JPS6165054A - エンジン制御装置 - Google Patents
エンジン制御装置Info
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- JPS6165054A JPS6165054A JP59186780A JP18678084A JPS6165054A JP S6165054 A JPS6165054 A JP S6165054A JP 59186780 A JP59186780 A JP 59186780A JP 18678084 A JP18678084 A JP 18678084A JP S6165054 A JPS6165054 A JP S6165054A
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- JP
- Japan
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- circuit
- output
- signal
- period
- starter
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1506—Digital data processing using one central computing unit with particular means during starting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、電子式燃料噴射装置で使用するエンジン制御
装置に関し、特にスタータモータ始動時のマスク制御を
特別な信号を用いずに行おうとするものである。
装置に関し、特にスタータモータ始動時のマスク制御を
特別な信号を用いずに行おうとするものである。
マイクロコンビエータを用いたエンジン制御システムで
はクランク角センサ信号を用いて燃料噴射および点火出
力を制御しているが、スタータモータを回し始める時に
大電流が突入する為、クランク角センナ信号（Ｇｌ、Ｎ
Ｅ倍信号にノイズが重畳する事がある。この為従来はス
タータモータの電源投入信号（ＳＴＡ信号）を利用し、
スクータモータを回し始める時は一定時間、燃料噴射及
び点火出力を禁止させる制御（スタータＯＮマスク制御
と呼ぶ）をしている。第４図〜第６図はこの説明図であ
る。
はクランク角センサ信号を用いて燃料噴射および点火出
力を制御しているが、スタータモータを回し始める時に
大電流が突入する為、クランク角センナ信号（Ｇｌ、Ｎ
Ｅ倍信号にノイズが重畳する事がある。この為従来はス
タータモータの電源投入信号（ＳＴＡ信号）を利用し、
スクータモータを回し始める時は一定時間、燃料噴射及
び点火出力を禁止させる制御（スタータＯＮマスク制御
と呼ぶ）をしている。第４図〜第６図はこの説明図であ
る。
第４図は電子式燃料噴射装置の要部ブロック図で、１は
３６０°ＣＡ毎の長周期基準信号Ｇ１と３０’ＣＡ毎の
短周期基準信号ＮＥ （ＣＡはクランク角の略）を発生
するクランク角センサ、２は該信号Ｇｌ、ＮＥを基に燃
料噴射量（時間）を定める燃料噴射側ｔ；Ｉｎ信号ＴＡ
Ｕと点火時期を定める点火ｉｔｉ’ｌ 御信号ＩＧｔを
作成するエンジン制御装置（ＥＣＬＩ）である。この装
置２は信号Ｇｌ、ＮＥを波形整形する回路２１と、その
波形整形出力ＸＣ１，ＸＮＥを処理して信号ＴＡＵ、Ｉ
Ｇｔを作成するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）２２ｃ
！：からなる。ＣＰＵ２２の入力にはこの他にスタータ
信号ＳＴＡがある。これはスタータモータ３１を始動さ
せるときにオンにするスタータスイッチ３２から得られ
、これを信号線４０でＣＰＵ２２に入力する。
３６０°ＣＡ毎の長周期基準信号Ｇ１と３０’ＣＡ毎の
短周期基準信号ＮＥ （ＣＡはクランク角の略）を発生
するクランク角センサ、２は該信号Ｇｌ、ＮＥを基に燃
料噴射量（時間）を定める燃料噴射側ｔ；Ｉｎ信号ＴＡ
Ｕと点火時期を定める点火ｉｔｉ’ｌ 御信号ＩＧｔを
作成するエンジン制御装置（ＥＣＬＩ）である。この装
置２は信号Ｇｌ、ＮＥを波形整形する回路２１と、その
波形整形出力ＸＣ１，ＸＮＥを処理して信号ＴＡＵ、Ｉ
Ｇｔを作成するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）２２ｃ
！：からなる。ＣＰＵ２２の入力にはこの他にスタータ
信号ＳＴＡがある。これはスタータモータ３１を始動さ
せるときにオンにするスタータスイッチ３２から得られ
、これを信号線４０でＣＰＵ２２に入力する。
このスタータ信号ＳＴＡはＣＰＵ２２に始動時の制御開
始を指示するものであるが、これがオンになると同時に
スタータモータ３１が回転し始めるので、第５図に示す
ようにクランク角センサ１の出力Ｇ１、ＮＥには正規の
信号ＳとノイズＮによる出力が現われる。ＣＰＵ２２は
長周期の信号Ｇｌのタイミングを基準にして短周期の信
号ＮＥの数を計数し、噴射出力ＴＡＵや点火出力ｒａｔ
を作成するが、通常の制御方法では始動性を良くするた
めに、信号Ｇ１の入力後１回目の信号ＮＥのタイミング
で噴射出力ＴＡＵを生じさせ、また同様の理由から信号
Ｇ１の入力後の各信号Ｎ ）Ｅのタイミングで点火出力
ＩＧｔを生じさせる。
始を指示するものであるが、これがオンになると同時に
スタータモータ３１が回転し始めるので、第５図に示す
ようにクランク角センサ１の出力Ｇ１、ＮＥには正規の
信号ＳとノイズＮによる出力が現われる。ＣＰＵ２２は
長周期の信号Ｇｌのタイミングを基準にして短周期の信
号ＮＥの数を計数し、噴射出力ＴＡＵや点火出力ｒａｔ
を作成するが、通常の制御方法では始動性を良くするた
めに、信号Ｇ１の入力後１回目の信号ＮＥのタイミング
で噴射出力ＴＡＵを生じさせ、また同様の理由から信号
Ｇ１の入力後の各信号Ｎ ）Ｅのタイミングで点火出力
ＩＧｔを生じさせる。
しかしながらこのような制御方法であると、第５図のよ
うなノイズＮによって信号ＴＡＵおよび■Ｇｔにパルス
が生じ、これが誤噴射や誤点火の原因になる。誤噴射が
生ずるとインテークマニホールド内がガソリンだらけと
なり、また誤点火が生ずるとエンジンが逆回転すること
もある。
うなノイズＮによって信号ＴＡＵおよび■Ｇｔにパルス
が生じ、これが誤噴射や誤点火の原因になる。誤噴射が
生ずるとインテークマニホールド内がガソリンだらけと
なり、また誤点火が生ずるとエンジンが逆回転すること
もある。
そこで第６図に示すように、スタータ信号ＳＴ 、Ａ
の立上りから一定時間ＴはＣＰＵ２２で信号Ｇ１の割込
みを禁止するスタータＯＮマスク制御を実施し、この間
のノイズＮの影響を受けないようにしている。
の立上りから一定時間ＴはＣＰＵ２２で信号Ｇ１の割込
みを禁止するスタータＯＮマスク制御を実施し、この間
のノイズＮの影響を受けないようにしている。
ところが、スタータ信号ＳＴＡを用いる上述の制御方法
では、スタータモータ３１の駆動時にしか必要でない信
号ＳＴＡのために１端子割当てることになり、ＣＰＵ２
２の外部端子の使用効率が悪い。また、このために敷設
した信号線４０にエアコン等の他の機器からのノイズが
重畳されると、通常時の制御動作に悪影響を及ぼす欠点
がある。
では、スタータモータ３１の駆動時にしか必要でない信
号ＳＴＡのために１端子割当てることになり、ＣＰＵ２
２の外部端子の使用効率が悪い。また、このために敷設
した信号線４０にエアコン等の他の機器からのノイズが
重畳されると、通常時の制御動作に悪影響を及ぼす欠点
がある。
本発明はこのスタータ信号ＳＴＡを用いることなく上述
のスタークＯＮマスク制御を可能とするためのものであ
る。
のスタークＯＮマスク制御を可能とするためのものであ
る。
本発明は、クランク角センサの長周期および短周期出力
を波形整形してエンジン制御用のマイクロコンピュータ
に入力し、該長周期出力発生後の該短周期出力のタイミ
ングで該マイクロコンピュータから燃料噴射制御信号お
よび点火制御信号を出力するエンジン制御装置において
、該クランク角センサの出力を波形整形する回路と該マ
イクロコンピュータとの間に、スタータモータ始動時の
１回目の該短周期出力をラッチする回路と、該回路の出
力を一定時間遅延させる遅延回路と、電源投入後膣遅延
回路の出力が反転するまで前記長周期出力を阻止するゲ
ート回路とを設けてなることを特徴とするものである。
を波形整形してエンジン制御用のマイクロコンピュータ
に入力し、該長周期出力発生後の該短周期出力のタイミ
ングで該マイクロコンピュータから燃料噴射制御信号お
よび点火制御信号を出力するエンジン制御装置において
、該クランク角センサの出力を波形整形する回路と該マ
イクロコンピュータとの間に、スタータモータ始動時の
１回目の該短周期出力をラッチする回路と、該回路の出
力を一定時間遅延させる遅延回路と、電源投入後膣遅延
回路の出力が反転するまで前記長周期出力を阻止するゲ
ート回路とを設けてなることを特徴とするものである。
クランク角センサの出力にはスタータモータの始動時に
ノイズが混入するため上述したスタータＯＮマスク制御
が必要となる訳であるが、逆にこのノイズを利用すれば
疑似的なスタータ信号を作成できる。ランチ回路はこの
ためのもので、スタータモータ始動時のクランク角セン
サの１回目の短周期出力をラッチする。これはノイズに
よる可能性が高いので、その時期はスタータスインチの
オン時点に極めて近い。ゲート回路はこの時点から一定
時間クランク角センサの長周期出力（これもノイズの可
能性が高い）を阻止する。これは従来と同様のスタータ
ＯＮマスク制御である。しかし、マイクロコンピュータ
の前段で行なうので、疑似スタータ信号用の端子は不要
である。上記の一定時間は遅延回路によって簡単に設定
できる。
ノイズが混入するため上述したスタータＯＮマスク制御
が必要となる訳であるが、逆にこのノイズを利用すれば
疑似的なスタータ信号を作成できる。ランチ回路はこの
ためのもので、スタータモータ始動時のクランク角セン
サの１回目の短周期出力をラッチする。これはノイズに
よる可能性が高いので、その時期はスタータスインチの
オン時点に極めて近い。ゲート回路はこの時点から一定
時間クランク角センサの長周期出力（これもノイズの可
能性が高い）を阻止する。これは従来と同様のスタータ
ＯＮマスク制御である。しかし、マイクロコンピュータ
の前段で行なうので、疑似スタータ信号用の端子は不要
である。上記の一定時間は遅延回路によって簡単に設定
できる。
以下、図示の実施例を参照しながらこれを詳細に説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。図
中、２３は波形整形回路２１の長周期出力ＸＧＩをスタ
ータモータ始動時に一時的に阻止するスタータＯＮマス
ク制御用のゲート回路、２４はスタータモータ始動時に
生ずる波形整形回路２１の最初の短周期出力ＸＮＥをラ
ッチするラッチ回路、２５はラッチ回路−２４の出力を
スタータＯＮマスク制御に必要な一定時間遅延させる遅
延回路で、この遅延回路２５の出力でゲート回路２３を
制御する。
中、２３は波形整形回路２１の長周期出力ＸＧＩをスタ
ータモータ始動時に一時的に阻止するスタータＯＮマス
ク制御用のゲート回路、２４はスタータモータ始動時に
生ずる波形整形回路２１の最初の短周期出力ＸＮＥをラ
ッチするラッチ回路、２５はラッチ回路−２４の出力を
スタータＯＮマスク制御に必要な一定時間遅延させる遅
延回路で、この遅延回路２５の出力でゲート回路２３を
制御する。
第２図は具体例である。ラッチ回１ｉ８２４はナントゲ
ートＧ１．Ｇ２からなるフリップフロ・７プ２４１と、
抵抗Ｒ１およびコンデンサＣ１からなる電源（Ｖｃｃ）
投入時のリセット回路２４２からなる。遅延回路２５は
抵抗Ｒ２およびコンデンサＣ２からなる積分回路２５１
と、そのレベルを基準値ｒｅｆと比較する比較器２５２
からなる。ゲート回路２３は単純なアンドゲートＧ３で
構成できる。
ートＧ１．Ｇ２からなるフリップフロ・７プ２４１と、
抵抗Ｒ１およびコンデンサＣ１からなる電源（Ｖｃｃ）
投入時のリセット回路２４２からなる。遅延回路２５は
抵抗Ｒ２およびコンデンサＣ２からなる積分回路２５１
と、そのレベルを基準値ｒｅｆと比較する比較器２５２
からなる。ゲート回路２３は単純なアンドゲートＧ３で
構成できる。
以下、第３図のタイムチャートを参照しながら動作を説
明する。図示せぬイグニッションキーを回転させると、
先ずイグニッションスイッチ（ＩＧ ＳＷ）がオンに
なって電源ＶＣＣが立上り、次いでスタータ位置まで回
転させるとスタータスイッチ（ＳＷ３２）がオンになる
。リセット回路２４２は初期状態で出力がＯ■であるか
らフリップフロップ２４１はゲートＧ２出力が１、Ｇ１
出力■がＯの状態にリセットされる。この後Ｖｃｃの立
上りと共にリセット回路２４２の出力は上昇するが、フ
リップフロップ２４１は応動せずにゲートＧ１の入力Ｘ
ＮＥがＯになるまで出力■＝０の状態を維持する。やが
てスタータスイッチ３２がオン（第３図のＳＷ３２ＯＮ
）になると、クランク角センサ１の出力Ｇｌ、ＮＥに正
規の信号Ｓ及びノイズＮが発生するので、これを受けた
波形整形回路２１の出力ＸＧＩ、ＸＮＥにもパルスが生
ずる。フリップフロップ２４１としてはこのうち出力Ｘ
ＮＥの最初の立下りが意味をもち、そのタイミングで出
力■は１に反転する。
明する。図示せぬイグニッションキーを回転させると、
先ずイグニッションスイッチ（ＩＧ ＳＷ）がオンに
なって電源ＶＣＣが立上り、次いでスタータ位置まで回
転させるとスタータスイッチ（ＳＷ３２）がオンになる
。リセット回路２４２は初期状態で出力がＯ■であるか
らフリップフロップ２４１はゲートＧ２出力が１、Ｇ１
出力■がＯの状態にリセットされる。この後Ｖｃｃの立
上りと共にリセット回路２４２の出力は上昇するが、フ
リップフロップ２４１は応動せずにゲートＧ１の入力Ｘ
ＮＥがＯになるまで出力■＝０の状態を維持する。やが
てスタータスイッチ３２がオン（第３図のＳＷ３２ＯＮ
）になると、クランク角センサ１の出力Ｇｌ、ＮＥに正
規の信号Ｓ及びノイズＮが発生するので、これを受けた
波形整形回路２１の出力ＸＧＩ、ＸＮＥにもパルスが生
ずる。フリップフロップ２４１としてはこのうち出力Ｘ
ＮＥの最初の立下りが意味をもち、そのタイミングで出
力■は１に反転する。
遅延回路２５は入力段の積分回路２５１で信号■を積分
し、その積分値が一定値ｒｅｆに達したとき比較器２５
２の出力■を１にする。この遅延時間は積分回路２５１
の時定数と比較器２５２の基準電圧ｒｅｆで設定する。
し、その積分値が一定値ｒｅｆに達したとき比較器２５
２の出力■を１にする。この遅延時間は積分回路２５１
の時定数と比較器２５２の基準電圧ｒｅｆで設定する。
信号■が１になるとゲート回路２３が開き、以後の波形
整形出力ＸＧＩをＣＰＵ２２へ入力するが、それまでの
期間、つまりＩＧ ＳＷ ＯＮから■＝１になるま
での間はゲートＧ３が閉じているのでゲート出力◎はＯ
であり、この間のノイズは除去される。
整形出力ＸＧＩをＣＰＵ２２へ入力するが、それまでの
期間、つまりＩＧ ＳＷ ＯＮから■＝１になるま
での間はゲートＧ３が閉じているのでゲート出力◎はＯ
であり、この間のノイズは除去される。
これがスタータＯＮマスク制御であるが、第６図と異な
りスタータ信号ＳＴＡは用いない。代りに内部的に作成
した疑似スタータ信号■を使用するが、その場合でもス
タータＯＮマスク制御はＣＰＵ２２内で行わず、その前
段のハードウェア２３．２５で処理する。これによりＣ
ＰＵ２２の処理を軽減すると共に、入力信号数を１つ減
することができるので、入力端子を他用途に使用でき、
また敷設する信号線からのノイズ混入を防止することが
できる。尚、ラッチ回路２４でラッチされるセンサ出力
ＸＮＥの最初の立下りが、本来の（３０°ＣＡ毎の）信
号かノイズかは問題とならない。何故ならばそれらは一
定時間後にマスク制御を解除する条件であり、マスク制
御の開始条件は第６図のように信号ＳＴＡの立上りを持
つわけではないからである。むしろマスク制御の開始は
ラッチ回路２４内のリセット回路２４２によって電源Ｖ
ＣＣの立上り時点に条件づけられる。
りスタータ信号ＳＴＡは用いない。代りに内部的に作成
した疑似スタータ信号■を使用するが、その場合でもス
タータＯＮマスク制御はＣＰＵ２２内で行わず、その前
段のハードウェア２３．２５で処理する。これによりＣ
ＰＵ２２の処理を軽減すると共に、入力信号数を１つ減
することができるので、入力端子を他用途に使用でき、
また敷設する信号線からのノイズ混入を防止することが
できる。尚、ラッチ回路２４でラッチされるセンサ出力
ＸＮＥの最初の立下りが、本来の（３０°ＣＡ毎の）信
号かノイズかは問題とならない。何故ならばそれらは一
定時間後にマスク制御を解除する条件であり、マスク制
御の開始条件は第６図のように信号ＳＴＡの立上りを持
つわけではないからである。むしろマスク制御の開始は
ラッチ回路２４内のリセット回路２４２によって電源Ｖ
ＣＣの立上り時点に条件づけられる。
以上述べたように本発明によれば、スタータモータの始
動時にクランク角センサの出力を一定期間使用しないよ
うにするスタータＯＮマスク制御を、特別な信号を用い
ることなく、しかもＣＰＵ前段のハードウェアで実施す
るので、ＣＰＵの入力端子、入力信号線および負担を軽
減できる利点がある。
動時にクランク角センサの出力を一定期間使用しないよ
うにするスタータＯＮマスク制御を、特別な信号を用い
ることなく、しかもＣＰＵ前段のハードウェアで実施す
るので、ＣＰＵの入力端子、入力信号線および負担を軽
減できる利点がある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
その要部の詳細回路図、第３図はその動作波形図、第４
図は従来のエンジン制御システムのブロック図、第５図
はスタータＯＮマスク制御のない動作波形図、第６図は
スタータＯＮマスク制御のある動作波形図である。 図中、■はクランク角センサ、２はエンジン制御装置、
２１は波形整形回路、２２はＣＰＵ、２３はゲート回路
、２４はランチ回路、２５は遅延回路、３１はスタータ
モータ、３２はスタータスイッチである。
その要部の詳細回路図、第３図はその動作波形図、第４
図は従来のエンジン制御システムのブロック図、第５図
はスタータＯＮマスク制御のない動作波形図、第６図は
スタータＯＮマスク制御のある動作波形図である。 図中、■はクランク角センサ、２はエンジン制御装置、
２１は波形整形回路、２２はＣＰＵ、２３はゲート回路
、２４はランチ回路、２５は遅延回路、３１はスタータ
モータ、３２はスタータスイッチである。
Claims (1)
- クランク角センサの長周期および短周期出力を波形整
形してエンジン制御用のマイクロコンピュータに入力し
、該長周期出力発生後の該短周期出力のタイミングで該
マイクロコンピュータから燃料噴射制御信号および点火
制御信号を出力するエンジン制御装置において、該クラ
ンク角センサの出力を波形整形する回路と該マイクロコ
ンピュータとの間に、スタータモータ始動時の１回目の
該短周期出力をラッチする回路と、該回路の出力を一定
時間遅延させる遅延回路と、電源投入後該遅延回路の出
力が反転するまで前記長周期出力を阻止するゲート回路
とを設けてなることを特徴とするエンジン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59186780A JPS6165054A (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | エンジン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59186780A JPS6165054A (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | エンジン制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6165054A true JPS6165054A (ja) | 1986-04-03 |
Family
ID=16194470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59186780A Pending JPS6165054A (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | エンジン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6165054A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH041446A (ja) * | 1990-04-13 | 1992-01-06 | Hitachi Ltd | 内燃機関の回転状態検出装置 |
-
1984
- 1984-09-06 JP JP59186780A patent/JPS6165054A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH041446A (ja) * | 1990-04-13 | 1992-01-06 | Hitachi Ltd | 内燃機関の回転状態検出装置 |
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