SE1250294A1 - Anordning och förfarande för begränsning av momentuppbyggnadhos en motor hos ett motorfordon - Google Patents

Abstract

21 SAM MAN DRAG Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för begränsning avmomentuppbyggnad hos en motor (230) hos ett motorfordon (100; 110),innefattande stegen att: - fortlöpande identifiera (s410) ett förlopp avseende ett maximalt tillåtetmotormoment (Tqmax); och - vid momentbegäran (s420), styra nämnda momentuppbyggnad mot begärtmotormoment (Tqreq). Förfarandet innefattar även stegen att: - vid momentbegäran, fortlöpande fastställa (s440) en skillnad (Tqdiff;Tqdiffnorm) mellan nämnda maximalt tillåtna motormoment (Tqmax) och ettrådande motormoment (Tq); och - styra momentuppbygganden (s460) så att det av styrningen resulterandemotormomentet (Tq) är en funktion av sagda fortlöpande fastställda skillnad (Tqdiff; Tqdiffnorm). Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod(P) för en dator (200; 210; 500) för att implementera ett förfarande enligtuppfinningen. Uppfinningen avser också en anordning och ett motorfordon (100; 110) som är utrustat med anordningen. Figur 3 för publicering

Description

15 20 25 30 En nackdel med sagda filterfunktioner är att de är förknippade med vissa tidsfördröjningar. Härvid kan en förare uppleva att fordonets motor inte svarar på önskvärt sätt vid gaspådragsbegäran. Detta kan upplevas som obehagligt eller irriterande för en förare.

Vidare kan ryck i en drivlina uppstå vid drift av ett fordon med sagda filterfunktioner, i synnerhet vid begäran av kraftigt gaspådrag, såsom vid start av fordonet från stillastående. Dessa ryck i drivlinan kan i sig orsaka obehag hos föraren. Vid dessa ryck kan vidare fordonet komma i svängning eller gungning, vilket ytterligare kan förstärka känslan av obehag hos föraren.

WO 01/27453 beskriver ett förfarande för att styra momentförändringar hos en dieselmotor som har en styrenhet vilken styr bränsleinsprutning hos motorns cylindrar på basis av signaler inbegripande gaspedalposition och motorva rvtal _ US 2010/0280738 beskriver ett förfarande för att styra en motor samt en styrmodul för att styra en motor.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för begränsning av momentuppbyggnad hos en motor hos ett motorfordon.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en ny och fördelaktig anordning och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för begränsning av momentuppbyggnad hos en motor hos ett motorfordon.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att förbättra prestanda hos ett motorfordon. 10 15 20 25 30 Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett alternativt förfarande, en alternativ anordning och ett alternativt datorprogram för att åstadkomma begränsning av momentuppbyggnad hos en motor hos ett motorfordon.

Dessa syften med ett förfarande för uppnås begränsning av momentuppbyggnad hos en motor i ett motorfordon enligt patentkrav 1.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls ett förfarande för begränsning av momentuppbyggnad hos en motor hos ett motorfordon.

Förfarandet innefattar stegen att: - fortlöpande identifiera ett förlopp avseende ett maximalt tillåtet motormoment; och - vid momentbegäran, styra nämnda momentuppbyggnad mot begärt motormoment, - vid momentbegäran, fortlöpande fastställa en skillnad mellan nämnda maximalt tillåtna motormoment och ett rådande motormoment; och - styra momentuppbygganden så att det av styrningen resulterande motormomentet är en funktion av sagda fortlöpande fastställda skillnad Sagda begäran av motormoment kan vara en begäran av motormoment överstigande nämnda maximalt tillåtna motormoment.

Genom att begränsa momentuppbyggnad som en funktion av skillnaden mellan ett rådande motormoment och ett maximalt tillåtet motormoment, vilket maximalt tillåtna motormoment definieras av en momentbegränsare, kan en initial önskvärd respons utan onödiga tidsfördröjningar åstadkommas.

Vidare fördelaktigt ett momentuppbyggnaden då ett rådande moment närmar sig det maximalt åstad kommes mjukt beteende hos tillåtna motormomentet. 10 15 20 25 30 Nämnda momentuppbyggnad kan avse start av fordonet från stillastående.

Härvid åstadkommes en förbättrad prestanda hos fordonet eftersom transienter hos fordonets drivlina fördelaktigt reduceras med det innovativa förfarandet. Vid start från stillastående begärs ofta ett motormoment som överstiger ett maximalt tillåtet motormoment. Enligt uppfinningen åstadkoms både en initialt önskvärd momentuppbyggnad och ett mjukt beteende då ett rådande motormoment närmar sig ett maximalt tillåtet motormoment.

Det bör påpekas att det uppfinningsenliga förfarandet även kan vara applicerbart hos ett fordon som framdrives med en viss hastighet.

Nämnda funktion kan representera en underifrån konkav kurva i ett koordinatsystem för motormoment och tid. Härvid åstadkommes en önskvärd funktionalitet hos fordonet som medför mindre krängningar hos fordon vid drift. Nämnda funktion kan vara en andragradsfunktion.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att: - när nämnda skillnad är noll, aktivera styrning av motormoment enligt en funktion representerande nämnda maximalt tillåtna motormoment.

Härvid kan ett effektivt skifte mellan drivrutiner enligt det innovativa förfarandet och andra drivrutiner, vilka t.ex. kan styra momentuppbyggnad enligt en funktion på basis av enbart maximalt tillåtet motormoment.

Uppkomst av svängningar eller krängningar hos fordonet kommer härvid elimineras eller reduceras till ett minimum.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att: - fortlöpande normera nämnda fastställda skillnad med ett maximalt tillgängligt motormoment. unik Härvid kan det innovativa förfarandet fordonsindivid. Sagda normering kommer beakta motorprestanda hos varje anpassas efter varje 10 15 20 25 30 enskild fordonsindivid. En modell för maximalt tillgängligt motormoment för olika varvtal hos motorn kan finnas inlagrad i ett minne hos en styrenhet hos fordonet.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att: - välja nämnda funktions kurvförlopp på basis av önskad karakteristik hos nämnda momentuppbyggnad. Härvid kan en förare påverka momentuppbyggnad genom att välja en driftmod. Exempel på driftmoder kan vara miljömod, sportmod eller normal mod. Detta ger ett mångsidigt och användarvänligt förfarande enligt en aspekt av föreliggande uppfinning.

Förfarandet kan inbegripa steget att aktivera nämnda styrning av momentuppbyggnaden vid en begäran av ett motormoment överstigande nämnda maximalt tillåtna motormoment. Härvid aktiveras det innovativa förfarandet endast då en snabb momentuppbyggnad begäres av t.ex. en förare eller annan motormomentsbegärare, exempelvis en i en styrenhet inlagrad farthållarfunktion.

Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara för begränsning av momentuppbyggnad hos en motor i ett motorfordon enligt uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval. Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet för begränsning av momentuppbyggnad hos en motor i ett motorfordon installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering på en servicestation. I detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten. Implementering av det innovativa förfarandet är alltså kostnadseffektiv, i synnerhet eftersom inga ytterligare fordonskomponenter behöver installeras hos fordonet. Erforderlig hårdvara är idag redan förefintligt anordnad i fordonet. Uppfinningen tillhandahåller alltså en kostnadseffektiv lösning på de ovan angivna problemen. 10 15 20 25 30 Mjukvara som innefattar programkod för begränsning av momentuppbyggnad hos en motor i ett motorfordon kan lätt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkod för begränsning av momentuppbyggnad hos en motor i ett motorfordon bytas ut oberoende av varandra. Denna modulära konfiguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för begränsning av momentuppbyggnad hos en motor hos ett motorfordon. Anordningen innefattar: - organ för att fortlöpande identifiera ett förlopp avseende ett maximalt tillåtet motormoment; och - organ för att, vid momentbegäran, styra nämnda momentuppbyggnad mot begärt motormoment, - organ för att, vid begäran av motormoment, fortlöpande fastställa en skillnad mellan nämnda maximalt tillåtna motormoment och ett rådande motormoment; och - organ för att styra momentuppbygganden så att det av styrningen resulterande motormomentet är en funktion av sagda fortlöpande fastställda skmnad.

Hos anordningen kan nämnda momentuppbyggnad avse start av fordonet från stillastående.

Hos anordningen kan nämnda funktion representera en underifrån konkav kurva i ett koordinatsystem för motormoment och tid. Hos anordningen kan nämnda funktion vara en andragradsfunktion.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att, när nämnda skillnad är noll, aktivera styrning av motormoment enligt en funktion representerande nämnda maximalt tillåtna motormoment. 10 15 20 25 30 Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att fortlöpande normera nämnda fastställda skillnad med ett maximalt tillgängligt motormoment.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att välja nämnda funktions kurvförlopp på basis av önskad karakteristik hos nämnda momentuppbyggnad.

Ovanstående syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar anordningen för begränsning av momentuppbyggnad hos en motor hos ett motorfordon. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för begränsning av momentuppbyggnad hos en motor hos ett motorfordon, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-7.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för begränsning av momentuppbyggnad hos en motor hos ett motorfordon, där nämnda datorprogram innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-7.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-7, när nämnda datorprogram körs pä en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten. 10 15 20 25 30 Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igen och införlivanden inom andra ytterligare applikationer, modifieringar områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3 visar ett diagram enligt en aspekt av föreliggande uppfinning; Figur 4a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112. 10 15 20 25 30 Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil.

Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslän k.

Med hänvisning till Figur 2 visas ett delsystem 299 hos fordonet 100.

Delsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110.

Delsystemet 299 innefattar en första styrenhet 200. Den första styrenheten 200 kan inbegripa en anordning som beskrivs i ytterligare detalj med hänvisning till Figur 5.

Delsystemet 299 innefattar en motor 230. Motorn 230 kan vara en förbränningsmotor. Motorn 230 kan vara en dieselmotor med ett lämpligt antal cylindrar.

Motorn 230 är anordnad att överföra ett alstrat vridmoment till en 233.

Kopplingskonfigurationen 235 är anordnad att på ett styrt sätt överföra kopplingskonfiguration 235 via en roterbart lagrad axel vridmoment till en automatiskt manövrerad växellåda 240 via en roterbart lagrad axel 237. Kopplingskonfigurationen 235 kan enligt ett utförande vara en lamellkoppling. Växellådan 240 är anordnad att överföra ett vridmoment via en utgående axel 245 till drivhjul 250a och 250b hos fordonet 100.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med motorn 230 via en länk L230. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift hos motorn 230 enligt styrrutiner inlagrade i ett minne hos styrenheten 200. 10 15 20 25 30 10 Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med kopplingskonfigurationen 235 via en länk L235. Den första styre nheten 200 är anordnad att styra drift hos kopplingskonfigurationen 235 enligt styrrutiner inlagrade i ett minne hos styrenheten 200.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med växellådan 240 via en länk L240. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift hos växellådan 240 enligt styrrutiner inlagrade i ett minne hos styrenheten 200.

Anordningen 299 inbegriper ett pedalsystem 260. Pedalsystemet 260 kan vara ett tväpedalsystem, innefattande ett bromsningsorgan och ett gasreglage. Pedalsystemet 260 är signalanslutet till den första styrenheten 200 medelst en länk L260. En förare kan medelst gasreglaget begära ett önskat motormoment hos motorn 230.

Manövreringsorgan 270 är anordnade för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L270. Sagda manövreringsorgan 270 kan inbegripa en eller flera tryckknappar, en spak eller en pekskärm. En förare kan medelst sagda manövreringsorgan 270 ställa en önskad driftmod hos fordonet, såsom exempelvis en miljömod, sportmod eller normal mod. Härvid kan en önskad karakteristik hos en momentuppbyggnad enligt uppfinningen väljas av en förare.

Fordonet inbegriper ett antal motormomentsbegränsare (ej visade). Ett exempel på motormomentsbegränsare kan vara en rökbegränsare, vilken är anordnad att begära begränsning av ett maximalt tillåtet motormoment beaktande fordonsdrift för att härvid reducera mängden oönskade emissioner från sagda motor 230. 10 15 20 25 30 11 Ett annat exempel på motormomentsbegränsare kan vara en farthållningsfunktion, vilken är anordnad att begära ett motormoment hos motorn 230 för att härvid åstadkomma önskad drift av sagda motor 230.

Sagda motormomentsbegränsare kan tillhandahållas i form av drivrutiner hos den första styrenheten 200 och härvid utgöra mjukvara.

Den första styrenheten 200 är anordnad att fortlöpande identifiera ett förlopp avseende ett maximalt tillåtet motormoment. Den första styrenheten 200 är anordnad att, vid momentbegäran, styra nämnda momentuppbyggnad mot begärt motormoment. Den första styrenheten 200 är anordnad att vid begäran av motormoment, fortlöpande fastställa en skillnad mellan nämnda maximalt tillåtna motormoment och ett rådande motormoment. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra momentuppbygganden så att det av styrningen resulterande motormomentet är en funktion av sagda fortlöpande fastställda skillnad. Den första styrenheten 200 är anordnad att, när nämnda skillnad är noll, aktivera styrning av motormoment enligt en funktion Den första styrenheten 200 är anordnad att fortlöpande normera nämnda fastställda representerande nämnda maximalt tillåtna motormoment. skillnad med ett maximalt tillgängligt motormoment. Den första styrenheten 200 är anordnad att välja nämnda funktions kurvförlopp på basis av önskad karakteristik hos nämnda momentuppbyggnad.

En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L210. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 externt anordnad styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till den första styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett 10 15 20 25 30 12 internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200, såsom t.ex. att på basis av de mottagna signalerna innefattande ett av en förare begärt motormoment styra momentuppbyggnad i enlighet med det innovativa förfarandet.

Figur 3 illustrerar schematiskt ett diagram enligt en aspekt av föreliggande uppfinning.

Härvid beskrivs hur ett maximalt tillåtet motormoment Tqmax beror av tiden T. Sagda maximalt tillåtna motormoment Tqmax fastställs fortlöpande och definieras alltså av ett dynamiskt förlopp. Sagda maximalt tillåtna motormoment Tqmax fastställs fortlöpande på basis av uppgift avseende ett lägsta tillåtet motormoment som anges av någon av fordonets motormomentsbegränsare. Bland de förefintliga aktiverade motormomentsbegränsarna hos fordonet fastställs Tqmax att vara lika med det lägsta tillåtna motormomentet, valt bland sagda aktiverade motormomentsbegränsare.

Härvid beskrivs även ett förlopp för (begränsning av) momentuppbyggnad hos motorn. Uppbyggnad av ett rådande motormoment Tq hos motorn 230 anges som en funktion av tiden T.

Vid en första tidpunkt T1 begärs ett motormoment Tqreq, exempelvis medelst pedalsystemet 260. Sagda begärda motormoment Tqreq överstiger nämnda maximalt tillåtna motormoment Tqmax vid tidpunkten T1.

Enligt uppfinningen fastställs fortlöpande en skillnad Tqdiff mellan nämnda maximalt tillåtna motormoment Tqmax och ett rådande motormoment Tq. resulterande Momentuppbyggnaden styrs så att det av styrningen motormomentet är en funktion av sagda fortlöpande fastställda skillnad 10 15 20 25 30 13 Tqdiff. Enligt en aspekt av uppfinningen normeras sagda skillnad Tqdiff fortlöpande med ett motsvarande maximalt tillgängligt motormoment Tqmax.

Ett exempel på sagda skillnad Tqdiff illustreras vid tidpunkten T2.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillåts det rådande motormomentet Tq öka långsammare ju mindre sagda skillnad Tqdiff är, vilket framgår schematiskt i Figur 3.

Vid tidpunkten T3 kommer Tq vara väsentligen lika med det maximalt tillåtna motormomentet Tqmax och styrning kommer vid denna tidpunkt att ändras till en annan drivrutin. Enligt detta exempel aktiveras styrning av motormoment enligt en funktion representerande nämnda maximalt tillåtna motormoment Tqmax.

Figur 4a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för begränsning av momentuppbyggnad hos en motor hos ett motorfordon, enligt en utföringsform av uppfinningen. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s401. Steget s401 inbegriper stegen att: - fortlöpande identifiera ett förlopp avseende ett maximalt tillåtet motormoment; och - vid momentbegäran, styra nämnda momentuppbyggnad mot begärt motormoment, - vid momentbegäran, fortlöpande fastställa en skillnad mellan nämnda maximalt tillåtna motormoment och ett rådande motormoment; och - styra momentuppbygganden så att det av styrningen resulterande motormomentet är en funktion av sagda fortlöpande fastställda skillnad. Efter steget s401 avslutas förfarandet.

Figur 4b illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för begränsning av momentuppbyggnad hos en motor hos ett motorfordon, enligt en utföringsform av uppfinningen. 10 15 20 25 30 14 Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s410. Förfarandesteget s410 inbegriper steget att fortlöpande identifiera ett förlopp avseende ett maximalt tillåtet motormoment. Detta sker fortlöpande på basis av påverkan av olika motormomentsbegrånsare hos fordonet 100. Efter förfarandesteget s410 utförs ett efterföljande förfarandesteg s420.

Förfarandesteget s420 inbegriper steget att begära ett önskat vridmoment hos motorn 230. Detta kan utföras av en förare medelst pedalsystemet 260.

Alternativt kan en annan momentbegårare begära ett motormoment. Efter förfarandesteget s420 utförs ett efterföljande förfarandesteg s440.

Förfarandesteget s440 inbegriper steget att vid begäran av motormoment överstigande nämnda maximalt tillåtna motormoment, fortlöpande fastställa en skillnad Tqdiff mellan nämnda maximalt tillåtna motormoment Tqmax och ett rådande motormoment Tq. Efter förfarandesteget s440 utförs ett efterföljande förfarandesteg s450.

Förfarandesteget s450 inbegriper steget att fortlöpande normera nämnda fastställda skillnad Tqdiff med ett maximalt tillgängligt motormoment. Uppgift om sagda maximalt tillgängliga motormoment kan finnas inlagrad i ett minne 100. Sagda maximalt motormoment kan vara förutbestämd och definierad som en funktion av ett hos en styrenhet hos fordonet tillgängliga rådande motorvarvtal. Efter förfarandesteget s450 utförs ett efterföljande förfarandesteg s460.

Förfarandesteget s460 inbegriper steget att styra momentuppbygganden så att det av styrningen resulterande motormomentet är en funktion av sagda fortlöpande fastställda skillnad Tqdiff. Enligt en utföringsform inbegriper förfarandesteget s460 steget att styra momentuppbygganden så att det av styrningen resulterande motormomentet Tq är en funktion av sagda 10 15 20 25 30 15 fortlöpande fastställda normerade skillnad Tqdiffnorm. Efter förfarandesteget s460 avslutas förfarandet.

Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, sä som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss- controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.

Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för begränsning av momentuppbyggnad hos en motor hos ett motorfordon, enligt en aspekt av det innovativa förfarandet.

Programmet P innefattar rutiner för att fortlöpande identifiera ett förlopp avseende ett maximalt tillåtet motormoment. Programmet P innefattar rutiner för att, vid momentbegäran, styra nämnda momentuppbyggnad mot begärt motormoment. Programmet P innefattar rutiner för att vid begäran av tillåtna motormoment, tillåtna motormoment och ett rådande motormoment. Programmet P innefattar motormoment överstigande nämnda maximalt fortlöpande fastställa en skillnad mellan nämnda maximalt rutiner för att styra momentuppbygganden så att det av styrningen resulterande motormomentet är en funktion av sagda fortlöpande fastställda skillnad. Programmet P innefattar rutiner för att, när nämnda skillnad är noll, aktivera styrning av motormoment enligt en funktion representerande nämnda maximalt tillåtna motormoment. Programmet P innefattar rutiner för att fortlöpande normera nämnda fastställda skillnad med ett maximalt 10 15 20 25 30 16 tillgängligt motormoment. Programmet P innefattar rutiner för att välja nämnda funktions kurvförlopp på basis av önskad karakteristik hos nämnda momentuppbyggnad.

Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett Iäs/skrivminne 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkarna L210, L230, L235, L240 och L260 anslutas (se Figur 2).

Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om ett begärt motormoment Tqreq. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om en önskad karakteristik hos en momentuppbyggnad. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att styra momentbegränsning hos motorn hos fordonet enligt en aspekt av det innovativa förfarandet. 10 15 17 Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller Iäs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (18)

10 15 20 25 30 18 PATENTKRAV

1. Förfarande för begränsning av momentuppbyggnad hos en motor (230) i ett motorfordon (100, 110), innefattande stegen att: - fortlöpande identifiera (s410) ett förlopp avseende ett maximalt tillåtet motormoment (Tqmax); och - vid momentbegäran (s420), styra nämnda momentuppbyggnad mot begärt motormoment (Tqreq), kännetecknat av stegen att: - vid momentbegäran (Tqreq), fortlöpande fastställa (s440) en skillnad (Tqdiff; Tqdiffnorm) mellan nämnda maximalt tillåtna motormoment (Tqmax) och ett rådande motormoment (Tq); och - styra (s460) momentuppbygganden så att det av styrningen resulterande motormomentet (Tq) är en funktion av sagda fortlöpande fastställda skillnad (Tqdiff; Tqdiffnorm).

2. Förfarande enligt krav 1, varvid nämnda momentuppbyggnad avser start av fordonet (100) från stillastående.

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, där nämnda funktion representerar en underifrån konkav kurva i ett koordinatsystem för motormoment och tid.

4. Förfarande enligt något av föregående krav, där nämnda funktion är en andragradsfunktion.

5. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare inbegripande steget att: - när nämnda skillnad (Tqdiff) är noll, aktivera styrning av motormoment enligt en funktion representerande nämnda maximalt tillåtna motormoment (Tqmax). 10 15 20 25 30 19

6. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare inbegripande steget att: - fortlöpande normera (s450) nämnda fastställda skillnad (Tqdiff) med ett maximalt tillgängligt motormoment.

7. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare inbegripande steget att: - välja nämnda funktions kurvförlopp på basis av önskad karakteristik hos nämnda momentuppbyggnad.

8. Anordning för begränsning av momentuppbyggnad hos en motor (230) i ett motorfordon (100), innefattande: - organ (200; 210; 500) för att fortlöpande identifiera ett förlopp avseende ett maximalt tillåtet motormoment (Tqmax); och - organ (200; 210; 500) för att, vid momentbegäran, styra nämnda momentuppbyggnad mot begärt motormoment (Tqreq), kännetecknad av: - organ (200; 210; 500) för att, vid momentbegäran, fortlöpande fastställa en skillnad (Tqdiff; Tqdiffnorm) mellan nämnda maximalt tillåtna motormoment (Tqmax) och ett rådande motormoment (Tq); och - organ (200; 210; 500) för att styra momentuppbygganden så att det av styrningen resulterande motormomentet (Tq) är en funktion av sagda fortlöpande fastställda skillnad (Tqdiff; Tqdiffnorm).

9. Anordning enligt krav 8, varvid nämnda momentuppbyggnad avser start av fordonet från stillastående.

10. Anordning enligt krav 8 eller 9, där nämnda funktion representerar en underifrån konkav kurva i ett koordinatsystem för motormoment och tid.

11. Anordning enligt något av krav 8-10, där nämnda funktion är en andragradsfunktion. 10 15 20 25 30 20

12. Anordning enligt något av krav 8-11, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att, när nämnda skillnad är noll, aktivera styrning av motormoment enligt en funktion representerande nämnda maximalt tillåtna motormoment.

13. Anordning enligt något av krav 8-12, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att fortlöpande normera nämnda fastställda skillnad (Tqdiff) med ett maximalt tillgängligt motormoment.

14. Anordning enligt något av krav 8-13, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500; 260) för att välja nämnda funktions kurvförlopp på basis av önskad karakteristik hos nämnda momentuppbyggnad.

15. Motorfordon (100; 110) innefattande en anordning enligt något av kraven 8-14.

16. Motorfordon (100; 110) enligt krav 15, varvid motorfordonet är något av en lastbil, buss eller personbil.

17. Datorprogram (P) för begränsning av momentuppbyggnad hos en motor (230) hos ett motorfordon (100; 110), där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500) att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-7.

18. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-7, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500).