JPS63310003A - シ−ケンス制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はシーケンス制御方式に係り、特にシーケンスプ
ログラムの一部分をサブルーチン化してシーケンス処理
するシーケンス制御方式に関する。

〈従来技術〉 数値制御システムにおいてはＮＣ装置からの指令に基づ
いて工作機械の各機械要素が制御される。

そして、ＮＣ装置と工作機械間の信号の授受制御はシー
ケンスプログラムの制御に基づいて行われる。第３図は
シーケンス制御を実行するＰＭＣ装置装置−／ログラマ
ブル・マシーン・コントローラ）のブロック図であり、
１１はプロセッサ、１２は制御プログラムメモリ、１３
はシーケンスプログラムメモリ、１４はサブルーチンメ
モリ　（実際にはメモリ１２〜１４は同一のＲＯＭで構
成されている）、１５はシーケンスプログラムにおける
各命令コードに伴われたオペランドの論理値を記憶する
ＲＡＭ１１６はＮＣ装置との間で信号の授受を行うイン
タフェース、１７は工作８１ｉ１！との間でデジタルデ
ータの授受を行うＤＩ／Ｄｏ回路（デジタル入力／デジ
タル出力回路）であり、プロセッサ１１の内部には、た
とえば９ピツトのスタックレジスタＳＴＲが設けられて
いる。

シーケンスプログラムはＮＣ装置と工作機械間のデータ
授受を司どる強電回路の機能を命令コードとオペランド
で論理的にプログラムしたもので、たとえば第４図に示
す強電回路の一部であるラダー図は第３図のシーケンス
プログラムメモリ１３内に示すようにプログラムされて
いる。尚、シーケンスプログラム中におけるＲＤ、ＯＲ
，ＡＮＤ。

ＡＮＤ−ＮＯＴ、０Ｒ−ＮＯＴ、ＲＤ−３ＴＫ。

ＯＲ−ＳＴＫ、ＡＮＤ　−ＳＴＫ、ＷＲＴはそれぞれ基
本命令コート、ＡＵＴ、Ｍ３Ｘ、ＭＡＮ　−−３ＰＣＷ
はオペランドであり、その論理値（１”または０”）は
ＲＡＭ１５の所定番地、所定ピットに記憶されている（
実際には各オペランドはＲＡＭ１５の記憶域を示すａ［
語に変換されている）。

又、シーケンスプログラムは上記１ビツトの論理演算を
実行する基本命令のほかに、該１ビツトの論理演算では
不可能な各種機能処理、たとえばタイマ処理、カウンタ
処理、回転制御処理等の機能処理を行う機能命令（サブ
ルーチン実行命令）を有している。第５図（よタイマ処
理のラダー図であり、２１は機能処理を実行するに当た
って必要な条件や機能開始条件を設定する制御条件設定
部であり、機能開始条件をシンボルＡＣＴで代表させて
示している。又、２２はサブルーチン名（ＴＭＲ）及び
パラメータ番号（Ｔｉ）を特定する機能設定部であり、
パラメータ番号Ｔｉ（ｉ＝１゜２、・・ｎ）が指示する
サブルーチンメモ【Ｊ１４の所定記憶位置にパラメータ
　（たとえばプリセット時間ＴＰと前回比の計時時間ｔ
）が記憶されている。このタイマ処理を実行する機能命
令はＲＤ　　　　　　　ＡＣＴ Ｔ　Ｍ　ＲＴ　　ｉ Ｗ　ＲＴ　　　　　Ｔ　　ｉ となる。

〈発明が解決しようとしている問題点〉かかるシーケン
スプログラムは機能処理をサブルーチン化しているとは
いえ、論理演算を実行する部分が相当長く、従ってシー
ケンスプログラムが見ずら＜、シかもシーケンスプログ
ラムを記憶するメモリの容量が大きくなるという問題が
ある。

以上から本発明の目的はシーケンスプログラム長を短縮
でき、従ってシーケンスプログラムの処理内容が明白と
なり、しかもメモリ容量を小にできるシーケンス制御方
式を提供することである。

く問題点を解決するための手段〉 第１図は本発明方式を実現するシステムのブロック図で
ある。

１０１はシーケンスプログラム作成装置、１０２はＮＣ
装置である。シーケンスプログラム作成装置において、
１０１ａは本体部、１０１ｂはキーボード、１０１ｃは
グラフィックディスプレイ装置（ＣＲＴ）　、１０１ｅ
はＲＯＭライタ、１０１ｆはＲＯＭカセットである。

く作用〉 管理ソフトウェアｓｙｓ、機能処理用のサブルーチンＦ
ＳＵＢ、パラメータを含むユーザ作成のサブルーチンＵ
ＳＵＢをＲＯＭカセット１０１ｆに記憶すると共に、シ
ーケンスプログラムＳＱで使用するユーザ作成サブルー
チンにおけるパラメータを特定してＲＯＭカセット１０
１ｆに記憶し、更に作成したシーケンスプログラムＳＱ
をＲＯＭカセット１０１ｆに記憶する。

そして、このＲＯＭカセット１０１ｆをＮＣ％置装０２
に装着してＮＣ＠御を行う。ＮＣ制御においてシーケン
ス処理が実行され、該シーケンス処理に際してサブルー
チン呼び出し命令が読み出されれば、該命令により特定
されるユーザ作成のサブルーチンを実行する。

〈実施例〉 第１図は本発明方式を実現するシステムのブロック図で
あり、１０１はシーケンスプログラム作成装置、１０２
はＮＣ装置である。シーケンスプログラム作成装置１０
１において、１０１ａはコンピュータ構成の本体部、１
０１ｂはキーボード、１０１ｃはグラフィックディスプ
レイ装ｆｉ（ＣＲＴ）、１０１ｄはディスクコントロー
ラ、１０１ｅはＲＯＭライタ、１０１ｆｔ、ｔＲＯＭカ
セ９トである。ＲＯＭカセット１０１ｆには管理ソフト
ウェアＳＹＳ、機能処理用のサブルーチンＦＳＵＢ。

ユーザ作成のサブルーチンＵＳＵＢ、シーケンスプ四グ
ラムＳＱが記憶される。尚、ユーザ作成のサブルーチン
とは１ピツトの論理演算処理を行うシーケンスプログラ
ム部分をサブルーチン化したものである。

さて、ユーザが作成したシーケンスプログラム（ラダー
プ四グラム）には頻繁に使用するプログラム部分がある
。かかるプログラム部分をパラメータを用いてサブルー
チン化しておけば、サブルーチン呼び出し命令をシーケ
ンスプログラムに挿入するだけでよく、シーケンスプロ
グラム長を大幅に短縮できる。たとえば、「信号Ａの立
ち下がりを捕え、１クロツクの開信号Ａ′をオン出力す
る（信号Ａの立ち下がり検出処理）」というシーケンス
処理はラダー図で表現すると第２図に示すようになる。

ところが、かかるラダー図においてＡ−４Ｂに変更すれ
ば信号Ｂの立ち下がり検出処理となる。従って、上記処
理を行う２シーケンスプ四グラム ＲＤ、ＮＯＴ　　Ａ ＡＮＤ、ＮＯＴ　　Ｐ ＷＲＩＴＥ　　Ａ’ ＲＤ、ＮＯＴ　　Ａ ＷＲＩＴＥ　　Ｐ をサブルーチン化し、オペランドＡ、Ｐ、Ａ’　をパラ
メータとして適宜指定させるようにすれば様々な信号の
立ち下が９検出を行うことができる。

以下、第１図の全体的動作を説明する。

予め、作成済みの管理ソフトウェアＳＹＳ、機能処理用
のサブルーチンＦＳＵＢ、ユーザ作成サブルーチンＵＳ
ＵＢをフロッピーＦＬから本体部１０１ａ内蔵のＲＡＭ
に格納しておく。尚、ユーザ作成サブルーチンＵＳＵＢ
は、従来より行われている機能処理用のサブルーチンＦ
ＳＵＢの登録の場合と同様に機能命令登録用の対話画面
をディスプレイ装置１０１Ｃに描画し、この状態でラダ
ー作成と同じようにキーインしてサブルーチン名称を入
力することによｔ）ＲＡＭに登録することもできる。

この状態で、キーボード１０１ｂ及びディスプレイ装置
１０１　ｃを用いてシーケンスプログラムＳＱの作成を
開始する。

シーケンスプログラムの作成時において、所定のユーザ
作成のサブルーチン（サブルーチンＡとする）にかかる
シーケンス処理を行わせたい場合には、サブルーチン呼
び出し命令 ＵＢ　　Ａ をキーボード１０１ｂから入力する。

本体部１０１ａ内蔵のプロセッサＣＰＵはサブルーチン
呼び出し命令の入力により、ディスプレイ装置１０１　
ｃにサブルーチンＡにおけるパラメータを特定させるた
めの対話画面を描画する。すなわち、特定しなければな
らないパラメータ数と該パラメータを設問する対話画面
を描画する。

これにより、オペレータは特定しなければならないパラ
メータ数と該数のパラメータに所定のオペランドを指定
する。たとえば、第２図に示す立ち下がり検出用のシー
ケンスプログラム部分をサブルーチンＡとし、パラメー
タＡ、Ａ’　、ＰのうちパラメータＡのみをオペランド
已に変更するのであれば、変更する必要があるパラメー
タ数は１となり、パラメータＡとしてオペランドＢを指
定（Ａ→Ｂ）する。

指定された数のパラメータがオペランドで特定されれば
、プロセッサは該指示をサブルーチンＡに対応させて内
蔵のＲＡＭに記憶する。

以後同様な作成処理（サブルーチンＵＳＵＢ以外は従来
と同様の処理）が行われ、シーケンスプログラムの作成
が完了すれば、プロセッサはＲＯＭライタ１０１ｅに（
ｉｌ管理ソフトウェアＳＹＳ。

（ｉｌｌ　ａ能処理用のサブルーチンＦＳＵＢ、−パラ
メータ変更指示を含むユーザ作成サブルーチンＵＳＵＢ
、ＧＶＩシーケンスプログラムＳＱを出Ｉ力する。

尚、機能処理用のサブルーチンＦＳＵＢとしては第１図
に示すようにサブルーチンＳＵＢ　１〜５ＵＢｎがあり
、ユーザ作成サブルーチンＵＳｔＪＢとしては５ＵＢ−
Ａ〜５ＵＢ−Ｎがあるものとしている。

ＲＯＭライタ１０１ｅは入力された上記管理ソフトウェ
アＳＹＳ、サブルーチンＦＳＵＢ、ＵＳＵＢ、シーケン
スプログラムＳＱをＲＯＭカセット１０１ｆに書き込む
。

以上により、シーケンス処理用のＲＯＭカセット１０１
ｆが作成されれば該ＲＯＭカセットをＮＣ装置１０２に
装着しＮＣ制御を開始する。

そして、ＮＣ制御に際してＮＧ装置内蔵のＰＭＣ装置は
シーケンスプログラムＳＱを１命令づつ処理して行き、
サブルーチン呼び出し命令（たとえばｒｓｕＢ　ＡＪ　
）を読み取ると、該サブルーチンＡにおけるパラメータ
を指定された数、指定されたオペランドで置き換えてサ
ブルーチンを実行する。すなわちパラメータに関してパ
ラメータ数＝１．Ａ−Ｂの指示があれば、パラメータＡ
のみをオペランドＢに変更し、しかる後サブルーチンＡ
を実行して、信号Ｂの立ち下がり検出処理を実行する。

〈発明の効果〉 以上本発明によれば、シーケンス−プログラムの一部分
を、パラメータを用いてサブルーチン化してメモリに記
憶すると共に所定のパラメータをオペランドで特定して
記憶したから、シーケンスプ′　ログラムにはサブルー
チン読出し命令のみを挿入するだけでよく、シーケンス
プログラム長を短縮でき、従ってシーケンスプログラム
の処理内容が明白となり、しかもメモリ容量を小にでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方式を実現するシステムのブロック図、 第２図はユーザ作成のサブルーチンの説明図、第３図は
ＰＭＣ装置のブロック図、 第４図及び第５図はラダー図である。 １０１・・シーケンスプログラム作成装置、１０１ａ・
・本体部、１０１ｂ・・キーボード、１０１ｃ・・グラ
フィックディスプレイ装置、１０１ｅ−・ＲＯＭライタ
、 １０１ｆ・・ＲＯＭカセット、 １０２・・ＮＣ装置、 ＳＹＳ・・管理ソフトウェア、 ＦＳＵＢ・・機能処理用のサブルーチン、ＵＳＵＢ・・
ユーザ作成のサブルーチン、ＳＱ・・シーケンスプログ
ラム 特許出願人　　　　　　　　ファナック株式会社代理人
　　　　　　　　　　弁理士　　齋藤千幹第２図 第４図 第５図 Ｌ−−−−−Ｊ　　　Ｌ−−−−−−−−−Ｊ第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 メモリにシーケンスプログラムと、該シーケンスプログ
   ラムを走らせるための管理ソフトウェアを記憶させてお
   き、該シーケンスプログラムをサイクリックに実行して
   シーケンス処理を行うシーケンス制御方式において、 シーケンスプログラムの一部分を、パラメータを用いて
   サブルーチン化して前記メモリに記憶すると共に、サブ
   ルーチン呼び出し命令を含むシーケンスプログラム作成
   時に該シーケンスプログラムにおいて使用するサブルー
   チンのパラメータを特定して前記メモリに記憶し、 シーケンス処理に際してサブルーチン呼び出し命令によ
   り呼び出されたサブルーチンのパラメータを特定された
   通りに変更し、しかる後該サブルーチンを実行してシー
   ケンス処理を行うことを特徴とするシーケンス制御方式
   。