JPS6289106A - プログラマブルコントロ−ラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 本発明は、プログラムコンソールなどの外部のプログラ
ミングツールにより得られＲＡＭなどに書込まれたユー
ザプログラムを実行するプログラマブルコントローラに
係り、特にユーザプログラムの書込みが行なわれるプロ
グラムモード、プログラムの実行が行なわれる運転モー
ド、そしてユ−ザブログラムの実行中にそのプログラム
中における値データの変更が許容されるモニタモードを
選択できるプログラマブルコントローラに関する。

（発明の概要） 本発明では、プログラムモード時及びモニタモード時に
プログラミングツールが接続されていない状態ではユー
ザプログラム記憶用記憶手段に対する書込みが禁止され
てあり、またプログラミングソールが接続されていても
モニタモード選択中においてはユーザプログラム中の値
データ変更が許容されているときを除き記憶手段に対す
る書込が禁止できる。。

（発明の背景） 従来よりこの種のプログラマブルコントローラにおいて
は一般にプログラミングツールから与えられた指令に従
いプログラムモード、運転モード、モニタモードが選択
されており、モニタモードが選択された場合にはユーザ
プログラムが実行されるとともにプログラミングツール
によるユーザプログラムの読出し及びそのプログラムに
おける値データの変更が可能とされている。

しかしながら従来においては、プログラミングツールが
取外された場合にモニタモードが選択されていたときに
は、ユーザプログラムが記憶されているＲＡＭなどに対
する書込みが可能な状態とされているので、ユーザプロ
グラムの実行で外部の電気的負荷が駆動制御されること
などを原因として発生したノイズによりプログラマブル
コントローラのＣＰＵに誤動作が生じおるいはこれが暴
走する。

その結果、ユーザプログラムが記憶されたＲＡＭなどに
対して誤った書込みが行なわれ、このためユーザプログ
ラムを保護できないという問題があった。

（発明の目的） 本発明は上記従来の課題に鑑みて為されたものであり、
その目的は、プログラミングツールが取外されている状
態においてもユーザプログラムを有効に保護できるプロ
グラマブルコントローラを提供することにある。

（発明の構成と効果） 上記目的を達成するために本発明に係るプログラマブル
コントローラは、 ユーザプログラムが書込まれるユーザプログラム記憶手
段と、 ユーザプログラムを実行するユーザプログラム実行手段
と、 ユーザプログラムの実行が禁止されるとともに該プログ
ラムの作成、変更が許容される第１モード、ユーザプロ
グラムが実行されるとともに該プログラム中の値データ
変更が許容される第２モード、ユーザプログラムが実行
されるとともに該プログラムの内容変更が禁止される第
３モードをモード選択指令に応じ選択するモード選択手
段と、を有し、 ユーザプログラムの作成、変更及び該プログラム中の値
データ変更を行なうプログラミングツールが接続される
プログラマブルコントローラにおいて、 プログラミングツールの接続を確認するツール接続確認
手段と、 第１モードまたは第２モードが選択されているときプロ
グラミングツールの接続が確認されないとぎに前記記憶
手段に対する書込みを禁止する第１の書込み禁止手段と
、 プログラミングツールの接続が確認され、かつユーザプ
ログラム中の値データ変更が許容されるときを除き第２
モードの選択中に前記記憶手段に対する書込みを禁止す
る第２書込み禁止手段と、が設けられたことを特徴とす
る。

本発明によれば、プログラミングツールが取外された状
態ではユーザプログラムを記憶した記憶手段に対する書
込みが防止されるので、ノイズなどでＣＰＵに誤動作や
暴走が生じてもユーザプログラムを保護することが可能
となる。

また特に本発明によれば、第２モードの選択中において
プログラミングコンソールの接続が確認されておりかつ
ユーザプログラム中の値データ変更が許容されるときに
は前記記憶手段に対する書込みが禁止されず、それ以外
の時に記憶手段に対する書込みが禁止されるので、記憶
手段に対する誤占込みを防止しながら従来と同様な第２
モードの処理を行なうことが可能とされている。

（実施例の説明） 以下図面に基づいて本発明に係る装置の好適な実施例を
説明する。

第１図においてプログラマブルコントローラ１にはプロ
グラムコンソール２が接続されており、このプログラム
コンソール２のキー操作によりプログラマブルコントロ
ーラ１に対するユーザプログラムの書込み、その読出し
、データ挿入及び削除、入出力状態の読出し、命令及び
接点のサーチ、タイマ及びカウンタの設定値及び現在値
変更、そしてそのスイッチ操作によりプログラマブルコ
ントローラ１の動作モードが指定されている。

そしてプログラムコンソール２はプログラマブルコント
ローラ１のバス３ヘコネクタ４びバッファ５を介して接
続されており、そのバス３にはＭＰｔＪ６、ＲＯＭ７、
ＲＡＭ８、制御ポート９、ＲＡＭ１０、出力変換部１１
、入力変換部１２が接続されている。

さらにプログラムコンソール２でプログラムモードの選
択がが指示された場合には、そのキー操作により新たな
ユーザプログラムがＲＡＭ１０に書込まれ、おるいはそ
のＲＡＭ１０に予め書込まれていたユーザプログラムが
変更され、その際にはユーザプログラムは実行されない
。

またプログラムコンソール２で運転モードの選択が指示
された場合には、ＲＡＭ１０に対する書込みが禁止され
るとともに、ＲＯＭ７に予め格納されたシステムプログ
ラムに従いＲＡＭ１０のユーザプログラムが実行され、
これにより出力変換部１１に内蔵されたリレーが制御さ
れて外部の電気的負荷が駆動制御される。

その駆動制御に必要な検出信号は入力変換部１２から取
込まれており、ユーザプログラムの実行の際に得られた
ワーキングデータはＲＡＭ８にストアされている。

またこの運転モードの際にはユーザプログラムの内容を
プログラムコンソール２側へ読み出すことがそのキー操
作により可能とされている。

これらに対してプログラムコンソール２のスイッチ操作
でモニタモードが指定された場合には、ＲＡＭｌ０のユ
ーザプログラムが実行されるとともに、プログラムコン
ソール２のキー操作によるＲＡＭ１０に対する書込みが
許容されてユーザプログラムにおけるタイマ命令、カウ
ンタ命令などの設定値や現在値の変更が可能となる。

ここで、ｌ音によるＭＰＵ６の誤動作、暴走からＲＡＭ
１０のユーザプログラムがプログラム保護回路１３によ
り保護されている。

第２図はプログラム保護回路１３の構成が示され、同図
において、コネクタ４の各接続片のうち一方の端接続片
には正電圧が与えられており、他方の端接続片はＯボル
トとされている。

またそれら端接続片と接続されるプログラムコンソール
２側の両端接続片は短絡されており、したがって正電圧
が与えられたコネクタ４の端接続片の電圧はプログラム
コンソール２が接続されているときにＬレベル、取外さ
れているときにＨレベルどなる。

その電圧信号はユーザプログラム記憶用ＲＡＭ１０に対
する書込禁止信号１００としてプログラム保護回路１３
のラッチ１４に供給されており、その信号１００はラッ
チ１４のＤ入力に供給されている。

そしてラッチ１４のＱ信号はＲＡＭ１０に対する書込み
制御信号１０２としてオアゲート１５の一方のオア入力
に供給されており、そのオアゲート１５の他方のオア入
力にはバス３の制御線からユーザプログラム記憶用ＲＡ
Ｍ１０に対するリードライト信号が供給されている。

ざらにオアゲート１５のオア信号によりＲＡＭ１０の書
込み、読出しが切替えられており、バス３のアドレスバ
スから得られたチップセレクト信号によりこのＲＡＭ１
０が選択された場合であって書込み制御信号１０２及び
リードライト信号がともにＬレベルのときにＲＡＭ１０
に対する書込みが可能となる。

ここでラッチ１４のＴ入力にはトリガパルス１Ｏ４が、
Ｓ入力には他のトリガパルス１０６が前記制御ボート９
から供給されてあり、それらトリガパルス１０４．１０
６は第３図に示されたＲＯＭ７のシステムプログラムが
ＭＰＵ６で実行されることにより得られている。

第３図に示されたシステムプログラムでは、まずプログ
ラムコンソール２で指定されたモードが読込まれ（ステ
ップ２００＞　、次いでそのモードがプログラムモード
であるか、モニタモードでおるか、あるいは運転モード
であるかが判定される（ステップ２０２．２０４）。

そして、プログラムコンソール２でプログラムモードが
指定されていたときにはプログラムコンソール２に対す
るキー人力受付処理が行なわれ（ステップ２０６＞　、
そのキー人力によりＲＡＭ１０にユーザプログラムが新
たに書込まれ、おるいは予めこれに書込まれたユーザプ
ログラムが変更される（ステップ２０８）。

その後その処理（ステップ２０８）の完了が確認される
と（ステップ２１０）、タイマがスタートされ（ステッ
プ２１２）、そのタイマがタイムアツプしたとき（ステ
ップ２１４で両足的な判定）にトリガパルス１０４一般
的に周期が数ｍ５ｅｃが出力される（ステップ２１６）
。

第４図は以上のプログラムモードにおけるＲＡＭ１０の
書込み制御動作を説明するもので、時刻ｔｏ＋でプログ
ラムコンソール２がプログラマブルコントローラ１に接
続されると前述と同様に書込み禁止信＠１００がＬレベ
ルとなる。

そしてその直１変にトリガパルス１０４が発生すると、
ラッチ１４においてはＤ入力がそのままＱ出力となるの
で、トリガパルス１０４により書込み制御信号１０２が
書込み禁止信号１００と同様にＬレベルとなる。

したがって、その際にＲＡＭ１０がチップセレクト信号
により選択されるとともにリードライト信号がＬレベル
となることによりＲＡＭ１０に対する書込みが可能とな
り、このためプログラムコンソール２を用いてそのＲＡ
Ｍｌ０へユーザプログラムを書込み、あるいはそのプロ
グラムを変更することができる。

以上のようにプログラムモードにおいてはプログラムコ
ンソール２が接続されているときにＲＡＭｌ０に対する
書込みが可能となるが、これが時刻ｊｏ２でプログラマ
ブルコントローラ１から取外されたときにはトリガパル
ス１０４により書込制御信号１０２がＨレベルとなつさ
てＲＡＭ１０に対する書込みが禁止される。

以上のプログラムモードではプログラムコンソール２に
よりユーザプログラムに対する挿入、削除操作が行なわ
れた場合には、ＲＡＭ１０内の多数のデータが移動され
るので、ＭＰＵ６の処理時間がかなり長くなる。

したがって、例えばプログラムコンソール２の接続が不
確実でプログラムコンソール２がプログラマブルコント
ローラ１から外れた時には、ＭＰＵ６によるＲＡＭ１０
への書込みアクセスが完了していないことが多い。

そのときにはＲＡＭｌ０に対する書込みの禁止が直ちに
開始されず、その書込み禁止の開始がトリガパルス１０
４が発生するまで遅延されるので、プログラムコンソー
ル２の操作が完了してあれば、これがプログラマブルコ
ンごローラ１から直後に外れても、その操作に従って行
なわれるＲＡＭｌ０に対する書込みは中断されることな
く最）変まで行なわれる。

なおこのプログラムモードにおいてプログラムコンソー
ル２が接続されていても入出力変換部１１、入力変換部
１２側や電源側からノイズが侵入してＲＡＭ１０に対す
る誤った書込みが行なわれる可能性は皆無ではなく、こ
のためその誤書込みを防止することも好適で市るが、本
実施例ではプログラムコンソール２に対する処理が多い
ことを考慮してプログラムコンソール２の接続中は連続
的にＲＡＭ１０に対する書込みが可能とされている。

次に運転モードがプログラムコンソール２で指定された
場合について説明する。

その場合には第３図において、まずユーザプログラムが
実行され（ステップ２１８＞、その後ユ−ザブログラム
の最後のＥＮＤ命令の実行が確認されると（ステップ２
２０で肯定的な判定）、プログラムコンソール２に対す
るキー人力受付処理が行なわれ（ステップ２２２＞、次
いでそのキー人力に従い各種データの読出しが行なわれ
る（ステップ２２４）。

ざらにその処理（ステップ２２４）の完了が確認される
と（ステップ２２６で肯定的な判定）、トリガパルス１
０６が出力される（ステップ２２８）。

このように運転モードでは、ユーザプログラムの実行完
了が確認される毎にトリガパルス１０６が出力されてい
る。

そのトリガパルス１０６がインバータ１６を介してラッ
チ１４のＳ入力に供給されており、従ってＱ出力の書込
み制御信号１０２が常にＨレベルとなるので、ＲＡＭ１
０に対する書込みが常時禁止される。

このことは第５図からも理解され時刻ｔ２でプログムコ
ンソール２がプログラマブルコントロール１に接続され
た場合であっても書込制御信号１０２はＲＡＭ１０に対
する書込が禁止となるＨレベルのままとなる。

このように運転モードではＲＡＭ１０に対する書込みが
常に禁止されるので、ユーザプログラムの実行で外部の
電気的負荷が駆動制御されることにより大きなノイズが
発生してもＲＡＭ１６に対する誤書込みが確実に防止さ
れる。

次にプログラムコンソール２でモニタモードが指定され
た場合について説明する。

その場合（第３図　ステップ２０４で肯定的な判定）、
ユーザプログラムが実行される（ステップ２３０）。

そ゛してユーザプログラムの最後のＥＮＤ命令の実行が
確認されると（ステップ２３２で肯定的な判定）、まず
トリガパルス１０４が出力される（ステップ２３４）。

ざらにプログラムコンソール２に対するキー人力受付処
理が行なわれ（ステップ２３６＞　、プログラムコンソ
ール２の操作に応じてユーザプログラム中のタイマ命令
、カウンタ命令などの設定値、現在値を書替える処理が
行なわれる（ステップ２３８）。

そしてその処理（ステップ２３８）の完了が確認される
と（ステップ２４０で肯定的な判定）、トリガパルス１
０６が出力される（ステップ２４２）。

第６図は以上のモニタモードが選択されたときの動作を
説明するもので、時刻ｔ３においてプログラムコンソー
ル２がプログラマブルコントローラ１に接続されている
。

そしてユーザプログラムが実行されてパルス１０４が出
力されると、ラッチ１４ではＴ入力がＬレベルとなると
Ｄ入力がそのままＱ出力となってその状態が保持される
ので、そのトリガ信号１０４により書込み制御信号１０
２が書込み禁止信号１００と同様にしレベルとなり、そ
の状態で保持される。

これによりＲＡＭ１０に対する書込みが可能とされると
、ユーザプログラムのタイマ命令、カウンタ命令などの
設定値、現在値がプログラムコンソール２の操作に従い
書替えられる（ステップ２３６．２３８）。

そしてその処理が終了すると（ステップ２４０で肯定的
な判定）、トリガ信号１０６がインバータ１６を介して
ラッチ１４のＳ入力に与えられる。

そのラッチ１４ではこのＳ入力でＱ出力が強制的に反転
されるので、書込み制御信号１０２がＬレベルとなる。

このようにモニタモードではＲＡＭ１０に対する書込み
が必要なときのみその書込みが可能とされており、第６
図からも理解されるようにそれ以外の場合にはプログラ
ムコンソール２が接続されているか否かにかかわらずそ
の書込みが禁止されている。

このためプログラムコンソール２がプログラマブルコン
トローラ１から取外されてＲＡＭ１０に対する書込みが
不要となる場合、及びユーザプログラムの実行により外
部の電気的負荷が駆動制御される場合においては、出力
変換部１１、入力変換部１２、電源などからのノイズに
よる誤った書込みが防止され、このためユーザプログラ
ムを有効に保護することが可能となる。

但しユーザプログラムのタイマ命令、カウンタ命令など
の設定値、現在値の書替は従来と同様に許容されるので
、モニタモード選択時に支障が生ずることはない。

以上説明したように本実施例においては、プログラムコ
ンソール２がプログラマブルコントローラ１から取外さ
れてＲＡＭ１０に対する書込みが誤ったものとなる場合
、運転モード及びモニタモードでユーザプログラムが実
行されることにより外部の電気的負荷が駆動制御されて
出力変換部１１、入力変換部１２、電源などからノイズ
が侵入し、そのノイズによりＲＡＭ１０に対して誤った
書込みが行なわれる虞れのある場合には、ＲＡＭ１０に
対する書込みが禁止される。

７　但しプログラムモード及びモニタモードではＲＡＭ
１０に対する書込みが必要となる場合においてそのＲＡ
Ｍ１０に対する書込みが可能となる。

このように本実施例によればプログラムコンソール２に
よる書込みに対して支障を生ずることなくＲＡＭ１０の
ユーザプログラムを有効に保護することが可能となる。

またプログラム保護回路１３からラッチ１４などで構成
されているので、ユーザプログラムを有効に保護できる
プログラマブルコントローラを安価に提供できる。

なお前述したようにプログラムモードてはプログラムコ
ンソール２の書込み操作完了直後にそのプログラムコン
ソール２がプログラマブルコントローラ１から誤って取
外された場合、その書込み操作に従い行なわれるＭＰＵ
６の書込み動作が継続されて最後まで行なわれるので、
プログラムコンソール２の書込み操作が一旦終了してお
ればＲＡＭ１０にその操作に従う書込みが確実に行なわ
れ、その不完全な書込みが防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るプログラマブルコントローラの概
略構成説明図、第２図は第１図におけるプログラム保護
回路の構成説明図、第３図は第１図実施例の作用を説明
するフローチャート、第４図、第５図、第６図は第１図
実施例の作用を説明するタイミングチャートである。 １・・・プログラマブルコントローラ ２・・・プログラムコンソール ４・・・コネクタ ６・・・ＭＰＵ ７・・・ＲＯＭ １０・・・ＲＡＭ １３・・・プログラム保護回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ユーザプログラムが書込まれるユーザプログラム
   記憶手段と、 ユーザプログラムを実行するユーザプログラム実行手段
   と、 ユーザプログラムの実行が禁止されるとともに該プログ
   ラムの作成、変更が許容される第１モード、ユーザプロ
   グラムが実行されるとともに該プログラム中の値データ
   変更が許容される第２モード、ユーザプログラムが実行
   されるとともに該プログラムの内容変更が禁止される第
   ３モードをモード選択指令に応じ選択するモード選択手
   段と、を有し、 ユーザプログラムの作成、変更及び該プログラム中の値
   データ変更を行なうプログラミングツールが接続される
   プログラマブルコントローラにおいて、 プログラミングツールの接続を確認するツール接続確認
   手段と、 第１モードまたは第２モードが選択されているときプロ
   グラミングツールの接続が確認されないときに前記記憶
   手段に対する書込みを禁止する第１の書込み禁止手段と
   、 プログラミングツールの接続が確認され、かつユーザプ
   ログラム中の値データ変更が許容されるときを除き第２
   モードの選択中に前記記憶手段に対する書込みを禁止す
   る第２書込み禁止手段と、が設けられたことを特徴とす
   るプログラマブルコントローラ。