SE526382C2 - Anordning samt förfarande för dämpning - Google Patents

Description

delhöga till höga hastigheter hos fordonet, d v s när fordonet normalt körs på höga växlar, medan en låg dämpning är önskvärd vid startande och rangering, eftersom föraren då vill ha en snab- bare och bättre kontroll över det av motorn levererade momentet.

TIDIGARE KÄNlI) TEKNIK Genom US 6 098 593 är en inledningsvis definierad anordning känd, vilken innefattar en enhet anordnad att mottaga information om åtminstone en driftsparameter hos fordonet och matt göra nämnda dämpning beroende av storleken på denna parameter. l detta fall utnyttjar enheten information om rotationshastigheten hos motorns utgående axel och/eller om vilken växel som ligger i hos fordonets växellåda, d v s fordonets utväxlingsförhållande.

Används båda informationerna tas således hänsyn till fordonets hastighet. Genom att göra dämpningen beroende av storleken på dessa parametrar kan man se till att dämpningen blir hög vid me- delhöga till höga hastigheter hos fordonet, d v s när fordonet körs på höga växlar, och låg vid låga hastigheter hos fordonet, d v s när det körs på låga växlar.

Det påpekas att ”dämpning av reaktionen hos en gaspedalsignal” i denna avhandlingär att tolka som att omfatta även indirekt så- dan, d v s själva gaspedalsignalen skulle kunna direkt följa gas- pedalens läge,_mjen en dämpning av reaktionen skulle kunna ske genom att denna signal när den anländer till inrättningen som re- glerar motorn tas emot vad gäller förändringar hos den med en viss tröghet som motsvarar en nämnd, dämpning eller vid utarbe- tande av order i inrättningen i exempelvis datorprogram utsätts för en en sådan dämpning motsvarande bearbetning. Även om den i US 6 098 593 beskrivna anordningen med sin va- riabla dämpning medför betydligt angenämare köregenskaper hos fordonet i fråga än när en genom en kompromiss vald konstant dämpning förekommer, finns önskemål om att göra dämpningen än bättre anpassad till speciella körsituationer hos fordonet. oo one 0000 oo o I 10 15 20 25 30 35 526 382 u u ~ n o . n . a . . o o n o o o o o u n O o o n Q Q n c o , A I 4 o ø o a o o u | o o n SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en an- ordning samt ett förfarande av ettovan diskuterat slag, vilka till- godoser ovannämnda önskemål.

Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att tillhandahålla en anordning samt ett förfarande enligt bifogade självständiga anordnings- respektive förfarandepatentkrav.

Genom att nämnda enhet erhåller informationer om läget hos ett organ avgörande för förekomsten av enfrikoppling av motorn re- lativt en växellåda hos fordonet och att den använder informatio- nen om detta organs läge som en driftsparameter, av vilkens storlek dämpningen görs beroende, blir det möjligt att i samband med förändringar av nämnda läge, såsom vid växlingar, start och dylikt, få en varierad dämpning. Det har nämligen befunnits att läget på ett nämnt organ kan påverka den optimala dämpningen av reaktionen hos en gaspedalsignal på förändringen av läget hos en gaspedal. i Enligt en utföringsform av uppfinningen är nämnda för förekomst av nämnda frikoppling avgörande organ en kopplingspedal eller en kopplingslamell. Således kan enligt uppfinningen dämpningen göras beroende av kopplingspedalens läge, men det är även möj- ligt att göra den beroende av läget hos en nämnd kopplingsla- mell, så att uppfinningen även är applicerbar på motorfordon med s k tvåpedalsystem, d v s automatisk koppling där endast gas och broms är pedalstyrda. Där styrs nämnda rörliga kopplingsla- mell av en styrenhet via till exempel ett elektropneumatiskt ser- vosystem. i Enligt en utföringsform av uppfinningen är enheten anordnad att göra dämpningen av nämnda reaktion hos gaspedalsignalen låg i samband med nedtryckande av koppllngspedalen respektive av- 10 15 20 25 30 35 526 382 a u cc »vara o c c _ M lägsnande av kopplingslamellen från därmed samverkande kopp- lingslamell, till exempel i samband med startande av fordonet el- ler bytande av växel hos fordonet. Detta är fördelaktigt, då föra- ren vill ha en snabb reaktion på förändringar av gaspedalens läge vid startande av fordonet och vid bytande av växel hos for- donet, även vid förhållandevis höga hastigheter hos fordonet.

Härigenom kan således tillses att en låg, d v s mjuk, dämpning has vid igångsättning av fordonet och vid bytande av växel hos fordonet, trots att dessemellan vid medelhöga eller höga hastig- heter dämpningen är hög, d v s hàrd.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är enheten utfor- mad att göra nämnda dämpning av reaktionen hos gaspedalsig- nalen låg under en tidsperiod från och med att kopplingspedalen tryckts ned under en första nivå och åtminstone tills den släppts upp till en andra nivå respektive kopplingslamellen avlägsnats från därmed samverkande kopplingslamell förbi en första punkt och åtminstone tills den under närmande av en därmed samver- kande kopplingslamell nått en andra punkt. Det har befunnits att det är gynnsamt för ett motorfordons köregenskaper om reaktio- nen på nedtryckande eller släppande av gaspedalen är snabb vad gäller inverkan på motorstyrningen under nämnda tidsperiod.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är enheten utfor- mad till att förlänga nämnda tidsperiod för låg dämpning av reak- tionen hos gaspédalsignalen med ett visst mått efter uppsläp- pande av kopplingspedalen över nämnda andra nivå respektive kopplingslamellens nående av den andra punkten. Det har be- funnits vara fördelaktigt att vid igàngsättande och efter växlande ha en låg dämpning, d v s snabb reaktion på ändringar av gas- pedalens läge under en kort tidsperiod efter uppsläppandet av kopplingspedalen respektive kommande av kopplingslamellen i fullt ingrepp med därmed samverkande kopplingslamell. Vid ex- empelvis uppväxlande till en högre växel finns oftast ett önske- mål om en acceleration, ofta en fortsatt acceleration, av fordonet, och då önskas ingen hög dämpning av nämnda reaktion även om fordonets hastighet är hög och växelläget är högt. Det har visat 10 15 20 25 30 35 526 382 sig vara fördelaktigt att detta màtt är 0,01-2 sekunder, företrä- desvis 0,5 - 2 sekunder.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är enheten utfor- - mad att göra dämpningar av gaspedalsignalen beroende av åt- minstone en ytterligare driftsparameter, och som sàdan ytterliga- re driftsparameter används företrädesvis informationer om motor- fordonets hastighet och/eller utväxlingsförhàllande.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är enheten anord- nad att göra dämpningen av nämnda reaktion hos en gaspedal- signal lâg under förutsättning att någon av nämnda driftspara- _ metrar pàkallar en låg sådan dämpning. Detta innebär att trycks kopplingspedalen ned blir dämpningen låg oberoende av hastig- het och utväxlingsförhàllande hos fordonet, medan dämpningen blir låg om fordonets hastighet och/eller utväxlingsförhàllande pàkallar detta även om kopplingspedalen/kopplingslamellen indi- kerar ett läge för hög dämpning med hänsyn till dess läge och tidsavstànd till period för senaste nedtryckning respektive väx- ling.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är enheten så ut- formad att med låg dämpning menas att nämnda reaktion är i det närmaste momentanoch tiden mellan en av gaspedalen beordrad gaspedalsignal och ett faktiskt uppnående av denna gaspedal- signal är för sådan låg dämpning avsevärt kortare än denna tid vid körande av fordonet med normal hastighet, såsom 50 - 90 km/timme för en lastbil, såsom 50 % - 25 % eller mindre än 25 % av den tiden.

Möjliga utföringsformer av förfarandet enligt bifogade självstän- diga förfarandepatentkrav samt fördelar därmed framgår av an- ordningskraven och därtill hörande beskrivning av den uppfin- ningsenliga anordningen.

Uppfinningen avser även ett datorprogram och ett datorläsbart medium enligt motsvarande bifogade patentkrav. Därmed avser 10 15 20 25 30 35 526 582 uppfinningen även ett datorprogram och ett datorläsbart medium relaterade till nämnda möjliga utföringsformer av det uppfin- ningsenliga förfarandet. Det är enkelt att förstå att det i bifogade förfarandepatentkrav definierade uppfinningsenliga förfarandet och nämnda möjliga utföringsformer därav är väl lämpade att ut- föras genom programinstruktioner från en processor som kan pà- verkas av ett datorprogram försett med programstegen ifråga.

Ytterligare fördelar med samt fördelaktiga särdrag hos uppfin- ningen framgår av den efterföljande beskrivningen och övriga osjälvständiga patentkrav.

KORT BESKR|VNlNG AV RITNINGEN Härefter beskrivs en anordning samt ett förfarande enligt en så- som exempel anförd utföringsform av uppfinningen under hänvis- ning till bifogade ritning, pà vilken: Fig. 1 är ett förenklat blockschema illustrerande en anordning samt ett förfarande enligt en utföringsform av uppfinningen, och Fig. 2 är ett schematiserande diagram illustrerande en utveckling av en gaspedalsignal över tiden vid förändring av läget hos en gaspedal med olika grader av nämnd dämpning.

DETALJERAD BESKRIVNING AV EN UTFÖRINGSFORM AV UPPFINNINGEN I fig. 1 illustreras schematiskt en anordning enligt uppfinningen och hur denna är anordnad i ett motorfordon. Motorfordonet upp- visar på konventionellt sätt en motor 1 och en med dennas utgå- ende axel 2 via en koppling 3 förbunden växellåda 4 med ingå- ende 5 och utgående axel 16. Kopplingen 3 kan styras att bryta förbindelsen respektive upprätta förbindelsen mellan axeln 2 och 5 via manövrerande av en kopplingspedal 6, så att ett nedtryck- 10 15 20 25 30 35 ande av kopplingspedalen medför frikoppling av motorn relativt växeflådan.

En gaspedal är schematiskt antydd vid 7, och denna är anordnad att sända en gaspedalsignal, vars storlek är beroende av läget hos gaspedalen, till en schematiskt antydd enhet 8, till exempel en elektronisk motorstyrenhet, anordnad att efter längre ned be- skriven bearbetning sända denna signal vidare till en inrättning 9 för styrande av fordonets motor efter kommandon från fordonets förare. lnrättningen 9 kan därvid erhålla andra kommandon från fordonets förare än det levererat genom manövreringen av gas- pedalen, till exempel en farthàllarspak, även om något sådant inte är inritati fig.'1.

Enheten 8 är anordnad att dämpa reaktionen hos en gaspedal- signal, vilken sänds vidare till inrättningen 9 på förändringar av läget hos gaspedalen 7 och att göra denna dämpning beroende av olika driftsparametrar hos fordonet, vilka mottages från en av- kännare 10 av kopplingspedalens läge, en avkännare 11 av for- donets utväxlingsförhållande eller växelläge hos växellådan samt en avkännare 12 av motorns hastighet indikerad genom en av- känning av rotationshastigheten hos växellàdans 4 utgående axel 16.

Närmare bestämt år enheten utformad att göra dämpningen av reaktionen hos¿en gaspedalsignal på förändring av läget hos gaspedalen låg om någon av de tre avkännarna 10 - 12 indikerar att den skall vara låg. Enheten 8 är anordnad att vid allt annat lika minska dämpningen vid minskande hastighet respektive minskande utväxlingsförhållande hos fordonet. Vad gäller avkän- ningen av kopplingspedalens läge via avkännaren 10 är enheten anordnad att göra dämpningen av reaktionen hos gaspedalsigna- len låg under en tidsperiod från och med att kopplingspedalen trycks ned under en första nivà, som motsvarar att kopplingspe- dalen är nedtryckt med 5 - 15 %, företrädes ca 10 %, av maxi- malt nedtryckt väg och åtminstone tills den släppts upp till en andra nivà som motsvarar att kopplingspedalen släppts upp så 10 15 20 25 30 35 526 382 att den fortfarande är nedtryckt med 10 - 30 %, företrädesvis ca 20 %, av maximalt nedtryckt väg. Därvid förlängs nämnda tidspe- riod för låg dämpning av reaktion hos gaspedalsignalen företrä- desvis med ca 0,5 - 2 sekunder efter uppsläppande av kopp- lingspedalen över nämnda andra nivå. Det är möjligt att i enheten 8 finns en mapp, d v s färdiguträknade värden, där regulatorpa- rametrar för styrning av motorn via inrättningen 9 hämtas utifrån nämnda kriterier av hastighet, utväxlingsförhållande samt kopp- lingspedalsläge, eller sker genom en modell en beräkning av lämpliga regulatorparametrar utifrån de värden som de olika av- kännarna 10 - 12 momentant avger.

I fig. 2 illustreras' schematiskt vad som händer med gaspedalsig- nalen g över tiden t vid plötsligt nedtryckande av gaspedalen från ett läge l, till ett läge Iz, varvid helt nedtryckt gaspedal är indike- rad med 100 % på den lodräta axeln. Det är med streckning visat hur gaspedalsignalen skulle ändras om den kunde momentant följa gaspedalens läge. Utvecklingen av gaspedalsignalen visas för fallet av hög dämpning (A), medelhög dämpning (B) samt låg dämpning (C). Vi tänker oss att fordonet kör med förhållandevis hög hastighet. Då är nämnda dämpning hög när inte något byte av växel sker, så att färden blir lugn och bekväm. Detta innebär att dämpningen vid förändringar av gaspedalens läge i princip följer kurvan A. Sker nu en frikoppling och ett iläggande av en annan växel, då kommer det avkända läget hos kopplingspedalen att medföra attdämpningen hos gaspedalsignalen blir låg, såsom indikeras med' kurvan C. Detta innebär att motorn kommer att re- agera i princip omgående på förändringar i gaspedalens läge i samband med släppande av kopplingen. l fig. 2 framgår att den tid det tar att uppnå en av gaspedalen be- ordrad gaspedalsignal vid låg dämpning är avsevärt kortare än vid hög dämpning, och i det visade fallet är förstnämnda tid mindre än 25 % av den sistnämnda.

Med låg dämpning menas således att nämnda reaktion är i det närmaste momentan och tiden mellan en av gaspedalen beordrad 10 526 582 gaspedalsignal och ett faktiskt uppnående av denna gaspedal- signal är avsevärt kortare än denna tid vid körande av fordonet med normal hastighet, såsom 50 - 90 km/timme för en lastbil, såsom 50 % - 25 % eller mindre än 25 % av den tiden.

Uppfinningen är givetvis inte på något sätt begränsad till den ovan beskrivna utföringsformen, utan en mängd möjligheter till modifikationer därav torde vara uppenbara för en fackman på området utan att denne för den skull avviker från uppfinningens grundtanke sådan denna definieras i bifogade patentkrav.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 35 526 382 I Û . . .s 2 §'°2"%2 O U I O O OO 10 Patentkrav Anordning för dämpning av reaktionen hos en gaspedal- signal pà förändringar av läget hos en gaspedal (7) i ett motorfordon, varvid nämnda signal är ägnad att sändas vidare till en inrättning (9) för styrande av en motor (1) hos fordonet efter kommandon fràn fordonets förare, samt varvid anordningen innefattar en enhet (8) anord- nad att mottaga information om àtminstone. en driftspa- rameter hos fordonet och att göra nämnda dämpning be- roende av storleken pà denna parameter, kännetecknad därav, att anordningen dessutom innefattar medel (10) anordnade att till enheten sända informationer om läget hos* organ (6) avgörande för förekomsten av en frikopp- ling av motorn (1) relativt en växellåda (4) hos fordonet, och att nämnda enhet är anordnad att använda informa- tionen om detta organs läge som en nämnd drifts- parameter. Anordning enligt krav 1, kännetecknad därav, att nämn- da för förekomst av nämnda frikoppling avgörande organ är en kopplingspedal (6) eller en kopplingslamell. Anordning enligt krav 2, kännetecknad därav, att enhe- ten (8) är anordnad att göra dämpningen av nämnda re- aktion hos gaspedalsignalen låg i samband med ned- tryckande av kopplingspedalen (6) respektive avlägsnan- de av kopplingslamellen fràn därmed samverkande kopp- lingslamell, till exempel i samband med startande av for- donet eller bytande av växel hos fordonet. Anordning enligt krav 2 eller 3, kännetecknad därav, att enheten (8) är utformad att göra nämnda dämpning av reaktionen hos gaspedalsignalen låg under en tidsperiod från och med att kopplingspedalen (6) tryckts ned under en första nivä och åtminstone tills den släppts upp till en andra nivä respektive kopplingslamellen avlägsnats frän 10 15 20 25 30 35 526 582 11 därmed samverkande kopplingslamell förbi en första punkt och åtminstone tills den under närmande av en därmed samverkande kopplingslamell nått en 'andra punkt. Anordning enligt krav 4, kännetecknad därav, att enhe- ten är utformad till att förlänga nämnda tidsperiod för låg dämpning av reaktionen hos gaspedalsignalen med ett visst mätt efter uppsläppande av kopplingspedalen över nämnda andra nivå respektive kopplingslamellens nâen- de av den andra punkten. ' Anordning enligt krav 5, kännetecknad därav, att nämn- da mått är 0,01 - 2 sekunder, företrädesvis 0,5 - 2 se- kunden Anordning enligt krav 4, kännetecknad därav, att nämn- da första nivà respektive första punkt motsvarar att kopp- lingspedalen (6) är nedtryckt respektive kopplingslamel- len avlägsnad från fullt ingrepp med därmed samverkan- de kopplingslamell med 5 - 15 %, företrädesvis ca 10 %, av maximalt nedtryckt väg respektive avlägsnad sträcka och nämnda andra nivå motsvarar att kopplingspedalen släppts upp så att den fortfarande är nedtryckt respektive kopplingslamellen avlägsnad från fullt ingrepp med där- med samverkande kopplingslamell med 10 - 30 %, före- trädesvis ca 20 %, av maximalt nedtryckt väg respektive avlägsnad sträcka. Anordning enligt något av föregående krav, känneteck- nad därav, att enheten (8) är utformad att göra dämp- ningen av gaspedalsignalen beroende av åtminstone en ytterligare driftsparameter. Anordning enligt krav 8, kännetecknad därav, att enhe- ten (8) är utformad att använda informationer om motor- fordonets hastighet som en nämnd ytterligare driftspara- 10 15 20 25 30 35 10. 11. 12. 13. 526 382 | n Q 0 a 0 0 Q I U Q n 0 o c c 0 A u n O 0 | 0 Q O I co 12 meter och minska dämpningen av nämnda reaktion hos en gaspedalsignal med minskande hastighet hos fordo- net. ^ Anordning enligt krav 8 eller 9, kännetecknad därav, att enheten (8) är utformad att använda informationer om förhandenvarande utväxlingsförhållande hos fordonets växellåda (4) som en ytterligare nämnd driftsparameter och minska dämpningen av nämnda reaktion hos en gas- pedalsignal vid minskande utväxlingsförhållande. Anordning enligt något av kraven 8 - 10, kännetecknad därav, att enheten (8) är anordnad att göra dämpningen av nämnda reaktion hos en gaspedalsignal làg under för- utsättning att någon av nämnda driftsparametrar pàkallar en låg sådan dämpning. Anordning enligt något av föregående krav, känneteck- n_ag därav, att enheten (8) är så utformad att med låg dämpning menas att nämnda reaktion är i det närmaste momentan och tiden mellan en av gaspedalen beordrad gaspedalsignal och ett faktiskt uppnående av denna gas- pedalsignal är för sådan låg dämpning avsevärt kortare än denna tid, vid körande av fordonet med normal hastig- het, såsom 50 - 90 km/timme för en lastbil, såsom 50 % - 25 % eller mindre än 25 % av den tiden. Förfarande för dämpning av reaktionen hos en gaspedal- signal på förändringar av läget hos en gaspedal (7) i ett motorfordon, varvid nämnda signal är ägnad att sändas vidare till en inrättning (9) för styrande av en motor (1) hos fordonet efter kommandon från fordonets förare, vid vilket nämnda dämpning görs beroende av storleken på åtminstone en driftsparameter hos fordonet, känneteck- n_at därav, att läget hos organ, såsom en kopplingspedal (6) eller en kopplingslamell, avgörande för förekomsten av en frikoppling av motorn relativt en växellåda hos for- 10 14. 15. 16. 526 382 13 donet avkänns, och att informationen om detta organs läge används som en nämnd driftsparameter. Datorprogram direkt laddningsbart in i internminnet hos en dator, vilket innefattar en datormjukvara för styrande av stegen hos förfarandet enligt krav 13 när programmet körs pà datorn. Elektronisk motorstyrenhet försedd med ett datorprogram med datormjukvara för styrande av stegen enligt krav 13. Datorläsbart medium med ett därpå registrerat datorpro- gram avsett att bringa en dator att styra stegen hos förfa- randet enligt krav 13.