JP2005233088A - 電子制御スロットル装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アクセルペダル4aを軽く踏むと、アクセル要求トルク設定部21は、アクセル開度θaとエンジン回転数Neとに基づきアクセル要求トルクTqを設定する。アクセル開速度ゲイン設定部24は、アクセル開度θaの変化量に基づきアクセル開速度ゲインKdθaを設定する。トルク変化量制限値算出部28は、アクセル開度θaに基づき設定したトルク制限基本値Kqに、アクセル開度θaに基づき設定したアクセル開度ゲインKθgと上記アクセル開速度ゲインKdθaとを乗算してトルク変化量制限値ΔKqを算出する。そして目標トルク設定部29で、前回の演算時に算出したアクセル要求トルクTq(n-1)にトルク変化量制限値ΔKqを加算して、エンジンから得るべき目標トルクTeを設定する。
【選択図】図2
Description
尚、トルク制限基本値Kqとアクセル開度ゲインKθgとを乗算した値が基本変化量制限値となる。
ΔKq=Kq・Kθg …(1’)
となり、基本変化量制限値と同じ値を示す。従って、トルク変化量制限値ΔKqは、加速運転等の過渡運転時にのみアクセル開速度ゲインKdθaが加味された値となり、過渡時の応答性が向上する。尚、アクセル開度θaを緩やかに変化させた場合でも、アクセル開速度Δθaは、0以上の値を示すため、アクセル開速度ゲインKdθaも1.0以上となり、トルク変化量制限値ΔKqは僅かに増加される。
ΔKq≒1.2・0.75・1.0≒0.9[Nm]
となる。
目標トルク設定部29で設定される目標トルクTeは、前回の目標トルクTe(n-1)にトルク制限値KTeを加算して設定されるため(Te=Te(n-1)+KTe)、Te≒Te(n-1)となりほぼ一定値を示す。
2a スロットルアクチュエータ
4a アクセルペダル
5 スロットル弁
21 アクセル要求トルク設定部
22 基本値設定部
23 アクセル開度ゲイン設定部
24 アクセル開速度ゲイン設定部
25 トルク変化量制限値算出部
27 トルク差分算出部
28 トルク制限値設定部
28 トルク変化量制限値算出部
29 目標トルク設定部
31 目標スロットル開度設定部
Δθa アクセル開速度
ΔKq トルク変化量制限値
ΔTq トルク差分
θa アクセル開度
θp 基本スロットル開度
θte 目標スロットル開度
θth 実スロットル開度
Kθg アクセル開度ゲイン
KTe トルク制限値
Kdθa アクセル開速度ゲイン
Kq トルク制限基本値
Ne エンジン回転数
Pg ギヤ位置
Te 目標トルク
Tq アクセル要求トルク
代理人 弁理士 伊 藤 進
Claims (3)
- エンジン運転状態及びアクセル開度に基づきエンジンに要求するトルクを演算周期毎に設定する要求トルク設定手段と、
アクセル開度の変化量に基づいてアクセル開速度を設定するアクセル開速度設定手段と、
上記エンジン運転状態に基づいて上記要求トルクの変化量を制限する基本変化量制限値を設定すると共に、該基本変化量制限値を上記アクセル開速度で補正してトルク変化量制限値を設定するトルク変化量制限値設定手段と、
前回の演算時に設定した上記要求トルクに上記トルク変化量制限値を加算してエンジンから得るべき目標トルクを設定する目標トルク設定手段と、
上記目標トルクが生成されるように電子スロットル弁の目標スロットル開度を設定する目標スロットル開度設定手段と
を備えることを特徴とする電子制御スロットル装置。 - エンジン運転状態及びアクセル開度に基づきエンジンに要求するトルクを演算周期毎に設定する要求トルク設定手段と、
上記要求トルクと前回の演算時に設定した要求トルクとの差分を算出するトルク差分算出手段と、
上記アクセル開度の変化量に基づいてアクセル開速度ゲインを設定するアクセル開速度ゲイン設定手段と、
上記エンジン運転状態に基づいて上記要求トルクの変化量を制限する基本変化量制限値を設定すると共に、該基本変化量制限値を上記アクセル開速度で補正してトルク変化量制限値を設定するトルク変化量制限値設定手段と、
上記要求トルクの差分と上記トルク変化量制限値とを比較し、何れか小さい値をトルク制限値として設定するトルク制限値設定手段と、
前回の演算時に設定した上記要求トルクに上記トルク制限値を加算して目標トルクを設定する目標トルク設定手段と、
上記目標トルクが生成されるように電子スロットル弁の目標スロットル開度を設定する目標スロットル開度設定手段と
を備えることを特徴とする電子制御スロットル装置。 - 上記トルク変化量制限値はギヤ位置毎に設定されることを特徴とする請求項1或いは2記載の電子制御スロットル装置。
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JP2004043550A JP4474174B2 (ja) | 2004-02-19 | 2004-02-19 | 電子制御スロットル装置 |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2010281240A (ja) * | 2009-06-03 | 2010-12-16 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
US8977461B2 (en) | 2010-01-19 | 2015-03-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control system |
EP3181879A1 (en) | 2015-12-09 | 2017-06-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for internal combustion engine |
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2004
- 2004-02-19 JP JP2004043550A patent/JP4474174B2/ja not_active Expired - Fee Related
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