JPS6054682B2 - 車載用マイクロコンピュ−タ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエンジン、変速機、計装システム等を制御す
る車載用マイクロコンピュータに関する。

例えば、マイクロコンピュータによるエンジン制御の
場合に、制御方式は同じでも車種、排気量、変速機の種
類等に応じて夫々制御定数が異なり、更に寒冷地向け仕
様等かあり、著しく多種類となる。従つて、それぞれの
仕様についてマスターＲＯＭを開発すれば、部品の種類
が多くなり、多量生産単位に達しないものが生じ、開発
コストが著しく高価になる。 本発明の目的は上述の欠
点を少なくすることにある。

第７図は、本発明の機能を示すブロック図である。
第７図において、スイッチ手段２０は、入力すべき所定
の情報、例えば変速機の型式（自動変速機か手動変速機
か）、車種、排気量等に応じて車両製造時に予め、若し
くは運転者や整備員等が操作することによつて、ＯＮｂ
−−ＯＦＦに設定され、それに応じた’゛１’’又ａf
ｏ’’の信号を出力する。

入出力ポート２１は、例えばスリーステートバッファ
であり、マイクロプロセッサのソフトウェア（下記第１
の手段として示す機能）によつて入力モード （入力ポ
ートとして動作）と出力モード（出力ポートとして動作
）とのいずれかに指定できるものである。 第１の手段
２２は、マイクロコンピュータの起動初期またはスイッ
チ手段２０て設定される情報が切り換えられたときには
、入出力ポート２１を入力モードに指定して情報読み込
み用の入力ポートとし、上記以外の場合には、出力モー
ドに指定して定常制御用の出力ポートとする。

第２の手段２３は、第１の手段２２によつて入出力ポ
ート２１が入力ポートに指定されたときは、スイッチ手
段２０によつて設定された情報を読み込み、その情報に
基づいて制御内容を変更する。

例えばエンジンの排気量に応じて燃料噴射量演算の制御
定数を変更したり、登板時か否かによつて自動変速機の
シフトパターンを登板パターンと通常走行パターンとに
切り換える、等の変更を行なう。また、入出力ボート２
１は、上記以外の場合は出力ボートに指定され、定常制
御用の信号を出力する。

なお、上記第１の手段及び第２の手段は、プログラムに
よつて動作するマイクロプロセッサの機能である。

以下、実施例に基づいて詳細に説明する。

本発明は，車種，型式，装備等によつて制御内容の一部
，例えば，排気還流制御定数，変速機の型式による燃料
カット回転数，寒地仕様の燃料制御等の数値が異なる場
合に，マスターＲＯＭを１種類だけ開発し，マイクロコ
ンピュータの初期作動においてプログラムの内容を変更
するようにする。

このために，車種，排気量等に応じた情報をネイツチ等
でセットし，マイクロコンピュータのスタート直後にそ
の情報を読みこませ，これに基いて制御方式を変えるよ
うなプログラムを最初に作成しておく。

これによつて，車種等が変つてもスイッチ等の設定によ
つて制御定数を変化てき，各種制御仕様を満足てきる。
本発明の他の実施例は，定常制御に使用するための出力
ボートを入力ボートとして利用するために，ソフトウェ
アプログラマブルな入出力ボートをコンピュータ起動初
期には入力モードにして情報の読みこみ実行プログラム
変更用の入力ボート．とし，その後に出力モードにして
出力ボートとして使用するものてある。

他の実施例は、入力ボートからスイッチ入力と読みこん
で制御内容を変えるようにし、スイッチを切換えると割
込みが発生しその割込みルーチン！でスイッチ入力を読
みこむものである。

これによつて電子制御による自動変速機のシフトパター
ンを例えば登板パターンと通常走行パターンに切換える
場合等に著しく簡単に制御を変更できる。本発明を例示
とした実施例並ひに図面について・説明する。第１図は
本発明のマイクロコンピュータの使用開始の時のフロー
チャートを示す。

マイクロコンピュータがスタートすれば，手動変速機（
ＭＴ）付きか自動変速機（ＡＴ）付きかを読みこみ１２
，そのデータをＲＡＭ（図示しない）に保持しておく。
次に制御ルーチン１８に入り，その車両がＭＴ付きかＡ
Ｔ付きかの判断１３をＲＡＭに保持したデータから行い
，１５でＭＴ用データをセットするか，１４でＡＴ用デ
ータをセットするか何れかを実行する。このデータを使
用して演算（燃料制御の演算等）１６を行い，他のルー
チン（点火時期制御や排気還流制御のルーチン等）１７
と）共に制御出力を生ずる。第２図は第１図のフローチ
ャートの前にエンジン排気量に応じたデータの読みこみ
２１を行い，読みこんだ情報に応じて制御定数例えば，
燃料噴射量の演算は，Ｔｐ：基本噴射量，Ｎ：回転数，
・Ｑ：吸入空気量とすると，Ｔ，＝ＫＱ／Ｎで計算され
る。このときのＫが定数であり排気量によつて異なる制
御定数である、のセット２２を行う。次に制御ルーチン
２３に入り，制御ルーチン内では予じめ演算されＲＡＭ
に保持された上記制御定数を使用して演算を行う。次に
第３図について説明する。

本発明によるエンジン型式，変速機の種別，寒冷地向け
等のマイクロコンピュータ使用初期に読みこむ情報は通
常は最初に１回読みこむだけでよい。そのただ１回の読
みこみのために専用の入力ボートを１個設けるのは効率
が著しく悪い。そのため第３図の実施例においては、１
個の入出力ボートをソフトウェアによつて入力モードと
出力モードとに切換え、前記の最初の１回の情報読みこ
みの際にだけ入力ボートとして使用し、それ以後は出力
ボートとして他の信号の出力用に用いるように構成して
いる。

第３図において、２は通常のマイクロコンピュータ１の
入出力ボートとして用いられているソフトウェアプログ
ラマブルなスリーステートバッファであり、ソフトウェ
アによつて入力モード（入力ボートとして動作）と出力
モード（出力ボートとして動作）とのいずれかを指定で
きるものである。

またスイッチ４は、前記の情報を設定するものであり、
例えば車両の製造時に、ＡＴ付きならオン（情報゜“１
゛）、ＡＴ付きならオフ（情報″０１つに設定されてい
る。

なおこのスイッチ４は、最初に１回設定するだけである
から、ボンデイングワイヤのごときもので良い。またト
ランジスタ５、発光ダイオード６及び抵抗７，８で構成
された回路は、車両動作時に作動する回路の一例であり
、例えば触媒温度警報回路である。

次に動作を説明する。

マイクロコンピュータ１がスタートすると、例えば前記
第１図の１２のＡＴ／ＭＴモード読みこみの際に、スリ
ーステートバッファ２を入力モードに指定し、これを入
力ボートとしてスイッチ４からの゜゜１゛又ぱ゜０゛の
情報をマイクロコンピュータ１に読みこむ。

それ以後はスリーステートバッファ２を出力モードに指
定し、例えば前記の触媒温度警報面路用の出力ボートと
して使用する。

なおスイッチ４の出力には抵抗３が挿入されており、ス
イッチ４のオン、オフ状態によつて触媒温度警報回路の
動作に影響が生じることのないように設定してある。

上記のように構成したことにより、通常は警報やアクチ
ュエータ駆動等のために使用する出力ボートを、最初の
情報読みこみのときだけ入力ボートとして使用すること
か出来る。

そのため専用の入出力ボートを増設する必要がなく、安
価に構成することが出来る。自動車の制御仕様は車種，
排気量等の区分によつて異なる部分がある。

例えば，燃料制御の場合排気量に応じて噴射量を算出す
る時の定数が異なる。又寒冷地向けでは水温による補正
量が異なる燃料遮断の制御も変速機型式によつて異なる
。電子制御変速機ではエンジン排気量に応じて変速点を
変えたり，制御ライン圧を変える。このような多くの制
御仕様に対しコンピュータ起動時にスイッチ入力で読み
こみ，その情報で制御方式を変えるようなプログラムを
１個作成するだけですべてに対応できる。即ち，予じめ
記憶しているデータ群を入力情報によつて選択すること
によつて制御内容を変えられる。第４図は第３図に示す
入出力ボートを使用して第１図に示す制御を行うための
フローチャートを示す。

マイクロコンピュータがスタート２５すると第３図のス
リーステートバッファ２を入力ボートに指定２６し，ス
イッチ４の“１゛，“０゛の読みこみ２７を行う。これ
によつて第１図のプログラムのＡＴ／ＭＴモードの読み
こみ１１を行つたことになる。次にスリーステートバッ
ファ２を出力ボートに指定２８する。制御ルーチン２９
は第１図の制御ルーチン１８と同様である。制御ルーチ
ン内でスリーステートバッファ２は例えば第３図につい
て説明した通り，発光ダイオード６を作動するために使
用される。本発明の実施例によつて，第３図のスイッチ
４を切換えた時にマイクロコンピュータのプログラムに
対して割込みを発生し，その割りこみルーチンでスイッ
チ入力を読みこむ。

すなわち第５図に示すフローチャートでは，スイッチの
切換えが生ずると割込みルーチンを行う。割りこみ３０
が生ずれば，スリーステートバッファ２を一時的に入力
モードに指定３１する。これに続いてスイッチ４の入力
の読みこみ３２を行う。こ）でスリーステートバッファ
を再び出力モードに指定３３を行い，入出力ボートは上
述した制御ルーチンにおいて出力ボートとして使用され
る。次にＲＴＩ３４の指令で割込みルーチンを終了する
。第６図Ａはスイッチ４の切換えによつて割込みルーチ
ンを生ずるための具体的構成の例を示す。

第６図Ａにおいて、スイッチ４は例えば車両の運転者に
よつて操作されるスイッチである。このスイッチのオン
，オフによつて信号Ｓ１は“１゛又は゜゜０゛になる。
また抵抗８とコンデンサ９とは充放電回路を構成してお
り、信号Ｓ１から所定の時間遅れをもつた信号Ｓ３を出
力する。

上記の信号Ｓ１と信号Ｓ３とが排地ノアゲート１０の入
力となる。

また１１は抵抗であり、その他第３図と同符号は同一物
を示す。

次に第６図Ｂは、上記の回路における信号波形ｊ図であ
る。

第６図Ｂから判るように、排地ノアゲート１０の出力信
号Ｓ２は、信号Ｓ１が゜“０゛から゜゜１゛、又は“゜
１゛から゜゜０゛へ変化した時点から遅れ時間τの間だ
け“０゛になり、その他は″Ｆ１にな）る。

したがつて信号Ｓ２の゜゜０゛信号を割込み信号とし、
マイクロコンピュータ１に割込みをかけ、割込みルーチ
ンによつて入出力ボート２（このときは前記第３図の説
明と同様に入力モードになつている）から信号Ｓ１を読
込むように構成すれば、スイッチ４をオンからオフ、又
はオフからオンに切換えたときに信号Ｓ１を読込むこと
が出来る。

上述の構成によつて，使用間の仕様変更，例えば変速機
の交換，寒冷地への積出し等の場合に簡単に適応させる
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるマイクロコンピュータのプログラ
ムのフローチャート，第２図は他の実施例によるフロー
チャート，第３図は本発明の制御に使用する入出力ボー
トの例を示す回路線図，第４図は第３図の入出力ボート
を使用するフローチャート，第５図はスイッチ切換えの
時の割込みルーチンを示すフローチャート，第６図は第
５図の割込みルーチンを生じさせる回路線図，第７図は
本発明の機能を示すブロック図である。 １１ＩＩ●●マイクロコンピユ―夕、２Ｉ０１Ｉｆスリ
こステートバッファ、３，７，８，１１・・・・・・抵
抗、４・・・・・・スイッチ、５・・・・・・トランジ
スタ、９・・・・・・コンデンサ、１０・・・・・・排
地ノアゲート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ マイクロプロセッサを有し、エンジン、変速機、計
   装システム等を制御する車載用マイクロコンピュータに
   おいて、ソフトウェアによつて入力モードと出力モード
   とに切り換え可能な入出力ポートと、入力すべき所定の
   情報に対応して設定され上記入出力ポートに接続された
   スイッチ手段と、マイクロコンピュータの起動初期又は
   上記スイッチ手段で設定される情報が切り換えられたと
   きには上記入出力ポートを入力モードに指定して情報読
   み込み用の入力ポートとし、上記以外の場合には上記入
   出力ポートを出力モードに指定して定常制御用の出力ポ
   ートとする第１の手段と、該第１の手段によつて上記入
   出力ポートが入力ポートに指定されたとき上記スイッチ
   手段によつて設定された情報を読み込み、その読み込ん
   だ情報に基づいて制御内容を変更する第２の手段とを備
   えた車載用マイクロコンピュータ。