytterligare förbrukare är i drift.
Sagda åtminstone en ytterligare förbrukare kan vara något av en hydraulpump, AC-aggregat eller kraftuttag. Sagda åtminstone en ytterligare förbrukare kan vara en godtycklig lämplig förbrukare. Sagda åtminstone en ytterligare förbrukare kan vara en förbrukare som belastar fordonets motor.
Sagda åtminstone en ytterligare förbrukare kan vara en förbrukare som nyttjar kraft alstrad medelst fordonets motor uppströms en koppling hos fordonets drivlina. Härvid åstadkommas ett förfarande som är applicerbart på olika fordonskonfigurationer, vilka kan ha unika uppsättningar med förbrukare uppströms kopplingen hos fordonets drivlina.
Sagda aktivering av sagda åtminstone en ytterligare förbrukare kan vara manuell med signalering till en styrenhet hos fordonet. Härvid kan t.ex. en förare eller operatör av fordonet medelst en omkopplare aktivera sagda åtminstone en förbrukare. förbrukare kan Sagda ingå i en krokväxlaranordning som är monterad på fordonet.
Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara för styrning av ett motorfordons framdrivning där ett kopplingsmoment begärs av en förare medelst gaspådrag och där fordonets kopplingsaktuators s|utningsgrad återkopplat styrs baserat på ett avkänt motormoment och där åtminstone en ytterligare förbrukare av motorkraft utöver sagda framdrivning förefinns enligt uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval. Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet installeras i 10 15 20 25 30 536 001 en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation. l detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten. Implementering av det innovativa förfarandet är alltså kostnadseffektiv, i synnerhet eftersom inga ytterligare sensorer eller andra komponenter behöver installeras i fordonet enligt en aspekt av uppfinningen. Erforderlig hårdvara är idag redan forefintligt anordnad i fordonet. Uppfinningen tillhandahåller alltså en kostnadseffektiv lösning på de ovan angivna problemen.
Mjukvara som innefattar programkod för styrning av ett motorfordons framdrivning där ett kopplingsmoment begärs av en förare medelst gaspådrag och där fordonets kopplingsaktuators slutningsgrad àterkopplat styrs baserat på ett avkänt motormoment och där åtminstone en ytterligare förbrukare av motorkraft utöver sagda framdrivning förefinns kan lätt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkod för att utföra det innovativa förfarandet bytas ut oberoende av varandra. Denna modulära konfiguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för styrning av ett motorfordons framdrivning, innefattande organ för att begära kopplingsmoment medelst gaspådrag och organ för att på ett àterkopplat sätt styra fordonets kopplingsaktuators slutningsgrad baserat på ett avkänt motormoment och där åtminstone en ytterligare förbrukare av motorkraft utöver sagda framdrivning förefinns. Anordningen innefattar - organ för att detektera aktivering av sagda åtminstone en ytterligare förbru kare, och - organ för att, då sådan aktivering är detekterad, ändra sagda återkopplade styrning till öppen styrning där fordonets kopplingsaktuators slutningsgrad baseras på ett förutbestämt samband mellan sagda slutningsgrad och kopplingsmomentet, där kopplingsmomentet begärs av föraren medelst ett gaspådrag. 10 15 20 25 30 536 001 Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att detektera avaktivering av sagda ytterligare förbrukare, och, - organ för att, då sådan avaktivering detekterats, ändra sagda öppna styrning till sagda återkopplade styrning.
Anordningen kan vidare innefatta organ för att fortlöpande empiriskt uppdatera kopplingsmomentet. sagda samband mellan sagda slutningsgrad och Sagda åtminstone en ytterligare förbrukare kan vara något av en hydraulpump, AC-aggregat eller annat kraftuttag. Enligt en aspekt av uppfinningen kan sagda förbrukare omfattas av en lastningsanordning, såsom t.ex. en lastkran hos en krokväxlare Anordningen kan vidare innefatta organ för att varvid manuellt aktivera sagda åtminstone en ytterligare förbrukare med signalering till en styrenhet hos fordonet.
Ovanstående syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar anordningen. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för styrning av ett motorfordons framdrivning där ett kopplingsmoment begärs av en förare medelst gaspådrag och där fordonets kopplingsaktuators slutningsgrad återkopplat styrs baserat på ett avkänt motormoment och där åtminstone en ytterligare förbrukare av motorkraft utöver sagda framdrivning förefinns, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-5. 10 15 20 25 30 536 001 Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för styrning av ett motorfordons framdrivning där ett kopplingsmoment begärs av en förare medelst gaspådrag och där fordonets kopplingsaktuators slutningsgrad återkopplat styrs baserat på ett avkänt motormoment och där åtminstone en ytterligare förbrukare av motorkraft utöver sagda framdrivning förefinns, där nämnda datorprogram innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-5.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-5, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.
Ytterligare syften, uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom fördelar och nya särdrag hos den föreliggande via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igen och införlivanden inom andra ytterligare applikationer, modifieringar områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande figurerna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar ide olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; 10 15 20 25 30 536 001 10 Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3 visar en graf där ett kopplingsmoment anges som en funktion av en slutningsgrad hos en koppling, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen.
DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112.
Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil.
Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.
Med hänvisning till Figur 2 visas ett delsystem 299 hos fordonet 100.
Delsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110. Dragbilen är utrustat med ett tvåpedalsystem för framdrivning av fordonet. Delsystemet 299 består av en förbränningsmotor 230. Förbrånningsmotorn 230 kan vara en dieselmotor.
Förbränningsmotorn 230 har en utgående axel 235 som är förbunden med en koppling 240. Kopplingen 240 kan vara av friktionstyp. Kopplingen kan innefatta två lameller vars relativa position häri benämns slutningsgrad G. 10 15 20 25 30 536 001 11 En kopplingsaktuator (ej visad) är anordnad för att påverka kopplingen 240 på ett sådant sätt att ett önskvärt vridmoment överförs genom kopplingen 240 i fordonets drivlina för framdrivning av sagda fordon. Slutningsgraden G hos kopplingsaktuatorn definieras av ett intervall mellan 100% (fullständig vridmomentsöverföring hos kopplingen 240) och 0%.
Kopplingen 240 har en utgående axel 245 som är förbunden med en växellåda 250. Växellådan 250 har en utgående axel 255 som är anordnad för att driva åtminstone två drivhjul 260a och 260b. Ett av motorn 230 alstrat vridmoment kan överföras via axeln 235, kopplingen 240, axeln 245, växellådan 255 och axeln 255 till drivhjulen 260a och 260b.
En första styrenhet 200 är anordnad för kommunikation med motom 230 via en länk 231. Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med kopplingen 240 via en länk 241. Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med växellådan 250 via en länk 251. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift av motorn 230. Den första styrenheten är anordnad att styra drift av kopplingen 240, dvs genom att påverka kopplingsaktuatorns slutningsgrad G på önskvärt sätt. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift av växellådan 250, t.ex. genom att påverka en utväxling hos växellådan 250.
En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk 201. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till den första styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra 10 15 20 25 30 536 001 12 väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200, såsom t.ex. att detektera aktivering av sagda åtminstone en ytterligare förbrukare, och då sådan aktivering är detekterad, ändra sagda återkopplade styrning till öppen styrning där fordonets kopplingsaktuatorns slutningsgrad baseras på ett förutbestämt samband mellan sagda slutningsgrad och koppiingsmomentet, där koppiingsmomentet begärs av föraren medelst ett gaspådrag.
Motorn 230 är anordnad att driva åtminstone en förbrukare 290. Förbrukaren 290 kan vara ett kraftuttag. Förbrukaren 290 är anordnad att strömsättas av motorn via en ledning 291. Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med förbrukaren 290 via en länk 292. Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att styra drift av förbrukaren 290. Förbrukaren 290 kan vara anordnad att automatiskt skicka en signal innefattande information om att sagda förbrukare 290 aktiverats eller avaktiverats. Den första styrenheten 200 är anordnad för att mottaga sagda signaler från förbrukaren 290 för att därvid detektera om förbrukaren 290 aktiverats eller avaktiverats.
Den första styrenheten 200 är anordnad att fortlöpande empiriskt uppdatera sagda samband mellan sagda kopplingsaktuatorns slutningsgrad och koppiingsmomentet. Sagda samband mellan sagda kopplingsaktuatorns slutningsgrad och koppiingsmomentet beskrivs i ytterligare detalj med hänvisning till Figur 3.
Sagda åtminstone en ytterligare förbrukare 290 kan vara något av en hydraulpump, AC-aggregat eller annat kraftuttag.
Delsystemet 299 innefattar ett tvàpedalsystem innefattande ett konventionellt gasreglage 270, exempelvis en gaspedal, samt en bromspedal. Gasreglaget 270 är signalanslutet till den första styrenheten 200 via en länk 271. Föraren kan medelst gasreglaget 270 begära ett önskat kopplingsmoment Req T.
Motorfordonets framdrivning kan medelst gasreglaget 270 kontrolleras av föraren, där ett kopplingsmoment begärs av föraren medelst gaspådrag. 10 15 20 25 30 536 001 13 Vidare innefattar delsystemet 299 ett kopplingsdon 280 som är signalanslutet till den första styrenheten 200 via en länk 281. En förare kan medelst kopplingsdonet 280 manuellt aktivera och avaktivera drift av förbrukaren 290.
Vid påverkan av kopplingsdonet 280 alstras en signal innefattande information om att förbrukaren aktiverats eller avaktiverats, vilken skickas till den första styrenheten 200 från kopplingsdonet 280.
Figur 3 illustrerar schematiskt ett samband mellan kopplingsaktuatorns slutningsgrad G och ett av en förare begärt kopplingsmoment Req T, enligt en aspekt av uppfinningen. Grafen l Figur 3 hänför sig till ett tillstånd hos fordonet dä detta framföras medelst öppen styming, dvs utan återkoppling hänför såsom beskrivits inledningsvis. Detta exempel sig till ett uppstartsförfarande hos fordonet. lnlagrat i ett minne i den första styrenheten 200 finns en modell som beskriver hur sagda slutningsgrad G beror av sagda begärda kopplingsmoment Req T.
Enligt detta exempel är kopplingen 240 fullständigt stängd (då kopplingsaktuatorns slutningsgrad G är 100%) dä det begärda momentet Req T är 3000 Nm. I ett fall där föraren begär ett kopplingsmoment T1 ställs kopplingsaktuatorns position in så att slutningsgraden blir G1, vilket medför att ett visst vridmoment överförs i fordonets drivlina genom kopplingen 240.
Naturligtvis kan det begärda kopplingsmomentet Req T då slutningsgraden G är 100% vara ett godtyckligt lämpligt kopplingsmoment Req T. Inställningen av värdet för Req T motsvarande en slutningsgrad G om 100% kan göras pä basis av fordonsspecifika parametrar och härvid individanpassas.
Sambandet mellan begärt kopplingsmoment Req T och kopplingsaktuatorns slutningsgrad G kan vara ett godtyckligt lämpligt samband. Sambandet 10 15 20 25 30 536 001 14 mellan Req T och slutningsgrad G kan enligt en utföringsform adapteras vid lämpliga begärt kopplingsmoment kopplingsaktuatorns körtillstånd hos fordonet, för att på så vis fortlöpande optimera sagda samband. Företrädesvis sker sagda adaptering vid framdrivning av fordonet då kopplingen slirar. Företrädesvis sker sagda adaptering då fordonet framdrives med återkopplad styrning av kopplingsaktuatorns slutningsgrad G.
Sagda adaptering är enligt uppfinningen fördelaktig eftersom fortlöpande anpassningar till ett rådande slitage hos kopplingen härvid beaktas.
Figur 4a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för styrning av ett motorfordons framdrivning där ett kopplingsmoment Req T begärs av en förare medelst gaspådrag hos gaspedalen 270 och där fordonets kopplingsaktuatorns slutningsgrad G återkopplat styrs baserat på ett avkänt motormoment och där åtminstone en ytterligare förbrukare 290 av motorkraft utöver sagda framdrivning förefinns, enligt en utföringsform av uppfinningen. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s401. Steget S401 inbegriper stegen att: - detektera aktivering av sagda åtminstone en ytterligare förbrukare 290, - och då sådan aktivering är detekterad, ändra sagda återkopplade styming till öppen styrning där fordonets kopplingsaktuatorns slutningsgrad G baseras på ett förutbestämt samband mellan sagda slutningsgrad G och kopplingsmomentet Req T, där kopplingsmomentet Req T begärs av föraren medelst ett gaspådrag. Efter steget s401 avslutas förfarandet.
Figur 4b illustrerar schematiskt i ytterligare detalj ett flödesschema över ett förfarande för styrning av ett motorfordons framdrivning där ett kopplingsmoment Req T begärs av en förare medelst gaspådrag hos gaspedalen 270 och där fordonets kopplingsaktuatorns slutningsgrad G återkopplat styrs baserat på ett avkänt motormoment och där åtminstone en ytterligare förbrukare 290 av motorkraft utöver sagda framdrivning förefinns, enligt en utföringsform av uppfinningen. 10 15 20 25 30 536 001 15 Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s410. Förfarandesteget s410 inbegriper steget att detektera aktivering av sagda åtminstone en ytterligare förbrukare 290. Aktivering av sagda åtminstone en ytterligare förbrukare 290 kan ske automatiskt eller manuellt. Aktivering av sagda åtminstone en ytterligare förbrukare 290 kan ske på godtyckligt lämpligt sätt, t.ex. genom att förbrukaren 290 automatiskt skickar en signal innefattande information om att förbrukaren 290 aktiverats via länken 290 till den första styrenheten 200.
Alternativt kan en förare eller annan operatör manuellt medelst kopplingsdonet 280 alstra en signal innefattande information om att förbrukaren 290 aktiverats via länken 281 till den första styrenheten 200.
Efter förfarandesteget s410 utförs ett efterföljande förfarandesteg s420.
Förfarandesteget s420 inbegriper steget att, efter aktivering detekterats enligt förfarandesteg s430, ändra sagda àterkopplade styrning till öppen styrning där fordonets kopplingsaktuatorns slutningsgrad G baseras på ett förutbestämt samband mellan sagda slutningsgrad G och kopplingsmomentet Req T, där kopplingsmomentet Req T begärs av föraren medelst ett gaspådrag hos gaspedalen 270. Rutiner för att styra fordonets framdrivning medelst återkoppling samt rutiner för att driva fordonets framdrivning med öppen styrning finns inlagrade i den första styrenheten 200. Efter förfarandesteget s420 utförs ett efterföljande förfarandesteg s430.
Förfarandesteget s430 inbegriper steget att detektera avaktivering av sagda ytterligare förbrukare. Avaktivering av sagda åtminstone en ytterligare förbrukare 290 kan ske automatiskt eller manuellt. Avaktivering av sagda åtminstone en ytterligare förbrukare 290 kan ske på godtyckligt lämpligt sätt, t.ex. genom att förbrukaren 290 automatiskt skickar en signal innefattande information om att förbrukaren 290 avaktiverats via länken 290 till den första styrenheten 200. Alternativt kan en förare eller annan operatör manuellt medelst kopplingsdonet 280 alstra en signal innefattande information om att förbrukaren 290 avaktiverats via länken 281 till den första styrenheten 200.
Efter förfarandesteget s430 utförs ett efterföljande förfarandesteg s440. 10 15 20 25 30 536 001 16 Förfarandesteget s440 inbegriper steget att, efter avaktivering detekterats enligt förfarandesteg s430, ändra sagda öppna styrning till sagda återkopplade styrning. Efter förfarandesteget s440 avslutas förfarandet.
Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss- controller, en seriell kommunikationsport, l/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.
Det tillhandahàlles ett datorprogram P som innefattar rutiner för att detektera aktivering av sagda åtminstone en ytterligare förbrukare, och då sådan aktivering är detekterad, ändra sagda återkopplade styrning till öppen styrning där fordonets kopplingsaktuatorns slutningsgrad baseras på ett förutbestämt samband mellan sagda slutningsgrad och kopplingsmomentet, där kopplingsmomentet begärs av föraren medelst ett gaspådrag, enligt det innovativa förfarandet.
Programmet P innefattar rutiner för att detektera avaktivering av sagda ytterligare förbrukare, och då sådan avaktivering detekterats, ändra sagda öppna styrning till sagda återkopplade styrning.
Programmet P innefattar rutiner för att fortlöpande empiriskt uppdatera sagda samband mellan sagda slutningsgrad och kopplingsmomentet, i enlighet med det innovativa förfarandet. 10 15 20 25 30 535 001 17 Programmet P kan vara lagrat pà ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.
När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.
Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkarna 201, 231, 241, 251, 271, 281 och 292 anslutas (se Figur 2).
När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När indata databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på mottaget temporärt har lagrats, är ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om att aktivering av en förbrukare 290 detekterats. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna pà dataporten 599 information om att avaktivering av en förbrukare 290 detekterats. De mottagna signalerna pà dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att ändra en återkopplad styrning av fordonets framdrivning till öppen styrning av fordonets framdrivning, där fordonets kopplingsaktuatorns slutningsgrad baseras pà ett förutbestämt samband mellan sagda slutningsgrad och kopplingsmomentet, där kopplingsmomentet begärs av föraren medelst ett gaspådrag. De mottagna signalerna pä dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att ändra öppen styrning av fordonets framdrivning till äterkopplad styrning av fordonets framdrivning. 10 15 536 001 18 Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.
Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahàllits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna variantema. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstä uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (14)

10 15 20 25 30 536 001 19 PATENTKRAV
1. Förfarande för styrning av ett motorfordons framdrivning där ett kopplingsmoment (Req T) begärs av en förare medelst ett gaspådrag och där fordonets kopplingsaktuators slutningsgrad (G) återkopplat styrs baserat på ett avkänt motormoment och där åtminstone en ytterligare förbrukare (290) av motorkraft utöver sagda framdrivning förefinns kännetecknat av stegen att - detektera (S410) aktivering av sagda åtminstone en ytterligare förbrukare, - och då sådan aktivering är detekterad, ändra (s420) sagda återkopplade styrning till öppen styrning där fordonets kopplingsaktuators slutningsgrad (G) baseras på ett förutbestämt samband mellan sagda slutningsgrad (G) och kopplingsmomentet (Req T), där kopplingsmomentet (Req T) begärs av föraren medelst ett gaspådrag.
2. Förfarande enligt krav 1, vidare innefattande stegen att: - detektera (s430) avaktivering av sagda ytterligare förbrukare (290), och då sådan avaktivering detekterats, - ändra (s440) sagda öppna styrning till sagda återkopplade styrning.
3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, vidare inbegripande steget att: - fortlöpande empiriskt uppdatera sagda samband mellan slutningsgrad (G) och kopplingsmomentet (Req T). sagda
4. Förfarande enligt något av krav 1-3, varvid sagda åtminstone en ytterligare förbrukare (290) är något av en hydraulpump, AC-aggregat eller kraftuttag.
5. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid sagda aktivering av sagda åtminstone en ytterligare förbrukare (290) är manuell med signalering till en styrenhet hos fordonet. 10 15 20 25 30 536 001 20
6. Anordning för styrning av ett motorfordons framdrivning, innefattande organ (270) för att begära kopplingsmoment medelst ett gaspådrag och organ (200; 210; 500) för att på ett återkopplat sätt styra fordonets kopplingsa ktuators slutningsgrad (G) baserat på ett avkänt motormoment och där åtminstone en ytterligare förbrukare (290) av motorkraft utöver sagda framdrivning förefinns kännetecknad av - organ (200; 210; 500) för att detektera aktivering av sagda åtminstone en ytterligare förbrukare, och - organ (200; 210; 500) för att, då sådan aktivering är detekterad, ändra sagda återkopplade styrning till öppen styrning där fordonets kopplingsaktuators slutningsgrad (G) baseras på ett förutbestämt samband mellan sagda slutningsgrad (G) och kopplingsmomentet (Req T), där kopplingsmomentet (Req T) begärs av föraren medelst ett gaspådrag.
7. Anordning enligt krav 6, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att detektera avaktivering av sagda ytterligare förbrukare (290), och, - organ (200; 210; 500) för att, då sådan avaktivering detekterats, ändra sagda öppna styrning till sagda återkopplade styrning.
8. Anordning enligt krav 6 eller 7, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att fortlöpande empiriskt uppdatera sagda samband mellan sagda slutningsgrad (G) och kopplingsmomentet (Req T).
9. Anordning enligt något av krav 6-8, varvid sagda åtminstone en ytterligare förbrukare (290) är något av en hydraulpump, AC-aggregat eller kraftuttag.
10. Anordning enligt något av krav 6-9, vidare innefattande organ (280) för att manuellt aktivera sagda åtminstone en ytterligare förbrukare (290) med signalering till en styrenhet hos fordonet. 10 15 20 536 001 21
11. Motorfordon (100; 110) innefattande en anordning enligt något av kraven 6-10.
12. Motorfordon (100; 110) enligt krav 11, varvid motorfordonet är nagot av en lastbil, buss eller personbil.
13. Datorprogram (P) för styrning av ett motorfordons framdrivning där ett kopplingsmoment begärs av en förare medelst gaspådrag och där fordonets kopplingsaktuators slutningsgrad (G) återkopplat styrs baserat pà ett avkänt motormoment och där åtminstone en ytterligare förbrukare (290) av rnotorkraft utöver sagda frarndrivning förefinns, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500) att utföra stegen enligt nàgot av patentkraven 1-5.
14. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-5, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500).
SE1150787A 2011-08-31 2011-08-31 Anordning och förfarande för styrning av ett motorfordons framdrivning SE536001C2 (sv)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150787A SE536001C2 (sv) 2011-08-31 2011-08-31 Anordning och förfarande för styrning av ett motorfordons framdrivning
CN201280041864.7A CN103765031A (zh) 2011-08-31 2012-08-29 用于控制机动车辆推进的装置和方法
BR112014003541-5A BR112014003541B1 (pt) 2011-08-31 2012-08-29 dispositivo e método para controle de uma propulsão de veículo motor, veículo motor e meio legível
US14/239,942 US9109647B2 (en) 2011-08-31 2012-08-29 Device and method for control of a motor vehicle's propulsion
PCT/SE2012/050916 WO2013032395A1 (en) 2011-08-31 2012-08-29 Device and method for control of a motor vechicle's propulsion
JP2014528330A JP2014527608A (ja) 2011-08-31 2012-08-29 自動車両推進力の制御のためのデバイス及び方法
RU2014112196/11A RU2014112196A (ru) 2011-08-31 2012-08-29 Устройство и способ для управления движением моторного транспортного средства
KR1020147008585A KR101577753B1 (ko) 2011-08-31 2012-08-29 차량 추진 제어 장치 및 방법
EP12827396.8A EP2751438B1 (en) 2011-08-31 2012-08-29 Device and method for control of a motor vechicle's propulsion

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150787A SE536001C2 (sv) 2011-08-31 2011-08-31 Anordning och förfarande för styrning av ett motorfordons framdrivning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1150787A1 SE1150787A1 (sv) 2013-03-01
SE536001C2 true SE536001C2 (sv) 2013-03-26

Family

ID=47756644

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1150787A SE536001C2 (sv) 2011-08-31 2011-08-31 Anordning och förfarande för styrning av ett motorfordons framdrivning

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9109647B2 (sv)
EP (1) EP2751438B1 (sv)
JP (1) JP2014527608A (sv)
KR (1) KR101577753B1 (sv)
CN (1) CN103765031A (sv)
BR (1) BR112014003541B1 (sv)
RU (1) RU2014112196A (sv)
SE (1) SE536001C2 (sv)
WO (1) WO2013032395A1 (sv)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015097900A1 (ja) * 2013-12-27 2015-07-02 株式会社小松製作所 フォークリフト及びフォークリフトの制御方法
US9759275B2 (en) * 2014-12-10 2017-09-12 Ford Global Technologies, Llc Electronic control of manual transmission clutch
DE102017200982B4 (de) * 2017-01-23 2021-09-16 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie entsprechende Antriebseinrichtung
SE542859C2 (sv) * 2018-08-24 2020-07-21 Scania Cv Ab A method and a system for controlling a vehicle height of modularised vehicle in relation to the road surface
CN113291312B (zh) * 2021-06-18 2022-09-06 重庆长安汽车股份有限公司 一种智能动力总成控制方法

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6081560A (ja) 1983-10-11 1985-05-09 Nissan Motor Co Ltd 無段変速機の制御装置
DE3831449A1 (de) 1988-09-16 1990-03-22 Man Nutzfahrzeuge Ag Elektronisches betriebssteuersystem fuer einen kraftfahrzeug-antriebsstrang
US5056639A (en) 1990-09-10 1991-10-15 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag Device and method for the control of an automatic vehicle clutch
US5293316A (en) 1991-10-07 1994-03-08 Eaton Corporation Closed loop launch and creep control for automatic clutch
JP3572623B2 (ja) 1992-08-31 2004-10-06 本田技研工業株式会社 車両用クラッチの制御装置
JPH07334206A (ja) * 1994-06-13 1995-12-22 Nissan Motor Co Ltd 制御装置
US6371885B1 (en) * 1999-04-01 2002-04-16 Komatsu Ltd. Working vehicle and vehicle speed control method thereof, variable power engine and power setting method thereof, and vehicle with variable power engine and power control method thereof
GB2375576A (en) * 2001-05-19 2002-11-20 Luk Lamellen & Kupplungsbau Gear changing method and apparatus
JP3946504B2 (ja) * 2001-11-29 2007-07-18 株式会社日立製作所 自動車の制御方法，自動車の制御装置，変速機および変速機の制御装置
EP1354751B1 (de) 2002-04-15 2013-03-06 Continental Automotive GmbH Vorrichtung zum Steuern des Anfahrvorgangs eines Kraftfahrzeugs mit einem Getriebe
FR2857915B1 (fr) * 2003-07-24 2006-03-03 Renault Sa Dispositif de pilotage du glissement de l'embrayage d'une transmission automatisee
JP4554997B2 (ja) 2004-06-10 2010-09-29 日産自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
EP1739329B1 (en) * 2005-06-29 2016-11-02 Nissan Motor Co., Ltd. Device and method for controlling the engaging force of a lockup clutch
JP2007016887A (ja) * 2005-07-07 2007-01-25 Hino Motors Ltd 自動クラッチ制御装置
EP1957819B1 (en) * 2005-11-29 2010-01-13 Robert Bosch Gmbh Method for controlling a clutch in a vehicular drive line provided with a friction-type continuously variable transmission
DE102007010295B4 (de) 2007-03-02 2020-09-03 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs
US8100802B2 (en) * 2007-10-11 2012-01-24 GM Global Technology Operations LLC Torque converter control method and apparatus
US8398526B2 (en) * 2008-01-17 2013-03-19 Ford Global Technologies, Llc Vehicle launch using a transmission clutch
JP5035034B2 (ja) * 2008-03-06 2012-09-26 トヨタ自動車株式会社 クラッチ制御装置
US8489297B2 (en) * 2009-04-15 2013-07-16 Caterpillar Inc. Clutch hold level as a function of torque
JP5377352B2 (ja) * 2010-02-05 2013-12-25 トヨタ自動車株式会社 車両用動力伝達装置の発進制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
RU2014112196A (ru) 2015-10-10
US20140236442A1 (en) 2014-08-21
JP2014527608A (ja) 2014-10-16
EP2751438A4 (en) 2015-12-30
KR20140056383A (ko) 2014-05-09
US9109647B2 (en) 2015-08-18
EP2751438B1 (en) 2019-05-08
BR112014003541A2 (pt) 2017-03-14
KR101577753B1 (ko) 2015-12-16
BR112014003541B1 (pt) 2021-03-16
EP2751438A1 (en) 2014-07-09
SE1150787A1 (sv) 2013-03-01
WO2013032395A1 (en) 2013-03-07
CN103765031A (zh) 2014-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6596151B2 (ja) 車速制御方法及び車速制御システム
EP2773547B1 (en) Device and method for controlling braking of a motor vehicle
JP2018527237A (ja) 車速制御方法及び車速制御システム
SE536001C2 (sv) Anordning och förfarande för styrning av ett motorfordons framdrivning
SE536444C2 (sv) Anordning och förfarande för styrning av kraftuttagsdrift vid ett motorfordon
CN110191827B (zh) 用于在下坡起动期间控制车辆的方法和系统
JP5163707B2 (ja) ハイブリッド車の制御装置
SE525365C2 (sv) Motordrivet fordon med tillsatsbromsar samt metod för kontrollerad hastighetsändring under ett växlingsförlopp med ett sådant fordon
US20150032350A1 (en) System and method for reducing wear during build-up of engine torque
EP2473385B1 (en) Device and method for performing a gear change of a vehicle
CN105626719A (zh) 控制汽车的离合器
SE1250294A1 (sv) Anordning och förfarande för begränsning av momentuppbyggnadhos en motor hos ett motorfordon
US11773799B2 (en) Control device and method for starting a combustion engine during free-wheeling a vehicle with such device, computer program for executing the method and computer readable medium containing the program
US20230303160A1 (en) Control device, method, computer program and computer readable medium for enabling power steering of a vehicle
EP2791492B1 (en) Device and method for regulating the speed of an engine in response to extra load
SE533766C2 (sv) Anordning och förfarande för att hantera hastighetsbegränsningar hos ett motorfordon
SE536239C2 (sv) Anordning och förfarande för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning
SE532944C2 (sv) Metod och datorprogram för förbättrande av ett motorfordons körbarhet