JPS62274303A - シ−ケンス制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〈産業上の利用分野〉 本発明はシーケンス制御方法に係り、特に所定の機能条
件が満たされた時にサブルーチンを呼び出して機能処理
を実行するシーケンス制御方法に関する。

〈従来技術〉 数値制御システムにおいてはＮＣ装置からの指令に基づ
いて工作機域の各機械要素が制御される。

そして、ＮＣ装置と工作機械間の信号の授受制御はシー
ケンスプログラムに基づいて行われる。

第３図はシーケンスプログラムを用いたＮＣ装置１のブ
ロック図であり、１０１はＮＣデータが穿孔されたＮＣ
テープ、１０２はテープリーグ（尚、他の媒体及び読取
装置でもよい）、１０３はＮＣテープに穿孔されたＮＣ
データその他処理結果を記憶するＲＡＭ、１０４は制御
プログラムが記憶されたＲ”ＯＭ、　１０５は処理装置
（ＣＰＵ）、１０６は所定時間当たりの各軸移動量ｘ０
．Ｙ０を入力されてパルス分配演算を実行するパルス分
配回路、１０７はバス線である。又、１０８はマニュア
ル・データ・インプット装置（ＭＤＩ装置Ｆ）、１０９
はインタフェース回路、１１０は各種論理値及びパラメ
ータを記憶するメモリ、１１１はＥＲＯＭ　（書き換え
可能なＲＯＭ）である。

ＥＲＯＭＩ　１１は管理ソフトウェア領域１１１ａとユ
ーザプログラム領域１１１ｂを有している。

管理ソフトウェア領域１１１ａにはユーザプログラムで
あるシーケンスプログラム（ラダープログラム）を走ら
せるための管理ソフトウェアと、シーケンスプログラム
において用いられているサブルーチンが記憶され、ユー
ザプログラム領域１１１ｂには、シーケンスプログラム
や、後述するシンボルとその論理値を記憶する記憶位置
との対応テーブル、機能処理に用いられるパラメータ名
とその値を記憶する記憶位置との対応テーブル等が記憶
される。

シーケンスプログラムはＮＯ装置１と工作機械２間のデ
ータ授受を司どる強電回路の機能を命令コードとオペラ
ンドで論理的にプログラムしたものであり、ＡＮＤ、Ｏ
Ｒ等の論理演算に基づいたシーケンス処理のほかに、各
種機能処理、たとえばタイマ処理、カウンタ処理、デコ
ード処理、大小比較処理、一致判定処理等の機能処理を
行うことができろ。

第４図はかかる機能処理を説明するラダー図であり、機
能処理のための各ラダー図は制御条件設定部２０１とサ
ブルーチン及びパラメータを特定する機能設定部２°０
２で構成されている。尚、制御条件設定部２０１は機能
処理実行に必要となる各種条件を設定したり、機能開始
条件を設定する部分であり、シンボルＡＣＴで示してい
る。第４図（Ａ）はタイマ処理を実行するラダー図であ
り、（ａｌ　！ＪレーＡＣＴが動作して計時開始指示が
あった時（メモＩＪ　１１０の１００番地第１ビツトの
内容すなわちＡＣＴ＝ｎ１′′の時）、 （ｂ）サブルーチンＴＭＲが起動し、該サブルーチンは
タイマ番号（パラメータ名）Ｔｉが指示するパラメータ
記憶位置を対応テーブルから求め、該記憶位置からパラ
メータであるプリセット時間Ｔｐと前口上の計時時間ｔ
を読み取り、ｔ＋Δ１−＋　１（ΔＬは前回から今回迄
の経過時間）とすると共に、ｔ＝Ｔ、かどう゛かをチェ
ックしｔｆ−Ｔｏであればｔを前記パラメータ記憶位置
に記憶し、ｔ＝Ｔｐであれば１０１番地第１ビツトにｎ
　ＩＨを記憶する。尚、タイマ処理のシーケンスプログ
ラムはＲＤ　　　ＡＣＴ ＴＭＲＴｉ（ただしｉ＝１，２．　　・・ｎ）ＲＴＴｉ となる。第４図（Ｂ）はカウンタ処理を実行するラダー
図であり、 （ａｌリレーＡＣＴが動作してカウント開始指示があっ
た時（メモリ１１０の２００番地第１ビツトの内容すな
わちＡＣＴ＝”１”の時）、（ｂ）サブルーチンＣＴＦ
Ｌはカウンタ番号（パラメータ名）ＣＴｊが指示するパ
ラメータ記憶位置を対応テーブルから求め、該記憶位置
からパラメータであるプリセット値Ｎｐと前口上の実際
の計数値Ｎを読み取り、Ｎ＋ΔＮ−５（ただしΔＮは前
回から今回迄の計数）とすると共に、Ｎｐ＝Ｎかどうか
をチェックしＮ　≠ＮあればＮを前記パラメータ記憶位
置に記憶し、ＮＰ＝Ｎであれば２０１番地第１ビツトに
”１“を記憶する。尚、カウンタ処理のシーケンスプロ
グラムは ＲＤ　　　ＡＣＴ ＣＴＲＣＴ　ｊ　　（ｊ　＝１．２．　　・−ｍ）ＷＲ
Ｔ　　ＣＴｊ となる。

さて、処理値＠１０５はシーケンスプログラムの各命令
を１つずつ順次読み出し、最初の命令から最後のシーケ
ンスプログラム命令名シーケンス処理を実行し、最後の
命令処理が終了すれば再び最初のシーケンスプログラム
命令に戻り、以後サイクリックに且つ高速でシーケンス
プログラム命令の処理を繰り返してシーケンス制御を実
行する。

〈発明が解決しようとしている問題点〉ＥＲＯＭＩ　１
１は、前述のように管理ソフトウェア領域１１１ａとユ
ーザプログラム領域１１１ｂを有している。そして、管
理ソフトウェア領域１１１ａには管理ソフトウェアとサ
ブルーチンが記憶され、ユーザプログラム領域１１１ｂ
には、シーケンスプログラムや各瀝対応テーブル等が記
憶されている。

ところで、サブルーチンによる機能処理は効率的な機械
ｆｌｉｌＪ御を達成するため２ζ、あるいはユーザプロ
グラム（シーケンスプログラム）を簡単に作成するため
に多岐にわたり、これら全ての機能処理に応じたサブル
ーチンをＮＣ装置のメモリ　（Ｅ−ＲＯＭ）１１１に記
憶させようとするとユーザプログラム領域が削減されて
しまうという問題が生じる。特に従来は、あるＮＣ装置
のシーケンスプログラムで用いないサブルーチンでも別
のＮＣ装置のシーケンスプログラムが用いるものは全て
ＥＲＯＭに記憶するような構成であるため、１つのシー
ケンスプログラムで実行できるサブルーチンの数に限界
があった。尚、メモリの容量を大きくすれば多くのサブ
ルーチンを記憶することができるがコストアップとなる
。

以上から、本発明の目的はメモリ容量が従来と同一であ
っても、１つのシーケンスプログラムが実行できるサブ
ルーチンの数を増加することができろシーケンスプログ
ラム制御方法を提供することである。

く間頭点を解決するための手段〉 第１図は本発明の１実施例ブロック図である。

１１はシーケンスプログラム作成装置、１２はＮＣ装置
である。

１１ａはコンピュータ構成の装置本体、ｌｌｂはキーボ
ード、１１ｃはグラフィックディスプレイ装置（ＣＲＴ
）　、１１　ｄはディスクコントローラ、ｌｉｅはＲＯ
Ｍライタ、ＲＣはＲＯＭカセッ）ｔ、ＦＬ、ＦＳは共に
フロッピーである。

フロッピーＦＳにはシーケンスプログラム作成用のシス
テムプログラムが記憶され、フロッピーＦＬには、全て
のサブルーチンが記憶され、サブルーチンライブラリ５
ＢＲＬが形成されている。

く作用〉 複数のサブルーチンを含むサブルーチンライブラリ５Ｂ
ＲＬを、例えばフロッピーＦＬに記憶しておく。

そして、シーケンスプログラム作成装置１１でシーケン
スプログラムを作成すると共に、多数のサブルーチンの
うち該シーケンスプログラムで用いろサブルーチンのみ
をサブルーチンライブラリから取り出してＮＣ装置１２
のメモリ（たとえばＲＯＭカセットＲＣ）に記憶してシ
ーケンス処理を実行させる。

〈実施例〉 第１図は本発明の１実施例ブロック図、第２図は本発明
方法の処理の流れ図である。

第１図において、１１はシーケンスプログラム作成装置
、１２はＮＣＶ＆置であり、シーケンスプログラム作成
値Ｗ１１１はコンピュータ構成の装置本体１１ａ１キー
ボード１１ｂ１グラフイツクデイス−／１／イ装置（Ｃ
ＲＴ）１１　ｃ、ディスクコントローラｌｉｄ、ＲＯＭ
ライクｌｉｅ等を備えている。尚、ＲＣはＲＯＭカセッ
ト、ＦＬ、ＦＳは共にフロッピーであり、フロッピーＦ
Ｓにはシーケンスプログラム作成用のシステムプログラ
ムが記憶され、フロッピーＦＬには全てのサブルーチン
が記憶され、サブルーチンライブラリ５ＢＲＬが形成さ
れている。

サブルーチンライブラリ５ＢＲＬには、プログラマブル
・マシーン・コントローラのメーカ（ＰＭＣ装置メーカ
）が作成する汎用的な機能処理、たとえばタイマ処理Ｔ
ＭＲ、カウンタ処ＦＪＣＴＲ。

デコード処理ＤＥＣ１大小比較処理、一致判定処理等を
実行する第１のサブルーチン群ＳＢＲ１と、ユーザ自身
で作成する特別なサブルーチン群５ＢＲ２がある。

以下、本発明方法を第２図の流れ図を参照して説明する
。

（１）まス、システムプログラムをフロッピーＦＳから
装置本体１１ａのＲＡＭにローディングする。

ついで、キーボード１１ｂ１あるいはその他図示しない
データ入力手段からシーケンスプログラムＳＣ及び各種
対応テーブルを入力し、これらを機ｆｌｉ語に変換する
。

しかる後、サブルーチンライブラリ５ＢＲＬからシーケ
ンスプログラムで用いられているサブルーチンの呼出処
理を行う。

尚、キーボード１２からオペレータがシーケンスプログ
ラムＳＣで用いられているサブルーチンの名称をキーイ
ンすることにより呼出処理を実行してもよいが、以下の
ように自動的にサブルーチン名を検索して呼出すことも
できる。すなわち、（２）シーケンスプログラムＳＣの
先頭から順次シーケンスプログラム命令を１個読み取る
。

（３）読み取ったシーケンスプログラム命令がサブルー
チン名であるかどうかを判別する。

（４）サブルーチン名であれば、該サブルーチン名が指
示するサブルーチンをサブルーチンライブラリ　（フロ
ッピーＦＬ）から呼び出して装置本体１１ａのＲＡＭに
記憶する。

（５）シかる後、あるいはステップ（３）の判断処理に
おいてシーケンスプログラム命令がサブルーチン名でな
ければシーケンスプログラムの終わりかどうかを判別し
、終わりでなければステップ（３）以降の処理を繰り返
す。

（６）終わりであれば、装置本体１１ａはシステムプロ
グラムの制御で管理ソフトウェアや上記サブルーチンラ
イブラリから読み取ったサブルーチン、作成したシーケ
ンスプログラム等をＲＯＭライタｌｉｅに出力してＲＯ
ＭカセットＲＣに書き込む。

（８）シかる後、ＲＯＭカセットＲＣｉｅＮＣ装置１２
に装着し、以後従来と同様にＮＣプログラムとシーケン
スプログラムに基づいて数値制御を実行する。

尚、以上の説明では作成したシーケンスプログラム等を
直接ＲＯＭカセットに出力したが、実際にはＲＡＭ板に
出力し、デバッグ後ＲＯＭカセットにＲＯＭライタで書
き込むようにする。

〈発明の効果〉 以上本発明によれば、複数のサブルーチンを含むサブル
ーチンライブラリを作成し、これらサブルーチンのうち
前記シーケンスプログラムに用いられているサブルーチ
ンのみをＮＣ装置のメモリに記憶してシーケンス処理を
実行するように構成したから、不要なサブルーチンを記
憶する必要はなく、従ってメモリ容量が従来と同一であ
っても、１つのシーケンスプログラムが実行できろサブ
ルーチンの数を増加することができ、シーケンスプログ
ラムを容易に作成することができ、しかもシーケンス処
理を高速、かつ効率よく実行することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例ブロック図、第２図は本発明
方法の処理の流れ図、 第３図はＮＣ装置のブロック図、 第４図は機能処理のためのラダー図である。 １１・・シーケンスプログラム作成装置、１２・・ＮＣ
装置、 １１ａ・・コンビニータ構成の装置本体、１１ｅ−−Ｒ
ＯＭライタ、 ＲＣ・　・ＲＯＭカセット、 ５ＢＲＬ・・サブルーチンライブラリ 特許出顆人　　　　　　　　ファナック株式会社代理人
　　　　　　　　　　弁理士　　齋藤千幹第１図　　　
　　　ＳＢＲＩ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＮＣ装置のメモリに、シーケンスプログラムと、該シー
   ケンスプログラムを走らせるための管理ソフトウェアと
   、シーケンスプログラムに用いられているサブルーチン
   を記憶させておき、該シーケンスプログラムをサイクリ
   ックに実行してシーケンス処理を行うと共に、該シーケ
   ンス処理において所定の機能条件が満たされた時に該機
   能に応じたサブルーチンを実行するシーケンス制御方法
   において、 複数のサブルーチンを含むサブルーチンライブラリを作
   成し、 これらサブルーチンのうち前記シーケンスプログラムで
   用いられているサブルーチンのみを前記ＮＣ装置のメモ
   リに記憶してシーケンス処理を実行することを特徴とす
   るシーケンス制御方法。