JPS62107303A - 自動車用電子制御装置 - Google Patents
自動車用電子制御装置Info
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- JPS62107303A JPS62107303A JP24695685A JP24695685A JPS62107303A JP S62107303 A JPS62107303 A JP S62107303A JP 24695685 A JP24695685 A JP 24695685A JP 24695685 A JP24695685 A JP 24695685A JP S62107303 A JPS62107303 A JP S62107303A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はマイクロコンピュータを用いた自動車用電子制
御装置に関し、殊に特定の割込み制御用にマスク不可能
な割込み許可用のＮＭＩ（ノン・マスカブル・インクラ
ブド）信号を利用しているものに関する。
御装置に関し、殊に特定の割込み制御用にマスク不可能
な割込み許可用のＮＭＩ（ノン・マスカブル・インクラ
ブド）信号を利用しているものに関する。
〈従来の技術〉
燃料噴射量及び点火時期等の各種制御をマイクロコンピ
ュータ（以下マイコンとする）を用いて電子制御するよ
うにした自動車用電子制御装置（例えば実開昭５９−１
５５６０４号公報等）では、特定の割込み制御、例えば
点火時期制御をメインルーチンに割込ませる場合にソフ
ト的にマスクすることができないマスク不可能な割込み
許可用のＮＭＩ信号を利用している。
ュータ（以下マイコンとする）を用いて電子制御するよ
うにした自動車用電子制御装置（例えば実開昭５９−１
５５６０４号公報等）では、特定の割込み制御、例えば
点火時期制御をメインルーチンに割込ませる場合にソフ
ト的にマスクすることができないマスク不可能な割込み
許可用のＮＭＩ信号を利用している。
ところで、マイコンによる制御が開始されるに当たって
は、初期パラメータ設定（内部タイマ。
は、初期パラメータ設定（内部タイマ。
ポート、スタ・ンクポインタ設定等）処理を行う必要が
あり、この処理中に前述のＮＭＩ信号が入力すると、こ
れによる割込みルーチンが実行されてしまい初期パラメ
ータ設定が行えなくなるので、この処理期間中、ＮＭＩ
信号入力をマスクするための装置を設けている。
あり、この処理中に前述のＮＭＩ信号が入力すると、こ
れによる割込みルーチンが実行されてしまい初期パラメ
ータ設定が行えなくなるので、この処理期間中、ＮＭＩ
信号入力をマスクするための装置を設けている。
第４図にかかるＮＭＩ信号マスク装置の従来例を示す。
図中、■はマイコン、２はオートリセット回路、３はＮ
ＭＩ信号のマスク時間を設定するためのマスク時間設定
回路で、ＮＡＮＤ回路４．．５．６と抵抗Ｒ１，Ｒ２＋
コンデンサＣ及びダイオードＤにより構成されている
。７はＤ−フリップフロップ回路（以下Ｄ−Ｆ −Ｆ回
路とする）、８はＮＡＮＤ回路である。
ＭＩ信号のマスク時間を設定するためのマスク時間設定
回路で、ＮＡＮＤ回路４．．５．６と抵抗Ｒ１，Ｒ２＋
コンデンサＣ及びダイオードＤにより構成されている
。７はＤ−フリップフロップ回路（以下Ｄ−Ｆ −Ｆ回
路とする）、８はＮＡＮＤ回路である。
次にかかる装置の動作を第５図のタイムチャートに基づ
いて説明する。
いて説明する。
電源の投入によりオートリセット回路２のＲＥ丁丁子子
らマイコン１のＲＥＳＥ子にパルス状の負のりセント信
号が入力され、マイコン１がリセットされる。一方、オ
ートリセット回路２のＲＥＳＥ子からはマスク時間設定
回路３のＮＡＮＤ回路４及びＤ−Ｆ−Ｆ回路７のＲ端子
に正のりセント信号が入力される。
らマイコン１のＲＥＳＥ子にパルス状の負のりセント信
号が入力され、マイコン１がリセットされる。一方、オ
ートリセット回路２のＲＥＳＥ子からはマスク時間設定
回路３のＮＡＮＤ回路４及びＤ−Ｆ−Ｆ回路７のＲ端子
に正のりセント信号が入力される。
この場合、ＮＡＮＤ回路４の出力は“Ｌ”となり次段の
ＮＡＮＤ回路５の出力はＨ″、次のＮＡＮＤ回路６の出
力、即ちマスク時間設定回路３の出力は“Ｌ ”となる
。従って、Ｄ−Ｆ −Ｆ回路７のＤ端子の入力レベルは
“Ｌ”である。このときに図示しないクランク角センザ
からの基準角度信号（リファレンス信号）がＤ−Ｆ・Ｆ
回路７のＣＬＫ端子に人力しても、ＮＡＮＤ回路８に人
力するＱ端子の出力はＤ端子の入力レベルと同じ“Ｌ″
レベルなり、ＮＡＮＤ回路８の２つの入力の一方が常時
“Ｌ”であるためマイコン１のＮＭ下端子へのＮＡＮＤ
回路８の出力が“Ｈ”となり、ＮＭＩ信号がマスクされ
発生しない。
ＮＡＮＤ回路５の出力はＨ″、次のＮＡＮＤ回路６の出
力、即ちマスク時間設定回路３の出力は“Ｌ ”となる
。従って、Ｄ−Ｆ −Ｆ回路７のＤ端子の入力レベルは
“Ｌ”である。このときに図示しないクランク角センザ
からの基準角度信号（リファレンス信号）がＤ−Ｆ・Ｆ
回路７のＣＬＫ端子に人力しても、ＮＡＮＤ回路８に人
力するＱ端子の出力はＤ端子の入力レベルと同じ“Ｌ″
レベルなり、ＮＡＮＤ回路８の２つの入力の一方が常時
“Ｌ”であるためマイコン１のＮＭ下端子へのＮＡＮＤ
回路８の出力が“Ｈ”となり、ＮＭＩ信号がマスクされ
発生しない。
そして、オートリセット回路２のリセット信号がなくな
ると、マイコンの初期パラメータ設定処理が開始され、
これと同時にマスク時間設定回路３のＮＡＮＤ回路４の
出力が“Ｌ”から“Ｈ”に変化するが、次段のＮＡＮＤ
回路１の入力は即座に“Ｈ”とはならずコンデンサＣと
抵抗Ｒ，，Ｒ２の時定数で設定される時間経過後にその
入力が“Ｈ”となり、ＮＡＮＤ回路５．６の出力が変化
しマスク時間設定回路３の出力、即ちＤ−Ｆ −Ｆ回路
７のＤ端子の入力がその後“Ｈｏとなる。
ると、マイコンの初期パラメータ設定処理が開始され、
これと同時にマスク時間設定回路３のＮＡＮＤ回路４の
出力が“Ｌ”から“Ｈ”に変化するが、次段のＮＡＮＤ
回路１の入力は即座に“Ｈ”とはならずコンデンサＣと
抵抗Ｒ，，Ｒ２の時定数で設定される時間経過後にその
入力が“Ｈ”となり、ＮＡＮＤ回路５．６の出力が変化
しマスク時間設定回路３の出力、即ちＤ−Ｆ −Ｆ回路
７のＤ端子の入力がその後“Ｈｏとなる。
その後、１回目の基準角度信号がＤ−Ｆ −Ｆ回路７の
ＣＬＫ端子に入力するとそのＱ端子からは“Ｈ”が出力
され以後その出力は継続される。
ＣＬＫ端子に入力するとそのＱ端子からは“Ｈ”が出力
され以後その出力は継続される。
このため、ＮＡＮＤ回路８からは、基準角度信号が人力
する毎にマイコン１のＮＭＩ端子にＬ”レベルのＮＭｒ
信号が入力されることになり、ＮＭｌ信号のマスク動作
は解除される。尚、ＮＭＩ信号の入ツノと同期してマイ
コン１のＴ入力端子にクランク角１°毎に出力される単
位角度信号（ポジション信号）カウント用のカウンタを
リセットするリセット信号が入力され、点火時期制御ル
ーチンの開始と同時にマイコン１のＴ ｃ （ｋ端子に
入力する単位角度信号をカウントしてそのカウント値が
設定値と一致したとき点火が行われる。
する毎にマイコン１のＮＭＩ端子にＬ”レベルのＮＭｒ
信号が入力されることになり、ＮＭｌ信号のマスク動作
は解除される。尚、ＮＭＩ信号の入ツノと同期してマイ
コン１のＴ入力端子にクランク角１°毎に出力される単
位角度信号（ポジション信号）カウント用のカウンタを
リセットするリセット信号が入力され、点火時期制御ル
ーチンの開始と同時にマイコン１のＴ ｃ （ｋ端子に
入力する単位角度信号をカウントしてそのカウント値が
設定値と一致したとき点火が行われる。
〈発明が解決しようとする問題点〉
ところが、かかる従来のＮＭＩ信号マスク装置では、Ｎ
ＭＩ信号のマスク時間をコンデンサと抵抗による遅延回
路を利用して設定しているので、マイコン１に新たなソ
フトウェアを追加したときには、これに伴う初期パラメ
ータ設定処理時間の増加によりＮＭＩ信号のマスク時間
の見直し作業か必要である。また、多数のゲート回路を
用いているため、部品点数が多くコストが高いと共に電
子制御装置の小型化の妨げの要因にもなっていた。
ＭＩ信号のマスク時間をコンデンサと抵抗による遅延回
路を利用して設定しているので、マイコン１に新たなソ
フトウェアを追加したときには、これに伴う初期パラメ
ータ設定処理時間の増加によりＮＭＩ信号のマスク時間
の見直し作業か必要である。また、多数のゲート回路を
用いているため、部品点数が多くコストが高いと共に電
子制御装置の小型化の妨げの要因にもなっていた。
本発明は上記の実情に鑑みてなされたもので、ソフトウ
ェアが追加されてもマスク時間の見直し作業が不要で、
しかも部品点数が少なくコンパクトなＮＭＩ信号のマス
ク装置を備えた電子制御装置を提供することを目的とす
る。
ェアが追加されてもマスク時間の見直し作業が不要で、
しかも部品点数が少なくコンパクトなＮＭＩ信号のマス
ク装置を備えた電子制御装置を提供することを目的とす
る。
〈問題点を解決するための手段〉
このため本発明では、マイクロコンピュータを使用して
各種制御を行うと共に、÷イクロコンピュータに対する
特定の割込み制御の要求指令にマスク不可能な割込み許
可信号を用いる自動車用電子制御装置において、前記マ
イクロコンピュータに、リセット信号入力時に前記割込
み許可信号のマスク開始信号を、初期パラメータ設定処
理終了時にマスク解除信号をそれぞれ所定の出力端子か
ら出力させる制御信号発生手段を設けると共に、前記出
力端子からマスク開始信号が出力されたときマイクロコ
ンピュータへの割込み許可信号をマスクし、マスク解除
信号が出力されたとき割込み許可信号のマスク動作を解
除する割込み許可信号制御手段を設けて割込み許可信号
のマスク装置を構成した。
各種制御を行うと共に、÷イクロコンピュータに対する
特定の割込み制御の要求指令にマスク不可能な割込み許
可信号を用いる自動車用電子制御装置において、前記マ
イクロコンピュータに、リセット信号入力時に前記割込
み許可信号のマスク開始信号を、初期パラメータ設定処
理終了時にマスク解除信号をそれぞれ所定の出力端子か
ら出力させる制御信号発生手段を設けると共に、前記出
力端子からマスク開始信号が出力されたときマイクロコ
ンピュータへの割込み許可信号をマスクし、マスク解除
信号が出力されたとき割込み許可信号のマスク動作を解
除する割込み許可信号制御手段を設けて割込み許可信号
のマスク装置を構成した。
〈作用〉
これにより、初期パラメータ設定処理の終了をマイクロ
コンピュータで判定することになり、終了判定と同時に
割込み許可信号のマスク動作が解除されるようになる。
コンピュータで判定することになり、終了判定と同時に
割込み許可信号のマスク動作が解除されるようになる。
従って、ソフトウェアが追加され初期パラメータ設定時
間が増加しても、マスク時間の見直し作業をする必要が
なくなる。また、回路部品点数も少なくなりコストが低
減できる。
間が増加しても、マスク時間の見直し作業をする必要が
なくなる。また、回路部品点数も少なくなりコストが低
減できる。
〈実施例〉
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、１１はマイコンで、オートリセント回
路１２のＲＥＳ端子からのりセント信号が入力したとき
にＮＭＩ信号のマスクを行うだめのマスク開始信号を発
生し、マイコン１１における初期パラメータ設定処理が
終了したときにマスク解除信号を発生し、これら信号を
所定の出力端子であるＰ端子より出力させる制御信号発
生機能を備えている。
路１２のＲＥＳ端子からのりセント信号が入力したとき
にＮＭＩ信号のマスクを行うだめのマスク開始信号を発
生し、マイコン１１における初期パラメータ設定処理が
終了したときにマスク解除信号を発生し、これら信号を
所定の出力端子であるＰ端子より出力させる制御信号発
生機能を備えている。
１３はＤ−Ｆ−Ｆ回路で、Ｄ端子にはマイコン１１のＰ
端子からの信号が入力し、Ｓ端子にはオートリセット回
路１２のＲＥＳ端子からの信号が入力し、’ ＣＬＫ
端子にはクランク角センサ（図示せず）からの基準角度
信号（リファレンス信号）が入力している。また、頁端
子からの出力はＮＡＮＤ回路１４に入力するようになっ
ている。前記ＮＡＮＤ回路１４のもう一方の入力側には
基準角度信号が入力し、ＮＡＮＤ回路１４の出力はマイ
コン１１のＮＭ［端子及びマイコン１１のＴ ＣＬＫ端
子に入力する単位角度信号（ポジション信号）をカウン
トするカウンタのリセット用のＴ端子に入力する。そし
て、Ｄ−Ｆ −Ｆ回路１３とＮＡＮＤ回路１４とで、割
込み許可信号制御手段を構成する。
端子からの信号が入力し、Ｓ端子にはオートリセット回
路１２のＲＥＳ端子からの信号が入力し、’ ＣＬＫ
端子にはクランク角センサ（図示せず）からの基準角度
信号（リファレンス信号）が入力している。また、頁端
子からの出力はＮＡＮＤ回路１４に入力するようになっ
ている。前記ＮＡＮＤ回路１４のもう一方の入力側には
基準角度信号が入力し、ＮＡＮＤ回路１４の出力はマイ
コン１１のＮＭ［端子及びマイコン１１のＴ ＣＬＫ端
子に入力する単位角度信号（ポジション信号）をカウン
トするカウンタのリセット用のＴ端子に入力する。そし
て、Ｄ−Ｆ −Ｆ回路１３とＮＡＮＤ回路１４とで、割
込み許可信号制御手段を構成する。
１５はＰ端子からの出力に伴う動作を安定化するための
プルアンプ抵抗である。
プルアンプ抵抗である。
次に第２図のフローチャート及び第３図のタイムチャー
トを参照しながら動作を説明する。
トを参照しながら動作を説明する。
従来と同様に、電源の投入によりオートリセット回路１
２のＲＥＳ端子からマイコン１１のＲＥＳ端子にリセッ
ト信号が入力されマイコン１１がリセフトされる。マイ
コン１１に前記リセット信号が人力されると、これに基
づいてＰ端子にマスク開始信号を発生させる（第２図中
３ｌ）。このマスク開始信号はプルアップ抵抗１５の作
用により“Ｈ”レベル出力としてＤ−Ｆ −Ｆ回路１３
のＤ端子に入力される。一方、オートリセット回路１２
のＲＥＳ端子からは電源投入によりＤ−Ｆ−Ｆ回路１３
のＳ端子にリセット信号が入力され、そのて端子からは
“Ｌ”レベルの出力が発生するので、この状態ではＮＡ
ＮＤ回路１４の出力は常時“Ｈ″′であり、ＮＭＩ信号
は発生せずマスク動作状態となる。
２のＲＥＳ端子からマイコン１１のＲＥＳ端子にリセッ
ト信号が入力されマイコン１１がリセフトされる。マイ
コン１１に前記リセット信号が人力されると、これに基
づいてＰ端子にマスク開始信号を発生させる（第２図中
３ｌ）。このマスク開始信号はプルアップ抵抗１５の作
用により“Ｈ”レベル出力としてＤ−Ｆ −Ｆ回路１３
のＤ端子に入力される。一方、オートリセット回路１２
のＲＥＳ端子からは電源投入によりＤ−Ｆ−Ｆ回路１３
のＳ端子にリセット信号が入力され、そのて端子からは
“Ｌ”レベルの出力が発生するので、この状態ではＮＡ
ＮＤ回路１４の出力は常時“Ｈ″′であり、ＮＭＩ信号
は発生せずマスク動作状態となる。
そして、オートリセット回路１２からのリセット信号が
なくなると、マイコン１１がスタートして初期パラメー
タ設定処理が開始され、かかる設定処理が終了するとＰ
端子の出力を“Ｌ”即ちマスク解除信号を発生させ、そ
の後メインルーチンが実行される（第２図中３ｌ−３３
）。
なくなると、マイコン１１がスタートして初期パラメー
タ設定処理が開始され、かかる設定処理が終了するとＰ
端子の出力を“Ｌ”即ちマスク解除信号を発生させ、そ
の後メインルーチンが実行される（第２図中３ｌ−３３
）。
前記マスク解除信号が出力されＤ−Ｆ−Ｆ回路１３に入
力すると、この状態で１回目の基準角度信号がＤ−Ｆ−
Ｆ回路１３のＣＬＫ端子に入力すると、■端子の出力が
Ｄ端子の入力状態と逆、即ち“Ｈ”レベルとなり、以後
継続して“Ｈ”レベルの出力が発せられる。
力すると、この状態で１回目の基準角度信号がＤ−Ｆ−
Ｆ回路１３のＣＬＫ端子に入力すると、■端子の出力が
Ｄ端子の入力状態と逆、即ち“Ｈ”レベルとなり、以後
継続して“Ｈ”レベルの出力が発せられる。
従って、ＮＡＮＤ回路１４に基準角度信号じＨ”レベル
）が入力する毎にその出力はＬ”レベル、即ちＮＭＩ信
号としてマイコン１１のＮＭｒ端子に入力することにな
り、マスク動作が解除されることになり、点火時期制御
の実行が可能となる。
）が入力する毎にその出力はＬ”レベル、即ちＮＭＩ信
号としてマイコン１１のＮＭｒ端子に入力することにな
り、マスク動作が解除されることになり、点火時期制御
の実行が可能となる。
このようにすれば、初期パラメータ設定処理の終了時に
ＮＭＩ信号のマスク動作解除がなされることになり、従
って、ソフトウェアの追加に伴って初期パラメータ設定
時間が増加したとしても、マスク設定時間の見直し作業
が不要となる。
ＮＭＩ信号のマスク動作解除がなされることになり、従
って、ソフトウェアの追加に伴って初期パラメータ設定
時間が増加したとしても、マスク設定時間の見直し作業
が不要となる。
また、回路構成が簡単となり部品点数を大幅に削減でき
るため、コストを低減できると共に電子制御装置を小型
化できる。
るため、コストを低減できると共に電子制御装置を小型
化できる。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明によれば、マイクロコンピュー
タから割込み許可信号のマスク開始及び解除指令を出力
するようにし初期パラメータ設定処理の終了とマスク解
除を同期させるようにしたので、ソフトウェアの変更に
伴って初期設定処理時間が変化してもマスク設定時間の
見直し作業が不要となる。また、必要な構成回路が少な
く部品点数が削減できるため、コストダウン及び電子制
御装置の小型化を図ることができる。
タから割込み許可信号のマスク開始及び解除指令を出力
するようにし初期パラメータ設定処理の終了とマスク解
除を同期させるようにしたので、ソフトウェアの変更に
伴って初期設定処理時間が変化してもマスク設定時間の
見直し作業が不要となる。また、必要な構成回路が少な
く部品点数が削減できるため、コストダウン及び電子制
御装置の小型化を図ることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は同上
実施例の制御フローチャート、第３図は同上実施例の各
出力タイムチャート、第４図は従来例の構成図、第５図
は従来例の各出力タイムチャートを示す。
実施例の制御フローチャート、第３図は同上実施例の各
出力タイムチャート、第４図は従来例の構成図、第５図
は従来例の各出力タイムチャートを示す。
Claims (1)
- マイクロコンピュータを使用して各種制御を行うと共に
、マイクロコンピュータに対する特定の割込み制御の要
求指令にマスク不可能な割込み許可信号を用いる自動車
用電子制御装置において、前記マイクロコンピュータに
、リセット信号入力時に前記割込み許可信号のマスク開
始信号を、初期パラメータ設定処理終了時にマスク解除
信号をそれぞれ所定の出力端子から出力させる制御信号
発生手段を設けると共に、前記出力端子からマスク開始
信号が出力されたときマイクロコンピュータへの割込み
許可信号をマスクし、マスク解除信号が出力されたとき
割込み許可信号のマスク動作を解除する割込み許可信号
制御手段を設けたことを特徴とする自動車用電子制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24695685A JPS62107303A (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | 自動車用電子制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24695685A JPS62107303A (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | 自動車用電子制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62107303A true JPS62107303A (ja) | 1987-05-18 |
Family
ID=17156227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24695685A Pending JPS62107303A (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | 自動車用電子制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62107303A (ja) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS55159183A (en) * | 1979-05-31 | 1980-12-11 | Nissan Motor Co Ltd | Digital control unit |
| JPS5638541A (en) * | 1979-09-05 | 1981-04-13 | Hitachi Ltd | Controlling method for engine |
| JPS57105540A (en) * | 1980-12-22 | 1982-07-01 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | Ignition signal detecting method for internal combustion engine in case of digital control by microcomputor |
| JPS57108903A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-07 | Nissan Motor Co Ltd | Electronic controller for internal combustion engine |
| JPS57206903A (en) * | 1981-06-15 | 1982-12-18 | Nippon Denso Co Ltd | Processing method of signal input |
| JPS58223849A (ja) * | 1982-06-23 | 1983-12-26 | Nec Corp | アドレスアクセス検出回路 |
| JPS6029354A (ja) * | 1983-07-29 | 1985-02-14 | Isuzu Motors Ltd | 車両の集中制御装置 |
| JPS60108935A (ja) * | 1983-11-18 | 1985-06-14 | Oki Electric Ind Co Ltd | マイクロコンピュ−タの割込処理方式 |
-
1985
- 1985-11-06 JP JP24695685A patent/JPS62107303A/ja active Pending
Patent Citations (9)
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|---|---|---|---|---|
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