SE536444C2

SE536444C2 - Anordning och förfarande för styrning av kraftuttagsdrift vid ett motorfordon

Info

Publication number: SE536444C2
Application number: SE1250260A
Authority: SE
Inventors: Per Sundholm
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2012-03-19
Filing date: 2012-03-19
Publication date: 2013-11-05
Also published as: WO2013141783A1; SE1250260A1; US20150057901A1; CN104203703A; EP2828134A1; EP2828134A4

Description

25 30 535 444 Hos fordon som saknar en kopplingspedal och som härvid är utrustat med ett tvàpedalsystem och en s.k. AMT-växellåda kan ett neutralläge hos ett styrsystem för fordonets drivlina manuellt läggas i medelst ett manöverorgan, varvid fordonets motorvarvtal kan regleras medelst en gaspedal för ett åstadkomma en förbättrad drift av kraftuttagsfunktionen. Detta innebär dock en extra manöver för föraren att utföra, vilket kan uppfattas som besvärligt och tidskrävande under stressade situationer. En AMT-växellåda är en automatiskt manövrerad växellåda bestående av ett kugghjulspar per växel, där utväxlingsförhällandena mellan kugghjulsparen är fördelade i lämpliga steg.

Hos fordon med AMT-växellàda finns styrorgan anordnade att styra såväl motor, koppling och växellåda. Hos sagda fordon med AMT-växellàda saknas möjlighet att använda en kopplingspedal och det därför problematiskt att sköta drift av en kraftuttagsfunktion för föraren. Hos ett fordon med automatisk koppling är det inte möjligt att styra motorvarvtalet fritt med gaspedalen när en växel ligger i, eftersom kopplingen automatiskt stängs när gaspedalen trycks ner.

JP 2000283189 beskriver ett system inbegripande ett kraftuttag.

US2006/0183599 beskriver ett system som möjliggör drivning av fordonet samt drift av ett kraftuttag vid olika motorvarvtal.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Det finns ett behov att kunna hantera drift av kraftuttag på effektivt sätt, utan onödiga manövrar och tidsförluster. Vidare finns ett behov att kunna aktivera och styra drift av en kraftuttagsfunktion hos ett motorfordon på ett mer användarvänligt sätt än vad som erbjuds hos fordon av idag. 10 15 20 25 30 535 444 Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för styrning av kraftuttagsdrift vid ett motorfordon.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en ny och fördelaktig anordning och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för styming av kraftuttagsdrift vid ett motorfordon.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma en användarvänlig styrning av kraftuttagsdrift vid ett motorfordon.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett alternativt förfarande, en alternativ anordning och ett alternativt datorprogram för styrning av kraftuttagsdrift vid ett motorfordon.

Dessa syften uppnås med ett förfarande för styrning av kraftuttagsdrift vid ett motorfordon enligt patentkrav 1.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande för styrning av kraftuttagsdrift vid ett motorfordon inbegripande en drivlina med en kopplingskonfiguration, automatisk växellåda, gasreglage för styrning av motorns varvtal eller vridmoment jämte en kraftuttagsfunktion. Förfarandet kan inbegripa stegen att: -fastställa om drift av nämnda kraftuttagsfunktion är begärd; -fastställa om nämnda kopplingskonfiguration hos nämnda drivlina är öppen; och - för det fall drift av nämnda kraftuttagsfunktion är begärd och nämnda kopplingskonfiguration hos nämnda drivlina är öppen, aktivera en kraftuttagsmod innebärande att nämnda kopplingskonfiguration bibehålles i öppet läge även om ändring av motorns varvtal begäres medelst nämnda gasreglage. 10 15 20 25 30 536 444 Härvid åstadkommas ett enkelt, för föraren intuitivt och pålitligt sätt att aktivera nämnda kraftuttagsmod.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att: - fastställa om nämnda kraftuttagsfunktion är aktiv och härvid redo för drift som ett ytterligare kriterium för att aktivera nämnda kraftuttagsmod.

Härvid undvikes för föraren störande tidsfördröjningar innan denne kan påbörja önskvärd aktivitet, såsom t.ex. tippning av gods medelst en pàbyggnadskonfiguration (kraftuttagsfunktion).

Förfarandet kan vidare inbegripa stegen att: - fastställa om drift av nämnda kraftuttagsfunktion inte längre begäres; -fastställa om nämnda gasreglage ej aktiveras; och - för det fall drift av nämnda kraftuttagsfunktion inte längre begäres och nämnda gasreglage ej aktiveras, av-aktivera nämnda kraftuttagsmod.

Härvid ästadkommes ett enkelt, för föraren intuitivt och pålitligt sätt att av- aktivera nämnda kraftuttagsmod.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att: - fastställa om nämnda kraftuttagsfunktion är inaktiv och härvid inte redo för drift som ett alternativt kriterium för att av-aktivera nämnda kraftuttagsmod.

Härvid kan en säkerhetsfunktion åstadkommas, varvid en återgång till en normal mod utföres för det fall kraftuttagsfunktionen inaktiveras, exempelvis till följd av läckage av hydraulvätska hos kraftuttagsfunktionen.

Steget att fastställa om drift av nämnda kraftuttagsfunktion är begärd kan inbegripa att medelst en signal från ett kraftuttagsreglage tillföra information om nämnda begäran till en styrenhet hos fordonet. Härvid möjliggörs en tidseffektiv jämförelseprocess vad gäller önskvärd aktivitet hos fordonet.

Härvid kan det på ett robust sätt fastställas om en förare önskar köra iväg 10 15 20 25 30 535 444 med fordonet, eller om nämnda kraftuttagsmod ska aktiveras för effektiv drift av kraftuttagsfunktionen under manuell påverkan av motorns varvtal och öppen kopplingskonfiguration.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålles ett förfarande där styrning av nämnda kraftuttagsdrift kan ske via styrning av motorns varvtal i nämnda aktiverade kraftuttagsmod. Härvid åstadkommas fördelen att en förare, utan att manuellt lägga fordonets transmission i ett neutralläge, på ett automatiskt och användarvänligt sätt kan påverka ett effektuttag från fordonets motor för drift av kraftuttagsfunktionen.

Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara för styrning av kraftuttagsdrift vid ett motorfordon enligt uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval. Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet för styrning av kraftuttagsdrift vid ett motorfordon installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation.

I detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten. Implementering av det innovativa förfarandet är alltså kostnadseffektiv, i synnerhet eftersom inga ytterligare komponenter behöver installeras hos fordonet enligt en aspekt av uppfinningen. Erforderlig hårdvara är idag redan föreﬁntligt anordnad i fordonet. Uppﬁnningen tillhandahåller alltså en kostnadseffektiv lösning på de ovan angivna problemen.

Mjukvara som innefattar programkod för styrning av kraftuttagsdrift vid ett motorfordon kan lätt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkod för styrning av kraftuttagsdrift vid ett motorfordon bytas ut oberoende av varandra. Denna modulära konfiguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv. 10 15 20 25 30 535 444 Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för styrning av kraftuttagsdrift vid ett motorfordon inbegripande en drivlina med en kopplingskonfiguration, automatisk växellåda, gasreglage för styrning av motorns varvtal eller vridmoment jämte en kraftuttagsfunktion. Anordningen innefattar: - organ för att fastställa om drift av nämnda kraftuttagsfunktion är begärd; - organ för att fastställa om nämnda kopplingskonfiguration hos nämnda drivlina är öppen; och - organ för att, för det fall drift av nämnda kraftuttagsfunktion är begärd och nämnda kopplingskonfiguration hos nämnda drivlina är öppen, aktivera en kraftuttagsmod innebärande att nämnda kopplingskonfiguration bibehàlles i öppet läge även om ändring av motorns varvtal begäres medelst nämnda gasreglage.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att fastställa om nämnda kraftuttagsfunktion är aktiv och härvid redo för drift som ett ytterligare kriterium för att aktivera nämnda kraftuttagsmod.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att fastställa om drift av nämnda kraftuttagsfunktion inte längre begäres; - organ för att fastställa om nämnda gasreglage ej aktiveras; och - organ för att, för det fall drift av nämnda kraftuttagsfunktion inte längre begäres och nämnda gasreglage ej aktiveras, av-aktivera nämnda kraftuttagsmod.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att fastställa om nämnda kraftuttagsfunktion är inaktiv och härvid inte redo för drift som ett alternativt kriterium för att av-aktivera nämnda kraftuttagsmod. 10 15 20 25 30 535 444 Anordningen kan vidare innefatta: - ett kraftuttagsreglage, vilket är signalanslutet till en styrenhet hos fordonet, vilket kraftuttagsreglage är anordnat att tillhandahålla information inbegripande uppgift om nämnda begäran avseende drift av nämnda kraftuttagsfunktion.

Anordningen kan vidare innefatta organ för att styra nämnda kraftuttagsdrift på basis av motorns varvtal i nämnda aktiverade kraftuttagsmod.

Ovanstående syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar särdragen anordningen för styrning av kraftuttagsdrift vid ett motorfordon.

Motorfordonet kan vara en lastbil eller buss.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för styrning av kraftuttagsdrift vid ett motorfordon, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-6.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för styrning av kraftuttagsdrift vid ett motorfordon, där nämnda datorprogram innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-6.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-6, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten. 10 15 20 25 30 535 444 Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igen ytterligare applikationer, modifieringar och införlivanden inom andra områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar ide olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppﬁnningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3a schematiskt illustrerar en tillstàndsfunktion enligt en utföringsform av uppﬁnningen; Figur 3b schematiskt illustrerar en tillstândsfunktion enligt en utföringsform av uppﬁnningen; Figur 4a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett ﬂödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppﬁnningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA 10 15 20 25 30 535 444 Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112.

Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss.

Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.

Med hänvisning till Figur 2 visas ett delsystem 299 hos fordonet 100.

Delsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110.

Delsystemet 299 innefattar en första styrenhet 200. Den första styrenheten 200 kan inbegripa en anordning som beskrivs i ytterligare detalj med hänvisning till Figur 5.

Delsystemet 299 innefattar en motor 230. Motorn 230 kan vara en förbränningsmotor. Motorn 230 kan vara en dieselmotor med ett lämpligt antal cylindrar.

Motorn 230 är anordnad att överföra ett alstrat vridmoment till en kopplingskonfiguration roterbart lagrad axel 235.

Kopplingskonfigurationen 237 är anordnad att på ett styrt sätt överföra vridmoment till en automatisk växellåda 240 via en roterbart lagrad axel 239.

Kopplingskonfigurationen 237 kan enligt ett utförande vara en lamellkoppling.

Växellådan 240 är anordnad att överföra ett vridmoment via en utgående axel 250 till drivhjul 260a och 260b hos fordonet 100. 237 via en Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med motorn 230 via en länk L230. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift hos motorn 230 enligt styrrutiner inlagrade i ett minne hos styrenheten 200. 10 15 20 25 30 535 444 10 Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med kopplingskonfigurationen 237 via en länk L237. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift hos kopplingskonfigurationen 237 enligt styrrutiner inlagrade i ett minne hos styrenheten 200.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med växellådan 240 via en länk L240. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift hos växellådan 240 enligt styrrutiner inlagrade i ett minne hos styrenheten 200.

Manövreringsorgan 250 för drift av en kraftuttagsfunktion 220 är anordnade för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L250. En förare kan medelst manövreringsorganen 250 aktivera och styra drift av sagda kraftuttagsfunktion 220. Manövreringsorganen 250 kan inbegripa en styrspak, reglage eller tryckknapp, vilket möjliggör en användarvänlig styrning av nämnda kraftuttagsfunktion 220.

En kraftuttagsfunktion 220 är signalansluten till den första styrenheten 200 medelst en länk L220. Den första styrenheten 200 kan på basis av signaler mottagna från manövreringsorganen 250 styra driften av kraftuttagsfunktionen 220. Kraftuttagsfunktionen 220 kan vara en godtycklig lämplig kraftuttagsfunktion 220. Enligt ett utförande inbegriper kraftuttagsfunktionen 220 en krokväxlare. Enligt ett annat utförande inbegriper kraftuttagsfunktionen 220 ett tippﬂak.

Sagda manövreringsorgan 250 är även signalanslutet till ett ventilorgan 260 medelst en länk L260. Sagda ventilorgan 260 kan vara en hydraulventil för att reglera en hydraulvätska hos kraftuttagsfunktionen 220.

Kraftuttagsfunktionen 220 kan vara i ett aktivt tillstànd och härvid redo för drift. Detta tillstànd kan inbegripa att ett arbetstryck hos hydraulvätska hos kraftuttagsfunktionen 220 råder. En förare kan försätta kraftuttagsfunktionen 10 15 20 25 30 535 444 11 220 i ett aktivt tillstànd genom att påverka ventilanordningen 260 medelst manövreringsorganen 250.

Kraftuttagsfunktionen 220 kan alternativt vara i ett inaktivt tillstànd och härvid inte redo för drift. Detta tillstànd kan inbegripa att ett arbetstryck hos hydraulvätska hos kraftuttagsfunktionen 220 inte råder. En förare kan försätta kraftuttagsfunktionen 220 i ett inaktivt tillstånd genom att påverka ventilanordningen 260 medelst manövreringsorganen 250.

Kraftuttagsfunktionen 220 kan alternativt automatiskt ställas in i inaktivt tillstànd och härvid inte vara redo för drift. Denna inaktivering kan ske då det fastställs att ett arbetstryck hos hydraulvätska hos kraftuttagsfunktionen 220 inte längre ràder, exempelvis vid ett läckage av hydraulvätska hos kraftuttagsfunktionen 220.

Anordningen 299 inbegriper ett pedalsystem 270. Pedalsystemet 270 kan vara ett tvåpedalsystem, innefattande bromspedal och en gaspedal.

Pedalsystemet 270 är signalanslutet till den första styrenheten 200 medelst en länk L270. En förare kan medelst gaspedalen ändra ett rådande motorvarvtal hos motorn 230. Gaspedalen kan även hänföras till som gasreglage. Enligt ett alternativt utförande kan en förare begära gaspådrag eller bromsa med alternativa lämpliga anordningar.

Den första styrenheten 200 är anordnad för styrning av kraftuttagsdrift vid ett motorfordon inbegripande en drivlina med en kopplingskonfiguration, automatisk växellåda, gasreglage för styrning av motoms varvtal jämte en kraftuttagsfunktion, enligt det innovativa förfarandet. Den första styrenheten 200 är anordnad att fastställa om drift av nämnda kraftuttagsfunktion är begärd. Den första styrenheten 200 är anordnad att fastställa om nämnda kopplingskonfiguration hos nämnda drivlina är öppen. Den första styrenheten 200 är anordnad att, i det fall drift av nämnda kraftuttagsfunktion är begärd och nämnda kopplingskonfiguration hos nämnda drivlina är öppen, aktivera 10 15 20 25 30 535 444 12 en kraftuttagsmod innebärande att nämnda kopplingskonfiguration bibehälles i öppet läge även om ändring av motorns varvtal begäres medelst nämnda gasreglage. Den första styrenheten 200 är anordnad att fastställa om nämnda kraftuttagsfunktion är aktiv och härvid redo för drift som ett ytterligare kriterium för att aktivera nämnda kraftuttagsmod. Den första anordnad att fastställa om drift av nämnda kraftuttagsfunktion inte längre begäres; styrenheten 200 är -fastställa om nämnda gasreglage ej aktiveras; och - för det fall drift av nämnda kraftuttagsfunktion inte längre begäres och nämnda gasreglage ej aktiveras, av-aktivera nämnda kraftuttagsmod.

Den första styrenheten 200 är anordnad att fastställa om nämnda kraftuttagsfunktion är inaktiv och härvid inte redo för drift som ett alternativt kriterium för att av-aktivera nämnda kraftuttagsmod. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra nämnda kraftuttagsdrift pä basis av styming av motorns varvtal i nämnda aktiverade kraftuttagsmod.

En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L210. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extem styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till den första styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200, såsom t.ex. att pä basis av de mottagna signalerna innefattande uppgift om drift av en kraftuttagsfunktion hos fordonet är begärd och kopplingskonfiguration hos en drivlina hos fordonet är öppen, samt, i det fall drift av kraftuttagsfunktion är uppgift om en nämnda begärd och nämnda 10 15 20 25 30 536 444 13 kopplingskonfiguration hos nämnda drivlina är öppen, aktivera en kraftuttagsmod innebärande att nämnda kopplingskonfiguration bibehålles i öppet läge även om ändring av motorns varvtal begäres medelst nämnda gasreglage. schematiskt en tillständsfunktion F1 utföringsform av uppfinningen.

Figur 3a illustrerar enligt en Tillståndsfunktionen F1 utgårfrån en normal mod. I sagda normala mod styrs motor 230, kopplingskonfiguration 237 och växellåda 240 enligt kända inlagrade rutiner. Härvid kommer kopplingskonfigurationen 237 att vara helt eller delvis (slirningstillstånd) stängd då föraren trycker ner gaspedalen hos fordonet.

Enligt en aspekt av uppfinningen görs härvid en fortlöpande kontroll av huruvida föraren påverkar manövreringsorganen 250 först, eller om föraren trycker ner gaspedalen först.

I det fall föraren påverkar manövreringsorganen 250 före det föraren trycker ner gaspedalen kan det fastställas att förarens avsikt är att använda kraftuttagsfunktionen 220, och inte att framdriva fordonet.

Om föraren först påverkar manövreringsorganen 250 och kopplingskonfigurationen 237 är fullständigt öppen, dvs föraren häller gaspedalen uppsläppt, kommer en kraftuttagsmod aktiveras.

I kraﬁuttagsmoden kommer nämnda kopplingskonfiguration bibehållas i öppet läge även om ändring av motorns varvtal begäres medelst nämnda gasreglage. Föraren kan härvid manuellt styra moment- och varvtalsbegäran medelst gaspedalen, varvid kopplingskonfigurationen är fullständigt öppen.

Således kan kraftuttagsfunktionen 220 styras på ett användarvänligt och effektivt sätt. 10 15 20 25 30 535 444 14 För att återgå till sagda normalmod måste föraren upphöra med att påverka manövreringsorganen och släppa upp gaspedalen. Härvid kan kraftuttagsmoden av-aktiveras och normalmoden aktiveras.

Figur 3b illustrerar schematiskt en tillståndsfunktion F2 enligt en utföringsform av uppfinningen.

Tillståndsfunktionen F2 utgår från en normal mod. I sagda normala mod styrs motorn 230, kopplingskonfigurationen 237 och växellådan 240 enligt kända inlagrade rutiner. Härvid kommer kopplingskonfigurationen 237 att vara helt eller delvis (slirningstillstånd) stängd dà föraren trycker ner gaspedalen hos fordonet.

Om föraren först 250 och kopplingskonfigurationen 237 är fullständigt öppen, dvs föraren håller gaspedalen uppsläppt, jämte att kraftuttagsfunktionen är i ett aktivt tillstånd, kommer en kraftuttagsmod aktiveras. Med ett aktivt tillstånd avses härvid att drift. Enligt ett exempel kan kraftuttagsfunktionen vara redo för drift då ett arbetstryck hos en hydraulvätska uppnåtts. påverkar manövreringsorganen redo för kraftuttagsfunktionen är I kraftuttagsmoden kommer nämnda kopplingskonfiguration bibehållas i öppet läge även om ändring av motorns varvtal begäres medelst nämnda 10 15 20 25 30 536 444 15 gaspedal. Föraren kan härvid manuellt styra moment- och varvtalsbegäran medelst gaspedalen, varvid kopplingskonfigurationen är fullständigt öppen.

Således kan kraftuttagsfunktionen 220 styras på ett användarvänligt och effektivt sätt.

För att återgå till sagda normalmod måste föraren upphöra med att påverka manövreringsorganen 250 och släppa upp gaspedalen. Enligt ett alternativ måste kraftuttagsfunktionen vara i ett inaktivt tillstånd för att återgång till normalmoden ska åstadkommas. Härvid kan kraftuttagsmoden av-aktiveras och normalmoden aktiveras.

Figur 4a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för styrning av kraftuttagsdrift vid ett motorfordon inbegripande en drivlina med en kopplingskonfiguration, automatisk växellåda, gasreglage för styrning av motorns varvtal jämte en kraftuttagsfunktion, enligt en utföringsform av uppﬁnningen. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s401. Steget s401 inbegriper stegen att: -fastställa om drift av nämnda kraftuttagsfunktion är begärd; -fastställa om nämnda kopplingskonfiguration hos nämnda drivlina är öppen; och - för det fall drift av nämnda kraftuttagsfunktion är begärd och nämnda kopplingskonfiguration hos nämnda drivlina är öppen, aktivera en kraftuttagsmod innebärande att nämnda kopplingskonfiguration bibehålles i öppet läge även om ändring av motorns varvtal begäres medelst nämnda gasreglage. Efter steget s401 avslutas förfarandet.

Figur 4b illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för styming av kraftuttagsdrift vid ett motorfordon inbegripande en drivlina med en kopplingskonfiguration, automatisk växellåda, gasreglage för styrning av motorns varvtal jämte en kraftuttagsfunktion, enligt en utföringsform av uppﬁnningen. 10 15 20 25 30 533 444 16 Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s410. Förfarandesteget s410 inbegriper steget att fastställa (s410) om drift av nämnda kraftuttagsfunktion är begärd. Detta kan åstadkommas medelst manuell 250. Efter s410 efterföljande förfarandesteg s420. påverkan av manövreringsorganen förfarandesteget utförs ett Förfarandesteget s42O inbegriper steget att fastställa om nämnda kopplingskonfiguration hos nämnda drivlina är öppen. Efter förfarandesteget s42O utförs ett efterföljande förfarandesteg s430.

Förfarandesteget s430 inbegriper steget att fastställa om nämnda kraftuttagsfunktion är aktiv och härvid redo för drift som ett ytterligare kriterium för att aktivera nämnda kraftuttagsmod. Efter förfarandesteget s430 utförs ett efterföljande förfarandesteg s440.

Förfarandesteget s440 inbegriper steget att för det fall drift av nämnda kraftuttagsfunktion är begärd och nämnda kopplingskonfiguration hos nämnda drivlina är öppen, aktivera en kraftuttagsmod innebärande att nämnda kopplingskonfiguration bibehälles i öppet läge även om ändring av motorns varvtal begäres medelst nämnda gasreglage.

Enligt ett alternativt utförande inbegrips steget att för det fall drift av nämnda kraftuttagsfunktion är begärd, nämnda kopplingskonfiguration hos nämnda drivlina är öppen och kraftuttagsfunktionen 220 är i ett aktivt tillstånd, aktivera en kraftuttagsmod innebärande att nämnda kopplingskonfiguration bibehålles i öppet läge även om ändring av motorns varvtal begäres medelst nämnda gasreglage.

Efter förfarandesteget s440 utförs ett efterföljande förfarandesteg s450.

Förfarandesteget s450 inbegriper steget att driva kraftuttagsfunktionen. Detta kan ske genom att föraren manuellt begär ett högre varvtal hos motorn 230 10 15 20 25 30 535 444 17 medelst pedalsystemet 270 (t.ex. gaspedalen) och påverkar manövreringsorganen 250. Efter förfarandesteget s450 utförs ett efterföljande förfarandesteg s460.

Förfarandesteget s460 inbegriper stegen att: -fastställa om drift av nämnda kraftuttagsfunktion inte längre begäres; -fastställa om nämnda gasreglage ej aktiveras; och - för det fall drift av nämnda kraftuttagsfunktion inte längre begäres och nämnda gasreglage ej aktiveras, av-aktivera nämnda kraftuttagsmod.

Alternativt kan förfarandesteget s430 inbegripa steget att: -fastställa om nämnda kraftuttagsfunktion är inaktiv och härvid inte redo för drift som ett alternativt kriterium för att av-aktivera nämnda kraftuttagsmod.

Efter förfarandesteget s460 avslutas förfarandet.

Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-ﬂyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-ﬂyktiga minnet 520 har en första minnesdei 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss- controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-ﬂyktiga minnet 520 har också en andra minnesdei 540.

Det tillhandahållas ett datorprogram P som kan innefatta rutiner för styrning av kraftuttagsdrift vid ett motorfordon inbegripande en drivlina med en kopplingskonfiguration, automatisk växellåda, gasreglage för styrning av motorns varvtal jämte en kraftuttagsfunktion, enligt det innovativa förfarandet.

Programmet P kan innefatta rutiner för att fastställa om drift av nämnda 10 15 20 25 30 536 444 18 kraftuttagsfunktion är begärd. Programmet P kan innefatta rutiner för att fastställa om nämnda kopplingskonfiguration hos nämnda drivlina är öppen.

Programmet P kan innefatta rutiner för att, i det fall drift av nämnda kraftuttagsfunktion är begärd och nämnda kopplingskonfiguration hos nämnda drivlina är öppen, aktivera en kraftuttagsmod innebärande att nämnda kopplingskonfiguration bibehälles i öppet läge även om ändring av motorns varvtal begäres medelst nämnda gasreglage. Programmet P kan innefatta rutiner för att fastställa om nämnda kraftuttagsfunktion är aktiv och härvid redo för drift som ett ytterligare kriterium för att aktivera nämnda kraftuttagsmod. Programmet P kan innefatta rutiner för att fastställa om drift av nämnda kraftuttagsfunktion inte längre begäres; -fastställa om nämnda gasreglage ej aktiveras; och - för det fall drift av nämnda kraftuttagsfunktion inte längre begäres och nämnda gasreglage ej aktiveras, av-aktivera nämnda kraftuttagsmod.

Programmet P kan innefatta rutiner för att fastställa om nämnda kraftuttagsfunktion är inaktiv och härvid inte redo för drift som ett alternativt kriterium för att av-aktivera nämnda kraftuttagsmod. Programmet P kan innefatta rutiner för att styra nämnda kraftuttagsdrift pà basis av styrning av motorns varvtal i nämnda aktiverade kraftuttagsmod.

Programmet P kan vara lagrat pâ ett exekverbart vis eller pä komprimerat vis l ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-ﬂyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 10 15 20 25 30 535 444 19 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkarna L210, L220, L230, L237, L240, L250 och L270 anslutas (se Figur 2).

När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna mottaget på dataporten 599 information om drift av nämnda kraftuttagsfunktion är begärd. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna pä dataporten 599 information om en position hos ett gasreglage hos pedalsystemet 270. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att aktivera och av-aktivera en kraftuttagsmod innebärande att en kopplingskonfiguration hos fordonet bibehålles i öppet läge även om ändring av motorns varvtal begäres medelst nämnda gasreglage.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims

10 15 20 25 30 535 444 20 PATENTKRAV

1. Förfarande för styrning av kraftuttagsdrift vid ett motorfordon inbegripande en drivlina med en kopplingskonfiguration (237), automatisk växellåda (240), gasreglage (270) för styrning av motorns (230) varvtal jämte en kraftuttagsfunktion (220), kännetecknat av stegen att: -fastställa (s410) om drift av nämnda kraftuttagsfunktion (220) är begärd; - fastställa (s420) om nämnda kopplingskonfiguration (237) hos nämnda drivlina är öppen; och - för det fall drift av nämnda kraftuttagsfunktion (220) är begärd och nämnda kopplingskonfiguration (237) hos nämnda drivlina är öppen, aktivera (s440) en kraftuttagsmod innebärande att nämnda kopplingskonfiguration (237) bibehälles i öppet läge även om ändring av motorns (230) varvtal begäres medelst nämnda gasreglage (270).

2. Förfarande enligt krav 1, vidare inbegripande steget att: - fastställa (s430) om nämnda kraftuttagsfunktion (220) är aktiv och härvid redo för drift som ett ytterligare kriterium för att aktivera nämnda kraftuttagsmod.

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, vidare inbegripande stegen att: -fastställa om drift av nämnda kraftuttagsfunktion (220) inte längre begäres; -fastställa om nämnda gasreglage (270) ej aktiveras; och - för det fall drift av nämnda kraftuttagsfunktion (220) inte längre begäres och nämnda gasreglage (270) ej aktiveras, av-aktivera (s460) nämnda kraftuttagsmod.

4. Förfarande enligt krav 3, vidare inbegripande steget att: - fastställa om nämnda kraftuttagsfunktion (220) är inaktiv och härvid inte redo för drift som ett alternativt kriterium för att av-aktivera nämnda kraftuttagsmod. 10 15 20 25 30 536 444 21

5. Förfarande enligt något föregående krav, där steget att fastställa om drift av nämnda kraftuttagsfunktion (220) är begärd inbegriper att medelst en signal från ett kraftuttagsreglage (250) tillföra information om nämnda begäran till en styrenhet hos fordonet.

6. Förfarande enligt nàgot av föregående krav, där styrning av nämnda kraftuttagsdrift sker via styrning av motorns varvtal i nämnda aktiverade kraftuttagsmod.

7. Anordning för styrning av kraftuttagsdrift vid ett motorfordon (100; 110) inbegripande en drivlina med en kopplingskonfiguration (237), automatisk växellåda (240), gasreglage (270) för styrning av motorns (230) varvtal jämte en kraftuttagsfunktion (220), kännetecknad av: - organ (200; 210; 500) för kraftuttagsfunktion (220) är begärd; - organ (200; 210; 500) för att fastställa om nämnda kopplingskonfiguration (237) hos nämnda drivlina är öppen; och - organ (200; 210; 500) för att, för det fall drift av nämnda kraftuttagsfunktion (220) är begärd och nämnda kopplingskonfiguration (237) hos nämnda drivlina är öppen, aktivera en kraftuttagsmod innebärande att nämnda kopplingskonfiguration (237) bibehàlles i öppet läge även om ändring av motorns (230) varvtal begäres medelst nämnda gasreglage (230). att fastställa om drift av nämnda

8. Anordning enligt krav 7, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att fastställa om nämnda kraftuttagsfunktion (220) är aktiv och härvid redo för drift som ett ytterligare kriterium för att aktivera nämnda kraftuttagsmod.

9. Anordning enligt krav 7 eller 8, vidare innefattande: 10 15 20 25 30 536 444 22 - organ (200; 210; 500) för att fastställa om drift av nämnda kraftuttagsfunktion (220) inte längre begäres; - organ (200; 210; 500) för att fastställa om nämnda gasreglage (270) ej aktiveras; och - organ (200; 210; 500) för att, för det fall drift av nämnda kraftuttagsfunktion inte längre begäres och nämnda gasreglage (270) ej aktiveras, av-aktivera nämnda kraftuttagsmod.

10. Anordning enligt krav 9, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att fastställa om nämnda kraftuttagsfunktion (220) är inaktiv och härvid inte redo för drift som ett altemativt kriterium för att av- aktivera nämnda kraftuttagsmod.

11. Anordning enligt något av krav 7-10, vidare innefattande: - ett kraftuttagsreglage (250), vilket är signalanslutet till en styrenhet (200) hos fordonet (100; 110), vilket kraftuttagsreglage (250) är anordnat att tillhandahålla information inbegripande uppgift om nämnda begäran avseende drift av nämnda kraftuttagsfunktion (220).

12. Anordning enligt något av krav 7-11, vidare innefattande organ för att styra nämnda kraftuttagsdrift på basis av motorns varvtal i nämnda aktiverade kraftuttagsmod.

13. Motorfordon (100; 110) innefattande en anordning enligt något av kraven 7-12.

14. Motorfordon (100; 110) enligt krav 13, varvid motorfordonet är en lastbil eller en buss.

15. Datorprogram (P) för styrning av kraftuttagsdrift vid ett motorfordon inbegripande en drivlina med en kopplingskonfiguration (237), automatisk växellåda (240), gasreglage (270) för styrning av motorns (230) varvtal jämte 10 535 4411 23 en kraftuttagsfunktion (220), där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500) att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-6.

16. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-6, när nämnda datorprogram körs pà en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500).