RU2014143060A - Способ и устройство для ограничения нарастания крутящего момента двигателя - Google Patents

Способ и устройство для ограничения нарастания крутящего момента двигателя Download PDF

Info

Publication number
RU2014143060A
RU2014143060A RU2014143060A RU2014143060A RU2014143060A RU 2014143060 A RU2014143060 A RU 2014143060A RU 2014143060 A RU2014143060 A RU 2014143060A RU 2014143060 A RU2014143060 A RU 2014143060A RU 2014143060 A RU2014143060 A RU 2014143060A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
torque
function
increase
tqdiff
tqmax
Prior art date
Application number
RU2014143060A
Other languages
English (en)
Inventor
Мартин ЭВАЛЬДССОН
Эльведин РАМИК
Робин РОККСТРЕМ
Original Assignee
Сканиа Св Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сканиа Св Аб filed Critical Сканиа Св Аб
Publication of RU2014143060A publication Critical patent/RU2014143060A/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D28/00—Programme-control of engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
    • F02D2200/604—Engine control mode selected by driver, e.g. to manually start particle filter regeneration or to select driving style
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
    • F02D2200/606—Driving style, e.g. sporty or economic driving
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F02D2250/21—Control of the engine output torque during a transition between engine operation modes or states
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F02D2250/26—Control of the engine output torque by applying a torque limit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

1. Способ ограничения нарастания крутящего момента двигателя (230) в транспортном средстве (100, 110), содержащий этапы, на которых- непрерывно идентифицируют (s410) модель, относящуюся к максимально допустимому крутящему моменту (Tqmax), и- реагируют на запрос крутящего момента (s420) путем контроля нарастания крутящего момента по направлению к требуемому крутящему моменту (Tqreq),отличающийся этапами, на которых- реагируют на запрос крутящего момента (Tqreq) путем непрерывного определения (s440) разности (Tqdiff; Tqdiffnorm) между упомянутым максимально допустимым крутящим моментом (Tqmax) и текущим крутящим моментом (Tq), и- управляют (s460) нарастанием крутящего момента по направлению к максимально допустимому крутящему моменту (Tqmax) таким образом, что результирующий крутящий момент (Tq) является функцией упомянутой непрерывно определяемой разности (Tqdiff; Tqdiffnorm).2. Способ по п.1, в котором упомянутое нарастание крутящего момента относится к приведению в движение транспортного средства (100) из неподвижного состояния.3. Способ по п.1 или 2, в котором упомянутая функция представляет собой кривую с вогнутой нижней частью в системе координат крутящего момента и времени.4. Способ по п.1 или 2, в котором упомянутая функцияявляется функцией второй степени.5. Способ по п.1 или 2, дополнительно содержащий этап, на котором, когда упомянутая разность (Tqdiff) равна нулю, активируют управление крутящим моментом в соответствии с функцией, которая представляет собой упомянутый максимально допустимый крутящий момент (Tqmax).6. Способ по п.1 или 2, дополнительно содержащий этап, на котором- непрерывно нормализируют (s450) упомянутую определенную разность (Tqdiff) посредством максимального доступного крутящего момента.7. Способ по п.1 или 2, дополнительно содержащий этап, на ко

Claims (18)

1. Способ ограничения нарастания крутящего момента двигателя (230) в транспортном средстве (100, 110), содержащий этапы, на которых
- непрерывно идентифицируют (s410) модель, относящуюся к максимально допустимому крутящему моменту (Tqmax), и
- реагируют на запрос крутящего момента (s420) путем контроля нарастания крутящего момента по направлению к требуемому крутящему моменту (Tqreq),
отличающийся этапами, на которых
- реагируют на запрос крутящего момента (Tqreq) путем непрерывного определения (s440) разности (Tqdiff; Tqdiffnorm) между упомянутым максимально допустимым крутящим моментом (Tqmax) и текущим крутящим моментом (Tq), и
- управляют (s460) нарастанием крутящего момента по направлению к максимально допустимому крутящему моменту (Tqmax) таким образом, что результирующий крутящий момент (Tq) является функцией упомянутой непрерывно определяемой разности (Tqdiff; Tqdiffnorm).
2. Способ по п.1, в котором упомянутое нарастание крутящего момента относится к приведению в движение транспортного средства (100) из неподвижного состояния.
3. Способ по п.1 или 2, в котором упомянутая функция представляет собой кривую с вогнутой нижней частью в системе координат крутящего момента и времени.
4. Способ по п.1 или 2, в котором упомянутая функция
является функцией второй степени.
5. Способ по п.1 или 2, дополнительно содержащий этап, на котором, когда упомянутая разность (Tqdiff) равна нулю, активируют управление крутящим моментом в соответствии с функцией, которая представляет собой упомянутый максимально допустимый крутящий момент (Tqmax).
6. Способ по п.1 или 2, дополнительно содержащий этап, на котором
- непрерывно нормализируют (s450) упомянутую определенную разность (Tqdiff) посредством максимального доступного крутящего момента.
7. Способ по п.1 или 2, дополнительно содержащий этап, на котором
- выбирают модель кривой упомянутой функции на основании желаемых характеристик упомянутого нарастания крутящего момента.
8. Устройство для ограничения нарастания крутящего момента двигателя (230) в транспортном средстве (100), содержащее
- средство (200; 210; 500) для непрерывной идентификации модели, относящейся к максимально допустимому крутящему моменту (Tqmax), и
- средство (200; 210; 500) для реагирования на запрос крутящего момента путем контроля нарастания крутящего момента по направлению к требуемому крутящему моменту (Tqreq),
отличающееся тем, что содержит
- средство (200; 210; 500) для реагирования на запрос крутящего момента путем непрерывного определения разности (Tqdiff; Tqdiffnorm) между упомянутым максимально допустимым
крутящим моментом (Tqmax) и текущим крутящим моментом (Tq), и
- средство (200; 210; 500) для управления нарастанием крутящего момента по направлению к максимально допустимому крутящему моменту (Tqmax) таким образом, что результирующий крутящий момент (Tq) является функцией упомянутой непрерывно определяемой разности (Tqdiff; Tqdiffnorm).
9. Устройство по п.8, в котором упомянутое нарастание крутящего момента относится к приведению в движение транспортного средства из неподвижного состояния.
10. Устройство по п.8 или 9, в котором упомянутая функция представляет собой кривую с вогнутой нижней частью в системе координат крутящего момента и времени.
11. Устройство по п.8 или 9, в котором упомянутая функция является функцией второй степени.
12. Устройство по п.8 или 9, дополнительно содержащее
- средство (200; 210; 500) для активации, когда упомянутая разность (Tqdiff) равна нулю, управления крутящим моментом в соответствии с функцией, которая представляет собой упомянутый максимально допустимый крутящий момент (Tqmax).
13. Устройство по п.8 или 9, дополнительно содержащее
- средство (200; 210; 500) для непрерывной нормализации упомянутой определенной разности (Tqdiff) посредством максимального доступного крутящего момента.
14. Устройство по п.8 или 9, дополнительно содержащее
- средство (200; 210; 500; 260) для выбора модели кривой упомянутой функции на основании желаемых характеристик упомянутого нарастания крутящего момента.
15. Транспортное средство (100; 110), обеспеченное устройством по любому из пп.8-14.
16. Транспортное средство (100; 110) по п.15, причем транспортное средство является любым из грузового автомобиля, автобуса или легкового автомобиля.
17. Компьютерная программа (P) для ограничения нарастания крутящего момента двигателя (230) в транспортном средстве (100; 110), причем программа (P) содержит программный код, побуждающий электронный блок (200; 500) управления или другой компьютер (210; 500), соединенный с электронным блоком (200; 500) управления, выполнять этапы по любому из пп.1-7.
18. Компьютерный программный продукт, содержащий программный код, сохраненный на машиночитаемом носителе, для выполнения этапов способа по любому из пп.1-7, когда упомянутая компьютерная программа выполняется на электронном блоке (200; 500) управления или другом компьютере (210; 500), соединенном с электронным блоком (200; 500) управления.
RU2014143060A 2012-03-27 2013-02-26 Способ и устройство для ограничения нарастания крутящего момента двигателя RU2014143060A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250294-4 2012-03-27
SE1250294A SE538535C2 (sv) 2012-03-27 2012-03-27 Anordning och förfarande för begränsning av momentuppbyggnadhos en motor hos ett motorfordon
PCT/SE2013/050168 WO2013147674A1 (en) 2012-03-27 2013-02-26 Method and device for limiting the torque build-up of an engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2014143060A true RU2014143060A (ru) 2016-05-20

Family

ID=49260774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014143060A RU2014143060A (ru) 2012-03-27 2013-02-26 Способ и устройство для ограничения нарастания крутящего момента двигателя

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10731574B2 (ru)
EP (1) EP2831399A4 (ru)
KR (1) KR101637503B1 (ru)
CN (1) CN104220734A (ru)
BR (1) BR112014020489B1 (ru)
RU (1) RU2014143060A (ru)
SE (1) SE538535C2 (ru)
WO (1) WO2013147674A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2559183A (en) * 2017-01-30 2018-08-01 Gm Global Tech Operations Llc A computer program for controlling the operation of an internal combustion engine
CN115523041B (zh) * 2021-06-25 2024-01-30 湖南道依茨动力有限公司 车辆控制方法、系统、车辆和计算机可读存储介质

Family Cites Families (69)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4185460A (en) * 1977-12-27 1980-01-29 Semco Instruments, Inc. Engine power management system
DE2842389C2 (de) * 1978-09-29 1984-04-12 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur Einstellung des Drehmomentes einer Brennkraftmaschine
DE2843256A1 (de) * 1978-10-04 1980-04-17 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur regelung einer kraftfahrzeug-antriebseinheit
US4576063A (en) * 1982-02-27 1986-03-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Transmission mechanism with parallel transmission systems including one way clutches, one being lockable
US4915076A (en) * 1983-12-29 1990-04-10 Nissan Motor Company, Limited Internal combustion engine output torque control system
WO1990005849A1 (en) * 1983-12-29 1990-05-31 Satoshi Takizawa Output torque controlling system for internal combustion engines
JPS63273115A (ja) * 1987-04-30 1988-11-10 Fanuc Ltd サ−ボ制御回路
US5018595A (en) * 1989-07-11 1991-05-28 Nippondenso Co., Ltd. Traction control system
JP2848101B2 (ja) * 1991-04-19 1999-01-20 三菱自動車工業株式会社 内燃機関と連続可変変速機との制御装置
DE4327912C1 (de) * 1993-08-19 1994-09-22 Unisia Jecs Corp Motorleerlaufdrehzahlsteuergerät
US5479898A (en) * 1994-07-05 1996-01-02 Ford Motor Company Method and apparatus for controlling engine torque
US5529548A (en) * 1995-01-09 1996-06-25 Eaton Corporation Vehicle launch engine fuel control
JP3248827B2 (ja) * 1995-01-18 2002-01-21 三菱電機株式会社 エンジン発電機の制御装置
EP0853723B1 (de) * 1995-10-07 2000-01-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer brennkraftmaschine
US6220226B1 (en) * 1999-10-15 2001-04-24 Volvo Lastvagnar Ab Method of controlling changes in torque in an internal combustion engine and an internal combustion engine controlled in accordance with said method
KR100751651B1 (ko) * 1999-10-26 2007-08-22 인터내셔널 엔진 인터렉츄얼 프로퍼티 캄파니, 엘엘씨 엔진 토크 제어 시스템 및 엔진 토크 제어 방법
DE19953767C2 (de) * 1999-11-09 2002-03-28 Mtu Friedrichshafen Gmbh Regelsystem zum Schutz einer Brennkraftmaschine vor Überlast
US6945910B1 (en) * 2000-09-26 2005-09-20 Ford Global Technologies, Llc Vehicle trajectory control system
JP3695318B2 (ja) * 2000-11-29 2005-09-14 日産自動車株式会社 駆動力制御装置
JP3666391B2 (ja) * 2000-12-26 2005-06-29 日産自動車株式会社 駆動力制御装置
US6440041B1 (en) * 2001-02-08 2002-08-27 Ford Global Technologies, Inc. Method of controlling engine torque during launch from neutral idle operation
DE10141600A1 (de) * 2001-08-24 2003-03-06 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs
DE10138493B4 (de) * 2001-08-04 2012-01-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs
DE10148343B4 (de) * 2001-09-29 2015-08-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit
DE10225448A1 (de) * 2002-06-08 2003-12-18 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs
US6909958B2 (en) * 2003-05-12 2005-06-21 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha System and method for inhibiting torque steer
DE10335732A1 (de) * 2003-08-05 2005-02-24 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Ändern des Beschleunigungsmodus eines Kraftfahrzeugs
KR100579234B1 (ko) * 2003-09-09 2006-05-11 현대자동차주식회사 내연기관의 토크 제어 방법
US6910990B2 (en) * 2003-09-09 2005-06-28 Ford Global Technologies, Llc Engine control to reduce impacts due to transmission gear lash while maintaining high responsiveness to the driver
DE102004006880B4 (de) * 2004-02-12 2008-05-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Motorsteuerung eines Kraftfahrzeugs mit Handschaltgetriebe
JP2005233356A (ja) * 2004-02-23 2005-09-02 Jatco Ltd 発進クラッチの制御装置
US7428457B2 (en) * 2004-02-25 2008-09-23 General Motors Corporation Method for interpreting driver requested axle torque
JP4461997B2 (ja) * 2004-10-12 2010-05-12 日産自動車株式会社 エンジンの制御装置
JP4525434B2 (ja) * 2005-04-13 2010-08-18 トヨタ自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
JP4432861B2 (ja) * 2005-08-22 2010-03-17 トヨタ自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
US7171299B1 (en) * 2005-08-23 2007-01-30 Gm Global Technology Operations, Inc. Driveline clunk management system
US7347184B2 (en) * 2005-11-01 2008-03-25 Denso Corporation Controller and controlling method for internal combustion engine
JP4466539B2 (ja) * 2005-11-08 2010-05-26 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
DE102006004280A1 (de) * 2006-01-31 2007-08-02 Robert Bosch Gmbh Überwachung für ein Hybridantrieb
JP4464932B2 (ja) * 2006-04-27 2010-05-19 日立オートモティブシステムズ株式会社 エンジンの制御装置
JP2007309449A (ja) * 2006-05-19 2007-11-29 Hitachi Ltd 自動変速機のトルク制御装置
DE102007023570B4 (de) * 2006-05-22 2018-05-30 Subaru Corporation Motorsteuerung
US7510505B2 (en) * 2006-08-29 2009-03-31 General Motors Corporation Powertrain and method of operation
US8352146B2 (en) * 2006-11-13 2013-01-08 Ford Global Technologies, Llc Engine response adjustment based on traffic conditions
US7918763B2 (en) * 2007-04-12 2011-04-05 Ford Global Technologies, Llc Control strategy for multi-mode vehicle propulsion system
US7967720B2 (en) * 2007-06-13 2011-06-28 Ford Global Technologies, Llc Dynamic allocation of drive torque
US8095282B2 (en) * 2007-11-04 2012-01-10 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for soft costing input speed and output speed in mode and fixed gear as function of system temperatures for cold and hot operation for a hybrid powertrain system
JP4539764B2 (ja) * 2008-06-19 2010-09-08 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
US8041487B2 (en) * 2008-08-29 2011-10-18 GM Global Technology Operations LLC Commanded and estimated engine torque adjustment
US7596446B1 (en) * 2008-10-07 2009-09-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device
JP4724217B2 (ja) * 2008-10-14 2011-07-13 本田技研工業株式会社 内燃機関の制御装置
SE533143C2 (sv) * 2008-11-25 2010-07-06 Scania Cv Abp Metod för återföring av motormomentregleringen från ett begränsat läge till ett icke begränsat läge
US8175785B2 (en) * 2008-12-22 2012-05-08 GM Global Technology Operations LLC System and method for performance launch control of a vehicle
US8200408B2 (en) * 2008-12-22 2012-06-12 GM Global Technology Operations LLC System and method for active traction control of a vehicle
JP4905589B2 (ja) * 2009-01-26 2012-03-28 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US8027780B2 (en) * 2009-05-01 2011-09-27 GM Global Technology Operations LLC Method and system for controlling torque during a vehicle launch condition
US9020726B2 (en) * 2009-11-04 2015-04-28 Daimler Trucks North America Llc Vehicle torque management
US8550054B2 (en) * 2009-12-08 2013-10-08 GM Global Technology Operations LLC Linear tranformation engine torque control systems and methods for increasing torque requests
US8209102B2 (en) * 2010-01-18 2012-06-26 GM Global Technology Operations LLC Accelerator pedal torque request systems and methods
US8640838B2 (en) * 2010-05-06 2014-02-04 Honda Motor Co., Ltd. Torque compensation method and system
US8103428B2 (en) * 2011-01-11 2012-01-24 Ford Global Technologies, Llc Method for controlling an engine
US8560144B2 (en) * 2011-06-17 2013-10-15 GM Global Technology Operations LLC Output torque rate limiting based on a request busyness indicator that considers the recent time history of the output torque request
DE102011082643B4 (de) 2011-09-14 2022-06-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines Steuergeräts für einen Antriebsmotor
US8439012B2 (en) * 2011-11-04 2013-05-14 Ford Global Technologies, Llc Method and system for engine control
US9080515B2 (en) * 2012-05-29 2015-07-14 GM Global Technology Operations LLC System and method for controlling engine torque to prevent driveline bump when a driver depresses an accelerator pedal
JP5844695B2 (ja) * 2012-07-02 2016-01-20 本田技研工業株式会社 車両用内燃機関の制御装置
KR101795378B1 (ko) * 2012-08-07 2017-11-09 현대자동차 주식회사 차량 하중에 기초하여 엔진 토크를 보정하는 방법 및 장치
US9062616B2 (en) * 2012-08-15 2015-06-23 Caterpillar Inc. System and method for controlling torque load of multiple engines
US9156470B2 (en) * 2013-03-15 2015-10-13 Ford Global Technologies, Llc Control strategy to alter available wheel power in a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
US20150134228A1 (en) 2015-05-14
BR112014020489B1 (pt) 2021-10-26
BR112014020489A2 (pt) 2020-10-27
KR20140140103A (ko) 2014-12-08
EP2831399A1 (en) 2015-02-04
WO2013147674A1 (en) 2013-10-03
SE1250294A1 (sv) 2013-09-28
EP2831399A4 (en) 2016-04-20
CN104220734A (zh) 2014-12-17
SE538535C2 (sv) 2016-09-13
US10731574B2 (en) 2020-08-04
KR101637503B1 (ko) 2016-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018109918A (ru) Способ, компьютер, компьютерный программный продукт и транспортное средство для управления работой двигательной установки транспортного средства
ATE519646T1 (de) Abstandregeltempomat
WO2013043648A3 (en) Methods and systems for controlling engine operation through data-sharing among vehicles
RU2013155675A (ru) Взаимодействие с водителем, относящееся к экономичному автоматическому поддержанию скорости
MX2016005968A (es) Asistencia computarizada adaptada de preferencias de conduccion individuales o conduccion autonoma de vehiculos.
WO2014056653A8 (en) Vehicle speed control system and method employing torque balancing
US8838307B2 (en) Motor vehicle
MX2016001775A (es) Caracterizacion de carretera mejorada para conduccion con modo adaptativo.
MX2019000489A (es) Metodo de control de vehiculo y dispositivo de control de vehiculo.
WO2011002345A8 (en) A method and a system for assisting a driver of a vehicle during operation
RU2018110373A (ru) Способ управления и устройство управления для электротранспортного средства
EP2409886A3 (en) Traction control system in a vehicle, vehicle including traction control system, and traction control method
JP2017015030A5 (ru)
US9163602B2 (en) Selective auto start/stop delay during low speed maneuvers based on electric power steering current
WO2010013776A1 (ja) 省燃費運転診断装置、車載システム、駆動制御装置および省燃費運転診断プログラム
JP2015182654A5 (ru)
MX371180B (es) Método de control de desplazamiento de vehículo y dispositivo de control de desplazamiento de vehículo.
MY195149A (en) Obstacle Determination Method, Parking Support Method, Dispatch Support Method, and Obstacle Determination Device
US10071744B2 (en) Method, computer program, storage medium and electronic control unit for operating a vehicle
EP2476572A3 (en) Method for speed control, speed control system and device for use with the speed control system
RU2014149333A (ru) Управление температурой выключения двигателя
JP2018151911A5 (ru)
RU2017117939A (ru) Система регулирования давления шины для транспортного средства и способ, соответствующий такой системе
WO2015008157A3 (en) System and method for distributing torque and a powertrain using the same
JP2018065556A5 (ru)