JP2003227371A - 電子スロットル制御装置 - Google Patents
電子スロットル制御装置Info
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- JP2003227371A JP2003227371A JP2002028466A JP2002028466A JP2003227371A JP 2003227371 A JP2003227371 A JP 2003227371A JP 2002028466 A JP2002028466 A JP 2002028466A JP 2002028466 A JP2002028466 A JP 2002028466A JP 2003227371 A JP2003227371 A JP 2003227371A
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】加減速時のトルクショックの発生を容易な手段
で軽減し、ドライバの意思に沿ったエンジン出力を得る
ことができるようにする。 【解決手段】アクセル開度に基づきドライバ要求トルク
ＰＴＴＲＱＢを設定し(S1)、ドライバ要求トルクＰＴＴ
ＲＱＢの変化量ΔＰＴＴＲＱＢに対する上限ガード値Ｋ
ＴＲＱＧＤＤ（一定値）を設定し(S2)、今回と前回のド
ライバ要求トルクＰＴＴＲＱＢn，ＰＴＴＲＱＢn-1の差
分から算出したドライバ要求トルク変化量ΔＰＴＴＲＱ
Ｂと上限ガード値ＫＴＲＱＧＤＤとを比較し(S3)、ΔＰ
ＴＴＲＱＢ＞ＫＴＲＱＧＤＤのときは、目標要求トルク
ＰＴＴＲＱを前回のドライバ要求トルクＰＴＴＲＱＢn-
1に上限ガード値ＫＴＲＱＧＤＤを加算した値で設定し
て(S4)、目標要求トルクＰＴＴＲＱを制限し、この目標
要求トルクＰＴＴＲＱに基づき目標スロットル開度ＴＡ
ＮＧＬＥを設定する(S6)。
で軽減し、ドライバの意思に沿ったエンジン出力を得る
ことができるようにする。 【解決手段】アクセル開度に基づきドライバ要求トルク
ＰＴＴＲＱＢを設定し(S1)、ドライバ要求トルクＰＴＴ
ＲＱＢの変化量ΔＰＴＴＲＱＢに対する上限ガード値Ｋ
ＴＲＱＧＤＤ（一定値）を設定し(S2)、今回と前回のド
ライバ要求トルクＰＴＴＲＱＢn，ＰＴＴＲＱＢn-1の差
分から算出したドライバ要求トルク変化量ΔＰＴＴＲＱ
Ｂと上限ガード値ＫＴＲＱＧＤＤとを比較し(S3)、ΔＰ
ＴＴＲＱＢ＞ＫＴＲＱＧＤＤのときは、目標要求トルク
ＰＴＴＲＱを前回のドライバ要求トルクＰＴＴＲＱＢn-
1に上限ガード値ＫＴＲＱＧＤＤを加算した値で設定し
て(S4)、目標要求トルクＰＴＴＲＱを制限し、この目標
要求トルクＰＴＴＲＱに基づき目標スロットル開度ＴＡ
ＮＧＬＥを設定する(S6)。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アクセル開度から
ドライバ要求トルクを算出し、このドライバ要求トルク
に基づき目標スロットル開度を設定する電子スロットル
制御装置に関する。
ドライバ要求トルクを算出し、このドライバ要求トルク
に基づき目標スロットル開度を設定する電子スロットル
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の電子スロットル制御装置
（ＥＴＣ）を搭載するエンジンでは、例えば、特開平１
０−４７１１５号公報に開示されているように、ドライ
バのアクセルペダルの操作量をアクセル開度センサによ
って検出し、このアクセル開度センサで検出したアクセ
ル開度に基づき目標スロットル開度を設定し、この目標
スロットル開度に一致するようにスロットル弁の開度を
フィードバック制御して、ドライバの意思に沿ったエン
ジン出力を得るようにしている。
（ＥＴＣ）を搭載するエンジンでは、例えば、特開平１
０−４７１１５号公報に開示されているように、ドライ
バのアクセルペダルの操作量をアクセル開度センサによ
って検出し、このアクセル開度センサで検出したアクセ
ル開度に基づき目標スロットル開度を設定し、この目標
スロットル開度に一致するようにスロットル弁の開度を
フィードバック制御して、ドライバの意思に沿ったエン
ジン出力を得るようにしている。
【０００３】又、走行中の車両を加減速する際に、アク
セル開度に応じてスロットル弁を急開、或は急閉させる
と、エンジントルクが急変して、いわゆるトルクショッ
クが発生し、ドライバに違和感を与えてしまう。
セル開度に応じてスロットル弁を急開、或は急閉させる
と、エンジントルクが急変して、いわゆるトルクショッ
クが発生し、ドライバに違和感を与えてしまう。
【０００４】このような加減速時のトルクショックを軽
減する手段として、上述した特開平１０−４７１１５号
公報には、エンジン回転数とスロットル開度とに基づ
き、或はトランスミッションのシフトパターンとギヤ比
とに基づき、スロットル開度の変化速度を制限する上限
ガード値を設定し、今回算出した目標スロットル開度と
前回算出した目標スロットル開度との差分が、上限ガー
ド値を越えた場合、前回の目標スロットル開度に上限ガ
ードを加算した値を今回の最終的な目標スロットル開度
として設定することで、スロットル弁の開度変化量を制
限し、トルクショックを緩和する技術が開示されてい
る。
減する手段として、上述した特開平１０−４７１１５号
公報には、エンジン回転数とスロットル開度とに基づ
き、或はトランスミッションのシフトパターンとギヤ比
とに基づき、スロットル開度の変化速度を制限する上限
ガード値を設定し、今回算出した目標スロットル開度と
前回算出した目標スロットル開度との差分が、上限ガー
ド値を越えた場合、前回の目標スロットル開度に上限ガ
ードを加算した値を今回の最終的な目標スロットル開度
として設定することで、スロットル弁の開度変化量を制
限し、トルクショックを緩和する技術が開示されてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した先行
技術では、トルクショックを軽減する手段として、スロ
ットル開度を用いていることから、上限ガード値の設定
に、エンジン回転数とスロットル開度によるマップ、或
いはトランスミッションのシフトパターンとギヤ比によ
るマップが必要となり、制御ロジックが複雑となるばか
りでなく、参照するマップのセッティングに開発工数が
必要となる。
技術では、トルクショックを軽減する手段として、スロ
ットル開度を用いていることから、上限ガード値の設定
に、エンジン回転数とスロットル開度によるマップ、或
いはトランスミッションのシフトパターンとギヤ比によ
るマップが必要となり、制御ロジックが複雑となるばか
りでなく、参照するマップのセッティングに開発工数が
必要となる。
【０００６】すなわち、図３に示すように、電子スロッ
トル制御装置（ＥＴＣ）では、スロットル開度Ｔｈとエ
ンジントルクＴｅとの関係は非線形性を有しており、ス
ロットル開度変化量ΔＴｈが同一であっても、スロット
ル開度Ｔｈの大きい側でのエンジントルクＴｅの変化量
ΔＴｅｈは、スロットル開度Ｔｈの小さい側でのエンジ
ントルクＴｅの変化量ΔＴｅｌに比し小さい値を示す。
トル制御装置（ＥＴＣ）では、スロットル開度Ｔｈとエ
ンジントルクＴｅとの関係は非線形性を有しており、ス
ロットル開度変化量ΔＴｈが同一であっても、スロット
ル開度Ｔｈの大きい側でのエンジントルクＴｅの変化量
ΔＴｅｈは、スロットル開度Ｔｈの小さい側でのエンジ
ントルクＴｅの変化量ΔＴｅｌに比し小さい値を示す。
【０００７】従って、スロットル開度Ｔｈの大きい領域
は、スロットル開度Ｔｈの小さい領域に比し、トルクシ
ョックが発生し難いため、このようなトルクショックの
発生し難い領域では上限ガード値を厳密に設定しなけれ
ば、エンジン出力が制限されて、ドライバに返って違和
感を与えてしまう不都合が生じる。
は、スロットル開度Ｔｈの小さい領域に比し、トルクシ
ョックが発生し難いため、このようなトルクショックの
発生し難い領域では上限ガード値を厳密に設定しなけれ
ば、エンジン出力が制限されて、ドライバに返って違和
感を与えてしまう不都合が生じる。
【０００８】本発明は、上記事情に鑑み、加減速時のト
ルクショックの発生を容易な手段で軽減し、ドライバの
意思に沿ったエンジン出力を得ることのできる電子スロ
ットル制御装置を提供することを目的とする。
ルクショックの発生を容易な手段で軽減し、ドライバの
意思に沿ったエンジン出力を得ることのできる電子スロ
ットル制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明による電子スロットル制御装置は、スロットル弁
を駆動するスロットル駆動手段と、アクセル開度を検出
するアクセル開度検出手段と、ドライバの要求するドラ
イバ要求トルクの変化量に対する上限ガード値を設定す
る上限ガード値設定手段と、上記アクセル開度に基づき
上記ドライバ要求トルクを設定するドライバ要求トルク
設定手段と、上記ドライバ要求トルクの変化量が上記上
限ガード値以内のときは該ドライバ要求トルクを目標要
求トルクとして設定し、又上記ドライバ要求トルクの変
化量が上記上限ガード値よりも大きいときは前回のドラ
イバ要求トルクに該上限ガード値を加算した値を目標要
求トルクとして設定する目標トルク設定手段と、上記目
標要求トルクに基づき目標スロットル開度を設定する目
標スロットル開度設定手段とを備えることを特徴とす
る。
本発明による電子スロットル制御装置は、スロットル弁
を駆動するスロットル駆動手段と、アクセル開度を検出
するアクセル開度検出手段と、ドライバの要求するドラ
イバ要求トルクの変化量に対する上限ガード値を設定す
る上限ガード値設定手段と、上記アクセル開度に基づき
上記ドライバ要求トルクを設定するドライバ要求トルク
設定手段と、上記ドライバ要求トルクの変化量が上記上
限ガード値以内のときは該ドライバ要求トルクを目標要
求トルクとして設定し、又上記ドライバ要求トルクの変
化量が上記上限ガード値よりも大きいときは前回のドラ
イバ要求トルクに該上限ガード値を加算した値を目標要
求トルクとして設定する目標トルク設定手段と、上記目
標要求トルクに基づき目標スロットル開度を設定する目
標スロットル開度設定手段とを備えることを特徴とす
る。
【００１０】このような構成では、アクセル開度に基づ
きドライバ要求トルクを設定し、このドライバ要求トル
クに基づき目標要求トルクを設定し、この目標要求トル
クに基づき目標スロットル開度を設定するようにしたの
で、エンジントルクの変化に対応する目標スロットル開
度を設定することができ、ドライバの意思に沿ったエン
ジントルクを発生させることができる。更に、ドライバ
要求トルクの変化量が上限ガード値よりも大きいとき
は、前回のドライバ要求トルクに上限ガード値を加算し
た値を今回の目標要求トルクとして設定するようにした
ので、加減速時のエンジン発生トルクを滑らかに変化さ
せることができる。
きドライバ要求トルクを設定し、このドライバ要求トル
クに基づき目標要求トルクを設定し、この目標要求トル
クに基づき目標スロットル開度を設定するようにしたの
で、エンジントルクの変化に対応する目標スロットル開
度を設定することができ、ドライバの意思に沿ったエン
ジントルクを発生させることができる。更に、ドライバ
要求トルクの変化量が上限ガード値よりも大きいとき
は、前回のドライバ要求トルクに上限ガード値を加算し
た値を今回の目標要求トルクとして設定するようにした
ので、加減速時のエンジン発生トルクを滑らかに変化さ
せることができる。
【００１１】この場合、好ましくは、上記上限ガード値
は一定値であることを特徴とする。
は一定値であることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の一実
施の形態を説明する。図１に電子スロットル制御装置の
概略構成図を示す。
施の形態を説明する。図１に電子スロットル制御装置の
概略構成図を示す。
【００１３】同図に示すように、電子スロットル制御装
置（ＥＴＣ）は、スロットルボディ１に併設されている
電子スロットル２と、この電子スロットル２を制御する
制御ユニット（ＥＣＵ）３と、アクセルペダル４ａを有
するアクセルペダルモジュール４とを備えている。更
に、アクセルペダルモジュール４に、アクセルペダル４
ａの踏角(アクセル開度)を検出するポテンショメータ等
で構成されたアクセル開度検出手段としてのアクセル開
度センサ６が併設されている。
置（ＥＴＣ）は、スロットルボディ１に併設されている
電子スロットル２と、この電子スロットル２を制御する
制御ユニット（ＥＣＵ）３と、アクセルペダル４ａを有
するアクセルペダルモジュール４とを備えている。更
に、アクセルペダルモジュール４に、アクセルペダル４
ａの踏角(アクセル開度)を検出するポテンショメータ等
で構成されたアクセル開度検出手段としてのアクセル開
度センサ６が併設されている。
【００１４】又、スロットルボディ１に介装されている
スロットル弁５とアクセルペダルモジュール４とは機械
的に連設されておらず、スロットル弁５は併設する電動
モータ、油圧モータ等、スロットル駆動手段としてのス
ロットルアクチュエータ２ａの回動により弁開度が制御
される。又、スロットル弁５には、このスロットル弁５
の実際のスロットル開度を検出する、ポテンショメータ
等で構成されたスロットル開度センサ２ｂが連設されて
いる。
スロットル弁５とアクセルペダルモジュール４とは機械
的に連設されておらず、スロットル弁５は併設する電動
モータ、油圧モータ等、スロットル駆動手段としてのス
ロットルアクチュエータ２ａの回動により弁開度が制御
される。又、スロットル弁５には、このスロットル弁５
の実際のスロットル開度を検出する、ポテンショメータ
等で構成されたスロットル開度センサ２ｂが連設されて
いる。
【００１５】制御ユニット（ＥＣＵ）３は、ＣＰＵ７，
ＲＯＭ（図示せず），ＲＡＭ（図示せず）等を備えたマ
イクロコンピュータ等を主体に構成され、このＣＰＵ７
の入力側に、アクセル開度センサ６がＡ/Ｄ変換器８を
介して接続されていると共に、スロットル開度センサ２
ｂがＡ/Ｄ変換器９を介して接続されている。
ＲＯＭ（図示せず），ＲＡＭ（図示せず）等を備えたマ
イクロコンピュータ等を主体に構成され、このＣＰＵ７
の入力側に、アクセル開度センサ６がＡ/Ｄ変換器８を
介して接続されていると共に、スロットル開度センサ２
ｂがＡ/Ｄ変換器９を介して接続されている。
【００１６】更に、このＣＰＵ７の入力側に、クランク
角センサ（図示せず）からエンジン回転数を示すエンジ
ン回転数信号が入力される。
角センサ（図示せず）からエンジン回転数を示すエンジ
ン回転数信号が入力される。
【００１７】一方、ＣＰＵ７の出力側に、駆動回路１０
を介してスロットルアクチュエータ２ａが接続されてい
る。
を介してスロットルアクチュエータ２ａが接続されてい
る。
【００１８】ドライバがアクセルペダル４ａを踏み込む
と、アクセル開度センサ６からＡ/Ｄ変換器８を介して
ＣＰＵ７に対し、アクセルペダル４ａの踏角(アクセル
開度)に比例する信号が出力される。
と、アクセル開度センサ６からＡ/Ｄ変換器８を介して
ＣＰＵ７に対し、アクセルペダル４ａの踏角(アクセル
開度)に比例する信号が出力される。
【００１９】ＣＰＵ７では、アクセル開度センサ６で検
出したアクセル開度θＡに基づきドライバの要求するド
ライバ要求トルクＰＴＴＲＱＢを設定し、このドライバ
要求トルクＰＴＴＲＱＢに基づき目標要求トルクＰＴＴ
ＲＱを設定し、この目標要求トルクＰＴＴＲＱに基づき
目標スロットル開度ＴＡＮＧＬＥを設定する。
出したアクセル開度θＡに基づきドライバの要求するド
ライバ要求トルクＰＴＴＲＱＢを設定し、このドライバ
要求トルクＰＴＴＲＱＢに基づき目標要求トルクＰＴＴ
ＲＱを設定し、この目標要求トルクＰＴＴＲＱに基づき
目標スロットル開度ＴＡＮＧＬＥを設定する。
【００２０】又、ドライバ要求トルクＰＴＴＲＱＢの変
化量と上限ガード値ＫＴＲＱＧＤＤとを比較し、変化量
が上限ガード値ＫＴＲＱＧＤＤを越えていた場合、目標
要求トルクＰＴＴＲＱは、前回のドライバ要求トルクＰ
ＴＴＲＱＢn-1に上限ガード値ＫＴＲＱＧＤＤを加算し
た値で設定する（ＰＴＴＲＱ＝ＰＴＴＲＱＢn-1＋ＫＴ
ＲＱＧＤＤ）。
化量と上限ガード値ＫＴＲＱＧＤＤとを比較し、変化量
が上限ガード値ＫＴＲＱＧＤＤを越えていた場合、目標
要求トルクＰＴＴＲＱは、前回のドライバ要求トルクＰ
ＴＴＲＱＢn-1に上限ガード値ＫＴＲＱＧＤＤを加算し
た値で設定する（ＰＴＴＲＱ＝ＰＴＴＲＱＢn-1＋ＫＴ
ＲＱＧＤＤ）。
【００２１】上述した目標スロットル開度ＴＡＮＧＬＥ
の設定は、具体的には、図２に示す目標スロットル開度
設定ルーチンに従って行なわれる。このルーチンは、イ
グニッションスイッチをＯＮした後、所定演算周期毎に
実行され、先ず、ステップＳ１で、アクセル開度センサ
６で検出したアクセル開度θＡとクランク角センサから
のエンジン回転数信号に基づいて算出したエンジン回転
数ＮＥとを読込み、このアクセル開度θＡとエンジン回
転数ＮＥとに基づき、テーブルを参照し、或は演算等に
より、ドライバ要求トルクＰＴＴＲＱＢを設定する。
の設定は、具体的には、図２に示す目標スロットル開度
設定ルーチンに従って行なわれる。このルーチンは、イ
グニッションスイッチをＯＮした後、所定演算周期毎に
実行され、先ず、ステップＳ１で、アクセル開度センサ
６で検出したアクセル開度θＡとクランク角センサから
のエンジン回転数信号に基づいて算出したエンジン回転
数ＮＥとを読込み、このアクセル開度θＡとエンジン回
転数ＮＥとに基づき、テーブルを参照し、或は演算等に
より、ドライバ要求トルクＰＴＴＲＱＢを設定する。
【００２２】次いで、ステップＳ２へ進み、今回設定し
たドライバ要求トルクＰＴＴＲＱＢnと前回設定したド
ライバ要求トルクＰＴＴＲＱＢn-1との差分からドライ
バ要求トルク変化量ΔＰＴＴＲＱＢ（ΔＰＴＴＲＱＢ＝
ＰＴＴＲＱＢn−ＰＴＴＲＱＢn-1を算出する。
たドライバ要求トルクＰＴＴＲＱＢnと前回設定したド
ライバ要求トルクＰＴＴＲＱＢn-1との差分からドライ
バ要求トルク変化量ΔＰＴＴＲＱＢ（ΔＰＴＴＲＱＢ＝
ＰＴＴＲＱＢn−ＰＴＴＲＱＢn-1を算出する。
【００２３】又、ステップＳ３で、ドライバ要求トルク
変化量ΔＰＴＴＲＱＢの上限ガード値ＫＴＲＱＧＤＤを
設定する。この上限ガード値ＫＴＲＱＧＤＤは、加速
時、変化量ΔＰＴＴＲＱＢが大きく変化してもトルクシ
ョックが発生することのない上限値を予め実験などから
求めて設定したもので、本実施の形態では、一定値であ
る。
変化量ΔＰＴＴＲＱＢの上限ガード値ＫＴＲＱＧＤＤを
設定する。この上限ガード値ＫＴＲＱＧＤＤは、加速
時、変化量ΔＰＴＴＲＱＢが大きく変化してもトルクシ
ョックが発生することのない上限値を予め実験などから
求めて設定したもので、本実施の形態では、一定値であ
る。
【００２４】その後、ステップＳ４へ進み、ドライバ要
求トルク変化量ΔＰＴＴＲＱＢと上限ガード値ＫＴＲＱ
ＧＤＤとを比較し、ΔＰＴＴＲＱＢ＞ＴＲＱＧＤＤのと
きは、ステップＳ５へ進み、目標要求トルクＰＴＴＲＱ
を、前回算出したドライバ要求トルクＰＴＴＲＱＢn-1
に、上限ガード値ＫＴＲＱＧＤＤを加算した値で設定し
（ＰＴＴＲＱ＝ＰＴＴＲＱＢn-1＋ＫＴＲＱＧＤＤ）、
ステップＳ７へ進む。
求トルク変化量ΔＰＴＴＲＱＢと上限ガード値ＫＴＲＱ
ＧＤＤとを比較し、ΔＰＴＴＲＱＢ＞ＴＲＱＧＤＤのと
きは、ステップＳ５へ進み、目標要求トルクＰＴＴＲＱ
を、前回算出したドライバ要求トルクＰＴＴＲＱＢn-1
に、上限ガード値ＫＴＲＱＧＤＤを加算した値で設定し
（ＰＴＴＲＱ＝ＰＴＴＲＱＢn-1＋ＫＴＲＱＧＤＤ）、
ステップＳ７へ進む。
【００２５】これにより、今回の目標要求トルクＰＴＴ
ＲＱが上限ガード値ＫＴＲＱＧＤＤでガードされ、加速
時のトルクショックの発生が軽減される。
ＲＱが上限ガード値ＫＴＲＱＧＤＤでガードされ、加速
時のトルクショックの発生が軽減される。
【００２６】一方、ΔＰＴＴＲＱＢ≦ＴＲＱＧＤＤのと
きは、ステップＳ６へ進み、今回設定したドライバ要求
トルクＰＴＴＲＱＢnで、目標要求トルクＰＴＴＲＱを
設定し、ステップＳ７へ進む。これにより、ドライバの
意思に沿った加速を得ることができる。
きは、ステップＳ６へ進み、今回設定したドライバ要求
トルクＰＴＴＲＱＢnで、目標要求トルクＰＴＴＲＱを
設定し、ステップＳ７へ進む。これにより、ドライバの
意思に沿った加速を得ることができる。
【００２７】そして、ステップＳ７へ進むと、目標要求
トルクＰＴＴＲＱに基づきマップを参照し、或は演算等
により、目標スロットル開度ＴＡＮＧＬＥを設定し、ル
ーチンを抜ける。
トルクＰＴＴＲＱに基づきマップを参照し、或は演算等
により、目標スロットル開度ＴＡＮＧＬＥを設定し、ル
ーチンを抜ける。
【００２８】そして、目標スロットル開度ＴＡＮＧＬＥ
nに対応する駆動信号を駆動回路１０を介してスロット
ルアクチュエータ２ａへ出力し、スロットル弁５を開閉
動作させ、又、スロットル開度センサ２ｂで検出した実
際のスロットル開度が、目標スロットル開度ＴＡＮＧＬ
Ｅnに一致するようにフィードバック制御する。
nに対応する駆動信号を駆動回路１０を介してスロット
ルアクチュエータ２ａへ出力し、スロットル弁５を開閉
動作させ、又、スロットル開度センサ２ｂで検出した実
際のスロットル開度が、目標スロットル開度ＴＡＮＧＬ
Ｅnに一致するようにフィードバック制御する。
【００２９】このように、本実施の形態では、加速時の
トルクショックの発生する領域をドライバ要求トルクＰ
ＴＴＲＱＢの変化量ΔＰＴＴＲＱＢそのものに基づいて
判断し、この変化量ΔＰＴＴＲＱＢが、上限ガード値Ｋ
ＴＲＱＧＤＤを越えている場合は、ドライバ要求トルク
ＰＴＴＲＱＢを上限ガード値ＫＴＲＱＧＤＤでガードす
るようにしたので、加速時のトルクショックの発生を有
効に軽減することができ、運転者の意思に沿ったエンジ
ン出力を得ることができる。
トルクショックの発生する領域をドライバ要求トルクＰ
ＴＴＲＱＢの変化量ΔＰＴＴＲＱＢそのものに基づいて
判断し、この変化量ΔＰＴＴＲＱＢが、上限ガード値Ｋ
ＴＲＱＧＤＤを越えている場合は、ドライバ要求トルク
ＰＴＴＲＱＢを上限ガード値ＫＴＲＱＧＤＤでガードす
るようにしたので、加速時のトルクショックの発生を有
効に軽減することができ、運転者の意思に沿ったエンジ
ン出力を得ることができる。
【００３０】この場合、上限ガード値ＫＴＲＱＧＤＤは
一定値で良いため、制御ロジックを簡素化することがで
きると共に、開発工数を削減することができる。
一定値で良いため、制御ロジックを簡素化することがで
きると共に、開発工数を削減することができる。
【００３１】尚、本実施の形態では加速時のトルクショ
ックの発生を軽減するためにドライバ要求トルクの変化
量ΔＰＴＴＲＱＢと上限ガード値ＫＴＲＱＧＤＤとを比
較しているが、同様の考え方で減速時のトルクショック
を軽減することも可能である。
ックの発生を軽減するためにドライバ要求トルクの変化
量ΔＰＴＴＲＱＢと上限ガード値ＫＴＲＱＧＤＤとを比
較しているが、同様の考え方で減速時のトルクショック
を軽減することも可能である。
【００３２】
【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
加減速時のトルクショックの発生を容易な手段で軽減
し、ドライバの意思に沿ったエンジン出力を得ることが
でき、その結果、良好な加減速性能を得ることができ
る。
加減速時のトルクショックの発生を容易な手段で軽減
し、ドライバの意思に沿ったエンジン出力を得ることが
でき、その結果、良好な加減速性能を得ることができ
る。
【図１】電子スロットル制御装置の概略構成図
【図２】目標スロットル開度設定ルーチンを示すフロー
チャート
チャート
【図３】スロットル開度とエンジントルクとの関係を示
す説明図
す説明図
２ａ スロットルアクチュエータ（スロットル駆動手
段） ５ スロットル弁 ６ アクセル開度センサ（アクセル開度検出手段） ＫＴＲＱＧＤＤ 上限ガード値 ＮＥ エンジン回転数 ＰＴＴＲＱ 目標要求トルク ＰＴＴＲＱＢ ドライバ要求トルク ＴＡＮＧＬＥ 目標スロットル開度 ΔＰＴＴＲＱＢ ドライバ要求トルク変化量 θＡ アクセル開度
段） ５ スロットル弁 ６ アクセル開度センサ（アクセル開度検出手段） ＫＴＲＱＧＤＤ 上限ガード値 ＮＥ エンジン回転数 ＰＴＴＲＱ 目標要求トルク ＰＴＴＲＱＢ ドライバ要求トルク ＴＡＮＧＬＥ 目標スロットル開度 ΔＰＴＴＲＱＢ ドライバ要求トルク変化量 θＡ アクセル開度
Claims (2)
- 【請求項１】スロットル弁を駆動するスロットル駆動手
段と、 アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、 ドライバの要求するドライバ要求トルクの変化量に対す
る上限ガード値を設定する上限ガード値設定手段と、 上記アクセル開度に基づき上記ドライバ要求トルクを設
定するドライバ要求トルク設定手段と、 上記ドライバ要求トルクの変化量が上記上限ガード値以
内のときは該ドライバ要求トルクを目標要求トルクとし
て設定し、又上記ドライバ要求トルクの変化量が上記上
限ガード値よりも大きいときは前回のドライバ要求トル
クに該上限ガード値を加算した値を目標要求トルクとし
て設定する目標トルク設定手段と、 上記目標要求トルクに基づき目標スロットル開度を設定
する目標スロットル開度設定手段と、を備えることを特
徴とする電子スロットル制御装置。 - 【請求項２】上記上限ガード値は一定値であることを特
徴とする請求項１記載の電子スロットル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002028466A JP2003227371A (ja) | 2002-02-05 | 2002-02-05 | 電子スロットル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002028466A JP2003227371A (ja) | 2002-02-05 | 2002-02-05 | 電子スロットル制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003227371A true JP2003227371A (ja) | 2003-08-15 |
Family
ID=27749666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002028466A Pending JP2003227371A (ja) | 2002-02-05 | 2002-02-05 | 電子スロットル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003227371A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010025046A (ja) * | 2008-07-23 | 2010-02-04 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御システムおよび制御方法 |
| JP2011132893A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ガスエンジンの制御装置及び制御方法 |
-
2002
- 2002-02-05 JP JP2002028466A patent/JP2003227371A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010025046A (ja) * | 2008-07-23 | 2010-02-04 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御システムおよび制御方法 |
| JP2011132893A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ガスエンジンの制御装置及び制御方法 |
| US8983755B2 (en) | 2009-12-24 | 2015-03-17 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Control system and control method of gas engine |
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