JPH0219902A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

プログラマブルコントローラ

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Publication number
JPH0219902A
JPH0219902A JP63170450A JP17045088A JPH0219902A JP H0219902 A JPH0219902 A JP H0219902A JP 63170450 A JP63170450 A JP 63170450A JP 17045088 A JP17045088 A JP 17045088A JP H0219902 A JPH0219902 A JP H0219902A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ladder
program
data
eeprom
ladder program
Prior art date
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Pending
Application number
JP63170450A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshiaki Ikeda
池田　良昭
Mitsuru Kuwazawa
桑沢　満
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Filing date
Publication date
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Priority to DE68924257T priority patent/DE68924257T2/de
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Priority to PCT/JP1989/000610 priority patent/WO1990000763A1/ja
Priority to US07/460,100 priority patent/US5168442A/en
Publication of JPH0219902A publication Critical patent/JPH0219902A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/056—Programming the PLC
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
    • G05B19/4147—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using a programmable interface controller [PIC]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36108—Eprom, earom, eerom

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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、工作機械のシーケンス制御等をマイクロプロ
セッサなどを使用したラダー処理により実行するプログ
ラマブルコントローラに関し、特にラダープログラムの
変更を可能にし、かつ高速なラダー処理を可能にするも
のである。
（従来の技術） 通常のプログラマブルコントローラは、制１３１１対象
に応じたシーケンスコントロールを可能にするために、
特定のラダープログラムを格納したＲＯＭなどの不揮発
性の記憶手段を使用している。そして、制御対象が工作
機械の場合に、その工作機械の仕様変更があっても、そ
のことでそれまでのＲＯＭが使えなくならないように、
変更の可能性のある部分をサブルーチン化して、８換え
可能なＥ　ＲＯＭ　（ｅｒａｓａｂｌｅ　ｒｅａｄ　ｏ
ｎｌｙ　ｍｅｍｏｒｙ　）に格納したり、あるいはラダ
ーの追加を行なうために、祖数のＲＯＭ板をマザーボー
ド等にさしかえて、ラダー内容の変更を実施していた。
（発明が解決しようとする課題） このような従来のＲＯＭのみを使用してラダープログラ
ムを記憶する方法では、ＲＡＭなど一時記憶型の記憶手
段に格納し、別電源を使用してバックアップする場合に
比較して、電源異常などによるプログラムの消失が確実
に防止できるというメリットを有する反面、プログラム
データの読み出し速度が遅くなり、工作機械の運転速度
が制約される。また、紫外線消去型のＥＦＲＯＭ（ｅｒ
ａｓａｂｌｅ　ａｎｄ　ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒ
ＯＭ　）を併用するものでは、データは全て同時に消え
てしまい、また、その消去のためにマザーボードから取
り出さなくてはならないなど、ラダープログラムを変更
して、ＮＣ（数値制御装置）の効率良い運転を行なう上
で多くの問題かあった。
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、
プログラム可能なラダーシーケンスを電気的に書換可能
なＥＥＰＲＯＭに格納し、かつ高速処理が可能なＲＡＭ
を併用することによりＮＣの効率的な運転ができるプロ
グラマブルコントローラを提供することを目的としてい
る。
（課題を解決するための手段） 本発明によれば、ラダープログラムを記憶し、かつその
内容を変更し、編集することが可能なプログラマブルコ
ントローラにおいて、前記ラダープログラムを格納する
電気的に書換が可能なプログラマブルリードオンリーメ
モリ（ＥＥＰＲＯＭ）と、このＥＥＰＲＯＭに格納され
たラダーフログラムを書替える書替手段と、前記ラダー
プログラム実行時に前記ＥＥＰＲＯＭからプログラムデ
ータが転送されるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）と
を具備したことを特徴とするプログラマブルコントロー
ラを提供できる。
（作用） 本発明のプログラマブルコントローラでは、管理プログ
ラムとラダープログラムとを出荷時にＥＥＰＲＯＭ板に
格納し、ユーザ側では、バッテリバックアップなしに、
ＲＯＭ上でのラダーの編集や変更を可能にしている。
（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に従って詳細に説明する
。
第２図は、工作機械のシーケンス制御を行なうＮＣ装置
と一体に使用されるシーケンス用ＰＣ（プログラマブル
コントローラ）の基本構成を示すブロック図である。
機械操作盤や、各種の外部人力機器例えば押しホタン、
リレー接点あるいはリミットスイッチなどからの人力信
号は、入力レシーバ１０を介してＰＣ本体２０に供給さ
れる。ＰＣ本体２０は、演算部とメモリ部とから構成さ
れ、メモリ部には、あらかじめ編集されたラダー処理プ
ログラムや、入出力情報が格納されている。この処理プ
ログラムに従って一定の繰り返し演算を演算部にて行な
い、ＰＣ本体２０からの出力信号は、シーケンスの解読
結果として出力ドライバ３０を介して工作機械や、各種
の外部出力機器例えは電６ｎ開閉器、ソレノイドパルプ
あるいは表示用のランプなどに与えられたり、内部コン
トロールリレーの状態設定信号として出力されメモリ内
に保持される。なお、これら人力レシーバ１０、ＰＣ本
体２０、出力ドライバ３０は、ＮＣ部４０と接続され、
通常のラダーに対応したサイクリックなプログラム処理
を実行することができる。
第１図は、本発明のプログラマブルシーケンスコントロ
ーラの一例を示すブロック図で、上記ＰＣ本体２０に対
応するものである。
１はラダープログラムが記録されたＮＣテープ、２はテ
ープリーダ等により読み取られたブタを人力する人出力
制御部である。この人出力制御部２は、ＣＰＵ３のバス
と接続され、このバスには、その他マニュアルデータイ
ンプット（ＭＤＩ）等が接続されている。４はワークＲ
ＡＭ、５はその他必要なＮＣソフトを記憶する記憶手段
である。
上記ＮＣテープ１から読み取られたデータは、電気的に
書換が可能なプログラマブルリードオンリーメモリ（Ｅ
ＥＰＲＯＭ）６に格納される。このＥＥＰＲＯＭ６は、
バイト単位でのデータの消去が電気的に、即ち消去用の
ゲート端子に所定の電圧を印加し、アドレス指定するこ
とにより可能であり、従ってそこに一旦格納されたラダ
ープログラムの編集や、消去、書換が容易に行なわれる
。ただし、現状ではそのデータの読み出し速度が通常の
ＥＰＲＯＭよりやや遅いため、上記バスに接続されたＰ
ＭＣラダー用のＲＡＭ７に一旦転送して、ＮＣ運転が実
行されるようになっている。　　このように、電気的に
書換が可能なＥＥＰＲＯＭ６に制御対象に応じたシーケ
ンスコントロールを可能にする特定のラダープログラム
を格納し、ＮＣ内部でのラダーの編集やデバッグを行な
えるようにしたので、ユーザ側では必要に応じて簡単に
プログラムの変更ができ、工作機械の仕様変更に対処で
きる。また、従来ＣＭＯ３型のＲＡＭなどの上で行なわ
れていた編集／記憶が、電源のバックアップを必要とし
ていたのに比較して、データの保持が確実に行なえ、ま
た、ＲＡＭ７に一旦転送してからＮＣ運転を実行するよ
うにしているため、プログラムデータの読み出し速度に
よる工作機械の運転速度の制約がなくなる。
以上、本発明の精神から逸れないかぎりで、種々の異な
る実施例は容易に構成できるから、本発明は前記特許請
求の範囲において記載した限定以外、特定の実施例に制
約されるものではない。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、管理フログラム
とラダープログラムとを出荷時にＥＥＰＲＯＭ板に格納
し、ユーザ側では、バッテリバックアップなしに、ＲＯ
Ｍ上でのラダーの編集や変更ができ、ラダープログラム
の高速な処理を可能にするプログラマブルコントローラ
を提供できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は、プログラマブルコントローラの基本構成を示すブロ
ック図である。 １・・・ＮＣテープ、２・・・人出力制御部、６・・・
ＥＥＰＲＯＭ、７・・・ＲＡＭ０ 特許出願人　ファナック株式会社

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ラダープログラムを記憶し、かつその内容を変更し、編
    集することが可能なプログラマブルコントローラにおい
    て、前記ラダープログラムを格納する電気的に書換が可
    能なプログラマブルリードオンリーメモリ（ＥＥＰＲＯ
    Ｍ）と、このＥＥＰＲＯＭに格納されたラダープログラ
    ムを書替える書替手段と、前記ラダープログラム実行時
    に前記ＥＥＰＲＯＭからプログラムデータが転送される
    ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）とを具備したことを
    特徴とするプログラマブルコントローラ。
JP63170450A 1988-07-08 1988-07-08 プログラマブルコントローラ Pending JPH0219902A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63170450A JPH0219902A (ja) 1988-07-08 1988-07-08 プログラマブルコントローラ
DE68924257T DE68924257T2 (de) 1988-07-08 1989-06-19 Programmierbare regelvorrichtung.
EP89907285A EP0382853B1 (en) 1988-07-08 1989-06-19 Programmable controller
PCT/JP1989/000610 WO1990000763A1 (en) 1988-07-08 1989-06-19 Programmable controller
US07/460,100 US5168442A (en) 1988-07-08 1989-06-19 Programmable controller with modifiable ladder program

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EP (1) EP0382853B1 (ja)
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DE (1) DE68924257T2 (ja)
WO (1) WO1990000763A1 (ja)

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