JPS62254208A - Ｐｍｃパラメ−タ初期化方式 - Google Patents

Ｐｍｃパラメ−タ初期化方式

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JPS62254208A
JPS62254208A JP61096881A JP9688186A JPS62254208A JP S62254208 A JPS62254208 A JP S62254208A JP 61096881 A JP61096881 A JP 61096881A JP 9688186 A JP9688186 A JP 9688186A JP S62254208 A JPS62254208 A JP S62254208A
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pmc
ram
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rom cassette
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Nobuyuki Kitani
木谷　信之
Shuji Toriyama
鳥山　修司
Yoshiharu Saiki
嘉春 斎木
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、数値制御装置（以下Ｎ　Ｃｉｉ＠という）に
おけるプログラマブル・マシン・コントローラ（以下Ｐ
ＭＣという）におけるパラメータの初期化方式に関する
ものである。
従来の技術 ＮＧ装置の運転中、またはすでに設定されているカウン
タやタイマ及びキープリレー等の機械のシーケンス制御
をＰＭＣの各パラメータの設定値を修正中等に何らかの
理由によりすべてのＰＭＣパラメータを初期化して機械
をリセット状態にする必要がある場合がある。このよう
な場合、ＰＭＣにＲＯＭカセットが装着されているとき
は、このＰＭＣパラメータの初期化は手入力によってし
かできない。また、ＲＯＭカセットの代りにＰＭＣ−Ｒ
ＡＭ板が装着されている場合には手入力による初期化以
外にパスカル言語等により初期化のプログラムを作り、
これにより初期化したり、パ　゛ラメータカセットを接
続することにより各パラメータを初期化することができ
る。
発明が解決しようとする問題点 ＰＭＣパラメータの容量は通常２にバイト程度の大きさ
があり、この２にバイト程度の容量に対し、すべての人
間の手入力によって初期化することは非常に時間を要し
、また、ＰＭＣパラメータの初期化を行う必要が生じた
ときは、緊急を要するとき等であり、手入力によって初
期化することは余り好ましいことではない。しかし、上
述したように、ＰＭＣパラメータの初期化には従来は手
入力による方法しかなかった。
そこで、本発明は、ＰＭＣにＲＯＭカセットが装着され
ているときにおいても、ＰＭＣパラメータを簡単に初期
化できるＰＭＣパラメータ初期化方式を提供することに
ある。
問題点を解決するための手段 本発明は、ＰＭＣに装着されたＰＭＣ−ＲＡＭ板の記憶
内容をＲＯＭカセットに書込む際ＰＭＣのＲＡＭに記憶
された各種パラメータの初期値を上記ＰＭＣ−ＲＡＭ板
の空き領域に記憶させ、該各種パラメータの初期値が記
憶されたＰＭＣ−ＲＡＭ板の内容をＲＯＭカセットに書
込み、ＰＭＣ−ＲＡＭ板の代りに上記ＲＯＭカセットが
ＰＭＣに装着されたときには、パラメータ初期化指令に
基づき、上記ＲＯＭカセットに記憶されたパラメータの
初期値によってＮＣ装置の各種パラメータを初期化する
ようにして上記問題点を解決した。
作　　用 ＲＯＭカセットの空き領域にはＰＭＣパラメータの初期
値が記憶されているから、ＮＣ装置運転中やパラメータ
修正中においても、パラメータの初期化が必要なときに
はパラメータ初期化指令を入力すれば、ＲＯＭカセット
に記憶されたＰＭＣパラメータの初期値がＮＣ装置に即
座にセットされる。
実施例 第１図は、本発明を実施する一実施例のＮＣ装置の要部
ブロック図で、本ＮＯ装置は数値制御部のＣＮＣ１と、
２ＭＣ２と、マン・マシン・コントローラ（以下ＭＭＣ
という）３で大きく区分されており、ＣＮＣ１と２ＭＣ
２はバスアービタコントローラ（以下ＢＡＣという）５
にバス供給され、また、ＭＭＣ３はＢＡＣ５とシリアル
結合されている。４はＣＮＣ１の中央処理装置（以下Ｃ
ＰｔＪという）、６はＢＡＣ５にバス結合された共有Ｒ
ＡＭで、一部子揮発性ＲＡＭで構成されている。７はＰ
ＭＣのＣＰＬＪ、８はＰＭＣ−ＲＡＭ板、９は、ＲＡＭ
、１０はインターフェイスでＲＯＭカセット１３が接続
できるようになっている。１１はインターフェイスで、
該インターフェイス１１を介してＣＲＴ表示装置付手動
データ入力装置（以下ＣＲＴ／ＭＤｉ　という）１２が
接続されている。なお、１４はバスである。
ＰＭＣ−ＲＡＭ板８は第２図（イ）に示すように、ＰＭ
Ｃ管理ソフトを記憶するＲＯＭ領域８ａと各種シーケン
スプログラム等を記憶するＲＡＭ領域８ｂを有しており
、ＮＣ装置のデパック処理中は通常第１図に示すように
、２ＭＣ２にはＰＭＣ−ＲＡＭ板８が装着されている。
デパック処理等が終了し、ユーザー等に機械が出荷され
るときには、ＰＭＣ−ＲＡＭ板８の記憶内容はインター
フェイス１０を介してＲＯＭカセット１３に記憶させる
が、このとき、ＲＯＭ１３には第２図（ロ）に示すよう
に、ＰＭＣ−ＲＡＭ板８の内容がそのままの形でＲＯＭ
カセット１３に書き移されることとなる。そして、この
ＰＭＣ−ＲＡＭ板８に代って、該ＰＭＣ−ＲＡＭ板８の
内容を記憶したＲＯＭカセット１３が２ＭＣ２に装着さ
れ出荷され、通常ＲＯＭカセット１３を装着した状態で
ＮＣ装置は使用されることとなる。
こうして、ＲＯＭカセット１３がＰＭＣ−ＲＡＭ板８に
代って装着されている状態のとき、何ら゛かの理由でＰ
ＭＣパラメータ、すなわちカウンタやタイマー、キープ
リレー等の各種パラメータを初期化するには、各種パラ
メータをＣＲＴ／ＭＯｉ１２よりインターフェイス１１
．８ＡＣ５を介して共有ＲＡＭ６の不揮発性部分にセッ
トし、２ＭＣ２のＣＰｔＪ７はこの共有ＲＡＭ６にセッ
トされた各種パラメータの初期値をＲＡＭ９に転送する
処理を従来行わせていた。しかし、この方式だと、ＰＭ
Ｃパラメータの容量が大きく、手動入力で初期化するに
は非常に時間を要するという欠点がある。
そこで、本発明は、ＰＭＣ−ＲＡＭ板８の内容をＲＯＭ
カセット１３に書込み時にＲＯＭカセット１３に８ＭＣ
パラメータの初期値をも書込み、このＲＯＭカセット１
３に記憶された８ＭＣパラメータの初期値によって、初
期化を行わせるようにしたものである。
そこで、デパック処理が終了し、ＲＯＭカセット１３に
ＰＭＣ−ＲＡＭ板８の記憶内容を書込むときＰＭＣ２の
ＣＰＵ７は第３図の処理を行う。
まず、第４図に示すように、ＰＭＣ２のＲＡＭ９のＡ−
Ｂに８ＭＣパラメータの初期値が記憶されているとする
と、ＣＲＴ／ＭＤｉ　１２より書込み指令が入力される
と、ＣＰＵ　７はＰＭＣ−ＲＡＭ板８の空き領域を探す
（ステップＳｌ）。そして、発見した空き領域のメモリ
サイズと、ＲＡＭ９に記憶された８ＭＣパラメータの初
期値が記憶されているメモリサイズを比較しくステップ
８２）。ＲＡＭ９のＰＭＣパラメータ記憶領域（Ａ−８
”）の方が大ぎいときには、発見した空き領域には８Ｍ
Ｃパラメータの初期値をすべて書き込めないので、ＰＭ
Ｃ−ＲＡＭ板８の最終アドレスか否かを判断しくステッ
プＳ３）、最終アドレスになるまでステップ８１〜Ｓ３
の処理を繰り返し、その間ＰＭＣパラメータ記憶領域（
Ａ−８＞より大きいＰＭＣ−ＲＡＭ板８の空き領域を発
見したときは、該空き領域へＲＡＭ９に記憶された８Ｍ
Ｃパラメータの初期値を書き込む（ステップＳ４）。
例えば、第４図に示すように、ＰＭＣ−ＲＡＭ板８のＲ
ＡＭ領域にＡ′〜Ｂ′までの空き領域があったとすると
、ＲＡＭ９の８ＭＣパラメータの記憶領域Ａ−Ｂとを比
較し、ＰＭＣ−ＲＡＭ板８の空き領域Ａ′〜Ｂ′の方が
大きいとき、（（Ａ〜Ｂ）≦（Ａ’〜Ｂ”））、８ＭＣ
パラメータの初期値を書き込むものである。
次に、こうして、ＰＭＣ−ＲＡＭ板８の空き領域に８Ｍ
Ｃパラメータの初期値が書き込まれた後、前述したよう
に、従来と同様、ＰＭＣ−ＲＡＭ板８の内容をＲＯＭカ
セット１３に書き込む（ステップ８５）。
一方、ＰＭＣ−ＲＡＭ板８の空き領域がすべてＲＡＭ９
のＰＭＣパラメータ記憶領域（Ａ−８）サイズより小さ
く、ステップＳ３でＰＭＣ−ＲＡＭ板８の最終アドレス
まで達すると、ＣＰＵ７はＢＡＣ５，インターフェイス
１１を介してＣＲＴ／ＭＤｉ１２よりアラームを出し、
容量の大きいＰＭＣ−ＲＡＭ板８への交換要求を出す。
そこで、容量の大きいＰＭＣ−ＲＡＭ板８に交換し、再
びステップ８１以下の処理を行わせればＲＯＭカセット
１３に８ＭＣパラメータの初期値を書込めるようになる
。
そして、こうして書込まれたＲＯＭカセット１３をＰＭ
Ｃ−ＲＡＭ板８の代りに装着し、このＲＯＭカセット１
３が装着されている状態の時、このＣＲＴ／ＭＤｉ　１
２より初期化指令を入力すれば、ＲＯＭカセット１３に
記憶された８ＭＣパラメータの初期値がＲＡＭ９及び共
有ＲＡＭ６にセットされ、即座に８ＭＣパラメータの初
期化を行うことができる。
発明の効果 以上述べたように、ＲＯＭカセットに８ＭＣパラメータ
の初期値が常に記憶されているから、パラメータの初期
化指令を入力すれば即座に８ＭＣパラメータの初期化が
行われ、従来のようにパラメータの初期化に長時間を要
することはない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を実施する一実施例のＮＧ装置の要部ブ
ロック図、第２図（イ）、（ロ）はＰＭＣ−ＲＡＭ板の
内容をＲＯＭカセットに書込むときの形態を示す図、第
３図本発明によるＲＯＭカセットにＰＭＣ−ＲＡＭ板の
内容を書込む時のフローチャート、第４図は８ＭＣパラ
メータの初期値をＰＭＣ−ＲＡＭ板に書込むときの説明
図である。 １・・・数値制ｗＪ装置、２・・・プログラマブル・マ
シン・コントローラ、３・・・マン・マシン・コントロ
ーラ。 ７３７〉・マシ）フ＞１−ｏ−プ （イ）　　　　　　　　　　　　　（Ｏ）第２図 第４図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 数値制御装置の各種パラメータの初期化方式において、
    プログラマブル・マシン・コントローラに装着されたＰ
    ＭＣ−ＲＡＭ板の記憶内容をＲＯＭカセットに書込む際
    プログラマブル・マシン・コントローラのＲＡＭに記憶
    された各種パラメータの初期値を上記ＰＭＣ−ＲＡＭ板
    の空き領域に記憶させ、該各種パラメータの初期値が記
    憶されたＰＭＣ−ＲＡＭ板の内容をＲＯＭカセットに書
    込み、ＰＭＣ−ＲＡＭ板の代りに上記ＲＯＭカセットが
    プログラマブル、マシン・コントローラに装着されたと
    きには、パラメータ初期化指令に基づき、上記ＲＯＭカ
    セットに記憶されたパラメータの初期値によって数値制
    御装置の各種パラメータを初期化することを特徴とする
    ＰＭＣパラメータ初期化方式。
JP61096881A 1986-04-28 1986-04-28 Ｐｍｃパラメ−タ初期化方式 Pending JPS62254208A (ja)

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