BR112014020489B1 - Método e dispositivo para limitar o aumento de torque de um motor, e, suporte legível por computador - Google Patents

Método e dispositivo para limitar o aumento de torque de um motor, e, suporte legível por computador Download PDF

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Abstract

método e dispositivo para limitar o aumento de torque de um motor. a invenção refere-se a um método para limitação do aumento de torque de um motor (230) em um veículo motorizado (100,110), compreendendo as etapas de ? continuamente identificar (s410) um padrão pertencente a um torque permissível máximo (tqmax), e ? responder à demanda de torque (s420), guiando dito aumento de torque para o torque desejado (tqreq). o método compreende também as etapas de ? responder à demanda de torque, continuamente determinando (s440) uma diferença (tqdiff; tqdiffnorm) entre dito torque permissível máximo (tqmax) e um torque prevalecente (tq), e ? controlar o aumento de torque (s460), de modo que o torque resultante (tq) seja função de dita diferença continuamente determinada (tqdiff; tqdiffnorm). a invenção refere-se também a um produto de programa de computador contendo código de programa (p) para um computador (200; 210; 500), para implementar um método de acordo com a presente invenção. a invenção refere-se também a um dispositivo e um veículo motorizado (100;110), equipado com o dispositivo.

Description

CAMPO TÉCNICO
[0001] A presente invenção refere-se a um método para limitação do aumento de torque em um motor de um veículo motorizado. A invenção refere-se também a um produto de programa de computador, compreendendo código de programa para um computador para implementar um método de acordo com a presente invenção. A invenção refere-se também a um dispositivo para limitação do aumento de torque de um motor de um veículo motorizado e um veículo motorizado equipado com o dispositivo.
FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO
[0002] Os veículos de hoje em dia são muito complexos com respeito ao controle de sua operação. Várias rotinas operacionais são atualmente armazenadas nas unidades de controle dos veículos, para melhorar o desempenho e também prover conforto para o motorista do veículo.
[0003] Um elemento complexo dos veículos de hoje em dia é que eles são providos com vários limitadores de torque de motor que, quando aplicáveis, influenciam a operação do veículo, de modo que um torque disponível máximo para dados pontos operacionais do veículo é limitado. Um exemplo de um limitador de torque de motor é um chamado limitador de fumaça.
[0004] Com referência a métodos para prover os motoristas com uma sensação suave e confortável, quando houver demanda para mais aceleração, várias funções de filtro são atualmente armazenadas nas unidades de controle, para limitar o aumento de torque quando grande aceleração é exigida pelo motorista ou um demandador de torque eletrônico. O uso de ditas funções de filtro resulta em comportamento suave do veículo.
[0005] Uma desvantagem de ditas funções de filtro é que elas requerem certos retardos de tempo, que podem dar ao motorista a impressão de que o motor do veículo não responde de maneira desejável às demandas por mais aceleração. Ele poderia achar isto aborrecido ou irritante.
[0006] Além disso, sacudidela em um trem de força pode ocorrer quando operando um veículo com ditas funções de filtro, particularmente quando há demanda por aceleração poderosa, como quando colocando o veículo em movimento a partir de estar estacionário. Tais sacudidelas no trem de força podem elas próprias causar irritação para o motorista. Eles podem também fazer com que o veículo oscile ou balance, potencialmente aumentando mais o incômodo para o motorista.
[0007] WO 01/27453 descreve um método para controlar variações de torque em um motor a diesel provido com uma unidade de controle, que controla a injeção de combustível para os cilindros do motor, com base nos sinais que compreendem a posição do pedal acelerador e a velocidade do motor.
[0008] US 2010/0280738 descreve um método para controlar um motor e um módulo de controle para controlar um motor.
RESUMO DA INVENÇÃO
[0009] Um objetivo da presente invenção é propor um novo e vantajoso método para limitação do aumento de torque em um motor de um veículo motorizado.
[0010] Outro objetivo da invenção é propor um novo e vantajoso dispositivo e um novo e vantajoso programa de computador para limitação do aumento de torque em um motor de um veículo motorizado.
[0011] Um outro objetivo da invenção é propor um método, um dispositivo e um programa de computador para melhorar o desempenho de um veículo motorizado.
[0012] Um outro objetivo da invenção é propor um método alternativo, um dispositivo alternativo e um programa de computador alternativo para realizar limitação do aumento de torque em um motor de um veículo motorizado.
[0013] Estes e outros objetivos são alcançados com um método para limitação do aumento de torque em um motor de um veículo motorizado, de acordo com a reivindicação 1.
[0014] Um aspecto da presente invenção é um método proposto para limitação do aumento de torque em um motor de um veículo motorizado. O método compreende as etapas de - continuamente identificar um padrão pertencente a um torque máximo permissível e - responder à demanda de torque, guiando dito aumento de torque para o torque demandado, - responder à demanda de torque continuamente determinando a diferença entre dito torque máximo permissível e um torque prevalecente, e - controlar o aumento de torque de modo que o torque resultante seja função de dita diferença continuamente determinada.
[0015] Dita demanda por torque pode ser uma demanda por torque que exceda dito torque máximo permissível.
[0016] A limitação do aumento de torque, em função da diferença entre um torque prevalecente e um torque máximo permissível, cujo máximo é definido por um limitador de torque, torna possível obter-se uma desejável resposta inicial, sem desnecessários retardos de tempo. Também obtêm-se com vantagem um aumento de torque suave quando um torque prevalecente aproxima-se do torque máximo permissível.
[0017] Dito aumento de torque pode pertencer à colocação do veículo em movimento a partir de estar estacionário, em cujo caso desempenho melhorado do veículo é conseguido pelo fato de que transientes em seu trem de força são com vantagem reduzidos pelo método inovativo. O movimento de partir do estado estacionário com frequência exige torque que excede um torque máximo permissível. A invenção obtém um aumento de torque desejável inicial como um comportamento suave, quando um torque prevalecente aproxima-se de um torque máximo permissível.
[0018] Deve ser observado que o método, de acordo com a presente invenção, pode também ser aplicável em um veículo que está se deslocando em uma certa velocidade.
[0019] Dita função pode apresentar um curva que tem um lado inferior côncavo em um sistema de coordenadas para torque e tempo, resultando em uma desejável funcionalidade do veículo, que causa menos guinada dos veículos durante operação. Dita função pode ser uma função de segundo grau.
[0020] O método pode ainda compreender a etapa, - quando dita diferença é zero, de ativar o controle do torque de acordo com a função que representa dito torque máximo permissível.
[0021] Uma mudança eficaz pode assim ser feita entre rotinas operacionais, de acordo com o método inovativo, e outras rotinas que podem, por exemplo, controlar o aumento de torque, de acordo com a função de base única de torque máximo permissível. Oscilação ou balanço do veículo pode assim ser eliminado ou reduzido a um mínimo.
[0022] O veículo pode ainda compreender a etapa de - continuamente padronizar dita diferença determinada com um torque máximo permissível.
[0023] O método inovativo pode, assim, ser adaptado a cada veículo único individual. Dita padronização atenderá ao desempenho do motor de cada veículo individual. Um modelo para torque máximo permissível em diferentes velocidades do motor pode ser armazenado em uma memória de uma unidade de controle a bordo do veículo.
[0024] O método pode ainda compreender a etapa de - escolher o padrão de curva de dita função, com base nas características desejadas de dito aumento de torque, possibilitando que um motorista influencie o aumento de torque escolhendo um modo operacional. Exemplos de modos operacionais podem compreender modo ambiente, modo esporte ou modo normal. O resultado é um método versátil e conveniente para usuário, de acordo com um aspecto da presente invenção.
[0025] O método pode compreender a etapa de ativar dito controle de aumento de torque, em resposta à demanda por um torque que exceda dito torque máximo permissível. Neste caso, o método inovativo é somente ativado quando um rápido aumento de torque é exigido, por exemplo, pelo motorista ou algum outro demandante de torque, p. ex., uma função de controle de cruzeiro armazenada em uma unidade de controle.
[0026] O método é fácil de implementar nos existentes veículos motorizados. Software para limitação do aumento de torque em um motor de um veículo motorizado, de acordo com a invenção, pode ser instalado em uma unidade de cotrole do veículo durante a manufatura do veículo. Um comprador do veículo pode, assim, ter a possibilidade de selecionar a função do método como uma opção. Alternativamente, o software que compreende código de programa para conduzir o método inovativo para limitação de aumento de torque em um motor de um veículo motorizado pode ser instalado em uma unidade de controle do veículo, na ocasião do aprimoramento em uma estação de manutenção, em cujo caso o software pode ser carregado dentro da memória da unidade de controle. A implementação do método inovativo é, portanto, de custo eficaz, particularmente uma vez que não necessitam mais ser instalados no veículo componentes de veículo. Hardware pertinente já é atualmente provido no veículo. A invenção, portanto, representa uma solução de custo eficaz para os problemas indicados acima.
[0027] Software que compreende código de programa para limitação do aumento de torque em um motor de um veículo motorizado é fácil de atualizar ou substituir. Além disso, diferentes partes do software que compreende código de programa, para limitação do aumento do torque em um motor de um veículo motorizado, podem ser substituídas independentemente entre si. Esta configuração modular é vantajosa de uma perspectiva de manutenção.
[0028] Um aspecto da presente invenção é um dispositivo proposto para limitação do aumento de torque em um motor de um veículo motorizado. O dispositivo compreende - meio para continuamente identificar um padrão pertencente a um torque máximo permissível, e - meio para responder à demanda de torque guiando dito aumento de torque para o torque demandado, - meio para responder à demanda por torque, determinando continuamente uma diferença entre dito torque máximo permissível e um torque prevalecente, e - meio para controlar o aumento de torque, de modo que o torque resultante seja função de dita diferença continuamente determinada.
[0029] No caso do dispositivo, dito aumento de torque pode pertencer a colocar o veículo em movimento a partir de estar estacionário.
[0030] No caso do dispositivo, dita função pode apresentar uma curva que tem um lado inferior côncavo em um sistema de coordenadas para torque e tempo. No caso do dispositivo, dita função pode ser uma função de segundo grau.
[0031] O dispositivo pode ainda compreender, - quando dita diferença é zero, meio para ativar o controle de torque, de acordo com uma função que represente dito torque máximo permissível.
[0032] O dispositivo pode ainda compreender - meio para continuamente padronizar dita diferença determinda com um torque máximo permissível.
[0033] O dispositivo pode ainda compreender - meio para escolher o padrão de curva de dita função, com base nas características desejadas de dito aumento de torque.
[0034] Os objetivos acima são também alcançados com um veículo motorizado provido com o dispositivo para limitação de aumento de torque em um motor de um veículo motorizado. O veículo pode ser um caminhão, ônibus ou carro.
[0035] Um aspecto da invenção é um programa de computador propoto para limitação do aumento de torque em um motor de um veículo motorizado, programa este compreendendo código de programa armazenado em um meio legível por computador, para fazer com que uma unidade de controle eletrônico realize etapas de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 - 7.
[0036] Um aspecto da invenção é um programa de computador proposto para limitação de aumento de torque em um motor de um veículo motorizado, programa este compreendendo código de programa para fazer com que uma unidade de controle eletrônico, ou outro computador conectado à unidade de controle eletrônico, realize etapas de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 - 7.
[0037] Um aspecto da invenção é um produto de programa de computador proposto, compreendendo um código de programa armazenado em um meio legível por computador, para realizar etapas de método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 - 7, quando dito programa de computador é realizado em uma unidade de controle eletrônico ou outro computador conectado à unidade de controle eletrônico.
[0038] Outros objetivos, vantagens e novos detalhes da presente invenção tornar- se-ão evidentes para uma pessoa hábil na arte pelos seguintes detalhes, e também colocando-se a invenção em prática. Sempre que a invenção for descrita abaixo, deve ser observado que ela não é confinada aos detalhes específicos descritos. Uma pessoa hábil na arte, tendo acesso aos ensinamentos aqui, reconhecerá outras aplicações, modificações e incorporações dentro de outros campos, que estejam dentro do escopo da invenção.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0039] Para entendimento mais completo da presente invenção e seus outros objetivos e vantagens, a descrição detalhada exposta abaixo deve ser lida em conjunto com os desenhos acompanhantes, em que as mesmas notações de referência pertencem a itens similares nos vários diagramas e A Figura 1 ilustra esquematicamente um veículo de acordo com uma forma de realização da invenção, A Figura 2 ilustra esquematicamente um subsistema para o veículo representado na Figura 1, de acordo com uma forma de realização da invenção, A Figura 3 é um diagrama de acordo com um aspecto da presente invenção, A Figura 4a é um fluxograma esquemático de um método de acordo com uma forma de realização da invenção, A Figura 4b é um fluxograma esquemático mais detalhado de um método de acordo com um forma de realização da invenção, e A Figura 5 ilustra esquematicamente um computador de acordo com uma forma de realização da invenção.
DESCRIÇÃO DETALHADA DOS DESENHOS
[0040] A Figura 1 representa uma vista lateral de um veículo 100. O veículo aqui exemplificado compreende uma unidade de trator 110 e um trailer 112. Ele pode ser um veículo pesado, p. ex., um caminhão ou um ônibus. Ele pode, alternativamente, ser um carro.
[0041] O termo “link” refere-se aqui a um link de comunicação, que pode ser uma conexão física, tal como uma linha de comunicação opto-eletrônica, ou uma conexão não-física, tal como uma conexão sem-fio, p. ex., um link de rádio ou link de microondas.
[0042] A Figura 2 representa um subsistema 299 do veículo 100. O subsistema é situado na unidade de trator 110.
[0043] O subsistema 299 compreende uma primeira unidade de controle 200, que pode compreender um dispositivo descrito mais detalhadamente com referência à Figura 5.
[0044] O subsistema 299 compreende um motor 230, que pode ser um motor de combustão. Pode ser um motor diesel, com um número adequado de cilindros.
[0045] O motor 230 é adaptado para transmitir um torque gerado para uma configuração de embreagem 235, via um eixo rotativamente articulado 233. A configuração de embreagem é adaptada para transmitir torque em uma maneira controlada para uma caixa de engrenagens automaticamente operada 240, via um eixo rotativamente articulado 237. A configuração de embreagem pode, em uma versão, ser uma embreagem de disco. A caixa de engrenagens é adaptada para transmitir um torque via um eixo de saída 245 para rodas tratórias 250a e 250b do veículo.
[0046] A primeira unidade de controle 200 é provida com comunicação com o motor 230, via um link L230, e é adaptada para controlar a operação do motor de acordo com as rotinas de controle armazenadas em uma memória da unidade de controle.
[0047] A primeira unidade de controle 200 é provida com comunicação com a configuração de embreagem 235, via um link L235, e é adaptada para controlar a operação da configuração de embreagem, de acordo com rotinas de controle armazenadas na memória da unidade de controle.
[0048] A primeira unidade de controle 200 é provida com comunicação com a caixa de engrengens 240, via um link L240, e é adaptada para controlar a operação da caixa de engrenagens, de acordo com rotinas de controle armazenadas em uma memória da unidade de controle.
[0049] O subsistema 299 compreende um sistema de pedais 200, que pode ser um sistema de dois-pedais, compreendendo um meio de frenagem e um controle de aceleração. O sistema de pedais é conectado por sinal à primeira unidade de controle 200 por meio de um link L260. Um motorista pode usar o controle de aceleração para demandar um desejado torque do motor 230.
[0050] Meios operacionais 270 são providos para comunicação com a primeira unidade de controle 200 via um link L270 e podem compreender um ou mais botões de pressão, uma alavanca ou uma tela de toque. Um motorista pode usar ditos meios operacionais para estabelecer um desejado modo operacional para o veículo, p. ex., um modo ambiental, modo esporte ou modo normal. Uma desejada característica de um aumento de torque, de acordo com a invenção, pode, assim, ser escolhida pelo motorista.
[0051] O veículo é provido com numerosos limitadores de torque de motor (não representados). Um exemplo de um limitador de torque de motor pode ser um limitador de fumaça, adaptado para demandar limitação de um torque máximo permissível, pertencente à operação do veículo, a fim de, desse modo, reduzir a quantidade de emissões indesejáveis de dito motor 230.
[0052] Outro exemplo de um limitador de torque pode ser uma função de controle de cruzeiro, adaptada para demandar um torque do motor 230, a fim de, desse modo, obter a desejada operação de dito motor.
[0053] Dito limitador de torque pode ser software na forma de rotinas operacionais para a primeira unidade de controle 200.
[0054] A primeira unidade de controle 200 é adaptada para continuamente identificar um padrão pertencente a um torque máximo permissível. Ela é adaptada para responder à demanda de torque, guiando dito aumento de torque para o torque demandado. Ela é adaptada para responder à demanda por torque continuamente determinando a diferença entre dito torque máximo permissível e um torque prevalecente. Ela é adaptada para controlar o aumento de torque, de modo que o torque resultante seja função de dita diferença continuamente determinada. Ela é adaptada, quando dita diferença for zero, para ativar o controle de torque, de acordo com uma função que represente dito torque máximo permissível. Ela é adaptada para continuamente padronizar com um torque máximo permissível dita diferença determinada. Ela é adaptada para escolher o padrão de curva de dita função, com base nas características desejadas de dito aumento de torque.
[0055] Uma segunda unidade de controle 210 é provida com comunicação com a primeira unidade de controle 200, via um link L210. A segunda unidade de controle pode ser separadamente conectada à primeira unidade de controle. Ela pode ser situada externamente ao veículo 100. Ela pode ser adaptada para realizar as etapas do método inovativo, de acordo com a presente invenção. Ela pode ser usada para software crossload para a primeira unidade de controle, particularmente software para conduzir o método inovativo. Ela pode ser alternativamente provida com comunicação com a primeira unidade de controle via uma rede interna do veículo. Ela pode ser adaptada para realizar funções substancialmente similares às da primeira unidade de controle, p. ex., empregando sinais recebidos, que contêm um torque demandado por um motorista, como base para controlar o aumento de torque, de acordo, com o método inovativo.
[0056] A Figura 3 é um diagrama esquemático de acordo com um aspecto da presente invenção.
[0057] Ela mostra como um torque máximo permissível Tqmax depende do tempo T. Dito torque máximo permissível Tqmax é determinado continuamente e é, portanto, definido por um padrão dinâmico. Ele é determinado continuamente com base em dados concernentes a um torque, o mais baixo permissível, indicado por qualquer um dos limitadores de torque de veículo. Entre os limitadores de torque ativados existentes de veículo, Tqmax é determinado como sendo igual ao mais baixo torque permissível, escolhido dentre ditos limitadores de torque ativados.
[0058] O diagrama também descreve um padrão para o (limitação do) aumento de torque de motor. O aumento de um torque Tq prevalecente do motor 230 é plotado em relação ao tempo T.
[0059] Em um primeiro tempo T1, um torque Tqreq, que naquele tempo excede o torque máximo permissível Tqmax, é demandado, p. ex., por meio do sistema de pedal 260.
[0060] De acordo com a invenção, uma diferença Tqdiff é continuamente determinada entre dito torque máximo permissível Tqmax e um torque prevlecente Tq. O aumento de torque é controlado de modo que o torque resultante seja função de dita diferença continuamente determinada Tqdiff. Em um aspecto da invenção, dita diferença tqdiff é continuamente padronizada com um correspondente torque máximo permissível Tqmax.
[0061] Um exemplo de dita diferença Tqdiff é ilustrado no tempo T2.
[0062] Em um aspecto da invenção, quanto menor dita diferença tqdiff mais lentamente o torque prevalecente Tq é permitido aumentar, como esquematicamente representado na Figura 3.
[0063] No tempo T3, o torque prevalecente Tq será substancialmente igual ao torque máximo permissível Tqmax e o controle, por isso, comutará para uma diferente rotina operacional. Neste exemplo, o controle do torque é ativado de acordo com uma função que representa dito torque máximo permissível Tqmax.
[0064] A Figura 4a é um fluxograma esquemático de um método para limitação do aumento de torque em um motor de um veículo motorizado de acordo com uma forma de realização da invenção. O método compreende uma primeira etapa s401, compreendendo as etapas de - continuamente identificar um padrão pertencente a um torque máximo permissível, e - responder à demanda de torque guiando dito aumento de torque em direção ao torque demandado, - responder à demanda de torque determinando continuamente uma diferença entre dito torque máximo permissível e um torque prevalecendo, e - controlar o aumento de torque, de modo que o torque resultante seja função de dita diferença continuamente determinada. O método termina após a etapa s401.
[0065] A Figura 4b é um fluxograma esquemático de um método para limitação do aumento de torque de um motor de um veículo motorizado, de acordo com uma forma de realização da invenção.
[0066] O método compreende uma primeir etapa s410, compreendendo a etapa de continuamente identificar um padrão pertencente a um torque máximo permissível. Isto ocorre continuamente com base na influência de vários limitadores de torque de motor do veículo 100. A etapa s410 é seguida pela etapa s420.
[0067] A etapa de método s420 compreende a etapa de demandar um desejado torque do motor230. Isto pode ser por um motorista usando o sistema de pedal 260. Alternativamente, algum outro demandador de torque pode demandar um torque. A etapa s420 é seguida pela etapa s440.
[0068] A etapa de método s440 compreende a etapa, quando há demanda por torque que excede dito torque máximo permissível, de continuamente determinar a diferença Tqdiff entre dito torque máximo permissível Tqmax e um torque prevalecente Tq. A etapa s440 é seguida pela etapa s450.
[0069] A etapa de método s450 compreende a etapa de continuamente padronizar dita diferença determinada Tqdiff com um torque máximo permissível. Informação acerca de dito torque máximo permissível pode ser armazenada em uma memória de uma unidade de controle do veículo 100. Dito torque máximo permissível pode ser predeterminado e ser definido como função de uma velocidade de motor prevalecente. A etapa s450 é seguida pela etapa s460.
[0070] A etapa de método S460 compreende a etapa de controlar o aumento de torque, de modo que o torque resultante seja função de dita diferença continuamente determinada Tqdiff. Em uma forma de realização, a etapa de método s460 compreende a etapa de controlar o aumento de torque, de modo que o torque resultante Tq seja função de dita diferença padronizada continuamente determinada Tqdiffnorm. O método termina após a etapa s460.
[0071] A Figura 5 é um diagrama de uma versão de um dispositivo 500. As unidades de controle 200 e 210, descritas com referência à Figura 2, podem, em uma versão, compreender o dispositivo 500. O dispositivo 500 comprende uma memória não-volatil 520, uma unidade de processamento de dados 510 e uma memória de leitura/escrita 550. A memória não-volátil 520 tem um primeiro elemento de memória 530, em que um programa de computador, p. ex., um sistema operacional, é armazenado para controlar a função do dispositivo 500. O dispositivo 500 compreende ainda um controlador de barramento, uma porta de comunicação serial, dispositivo I/O, um conversor A/D, uma unidade de entrada e transferência de tempo e data, um contador de eventos e um controlador de interrupção (não representado). A memória não-volátil 520 tem também um segundo elemento de memória 540.
[0072] Um programa de computador proposto P compreende rotinas para limitação de aumento de torque em um motor de um veículo motorizado, de acordo com um aspecto do método inovativo.
[0073] O programa P compreende rotinas para continuamente identificar um padrão pertencente a um torque máximo permissível. O programa compreende rotinas para responder à demanda de torque, guiando dito aumento de torque para o torque demandado. Ele compreende rotinas, por meio das quais, quando a demanda por torque exceder dito torque máximo permissível, uma diferença é continuamente determinada entre dito torque máximo permissível e um torque prevalecente. Ele compreende rotinas para controlar o aumento de torque, de modo que o torque resultante é função de dita diferença continuamente determinada. Ele compreende rotinas, por meio das quais, quando dita diferença é zero, o controle do torque, de acordo com uma função que represente dito torque máximo permissível, é ativado. Ele compreende rotinas para continuamente padronizar com um torque máximo disponível dita diferença determinada. Ele compreende rotinas para escolher o padrão de curva de dita função com base nas características desejadas de dito aumento de torque.
[0074] O programa P pode ser armazenado em uma forma executável ou em forma comprimida em uma memória 560 e/ou em uma memória de leitura/escrita 550.
[0075] Onde a unidade de processamento de dados 510 é descrita como realizando uma certa função, isto significa que a unidade de processamento de dados 510 conduz uma certa parte do programa armazenado na memória 560, ou uma certa parte do programa armazenado na memória de leitura/escrita 550.
[0076] O dispositivo de processamento de dados 510 pode comunicar-se com uma porta de dados 599 via um barramento de dados 515. A memória não volátil 520 é destinada para comunicação com a unidade de processamento de dados 510 via um barramento de dados 512. A memória separada 560 é destinada a comunicar-se com a unidade de processamento de dados 510 via um barramento de dados 511. A memória de leitura/escrita 550 é adaptada para comunicar-se com a unidade de processamento de dados 510 via um barramento de dados 514. A porta de dados 599 pode, por exemplo, ter os links L210,L230, L235, L240 e L260 conectados nela (vide Figura 2).
[0077] Quando os dados são recebidos na porta de dados 599, eles são armazenados temporariamente no segundo elemento de memória 540. Quando os dados de entrada recebidos foram temporariamente armazenados, a unidade de processamento de dados 510 é preparada para conduir a execução de código como descrito acima. Em uma versão, os sinais recebidos na porta de dados contêm informação acerca de um torque demandado Tqreq. Em uma versão, os sinais recebidos na porta de dados contêm informação acerca de uma desejada característica de um aumento de torque. Os sinais recebidos na porta de dados podem ser usados pelo dispositivo 500 para controlar a limitação de torque do motor de veículo, de acordo com um aspecto do método inovativo.
[0078] Partes dos métodos aqui descritos podem ser conduzidas pelo dispositivo 500 por meio da unidade de processamento de dados 510, que opera o programa armazenado na memória 560 ou a memória de leitura/escrita 550. Quando o dispositivo 500 opera o programa, os métodos aqui descritos são executados.
[0079] A descrição precedente das formas de realização preferidas da presente invenção é provida para fins ilustrativos e descritivos. Não se pretende que seja exaustiva nem que limite a invenção às variantes descritas. Muitas modificações e variações obviamente serão sugeridas para uma pessoa hábil na arte. As formas de realização foram escolhidas e descritas a fim de melhor explicar os princípios da invenção e suas aplicações práticas e, assim, tornar possível, para uma pessoa hábil na arte, entender a invenção para diferentes formas de realização e com as várias modificações apropriadas ao uso pretendido.

Claims (19)

1. Método para limitar o aumento de torque de um motor em um veículo motorizado, compreendendo as etapas de continuamente determinar um padrão dinâmico pertencente a um torque máximo permissível que varia ao longo do tempo, o dito torque máximo permissível sendo continuamente determinado com base em dados relativos a um torque, o mais baixo permissível, indicado por qualquer um de pelo menos um limitador de torque do dito veículo motorizado; responder a um torque demandado, guiando o dito aumento de torque em direção ao dito torque demandado, o dito torque demandado sendo demandado por um usuário do dito veículo motorizado controlando aceleração e frenagem do dito veículo motorizado por pelo menos um dispositivo; e caracterizado pelas etapas de, enquanto o dito torque demandado exceder o dito torque máximo permissível, e enquanto um torque prevalecente for menor do que o dito torque máximo permissível e até que o dito torque prevalecente seja igual ao dito torque máximo permissível, responder ao dito torque exigido por: (1) determinar, uma pluralidade de vezes, uma diferença entre o dito torque máximo permissível e o dito torque prevalecente; e (2) colocar o dito aumento de torque em direção ao dito torque máximo permissível como uma função da dita diferença cada vez que uma diferença é determinada entre o dito torque máximo permissível e o dito torque prevalecente, em que o dito aumento de torque é uma taxa de variação de torque do motor em direção ao dito torque máximo permissível.
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito aumento de torque refere-se a colocar o veículo em movimento a partir de estar estacionário.
3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita função representa uma curva com um lado inferior côncavo em um sistema de coordenadas para torque e tempo.
4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita função é uma função de segundo grau.
5. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que comprende ainda a etapa, quando dita diferença for zero, de ativar o controle de torque de acordo com uma função que represente dito torque máximo permissível.
6. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda a etapa de continuamente padronizar dita diferença determinada continuamente com dito torque máximo permissível.
7. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda a etapa de escolher um padrão de curva da dita função com base nas características desejadas do dito aumento de torque.
8. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita função da dita diferença determinada continuamente é tal que quanto menor for a dita diferença determinada continuamente, mais lentamente o dito torque prevalecente é permitido aumentar.
9. Dispositivo para limitação de aumento de torque de um motor de um veículo motorizado, em que o dispositivo é configurado para: continuamente determinar um padrão dinâmico pertencente a um torque máximo permissível que varia ao longo do tempo, o dito torque máximo permissível sendo continuamente determinado com base em dados relativos a um torque, o mais baixo permissível, indicado por qualquer um de pelo menos um limitador de torque do dito veículo motorizado; responder a um torque demandado, guiando o dito aumento de torque em direção ao dito torque demandado, o dito torque demandado sendo demandado por um usuário do dito veículo motorizado controlando aceleração e frenagem do dito veículo motorizado por pelo menos um dispositivo; e caracterizado pelo fato de, enquanto o dito torque demandado exceder o dito torque máximo permissível, e enquanto um torque prevalecente for menor do que o dito torque máximo permissível e até que o dito torque prevalecente seja igual ao dito torque máximo permissível, responder ao dito torque exigido por: (1) determinar, uma pluralidade de vezes, uma diferença entre o dito torque máximo permissível e o dito torque prevalecente; e (2) colocar o dito aumento de torque em direção ao dito torque máximo permissível como uma função da dita diferença determinada cada vez que uma diferença é determinada entre o dito torque máximo permissível e o dito torque prevalecente, em que o dito aumento de torque é uma taxa de variação de torque do motor em direção ao dito torque máximo permissível.
10. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que dito aumento de torque refere-se a colocar o veículo em movimento a partir de estar estacionário.
11. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que dita função representa uma curva com um lado inferior côncavo em um sistema de coordenadas para torque e tempo.
12. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que dita função é uma função de segundo grau.
13. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que é configurado ainda para ativar o controle do torque, de acordo com uma função que representa o dito torque máximo permissível quando a dita diferença determinada continuamente for zero.
14. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que é configurado ainda para continuamente padronizar dita diferença determinda continuamente com o dito torque máximo permissível.
15. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que é configurado ainda para escolher um padrão de curva da dita função, com base em características deseadas de dito aumento de torque.
16. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a dita função da dita diferença determinada continuamente é tal que quanto menor for a dita diferença determinada continuamente, mais lentamente o dito torque prevalecente é permitido aumentar.
17. Veículo motorizado caracterizado pelo fato de ser provido com um dispositivo como definido na reivindicação 9.
18. Veículo motorizado, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de ser qualquer um dentre caminhão, ônibus ou carro.
19. Suporte legível por computador caracterizado pelo fato de que inclui instruções para executar o método como definido na reivindicação 1.
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