JP2007016887A - 自動クラッチ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転者が操作するアクセル開度から目標クラッチ伝達トルクを演算する。一方エンジンの発生トルクから実クラッチ伝達トルクを演算し、上記目標クラッチ伝達トルクとの差分をPID演算により補正量として求める。そしてこの補正量を目標クラッチ伝達トルクから差し引く(あるいは加える)ことにより目標クラッチ伝達トルクを補正する。この補正された目標クラッチ伝達トルクにより一義的に目標クラッチ・ストロークを設定する。
【選択図】図1
Description
(エンジン慣性モーメント)×(角加速度)
である。しかし装置によってはそれほど厳密を期す必要がなく、一定の定数を設定しておきこれを利用する、あるいは上記と同様にエンジン回転速度に対応してマップとして保存しておくことができる。
(1)アクセル開度(単位、%)・・・運転者によるアクセル操作量。この例では基準時から0.7秒経過点でブレーキをオフ状態に制御し、1.0秒から1.5秒までの間にアクセル開度を直線的に変更して、1.5秒経過以降はアクセル開度50%を保持するように操作したことを示す。
(2)エンジン発生トルク、エンジン損失トルク、エンジン回転慣性角加速トルク(それぞれ単位、×1000N・m/n)を表示する。
(3)目標クラッチ伝達トルク、実クラッチ伝達トルク、その両者の偏差(クラッチの接合時に零になる)(それぞれ単位、×1000N・m/n)
(4)目標クラッチ伝達トルク補正量、補正後の目標クラッチ伝達トルク(いずれもクラッチの接合時まで)(それぞれ単位、×1000N・m/n)
(5)クラッチ・ストローク(単位、%)
(6)エンジン角速度、クラッチ角速度(それぞれ単位、×100r/m、ラジアン/メートル)を示す。
ここで運転者が操作する要素は図4(1)に示す「ブレーキ・オフ」および「アクセル開度」のみであり、その他の表示はこの系の反応である。
2 テーブル
3 演算回路
4 補正量演算回路
5 加算回路
6 テーブル
7 エンジン損失トルク
8 エンジン回転慣性角加速トルク
9 減算回路
Claims (4)
- アクセル開度から目標クラッチ伝達トルクを演算する手段(1)と、
エンジンに供給される燃料流量およびエンジン回転速度からエンジンの発生トルクを演算する手段(2)と、
前記演算されたエンジンの発生トルクからエンジンにおける損失分を差引き実クラッチ伝達トルクを演算する手段(3)と、
前記目標クラッチ伝達トルクと前記実クラッチ伝達トルクとの差分から補正量を演算する手段(4)と、
前記目標クラッチ伝達トルクに前記補正量を加算して補正後目標クラッチ伝達トルクを演算する手段(5)と、
この補正後目標クラッチ伝達トルクを目標クラッチ・ストロークに変換する変換マップ(6)と
を備えたことを特徴とする自動クラッチ制御装置。 - 前記補正量を演算する手段(4)はPID演算を実行する手段を含む請求項1記載の自動クラッチ制御装置。
- 前記エンジンにおける損失分は、エンジンの内部損失により失うトルク(7)と、エンジン回転慣性角加速トルク(8)との和とする請求項1記載の自動クラッチ制御装置。
- エンジン回転慣性角加速トルク(8)は、エンジン慣性モーメントと角加速度の積として演算される請求項1記載の自動クラッチ制御装置。
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