JPS6354891B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、デイジタルマイクロコンピユータ
（以下マイコンと記す）を用いたエンジンの点火
信号のノイズにより生じるマイコンの誤動作防止
方法に関するものである。

従来、時分割処理により演算を行うエンジン制
御用マイコンにおいては、点火信号をエンジンの
動作状態を示す信号として用いることが多い。

すなわち、点火信号はエンジンの回転に同期し
た信号であるから、点火信号を計測することによ
つて回転速度等を検出することが出来、また、点
火信号に同期して演算を行えば回転に同期した演
算を行うことが出来、更に燃料噴射パルス等の出
力パルスを回転に同期して出力することが出来
る。

上記のごとき点火信号をマイコンに入力する場
合には、点火信号を入力し、該信号によつて外部
割り込みをかける方法があつた。第１図および第
２図は上記従来例を示したもので、第１図はブロ
ツク図、第２図は第１図の構成におけるタイムチ
ヤートである。該方法のマイコンのINT端子
（外部割り込み端子）は入力レベル“０”でトリ
ガするものとする。

上記の点火信号としては、例えば、デイストリ
ビユータのコンタクト・ポイントの信号等を用い
るが、その信号は第１図ａに示すごとくノイズを
含んだ信号である。そのような点火入力信号ａを
入力端子１に与える。入力回路２は該信号ａを負
側のノイズピークのなるべく少ない位置でスライ
スし、該スライスレベルｂと信号ａを比較する。
このとき、ｂ以下の負のピーク高さに比例した幅
のチヤタリングｃを含む信号ｄを出力する。該出
力信号ｄをそのままマイコン３のINT端子４に
入力させた場合は、上記チヤタリングｃの影響で
マイコン３のトリガに誤動作を生じさせることが
あつた。

そこで上記入力回路２とマイコン３のINT端
子４との間に波形整形回路５を設け、該回路５を
経ることによつて、チヤタリングｃを有する信号
ｄから一定パルス幅ｆの出力信号ｅを出力させ、
該信号ｅをINT端子４に入力してやる必要があ
つたが、該波形整形回路５は回路が複雑となり、
コストアツプの要因になつていた。

本発明は、上記の欠点を除去するもので、上述
の複雑かつ高価な波形整形回路を用いずに、それ
以上の効果を挙げ得るエンジンの点火信号のノイ
ズにより生じるマイコンの誤動作防止方法を得る
ことを目的としたもので、上記の目的を達成する
ため、本発明においては、点火信号が割り込みを
かけた時点からタイマ割り込み数をカウントさ
せ、予め設定したカウント数に達するまで、すべ
ての外部割り込みを禁止することにより点火信号
中のノイズによるマイコンのミストリガを防止す
るようにしたものである。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。第３図は本発明のブロツク図、第４図は本
発明の処理タイムチヤート、第５図は点火入力信
号の割り込み処理ルーチンのフローチヤート、第
６図はタイマ割り込みによつて外部割り込みを禁
止する期間設定ルーチンのフローチヤートを示
す。なお、該外部割込み禁止期間ｈは、つぎの信
号ｄが生じる前に解除するように設定する必要が
ある。また上記図中において前述の従来例と同一
または同等の部分には、同一の符号を付けてあ
る。

入力端子１に点火入力信号ａが加わり、入力回
路２の出力信号ｄが“１”から立下つて“０”に
なると、該出力信号ｄはそのままマイコン３の
INT端子４に入力されるから、第５図に示すよ
うに直ちに割り込みがかかつて割り込み処理ルー
チンに入るとともに、外部割り込みを禁止する。
そして該割り込み禁止後、フラグＡを“０”に
し、本来の外部割り込み処理ｇを行う。

しかし、マイコン３には通常上記外部割り込み
とは別に、予め定めた一定周期で割り込みのかか
るタイマ割り込み処理ｉがあるので、これを利用
して所要の割り込みｊのカウント数によつて、外
部割り込み禁止期間ｈをきめることができる。前
述の点火入力信号ａによる出力信号ｄの外部割り
込みがマイコン３にかかりその処理が終了した時
点から数えて、最初のタイマ割り込みｊでフラグ
Ａの状態を検討する。

しかるに、第４図に示すように、フラグＡは前
述の外部割り込み処理ルーチン時に“０”になつ
ているので、最初のタイマ割り込みj₁ではフラグ
Ａを“１”にするだけの処理にとどまり、外部割
り込みはまだ禁止状態にある。従つて同図に示す
ように、チヤタリングｃの存在する期間は、割り
込み禁止期間ｈ内にあるから、ミストリガが生じ
ない。しかし同図および第６図に示すように、つ
ぎのタイマ割り込みj₂では上記のようにフラグＡ
が既に“１”になつており、かつ外部割り込み禁
止期間ｈも解除されているので、つぎの外部割り
込み受入れ可能な状態になつている。そして外部
割り込み後、すぐタイマ割り込みｊが来る場合の
ために、外部割り込み禁止期間ｈは、最短でもタ
イマ割り込みｊの周期ｌに相当する期間だけ確保
され、またタイマ割り込みｊがあつた後にすぐ外
部割り込みが来る場合は最大ｌの２倍に相当する
期間まで採ることができるようにしておく。

上述の実施例では、外部割り込み禁止期間ｈの
間にタイマ割り込みｊを一回だけしかカウントし
ていないが、勿論これに限ることなく、マイコン
３のINT端子４に入力する信号ｄの幅によつて、
外部割り込み禁止期間ｈを広くしたい場合または
元々タイマ割り込みｊの周期ｌが短い場合は、タ
イマ割り込みｊを複数回カウントしてから外部割
り込み受入可能の状態になるように設定すること
により、前述の実施例と同様に処理できる。

以上に述べたように、本発明の方法によれば第
１図に示した波形整形回路を削除することができ
るため、安価になり、かつ動作の信頼性が向上す
るから例えばエンジンの回転数検出等点火信号と
同期したパルス出力を得たい場合に出力誤動作が
皆無となる。また波形整形回路を除去することに
より、スペースの点でも極めて有利になるととも
に、外部割り込み禁止期間を自由に設定すること
ができ、かつ、いかなる点火回路とも組合せるこ
とが可能であるから、工業上極めて有益である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例のブロツク図、第２図は第１図
の構成におけるタイムチヤート、第３図は本発明
のブロツク図、第４図は本発明の処理タイムチヤ
ート、第５図は点火入力信号の割り込み処理ルー
チンのフローチヤート、第６図はタイマ割り込み
によつて外部割り込みを禁止する期間設定ルーチ
ンフローチヤートを示す。 なお、１：入力端子、２：入力回路、３：マイ
コン、４：INT端子、５：波形整形回路、ａ：
点火入力信号、ｂ：スライスレベル、ｃ：チヤタ
リング、ｄ，ｅ：出力信号、ｆ：パルス幅、ｈ：
外部割り込み禁止期間、ｊ：タイマ割り込み、
ｌ：ｊの周期。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 点火信号を入力して演算に用いるエンジン制
   御用マイクロコンピユータにおいて、上記点火信
   号を検出するため上記点火信号の最初のピークで
   割り込みをかけるとともにすべての外部割り込み
   を禁止し、該割り込みのかかつた時点からマイク
   ロコンピユータに予め定められたタイマカウンタ
   にタイマ割り込み数をカウントさせて、予め設定
   したカウント数に達した時点で上記外部割り込み
   禁止を解除することにより該外部割り込み禁止中
   に発生する点火信号中のノイズによる割り込みを
   遮断し、該ノイズによつて生じるマイクロコンピ
   ユータのミストリガを防止することを特徴とする
   エンジンの点火信号のノイズにより生じるマイク
   ロコンピユータの誤動作防止方法。