JP5780837B2 - 車両の制御装置、車両、車両の制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
本発明の実施の形態の制御装置1は、マニュアルトランスミッションを有する車両に搭載されるものである。図1に示す制御装置1は、基本的には、車両の車速に対応して予め設定されている目標加速度を、実際の加速度が超えるときには、目標加速度に実際の加速度が近付くようにアクセル開度の調整を行う。このときに、制御装置1は、車両のエンジンの回転速度が所定の値を超えるときには、目標加速度を引き下げるように制御する。これによれば、いわゆる「ローで引っ張る」と言われているような、ギヤ比が大きいギヤ段数で、高いエンジン回転速度を維持したままで、車両の車速を高めるような運転を運転者が行わないようにさせることができる。
制御装置1は、コンピュータであり、CPU(Central Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、マイクロプロセッサ(マイクロコンピュータ)、DSP(Digital Signal Processor)などにより構成され、内部に、演算部、メモリ、およびI/O(Input/Output)ポートなどを有する。制御装置1によって実行されるプログラムは、制御装置1の内部の不揮発性のメモリにあらかじめ記憶しておくことで、コンピュータである制御装置1にあらかじめインストールしておくことができる。制御装置1がプログラムを実行すると、アクセル開度計算部(請求項でいう制御手段)10、加速度比較部11、加速度算出部12、目標加速度補正部13、および目標加速度記憶部14の機能が実現される。
次に、制御装置1の動作について、図1〜図5を参照して説明する。
制御装置1は、マニュアルトランスミッションを有する車両に搭載され、車両の車速に対応して予め設定されている目標加速度を、実際の加速度が超えるときには、目標加速度に実際の加速度が近付くようにアクセル開度の調整を行うアクセル開度計算部10を有することにより、目標加速度記憶部14に記憶されている目標加速度は、低燃費で走行することを前提として設定されているので、アクセル開度計算部10の制御によれば、たとえば運転者が波状なアクセルペダルの操作や過大なアクセルペダルの踏み込み操作を行った場合でも波状の加速度の変化や過大な急加速を抑え、燃費を低く抑えることができる。
図4のフローチャートでは、アクセル開度計算部10は、ステップS4で「差分はプラスか?」とし、ステップS7で「差分はゼロ以下か?」とし、加速度比較部11から伝達された目標加速度と実際の加速度との差分がゼロであるポイントを境界点にして制御の切り替えを実施した。これに対し、境界点をまたいで差分が上下するような場合、制御の切り替えが頻繁に発生することを防ぐために、たとえばステップS4で「差分は+0.5か?」とし、ステップS7で「差分は−0.5か?」などとして、境界点に応差(ヒステリシス)を設けてもよい。
Claims (5)
- マニュアルトランスミッションを有する車両に搭載され、前記車両の車速に対応して予め設定されている目標加速度を、実際の加速度が超えるときには、前記目標加速度に実際の加速度が近付くようにアクセル開度の調整を行う制御手段を有する車両の制御装置であって、
前記制御手段は、各ギヤ段において前記車両のエンジンの回転速度が所定の値を超えるときには、前記目標加速度を引き下げその後横ばい状態に制御する、
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1記載の車両の制御装置であって、
前記制御手段は、車両における方向指示器の操作または定速走行制御またはABS制御が実施されているときには、アクセル開度の調整は行わない、
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1または2記載の車両の制御装置を有することを特徴とする車両。
- マニュアルトランスミッションを有する車両に搭載され、前記車速に対応して予め設定されている目標加速度を、実際の加速度が超えるときには、前記目標加速度に実際の加速度が近付くようにアクセル開度の調整を行う制御ステップを有する車両の制御方法であって、
前記制御ステップの処理は、各ギヤ段において前記車両のエンジンの回転速度が所定の値を超えるときには、前記目標加速度を引き下げその後横ばい状態に制御するステップを有する、
ことを特徴とする車両の制御方法。 - コンピュータに、
マニュアルトランスミッションを有する車両に搭載され、前記車速に対応して予め設定されている目標加速度を、実際の加速度が超えるときには、前記目標加速度に実際の加速度が近付くようにアクセル開度の調整を行う車両の制御機能を実現させるプログラムであって、
前記制御機能は、各ギヤ段において前記車両のエンジンの回転速度が所定の値を超えるときには、前記目標加速度を引き下げその後横ばい状態に制御する機能である、
ことを特徴とするプログラム。
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