WO1987006728A1 - Method of initializing parameters in a programmable machine controller - Google Patents

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WO1987006728A1
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Nobuyuki Kiya
Shuji Toriyama
Yoshiharu Saiki
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Fanuc Ltd
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Definitions

  • the present invention relates to a method for initializing parameters in a programmable machine controller (hereinafter, PMC) of a numerical control device (hereinafter, referred to as an NC device). It is about.
  • PMC programmable machine controller
  • NC device numerical control device
  • NC device including a PMC for performing sequence control of various operation units such as a counter, a timer, and a key relay is known.
  • the parameter value is initialized during operation of the NC unit or while changing the setting of various parameter values of PMC. May need to be done.
  • this initialization process had to be performed manually, which was inconvenient.
  • the PMC includes a program map for depacking, a machine, a controller, and a random access memory plate (hereinafter referred to as PMC).
  • PMC random access memory plate
  • RAM board read-only memory cassette
  • ROM cassette read-only memory cassette
  • NC The device is operated with the ROM cassette attached and using the stored data stored in the cassette, and the PMG parameter values are initialized.
  • the initial values of the parameters set via the manual setting unit of the NC device are stored and transferred to a RAM separately provided in the PMC via a predetermined transfer path.
  • a predetermined transfer path When the PMC-RAM board is mounted, that is, during the depacking process, an initialization program or parameter cassette created in a Pascal language or the like is used. Parameters can be initialized.
  • the initialization processing of PMC parameters must be performed manually, and the capacity corresponding to all parameter values is usually 2 K. It is large in bit size and takes a long time to initialize. Furthermore, the initialization is often urgent, but the conventional method by manual operation lacks the speed as described above.
  • an object of the present invention is to provide a PMC parameter that can easily initialize a PMC parameter even when the R0M cassette is mounted on the PMC. It is to provide an initialization method.
  • the present invention provides a method for transferring data to a lead-only memory cassette after performing a depacking process using a random access memory for debugging.
  • a programmable ⁇ machine controller that performs a control operation using the predetermined stored contents
  • the random access memory for setting the initial value of the controller has the initial values of the various programmable parameters of the programmable ⁇ machine ⁇ controller ⁇ b) causing the initial value to be stored in the free storage area of the debug random access memory; and (C) storing the initial value in the random access memory for debug.
  • the predetermined storage contents and the initial values of the various control parameters are transferred and stored in the read-only memory cassette, and (d) the cassette is stored.
  • the controller is mounted on the controller, the values of the various control parameters are set in accordance with the parameter initialization command by the read-only memory controller. And a step of initializing using the initial value stored in the memory.
  • the parameter initialization command is input. Then, the PMC parameters are initialized immediately, and the initialization of the parameters does not take a long time as in the past.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an essential part of an NC device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a flowchart showing a case where the contents of a PMC-RAM board are written into a ROM cassette.
  • Figure 3 shows the format, and Figure 3 shows the flow of a control program for loading the contents of the storage device mounted on the PMC-RAM board into the ROM cassette of Figure 1.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an operation of writing the initial values of the PMC parameters to the storage device of the PMC-RAM board
  • FIG. 5 is a flowchart of the initialization program. ⁇ In a chat is there .
  • FIG. 1 shows a main part of an NC unit according to an embodiment of the present invention.
  • the NC unit includes a numerical control unit such as CNC 1, PMC 2, and a machine.
  • the PMC 2 is path-coupled to a bus-biter controller (hereinafter, referred to as BAC) 5 of the CNC 1.
  • the MMC 3 is serially connected to the BAG 5.
  • 4 is a central processing unit (hereinafter, referred to as a CPU) of the CNC 1
  • 6 is a shared RAM bus-connected to the BAG 5.
  • Part of the RAM 6 is composed of non-volatile RAM.7 is a GPU of PMC, 8 is a PMC-RAM board, 9 is random access memory (hereinafter referred to as RAM), 10 Is an interface, and the interface 10 is adapted to be connected to the ROM cassette 13.
  • Reference numeral 1 denotes an interface of the MMC 3, and a manual data input device (hereinafter referred to as CRT / MD II) with a CRT display device via the interface 1. Are connected, and 14 is a path.
  • the storage device mounted on the PMC-RAM board 8 has a ROM area 8a for storing PMC management software and a RAM area for storing various sequence programs and the like.
  • the board 8 is usually mounted on the PMC 2 as shown in FIG. 1 during the debugging process in the NC device.
  • the contents stored in the PMC-RAM board 8 are transferred to the storage device built in the ROM cassette 13 via the interface 10 and stored.
  • the contents stored in the storage device of the PMC-RAM plate 8 are transferred to the ROM cassette 13 as it is, as shown in FIG. .
  • the NC unit is shipped with the ROM cassette 13 storing the contents of the PMC-RAM plate 8 mounted on the PMC 2 instead of the PMC-RAM plate 8. Therefore, the NC device is normally used with the ROM cassette 13 mounted.
  • the PMC parameter that is, Conventionally, in order to initialize the values of various parameters such as the counter, timer, key relay, etc., the values of various parameters must be manually set on the CRT / MD i2.
  • the data input section via the interface 11 BAC 5 to the non-volatile portion of the shared RAM 6, and then the shared RAM is set by the CPU 7 of the PMC 2.
  • the process of transferring the initial values of the various parameters set in 6 to RAM 9 was performed.
  • this initialization method is used, especially when the capacity for storing PMC parameters is large, it takes a long time to initialize by manual input. There are disadvantages
  • the present invention provides a ROM cassette when the contents of the storage device of the PMC-RAM board 8 are loaded into the ROM cassette 13.
  • the initial value of the PMG parameter is also written in 13 and the initialization is performed according to the initial value of the PMC parameter stored in the ROM cassette No. 3. It is.
  • the initial value of the PMG parameter is stored in the storage area (A to B) for setting the initial value of the PMC parameter in RAM 9 of PMC2.
  • the program shown in FIG. 3 is executed.
  • the CPU 7 searches for an empty area of the PMC-RAM board 8 (step S1).
  • the memory size of the found free space is compared with the memory size of the memory area (A to B) of the PMC parameter of the RAM 9 to compare the free space size. Is determined to be equal to or larger than the PMC parameter size (step S2), and if the PMC parameter storage area (A to B) of RAM 9 is larger, it is detected.
  • step S3 it is determined whether or not the final address of the PMC-RAM board 8 has been reached (step S3), and the processing of steps S1 to S3 is repeated until the final address is reached. Return. If, during this time, an empty area of the PMC-RAM board 8 that is larger than or equal to the PMC parameter storage area (A to B) is found, the RA is transferred to the empty area. The initial value of the PMC parameter stored in M9 is transferred and written (step S4).
  • step S5 After the initial value of the ⁇ MC parameter is written in the empty area of the PMC-RAM board 8, as described above, the PMC-RAM board is operated as described above. Write the contents of 8 into the ROM input 13 (step S5).
  • the size of the free area of the PMC—RAM plate 8 is smaller than the size of each PMC parameter storage area (8 to B) of each RAM 9, and the PMC—
  • the CPU 7 displays the information on the CRT screen of the CRTZMD i 12 via the BAC 5 and the interface 11.
  • the alarm display is drawn, and a request for replacement of the large capacity PMG—RAM board 8 is issued.
  • step S1 and subsequent steps is performed and the ROM
  • the initial value of the PM ⁇ parameter is written to force set 13. After the ROM cassette 13 in which the required contents are written is mounted on the PMC 2 and the PM-based RAM board 8 is removed, the NC device is used. .
  • Step S the initial values of the PMG parameters stored in the ROM cassette 13 are set in the RAM 9 and the shared RAM 6, and the PMC parameters are immediately initialized.

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Description

明 細 書
プ ロ グラマ プル · マ シ ン ♦ コ ン ト ロ ー ラ に おけ る パ ラ メ ー タ 初期化方法
技 術 分 野
本発明 は 、 数値制御装置 （ 以下、 N C装置 と い う ） の プ ロ グラ マブル · マ シ ン · コ ン ト ロ ー ラ （ 以下、 P M C と い う ） に おけるパラ メ ー タ の初期化方法に 関す る もの で あ る 。
背 景 技 術
カ ウ ン タ ， タ イ マ ， キ ー プ リ レ ー 等の各種操作部の シ 一ケ ンス制御を行う P M Cを含む N C装置 は公知である 。 こ の種の N C装置に おい て 、 何 ら かの理由 に よ り N C装 置の運転中 ま た は P M Cの各種パラ メ ー タ 値の設定変更 中 に 該パ ラ メ ー タ 値を初期化 す る必要が生 じ る場合が あ る 。 し か し 、 従来は こ の初期化処理を手動操作に よ り 行 わ ざる を得ず 、 不都合があ っ た 。
す なわ ち 、 一般に こ の種の N C装置において は 、 P M C に デパ ッ ク用 のプ ロ グラ マプル ♦ マ シ ン ♦ コ ン ト ロ ー ラ ー ラ ンダム ア ク セス メ モ リ 板 （ 以下 、 P M C — R A M 板 と い う ） を装着 し 、 当該 R,A M板に 搭載さ れた 記憶装 置を用 いて デパ ッ ク 処理を行 っ た後、 リ ー ド オ ン リ メ モ リ カ セ ッ 卜 （ 以下、 R O M カ セ ッ ト と い う ） を装着 し 、 該 R A M板の記憶装置に記億さ れかつ P M Cパラ メ ー タ 値を含む記憶内容を こ の カ セ ッ 卜 に 内蔵の記憶装置に転 送記憶させ 、 ユ ー ザー に 向け て 出荷する 。 従 っ て 、 N C 装置は R O M カ セ ッ 卜 を装着 し た状態でかつ 当該カ セ ッ 卜 に 記憶 し た記億内容を利用 し て運転さ れる と 共に 、 P M Gパラメ ー タ 値の初期化に あた っ て は 、 一般に は 、 N C装置の手動設定部を介 して設定 し た各パラメ ー タ の初 期値を、 P M C に別途設けた R A M に所定の転送経路を 介 し て転送記億させて いる 。 なお 、 P M C — R A M板装 着時すなわ ちデパ ッ ク処理中 は 、 パス カ ル言語等に よ り 作成さ れた初期化プ ロ グラ ム又はパ ラ メ ー タ カ セ ッ 卜 を 用 いてパラ メ ー タ を初期化可能である 。
上述の よ う に 、 通常は、 P M Cパ ラ メ ー タ の初期化処 理は手動操作に よ り 行わざるを得ず 、 し かも 、 全パラ メ ー タ 値に対応する容量は通常でも 2 K ビ ッ 卜 と大き く 、 初期化 に は長時間を要する 。 さ ら に 、 初期化に は緊急を 要する場合が多い が、 手動操作に よ る従来法 は上述の よ う に迅速性に欠けて い た 。
発 明 の 開 示
そ こで 、 本発明 の 目的は 、 P M C に R 0 M カ セ ッ 卜 が 装着さ れて い る と き に お い て も 、 P M Cパ ラ メ ー タ を簡 単に初期化できる P M Cパラメ ー タ 初期化方法を提供す る こ と に あ る 。
上述の 目 的を達成するため 、 本発明 は 、 デバ ッ ク 用 ラ ンダム ア ク セスメ モ リ を用 い たデパ ッ ク処理後、 リ ー ド オ ン リ メ モ リ カ セ ッ 卜 に転送記憶さ れた所定の記憶内容 を用 い て制御動作するプロ グラマブル ♦ マ シ ン · コ ン 卜 ロ ー ラ に おいて 、 （ a 〉 該プ ロ グラマブル ♦ マシ ン ♦ コ ン 卜 ロ ー ラの初期値設定用 ラ ンダム ア ク セスメ モ リ に 該 プ ロ グラマブル ♦ マ シ ン ♦ コ ン 卜 ロ ー ラの各種制御パ ラ メ ー タ の初期値を記儻させ 、 （ b ) 該初期値を前記デバ ッ ク用 ラ ンダム ア ク セ ス メ モ リ の空き記憶領域に記億さ せ 、 （ C ) 前記デバ ッ ク用 ラ ンダム ア ク セ ス メ モ リ に 記 億さ せ た 前記所定の記憶内容 と 前記各種制御パ ラ メ ー タ の初期値 と を前記 リ ー ド オ ン リ メ モ リ カ セ ッ 卜 に 転送記 憶さ せ 、 （ d ) 該 カ セ ッ 卜 の前記 コ ン 卜 ロ ー ラ へ の装着 時 、 パラ メ ー タ 初期化指令 に応 じ て前記各種制御パ ラ メ 一タ の値を前記 リ ー ド オ ン リ メ モ リ カ セ ッ 卜 に記憶さ れ た初期値を用 いて初期化す る 工程を備え る 。
以上述べた よ う に 、 本発明 に よ れば 、 R 0 Mカ セ ッ ト に P M Cパラ メ ー タ の初期値が常に 記憶さ れて いる か ら 、 パ ラ メ ー タ 初期化指令を入力 す れば即座に P M Cパ ラ メ ー タ の初期化が行われ、 従来の よ う にパラ メ ー タ の初期 化 に 長時間 を要す る こ と はない 。
. 図面の簡単な説明
第 1 図 は本発明 を実施す る一実施例 の N C装置の要部 を示すブ ロ ッ ク 図 、 第 2 図 は P M C— R A M板の内容を R O Mカ セ ッ 卜 に 書込む と きの フ ォ ーマ ツ 卜 を示す 図 、 第 3図 は第 1 図の R O Mカ セ ッ 卜 に P M C— R A M板 に 搭載 し た記憶装置の内容を耋込むた め の制御プ ロ グラ ム の フ ロ ー チ ヤ一 卜 、 第 4 図 は P M Cパ ラ メ ー タ の初期値 を P M C— R A M板の記憶装置に 書込む操作を説明 す る 図 、 及び第 5 図 は初期化プ ロ グラ ム の フ ロ ー チ ヤ一 卜 で ある 。
発明を実施するた めの最良の形態
第 1 図 は 、 本発明を実施する一実施例の N C装置の要 部を示 し 、 本 N C装置は数値制御部の C N C 1 と 、 P M C 2 と 、 マ.ン ♦ マ シ ン ♦ コ ン ト ロ ー ラ （ 以下、 M M C と い う ） 3 と を備え 、 P M C 2 は 、 C N C 1 のバス ァ ー ビ タ コ ン 卜 ロ ー ラ （ 以下、 B A C と い う 〉 5 にパス結合さ れ、 ま た 、 M M C 3 は B A G 5 とシ リ アル結合さ れて い る 。 4 は C N C 1 の中央処理装置 （ 以下、 C P U と い う ） 、 6 は B A G 5 にバス結合さ れた共有 R A Mで 、 該 R A M 6の一部 は不揮発性 R A Mで構成さ れて いる 。 7 は P M Cの G P U 、 8 は P M C— R A M板、 9 はラ ンダム ァ ク セス メ モ リ （ 以下、 R A M と い う ） 、 1 0 はイ ン タ ー フ ェ イ スで 、 該イ ン タ 一 フ ェ イ ス 1 0は R O Mカ セ ッ ト 1 3 が接続できる よ う に な つ て い る 。 Ί 1 は M M C 3 の イ ン タ ー フ ェ イ スで 、 該イ ン タ ー フ ェ イ ス 1 を介 し て C R T表示装置付手動デー タ 入力装置 （ 以下 C R T / M D ί と い う ） 1 2 が接続さ れている 。 な お 、 1 4 はパス である 。
P M C— R A M板 8 に搭載さ れた記憶装置は 、 第 2 図 に示す よ う に 、 P M C管理ソ フ 卜 を記億する R O M領域 8 a と各種シ ー ケンスプ ロ グラム等を記憶する R A M領 域 8 b と を有 し て お り 、 該板 8 は 、 N C装置に おけるデ バ ッ ク処理中は通常第 1 図 に示す よ う に 、 P M C 2 に装 着さ れて いる 。 デパ ッ ク 処理等が終了 し 、 ユ ーザー 等に 機械が出荷さ れる と き に は 、 P M C— R A M板 8の記憶 内容 は イ ン タ ー フ ェ イ ス 1 0を介 し て R O Mカ セ ッ ト 1 3 に 内蔵の記憶装置に転送， 記憶さ れ、 こ の結果、 R O Mカ セ ッ ト 1 3 に は第 2 図 に示す よ う に 、 P M C— R A M板 8の記憶装置の記憶内容がその ま ま の形で書き移さ れる こ と と な る 。 そ し て 、 N C装置 は 、 こ の P M C— R A M板 8 に代 っ て 、 該 P M C— R A M板 8の内容を記憶 し た R O Mカ セ ッ ト 1 3 が P M C 2 に 装着さ れた状態で 出荷さ れ、 従 っ て 、 通常 R O Mカ セ ッ 卜 1 3 を装着 し た 状態で N C装置 は使用 さ れるこ と と な る 。
こ う し て 、 R O M力 セ ッ 卜 1 3 が P M C— R A M板 8 に代 っ て 装着さ れて い る状態に お い て 、 何 ら かの理由 で P M Cパ ラ メ ー タ 、 すなわ ち カ ウ ン タ や タ イ マ ー ， キ ー プ リ レ ー 等の各種パ ラ メ ー タ の値を初期化す る に は 、 従 来 、 各種パラ メ ー タ 値を C R T / M D i 2の手動デー タ 入力 部 よ り イ ン タ ー フ ェ イ ス 1 1 , B A C 5 を介 し て 共有 R A M 6の不揮発性部分に セ ッ 卜 し 、 次いで 、 P M C 2 の C P U 7 に よ り こ の共有 R A M 6 に セ ッ 卜 さ れた 各種パラメ ー タ の初期値を R A M 9 に転送する処理を行 つ て い た 。 し か し 、 こ の初期化方式 だ と 、 と く に P M C パラ メ ー タ を記憶する た めの容量が大き い場台 、 手動入 力 で初期化する に は非常 に時間を要す る と い う 欠点があ る
そ こで 、 本発明 は 、 P M C— R A M板 8 の記憶装置の 内容を R O Mカ セ ッ ト 1 3 に 耋込む時 に R O Mカ セ ッ ト 1 3 に P M Gパラメ ー タ の初期値をも書込み、 この R O Mカ セ ッ 卜 Ί 3 に 記憶さ れた P M Cパラメ ー タ の初期値 に よ っ て 、 初期化を行わせる よ う に し た ものである 。
そ こで、 デパ ッ ク処理が終了 し 、 R O M力 セ ッ 卜 1 3 に P M G— R A M板 8 の記億内容を書込む と き P M C 2 の C P U 7 は第 3 図の処理を行う 。
ま ず、 第 4図 に示す よ う に 、 P M C 2の R A M 9の P M Cパ ラ メ ー タ の初期値を設定するた めの記億領域 （ A 〜 B ) に P M Gパラ メ ー タ の初期値を記憶させた後、 C R T ZM D i 1 2 よ り 書込み指令を入力 する 。 該指令が 入力 さ れる と 、 第 3 図のプ ロ グラ ムが実行さ れ、 まず C P U 7 は P M C— R A M板 8の空き領域をサー チす る ( ステ ッ プ S 1 ) 。 そ し て 、 発見 し た空き頜域のメ モ リ サイ ズ と 、 R A M 9の P M Cパラ メ ー タ 記億頜域 （ A〜 B ) のメ モ リ サイ ズ と を比較 し て空き領域サイ ズが P M Cパ ラ メ ー タ サイ ズ以上か否かを判別 し （ ステ ッ プ S 2 ) 、 R A M 9 の P M Cパラ メ ー タ記憶領域 （ A〜 B ) の方 が大きい と き に は 、 発見 し た空き領域 に は P M Cパ ラ メ ー タ の初期値をすベて書き込めないので、 R O Mカ セ ッ 卜 1 3 へ の書込みを保留する 。 次いで 、 P M C— R A M 板 8の最終ア ド レス に達 し た か否かを判断 し （ ステ ッ プ S 3 ) 、 最終ア ド レス に なる ま でステ ッ プ S 1 〜 S 3の 処理を繰 り 返す 。 そ し て 、 その間 に P M Cパラ メ ー タ 記 億領域 （ A〜 B ) よ り 大きいか又は等 しい P M C— R A M板 8の空き領域を発見 し た と き は 、 該空き領域へ R A M 9 に記億された P M Cパ ラ メ ー タ の初期値を転送 し て 書き込む （ ステ ッ プ S 4 ) 。
例えば、 第 4図 に示す よ う に 、 P M C— R A M板 8の R A M頜域に Α ' 〜 Β ' ま での空 き頜域があ っ た と す る と 、 空き領域 （ Α ' 〜 Β ' ) のサイ ズ と R A M 9の Ρ Μ 〇パ ラ メ ー タ 記憶領域 （ Α〜 Β ) の サイ ズ と を比較 し 、 P M C— R A M板 8の空き領域 （ Α ' 〜 Β ' 〉 の方が大 きい か両者が等 し い と き 、 すなわ ち （ A〜 B 〉 ≤ ( A ' 〜 Β ' ) が成立 し た と き 、 P M Gパ ラ メ ー タ の初期値を 空き領域に書き込むも のである 。
次に 、 こ う し て 、 P M C— R A M板 8の空き領域に Ρ M Cパ ラ メ ー タ の初期値が書き込 ま れた後、 前述 し た よ う に 、 従来 と 同様 、 P M C— R A M板 8の内容を R O M 力 t ッ 卜 1 3 に 書き込む （ ス テ ッ プ S 5 ) 。
一方、 P M C— R A M板 8 の空 き領域のサイ ズが各 R A M 9 の各 P M Cパ ラ メ ー タ 記憶領域 （ 八〜 B ) の サ イ ズ よ り 小さ く 、 ステ ッ プ S 3で P M C— R A M板 8 の最 終 ア ド レ ス ま で達 し た と判別 さ れる と 、 C P U 7 は B A C 5 , イ ン タ ー フ ェ イ ス 1 1 を介 し て C R T Z M D i 1 2 の C R T画面 に ア ラ ー ム表示を描画さ せ 、 容量の大 きい P M G— R A M板 8 への交換要求を出す 。 そ こで 、 容量の大きい P M C— R A M板 8 に 交換 し た後、 再び C R T ZM D i 1 2 を介 し て書込み指令を入力 する と 、 ス テ ツ プ S 1 以下の処理が行われ、 R O M力 セ ッ 卜 1 3 に P M 〇パラメ ー タ の初期値が書込ま れる 。 そ し て 、 こ う し て所要の内容が書込ま れた R O Mカ セ ッ 卜 1 3 を P M C 2 に装着 し かつ P M 〇 一 R A M板 8 を 除去 し た後、 N C装置は使用 に供さ れる 。
そ し て 、 P M Cパラ メ ー タ を初期化する必要が生 じ た 時 、 R O Mカ セ ッ ト 1 3が装着さ れて いる状態で 、 こ の C R T Z M D i 1 2 よ り 初期化指令を 入力 する 。 C P U 7 は初期化指令の送出を判別 し （ 第 5図のステ ッ プ S
1 1 ) 、 R O Mカ セ ッ ト 1 3 に 記億さ れた P M Gパ ラ メ ー タ の初期値を R A M 9及び共有 R A M 6 に セ ッ 卜 し 、 即座に P M Cパ ラ メ ー タ の初期化を行う （ ステ ッ プ S
1 2 ) 。

Claims

請 求 の 範 囲
デバ ッ ク用 ラ ンダム ア ク セ スメ モ リ を用 い たデバ ッ ク 処理後、 リ ー ド オ ン リ メ モ リ 力 ヒ ッ ト に転送記 憶さ れた所定の記憶内容を用 いて制御動作するプ ロ グラマブル · マ シ ン ♦ コ ン ト ロ ー ラ に おいて 、 （ a ) 該プ ロ グ ラ マプル ♦ マ シ ン ♦ コ ン ト ロ ー ラ の初期値 設定用 ラ ンダム ア ク セ ス メ モ リ に該プ ロ グラマブル ♦ マ シ ン ♦ コ ン 卜 ロ ー ラ の各種制御パ ラメ ー タ の初 期値を記憶させ 、 〈 b ) 該初期値を前記デパ ッ ク 用 ラ ン ダム ア ク セ ス メ モ リ の空 き記憶領域に転送記憶 させ 、 （ c ) 前記デバ ッ ク 用 ラ ンダム ア ク セ ス メ モ リ に 記憶さ せ た 前記所定 の記憶内容 と 前記各種制御 パラ メ ー タ の初期値 とを前記 リ ー ド オ ン リ メ モ リ 力 セ ッ 卜 に 転送記.憶 さ せ 、 （ d ) 該 カ セ ッ ト の前記 コ ン 卜 ロ ー ラへの装着時 、 パ ラ メ ー タ 初期化指令に 応 じ て前記各種制御パ ラ メ ー タ の値を 前記 リ ー ド オ ン リ メ モ リ カ セ ッ 卜 に 記憶さ れた初期値を用 い て初期 化す る こ と を特徴 と す るプ ロ グラ マブル ♦ マ シ ン · コ ン ト ロ ー ラ のパラ メ ー タ 初期化方法 。
2 前記ス テ ッ プ （ b ) は 、 （ b 1 ) デバ ッ ク 用 ラ ン ダム ア ク セ ス メ モ リ の空き記憶領域をサー チ し 、
( b 2 ) 斯 く サー チさ れた空き記憶領域の容量が前 記初期設定用 ラ ンダム ア ク セス メ モ リ に記憶さ れた 前記各種制御パ ラ メ ー タ の初期値の全て を記憶す る た めの容量以上か否 に かを判別するステ ッ プよ り な る請求の範囲第 1 項記載のプ ロ グラマプル · マシ ン • コ ン 卜 ロ ー ラ のパ ラメ ー タ 初期化方法。
前記ステ ッ プ （ b 2 ) に おいてサー チさ れた空き 記憶領域の容量が前記各種制御パラ メ 一 夕 の初期値 の全てを記億する た めの容量以上である と判別さ れ た と き 、 前記ス テ ッ プ （ c ) が実行さ れる請求の範 囲第 2 項記載のプ ロ グラマブル ♦ マ シ ン ♦ コ ン ト 口 ー ラ のパ ラ メ ー タ 初期化方法。
前記 ステ ッ プ （ b 2 ) に おいて前記ステ ッ プ
( b 1 ) に よ り サー チさ れた空き記憶領域の各々 の 容量が前記各種制御パラ メ ー タ の初期値の全て を記 憶す る た めの容量未満であ る と判別 さ れた と き 、 警 報が発せ ら れる請求の範囲第 2 項 ま た は第 3 項記載 のプ ロ グラマブル · マ シ ン ♦ コ ン 卜 ロ ー ラ のパ ラ メ ー タ 初期化方法。
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