CN114684101A

CN114684101A - 混合动力车辆的控制组件及混合动力车辆

Info

Publication number: CN114684101A
Application number: CN202011593256.XA
Authority: CN
Inventors: 赵涛
Original assignee: Shenzhen Zhenyu New Energy Power Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Zhenyu New Energy Power Technology Co Ltd
Priority date: 2020-12-29
Filing date: 2020-12-29
Publication date: 2022-07-01

Abstract

本申请公开了一种混合动力车辆的控制组件及混合动力车辆，其中，控制组件包括：第一控制器，用于获取混合动力车辆的状态信号，并由状态信号确定车辆的目标状态，以根据目标状态控制发动机运行；第二控制器，用于根据混合动力车辆的控制指令控制变速箱进行变速控制；第三控制器，用于控制混合动力车辆的供油阀门执行供油动作。由此，解决了目前混合动力车辆的控制器数量多，大大增加车辆的成本以及通信负担等问题。

Description

混合动力车辆的控制组件及混合动力车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种混合动力车辆的控制组件及混合动力车辆。

背景技术

随着国家节能减排的政策的推行，车辆从原本的单发动机驱动变成由发动机与电机共同驱动混合动力车辆，每个驱动单元发挥其各自的效率优势，实现了节能减排目标。

然而，混合动力车辆的系统也随着电机、电池等零部件的增加变得更加复杂，随着车辆上的控制器个数越来越多，大大增加了车辆的成本以及车辆通信网络的通信负担。

申请内容

本申请提供一种混合动力车辆的控制组件及混合动力车辆的控制组件，以解决目前混合动力车辆的控制器数量多，大大增加车辆的成本以及通信负担等问题。

本申请第一方面实施例提供混合动力车辆的控制组件，所述控制组件集成设置有第一至第三控制器，其中，所述第一控制器，用于获取混合动力车辆的状态信号，并由所述状态信号确定车辆的目标状态，以根据所述目标状态控制所述发动机运行；所述第二控制器，用于根据所述混合动力车辆的控制指令控制变速箱进行变速控制；所述第三控制器，用于控制所述混合动力车辆的供油阀门执行供油动作。

进一步地，还包括：通信端口，所述通信端口分别与所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器相连，以与目标传感器和/或所述混合动力车辆的高压系统通信。

进一步地，还包括：供电接口，所述供电接口分别与所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器相连，以为所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器供电。

进一步地，还包括：参考电源接口，所述参考供电接口分别与所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器相连，以为所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器提供参考电压。

进一步地，还包括：参考接地接口，所述参考接地接口分别与所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器相连，以使所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器接地。

进一步地，所述第一控制器可以为ECU(Engine Control Unit，电子控制单元)，所述第二控制器可以为TCU(Transmission Control Unit，自动变速箱控制单元)，所述第三控制器可以为HCU(Hybrid Control Unit，液压控制单元)。

本申请第二方面实施例提供一种混合动力车辆，包括上述实施例所述的混合动力车辆的控制组件。

通过将三个控制器集成设置为一个控制器，可以在实现原控制器功能的同时，有效减少控制器的数量，降低控制器成本，由于控制器数量少，因此整车的线束相对简单，降低线束成本；另外，车辆由三个控制器的通信变为一个控制器的通信，可以降低车辆通信网络的负担。由此，解决了目前混合动力车辆的控制器数量多，大大增加车辆的成本以及通信负担等问题。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的混合动力车辆的控制组件的方框示意图；

图2为根据本申请实施例的混合动力车辆的控制组件的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

目前，混合动力车辆零部件的增加，相应的控制器越来越多，从传统的车辆的控制器ECU和TCU，变成混合动力系统的ECU、TCU、HCU、MCU(Motor Control Unit，电机控制器)、BMS(Battery Management System，电池管理系统)。由于控制数量的增多，大大增加了控制器的成本，且控制器需要通过CAN网络进行通信，也大大增加了CAN网络的负载率。

为此，本申请提出了一种混合动力车辆的控制组件及混合动力车辆，下面参考附图描述本申请实施例的混合动力车辆的控制组件及混合动力车辆。针对上述背景技术中心提到的目前混合动力车辆的控制器数量多，大大增加车辆的成本以及通信负担等问题，本申请提供了一种混合动力车辆的控制组件，在该组件中，通过将三个控制器集成设置为一个控制器，可以在实现原控制器功能的同时，有效减少控制器的数量，降低控制器成本，由于控制器数量少，因此整车的线束相对简单，降低线束成本；另外，车辆由三个控制器的通信变为一个控制器的通信，可以降低车辆通信网络的负担。由此，解决了目前混合动力车辆的控制器数量多，大大增加车辆的成本以及通信负担等问题。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种混合动力车辆的控制组件的方框示意图。如图1所示，该混合动力车辆的控制组件10包括：第一控制器100、第二控制器200和第三控制器300。

其中，第一至第三控制器集成设置于控制组件10内，第一控制器100用于获取混合动力车辆的状态信号，并由状态信号确定车辆的目标状态，以根据目标状态控制发动机运行；第二控制器200用于根据混合动力车辆的控制指令控制变速箱进行变速控制；第三控制器300用于控制混合动力车辆的供油阀门执行供油动作。

在本实施例中，第一控制器100可以为电子控制单元ECU，第二控制器200可以为自动变速箱控制单元TCU，第三控制器300可以为液压控制单元HCU。如图2所示，本申请实施例可以将ECU、TCU、HCU集成设置为一个控制器(即控制组件10)，网络图谱结构简单，从而在保留原ECU、TCU、HCU所有功能的基础上，可以有效减少控制器数目，降低控制器的硬件成本；控制器减少，整车线束相对简单，降低线束成本；且控制器减少也会相应降低软件开发的成本，从硬件到软件降低控制器成本。

其中，ECU用于接收来自传感器的信号，完成对这些信息的处理，并发出相应的控制指令来控制执行元件的正确动作，使发动机和汽车的运行保持在最佳状态；TCU常用于AMT、AT、DCT、CVT等自动变速器，用于实现自动变速控制，使驾驶更简单；HCU是ABS执行机构，一般由增压阀(常开阀)、减压阀(常闭阀)、回液泵、储能器组成，增压阀和减压阀受控于ECU信号，实现液路的开关，从而实现常规、保压、减压、增压的制动过程，电动泵由柱塞式油泵和驱动电机组成，主要作用是将蓄能器内的制动液保持一定的压力。

在一些实施例中，本申请实施例的控制组件10还包括：通信端口。其中，通信端口分别与第一控制器100、第二控制器200和第三控制器300相连，以与目标传感器和/或混合动力车辆的高压系统通信。

需要说明的是，如图2所示，由于独立设置的ECU、TCU、HCU均需要通过CAN网络与其他控制器或者器件进行通信，且ECU、TCU、HCU之间也需要通过CAN网络通信，因此会占用大量的通信资源，增加CAN网络的通信负担。正是基于上述原因，本申请实施例根据控制器之间共同的通信特点，通过将ECU、TCU、HCU集成设置为一个控制器，且设置共用的通信端口，从而使得ECU、TCU、HCU之间的CAN通信可以变为控制组件10的内部变量，通过控制组件10的内部软件实现通信，进而可以有效降低CAN网络的通信负担，且在降低CAN网络负载率是同时，减小通讯延时，增加控制响应速度。

在一些实施例中，本申请实施例的控制组件10还包括：供电接口、参考电源接口和参考接地接口。

其中，供电接口分别与第一控制器100、第二控制器200和第三控制器300相连，以为第一控制器100、第二控制器200和第三控制器300供电；参考供电接口分别与第一控制器100、第二控制器200和第三控制器300相连，以为第一控制器100、第二控制器200和第三控制器300提供参考电压；参考接地接口分别与第一控制器100、第二控制器200和第三控制器300相连，以使第一控制器100、第二控制器200和第三控制器300接地。

需要说明的是，由于ECU、TCU、HCU还具有如下共同的特点：1、均需要12V供电；2、传感器共用5V参考电源及5V参考地；3、控制器输入\输出电流电压等参数相近。因此，如图2所示，本申请实施例可以将ECU、TCU、HCU集成设置为一个控制器(即控制组件10)，从而可以有效减少控制器数量，三个控制器共用供电系统即共用12V供电，共用5V参考电压，5V接地电压，降低控制器的总成本。

综上，本申请实施例根据车辆功能需求，集合原ECU，TCU，HCU所有功能，设计控制器的硬件输入、输出，控制器运算能力，匹配相应的控制芯片及处理器；根据功能定义开发相应软件并集成；控制器硬件及软件经过测试，整车试验后功能正常便可应用于车辆。

根据本申请实施例提出的混合动力车辆的控制组件，通过将三个控制器集成设置为一个控制器，可以在实现原控制器功能的同时，有效减少控制器的数量，降低控制器成本，由于控制器数量少，因此整车的线束相对简单，降低线束成本；另外，车辆由三个控制器的通信变为一个控制器的通信，可以降低车辆通信网络的负担。

此外，本申请实施例还提供一种混合动力车辆，包括上述实施例的混合动力车辆的控制组件。根据本申请实施例的混合动力车辆，通过将三个控制器集成设置为一个控制器，可以在实现原控制器功能的同时，有效减少控制器的数量，降低控制器成本，由于控制器数量少，因此整车的线束相对简单，降低线束成本；另外，车辆由三个控制器的通信变为一个控制器的通信，可以降低车辆通信网络的负担。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种混合动力车辆的控制组件，其特征在于，所述控制组件集成设置有第一至第三控制器，其中，

所述第一控制器，用于获取混合动力车辆的状态信号，并由所述状态信号确定车辆的目标状态，以根据所述目标状态控制所述发动机运行；

所述第二控制器，用于根据所述混合动力车辆的控制指令控制变速箱进行变速控制；以及

所述第三控制器，用于控制所述混合动力车辆的供油阀门执行供油动作。

2.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，还包括：

通信端口，所述通信端口分别与所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器相连，以与目标传感器和/或所述混合动力车辆的高压系统通信。

3.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，还包括：

供电接口，所述供电接口分别与所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器相连，以为所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器供电。

4.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，还包括：

参考电源接口，所述参考供电接口分别与所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器相连，以为所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器提供参考电压。

5.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，还包括：

参考接地接口，所述参考接地接口分别与所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器相连，以使所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器接地。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的组件，其特征在于，所述第一控制器为电子控制单元ECU，所述第二控制器为自动变速箱控制单元TCU，所述第三控制器为液压控制单元HCU。

7.一种混合动力车辆，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的混合动力车辆的控制组件。