JP3533078B2 - シーケンス制御方法及び制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シーケンス制御を
行うプログラマブルコントローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】ＰＭＣ（Programmable Machine Contr
oller）は前もって決められたシーケンスに従ってＮＣ
工作機械の動作を制御する装置であり、シーケンス，タ
イミング，演算式等の各種機能の実行命令をプログラマ
ブルにメモリに格納する構成としている。

【０００３】図７はＰＭＣを説明するための概略ブロッ
ク図である。図７において、シーケンス・プログラム１
０は、工作機械等のシーケンス制御を行うためのプログ
ラムであり、ＰＭＣ２０中のＣＰＵ２１が解読，演算で
きる形式（機械語命令）に変換された後、ＰＭＣ２０内
のメモリ２３（ＲＡＭあるいはＲＯＭ）に格納される。

【０００４】ＣＰＵ２１は、メモリ２３に格納されたプ
ログラムの命令をそのつど高速で読み出して演算を行
い、プログラムを実行する。

【０００５】通常、シーケンス・プログラムは、ＣＰＵ
に演算処理させるための処理手順をＰＭＣ命令を用いて
ラダー図の形式で作成し、プログラム作成機能を備える
ＰＭＣプログラマによって機械語命令に変換した後、メ
モリ２３に格納される。

【０００６】メモリ２３に格納されたシーケンス・プロ
グラムは、ＰＭＣ２０のＣＰＵ２１に１命令ずつ順番に
高速で読み出され、実行される。

【０００７】例えば、ＣＰＵ２１はＲＤ Ｘ０．０命令
によりアドレスＸ０．０の入力回路２４の信号を読み出
して演算レジスタにセットし、次にＡＮＤ Ｒ１０．１
命令によりアドレスＲ１０．１の内部リレーの状態と論
理積を取り、結果を演算レジスタにセットし、アドレス
Ｙ０．０の出力回路に演算結果を出力する。

【０００８】ＰＭＣ２０への入力信号として、ＮＣ３０
からの入力信号や、機械等の制御対象４０からの入力信
号（サイクルスタート，フィールドホールド信号等）が
あり、又、ＰＭＣ２０から出力する出力信号として、Ｎ
Ｃ３０へ出力する信号（タレット回転，スピンドル停止
等）がある。

【０００９】従来、プログラマブルコントローラの演算
処理では、１ステップの演算命令で１回の演算を行って
おり、繰り返し演算を行う場合には、同じ命令を繰り返
しの回数だけ記述してプログラムを作成したり、あるい
はループ命令を用いて繰り返し処理をプログラムに記述
している。

【００１０】図８は従来のシーケンス制御における繰り
返し処理を制御するための図である。図に示すシーケン
ス・プログラムは、加算演算を繰り返して行う演算処理
の場合であり、２つのレジスタの内容を加算し、加算結
果を他のレジスタに格納する演算処理を表すラダーダイ
ヤグラム１５，１６，１７をそれぞれ記述してプログラ
ムを形成している。

【００１１】例えば、ラダーダイヤグラム１５によっ
て、レジスタＲ１０とレジスタＲ２０の内容を加算し、
加算結果をレジスタＲ３０に格納する演算処理を行う。
その後、ラダーダイヤグラム１６によって、ラダーダイ
ヤグラム１５の演算処理と同様に、レジスタＲ１２とレ
ジスタＲ２２の内容を加算し、加算結果をレジスタＲ３
２に格納する演算処理を行い、さらに、ラダーダイヤグ
ラム１７によって、ラダーダイヤグラム１５，１６の演
算処理と同様に、レジスタＲ１４とレジスタＲ２４の内
容を加算し、加算結果をレジスタＲ３４に格納する演算
処理を行う。

【００１２】図９はラダープログラムの変換後の機械語
命令を示し、メモリに格納された状態を示している。図
９において、各ラダーダイヤグラム１５，１６，１７に
記述された命令をそれぞれメモリに順に記憶し、この命
令を順に読み出して実行することによってシーケンス処
理を行う。したがって、繰り返し処理を行う場合であっ
ても、メモリ内には繰り返し処理に対するそれぞれの命
令が記憶され、該命令は逐次実行されることになる。

【００１３】なお、「＋Ｗ」は演算の種類及びデータの
バイト数を表すものであり、「＋」は加算、「−」は減
算、「＊」は乗算を示し、また、「Ｗ」はデータ数が２
バイトであり、「Ｂ」はデータ数が１バイトであり、
「Ｌ」はデータ数が４バイトであることを示している。
図１０（ａ）の「＋Ｗ」に示す命令は、図１０（ｂ）に
示すように１６ビットで表すことができる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
シーケンス制御では、１ステップの命令で１回の演算し
か行うことができないため、繰り返し演算を行う場合に
は、同じ命令を多数繰り返してプログラムしたり、ルー
プ命令等によって繰り返し処理を記述する必要がある。
そのため、プログラムのステップ数が増大するという問
題があり、また、ループ命令などを用いて繰り返し演算
を記述すると、プログラムが複雑となるという問題があ
り、プログラムの保守等において変更作業に時間を要す
ることのもなる。

【００１５】そこで、本発明は従来のシーケンス制御の
持つ問題点を解決し、簡略なプログラムでステップ数を
増加させることなく、繰り返し演算等の多数データの演
算処理を行うことができるシーケンス制御方法及び装置
を提供することを目的とし、また、多数データの演算処
理を１命令で一括処理することができるシーケンス制御
方法及び装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明のシーケンス制御
方法は、プログラマブルコントローラによるシーケンス
制御方法において、プログラマブルコントローラが行う
演算の種類及び演算の処理回数を指定する命令を含んだ
シーケンスプログラムを用い、プログラマブルコントロ
ーラは該シーケンスプログラムに記述される前記命令に
よって指定された演算を指定された回数分だけ繰り返す
シーケンス制御を行う。

【００１７】このシーケンス制御によれば、シーケンス
プログラム中にプログラマブルコントローラが行う演算
の種類及び演算の処理回数を指定する命令が含まれてい
る場合には、プログラマブルコントローラは、この１つ
の命令に基づいて、処理された演算を指令された回数分
だけ繰り返して行う。これによって、複数回の演算処理
を１命令で一括して行うことができる。

【００１８】また、本発明のシーケンス制御方法は、プ
ログラマブルコントローラによるシーケンス制御方法に
おいて、プログラマブルコントローラが行う演算の種
類，演算対象のデータサイズ，及び演算の処理回数を指
定する命令を含むシーケンスプログラムを用い、プログ
ラマブルコントローラは、指定されたデータサイズに基
づくデータの読み出し処理及び指定された演算の処理
を、指定された処理回数分繰り返すシーケンス制御を行
う。

【００１９】このシーケンス制御方法によれば、シーケ
ンスプログラム中にプログラマブルコントローラが行う
演算の種類，演算対象のデータサイズ，及び演算の処理
回数を指定する命令が含まれている場合には、プログラ
マブルコントローラは、この１つの命令に基づいて、指
定されたデータサイズに基づくデータの読み出し処理を
行い、該読み出したデータを用いて指定された演算処理
を行うという処理を、指定された処理回数分だけ繰り返
して行う。これによって、複数回の演算処理を１命令で
一括して行うことができる。

【００２０】また、このシーケンス制御のデータの繰り
返し読み出しは、前回読み出し時の読み出しアドレスに
指定されたデータサイズを加算あるいは減算して得られ
たアドレスを次回の読み出しアドレスとすることによっ
て行うことができる。

【００２１】また、本発明のシーケンス制御装置は、プ
ログラマブルコントローラによるシーケンス制御装置に
おいて、プログラマブルコントローラに、演算の種類及
び演算の処理回数を指定する命令に基づいて、該指定さ
れた演算を指定された処理回数分だけ繰り返す命令実行
手段を備える構成とする。

【００２２】命令実行手段は、シーケンスプログラム中
に演算の種類及び演算の処理回数を指定する命令が記述
されている場合には、該１命令によって、指定された演
算を指定された処理回数分だけ繰り返す処理を行う。こ
れによって、複数回の演算処理を１命令で一括して行う
ことができる。

【００２３】また、本発明のシーケンス制御装置は、プ
ログラマブルコントローラによるシーケンス制御装置に
おいて、シーケンスプログラムはプログラマブルコント
ローラが行う演算の種類，演算対象のデータサイズ，及
び演算の処理回数を指定する命令を含み、プログラマブ
ルコントローラは、指定されたデータサイズに基づくデ
ータの読み出し処理及び指定された演算の処理を、指定
された処理回数分繰り返す命令実行手段を備える構成と
する。

【００２４】命令実行手段は、シーケンスプログラム中
にプログラマブルコントローラが行う演算の種類，演算
対象のデータサイズ，及び演算の処理回数を指定する命
令が含まれている場合には、該１命令によって、指定さ
れたデータサイズに基づくデータの読み出し処理と該読
み出しで得られたデータを用いて指定された演算処理
を、指定された処理回数分繰り返す処理を行う。また、
プログラマブルコントローラは、前回読み出し時の読み
出しアドレスと指定されたデータサイズを用いて次回の
読み出しアドレスを求めるデータ読み出し手段を備え、
これによって、データの繰り返し読み出しを行うことが
できる。

【００２５】さらに、本発明のシーケンス制御装置は、
プログラマブルコントローラが行う演算の種類，演算対
象のデータサイズ，及び演算の処理回数を指定する命令
を含むシーケンスプログラムを作成するプログラム作成
手段を備えることができ、これによって、複数回の処理
を１命令で一括処理させることができる命令を含むシー
ケンスプログラムを作成することができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
参照しながら詳細に説明する。図１，２，３は本発明の
シーケンス制御を説明するための概略図である。図１に
おいて、シーケンスプログラムのラダープログラム１１
による命令は、演算の種類を示す演算種指定記述１２と
該演算に用いるデータのサイズを示すデータサイズ指定
記述１３と演算の処理回数を示す処理回数指定記述１４
の各事項を指定する記述部分を備え、この記述によっ
て、複数回の繰り返し処理を１つの命令で設定すること
ができる。なお、図１に示すシーケンスプログラム１１
は、ラダープログラムの場合について示している。

【００２７】演算種指定記述１２は演算の種類を示す記
述であり、「＋］，［−］，［＊］等の符号によって加
算演算，減算演算，及び乗算演算を指定する。図示する
例では「＋」によって加算演算を行う場合を示してい
る。

【００２８】データサイズ指定記述１３は演算に用いる
データのサイズを示す記述であり、Ｂ，Ｗ，Ｌ等の符号
によってデータの大きさを指定する。例えば、符号Ｂは
データサイズが１バイトであることを表し、符号Ｗはデ
ータサイズが２バイトであることを表し、符号Ｌはデー
タサイズが４バイトであることを表している。図示する
例では符号Ｗによって演算に用いるデータの大きさが２
バイトであることを示している。

【００２９】処理回数指定記述１４は演算の処理回数を
示す記述であり、（ ）内に記述される数字によって繰
り返しの回数を指定する。図示する例では（３）によっ
て、演算種指定記述１２で指定した演算を３回繰り返す
ことを示している。

【００３０】なお、図中のＲ１０，Ｒ２０，Ｒ３０は演
算に用いる最初のデータのアドレスを示し、Ｒ１０，Ｒ
２０は加算演算に用いる加算データが格納されているア
ドレスを示し、Ｒ３０は演算結果を格納するアドレスを
示している。

【００３１】この演算処理によれば、第１回目の演算に
おいて、Ｒ１０，Ｒ２０のアドレスに格納されている加
算データを記憶手段から読み出し、読み出した加算デー
タを用いて加算演算を行い、得られた加算結果を記憶手
段中のＲ３０のアドレスに格納する。例えば、Ｒ１０，
Ｒ２０のアドレスに格納されているデータが１，２の場
合には、加算演算で得られた加算結果３をＲ３０に格納
する。

【００３２】第２回目の演算において、Ｒ１２，Ｒ２２
のアドレスに格納されている加算データを記憶手段から
読み出し、読み出した加算データを用いて加算演算を行
い、得られた加算結果を記憶手段中のＲ３２のアドレス
に格納する。さらに、第３回目の演算において、Ｒ１
４，Ｒ２４のアドレスに格納されている加算データを記
憶手段から読み出し、読み出した加算データを用いて加
算演算を行い、得られた加算結果を記憶手段中のＲ３４
のアドレスに格納する。

【００３３】上記演算処理について図２を用いてより詳
細に説明する。データサイズ指定記述１３がＷの場合に
は、前記したように演算に用いるデータのサイズは２バ
イトであることを示している。ここで、各アドレスに格
納されるデータのサイズが１バイトである場合には、連
続する２つのアドレス内に格納されるデータを用いるこ
とになる。

【００３４】図２において、第１回目の加算演算に用い
る加算データはＲ１０，Ｒ１１内に格納されるデータを
一方の１データとし、また、Ｒ２０，Ｒ２１内に格納さ
れるデータを他方の１データとし、加算結果はＲ３０，
Ｒ３１内に１データとして格納される。

【００３５】同様に、第２回目の加算演算に用いる加算
データはＲ１２，Ｒ１３内に格納されるデータを一方の
１データとし、また、Ｒ２２，Ｒ２３内に格納されるデ
ータを他方の１データとし、加算結果はＲ３２，Ｒ３３
内に１データとして格納される。なお、第３回目の加算
演算も同様であるため、図２では図示を省略している。

【００３６】データサイズ指定記述１３がＢの場合に
は、演算に用いるデータのサイズは１バイトであり、こ
の場合には、各データは１つのアドレス内に格納される
データを１データとして演算を行い、また、データサイ
ズ指定記述１３がＬの場合には、演算に用いるデータの
サイズは４バイトであり、この場合には、各データは４
つの連続するアドレス内に格納されるデータを１データ
として演算を行う。

【００３７】同様に、演算結果を格納するアドレスにつ
いても、データサイズ指定記述１３で指定するデータに
サイズに応じて設定される。

【００３８】本発明のシーケンス制御では、この演算に
用いるデータの読み出しを行うアドレス、及び演算結果
を格納するアドレスはデータサイズ指定記述１３が指定
するデータのサイズ、及び処理回数指定記述１４が指定
する処理回数（ここでは演算回数）に従って順に設定す
ることができる。

【００３９】図３は本発明のシーケンス制御において、
ラダープログラムの１命令で記述し指定した設定事項を
実行用の機械命令に変換した状態を示している。変換後
の命令において、ＲＤは読み込み指令、ＡＤＤは加算指
令（演算種指定記述）、Ｗはデータサイズ指定記述、
（３）は処理回数指定記述、Ｒ１０，Ｒ２０は第１回目
の演算に用いるデータの先頭アドレス、Ｒ３０は第１回
目の演算結果を格納する先頭アドレス、ＷＲＴは書き込
み指令であり、データサイズ指定記述と処理回数指定記
述を用いることによって、１つの命令で複数回の繰り返
し処理を指令することができる。

【００４０】図４は本発明のシーケンス制御装置の概略
を説明するための概略ブロック図である。図４のブロッ
ク図に示すシーケンス制御装置において、ＣＰＵ１は機
械語命令に変換されたプログラムの命令を読み出して演
算を行うことによってプログラムを実行し、ＲＡＭ２は
ユーザシーケンスプログラムを格納するメモリ２ａ，入
力データを格納するＤＩメモリ２ｂ，出力データを格納
するＤＯメモリ２ｃ、及び演算結果等のその他各種のデ
ータを格納するデータメモリ２ｄを備える。ここで、ユ
ーザシーケンスプログラムはＣＰＵ１に演算処理を行わ
せるための処理手順をラダー形式等の命令形式で作成
し、機械語命令に変換したものである。

【００４１】ＣＰＵ１は、ユーザシーケンスプログラム
メモリ２ａに格納されるプログラムを順に実行するため
のプログラムカウンタ１ａ、演算を行うデータの読み出
しや書き込みをメモリに行うためのアドレスを指定する
ためにアドレスの保持を行うデータアドレスレジスタ１
ｂ，１ｃ，１ｄ、演算に用いるデータの大きさを保持す
るためのデータサイズレジスタ１ｅ、演算処理の繰り返
し回数を保持するための処理回数レジスタ１ｆを備え
る。なお、データアドレスレジスタ１ｂ，１ｃ，１ｄ
は、演算の種類に応じて設定することができる。

【００４２】ここで、プログラムカウンタ１ａはプログ
ラムの実行に応じて順にカウントを行い、プログラムに
実行状態を保持し、次に実行するプログラム行程の指定
に用いることができる。また、データアドレスレジスタ
１ｂ，１ｃ，１ｄは、演算処理における最初のアドレス
はユーザシーケンスプログラムから読み込まれ、繰り返
し処理中においては、データサイズレジスタ１ｅで指定
されるデータのサイズに応じて順に変更される。

【００４３】また、データサイズレジスタ１ｅ及び処理
回数レジスタ１ｆは、ユーザシーケンスプログラムに記
述される命令で指定が行われる。

【００４４】シーケンス制御装置は、上記の他、装置全
体を制御するためのシステムプログラム３ａを格納する
ＲＯＭ３や、Ｉ／Ｏユニット５とシーケンス制御装置間
の接続を行うＩ／Ｏインターフェース４や、プログラミ
ング装置７で作成したシーケンスプログラムをユーザシ
ーケンスプログラムメモリ２ａに入力するためのプログ
ラマインターフェース６を備え、各ＣＰＵ１，ＲＡＭ
２，ＲＯＭ３，Ｉ／Ｏインターフェース４，プログラマ
インターフェース６はバスを介して接続することができ
る。

【００４５】次に、本発明のシーケンス制御の動作につ
いて図５のフローチャートを図４及び図６の機能ブロッ
ク図を用いて説明する。シーケンスプログラム及び演算
等に用いるデータを入力し、シーケンスプログラムにつ
いては機械後命令に変換した後ユーザシーケンスプログ
ラムメモリ２ａい格納し、データについてはデータメモ
リ２ｄに格納した後（ステップＳ１）、ユーザシーケン
スプログラム２ａの先頭アドレスをプログラムカウンタ
１ａに読み込む（ステップＳ２）。

【００４６】ＣＰＵはプログラムカウンタ１ａの指す命
令をユーザシーケンスプログラム２ａから読み出し（ス
テップＳ３）、該読み出した命令の種類判定を行う（ス
テップＳ４，９，１０）。

【００４７】読み出した命令がビット演算命令である場
合には（ステップＳ４）、該ビット演算を実行し（ステ
ップＳ５）、プログラムカウンタ１ａを加算して（ステ
ップＳ６）、プログラムを続行する場合には（ステップ
Ｓ７）、ステップＳ３に戻って次のプログラムを実行す
る。

【００４８】前記ステップＳ４の判定において、読み込
んだ命令がビット演算命令でない場合には、さらに該命
令がデータ演算命令か否かの判定を行う（ステップＳ
９）。データ演算命令でない場合には、プログラムカウ
ンタ１ａを加算して（ステップＳ６）、プログラムを続
行する場合には（ステップＳ７）ステップＳ３に戻って
次のプログラムを実行する。

【００４９】前記ステップＳ９の判定において、読み込
んだ命令がデータ演算命令である場合には、該データ演
算命令を一括処理であるかあるいは個々の処理であるか
を判定する（ステップＳ１０）。

【００５０】ステップＳ１０の演算処理の判定におい
て、該演算が個々の処理を行うものである場合には、該
データで演算を個々に実行し（ステップＳ１１）、プロ
グラムカウンタ１ａを加算して（ステップＳ６）、プロ
グラムを続行する場合には（ステップＳ７）、ステップ
Ｓ３に戻って次のプログラムを実行する。

【００５１】一方、ステップＳ１０の演算処理の判定に
おいて、該演算が一括処理を行うものである場合には、
命令に指定されたデータアドレスをデータアドレスレジ
スタ１ｂ，１ｃ，１ｄに格納し（ステップＳ１２）、命
令に指定された処理回数を処理回数レジスタ１ｆに格納
する（ステップＳ１３）。

【００５２】ＣＰＵは、データアドレスレジスタ１ｂ，
１ｃに格納されたアドレスを用いてデータメモリ２ｄか
ら対応するデータを読み出して演算を実行し、演算結果
をデータアドレスレジスタ１ｄに格納されたアドレスで
指定されるデータメモリ２ｄ中に格納する（ステップＳ
１４）。

【００５３】次に、処理回数レジスタ１ｆの値から１を
減算し（ステップＳ１５）、この減算結果が０となるま
で（ステップＳ１６）、アドレスレジスタ１ｂ，１ｃ，
１ｄにデータサイズレジスタの値を加算し（ステップＳ
１７）、前記ステップＳ１４，１５の処理を繰り返す。
処理回数レジスタ１ｆの値が０となるまで前記処理を繰
り返すことによって、命令中の処理回数指定記述１４で
指定した処理回数だけ演算を行うことができる。

【００５４】ステップＳ１６において、処理回数レジス
タ１ｆの値が０となった場合には、指定した回数の演算
が終了したため、プログラムカウンタ１ａを加算して
（ステップＳ６）、プログラムを続行する場合には（ス
テップＳ７）ステップＳ３に戻って次のプログラムを実
行する。

【００５５】なお、ステップＳ７においてプログラムを
終了する場合には 演算結果を出力してシーケンス制御
を実行して（ステップＳ８）ステップＳ１に戻り、次の
シーケンスプログラムやデータの入力に備える。

【００５６】上記処理において、ステップＳ１〜Ｓ３，
Ｓ６〜Ｓ８の処理でのデータの授受は、通常、バスを介
して行われる。このバスを介した演算速度は低速である
ため、高速な演算処理を行うことはできない。そのた
め、データ演算を個々に繰り返して行う場合には、各処
理をバスを介して行うこととなり、演算に要する時間が
長時間化することになる。

【００５７】これに対して、本発明のシーケンス制御で
は、繰り返し処理はデータアドレスの書き換えで行うこ
とができるため、バスを介した演算を省くことができ、
ステップＳ１〜Ｓ３，Ｓ６〜Ｓ８の処理は１回のみとな
り、演算速度を高速とすることができる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のシーケン
ス制御方法及び装置によれば、簡略なプログラムでステ
ップ数を増加させることなく、繰り返し演算等の多数デ
ータの演算処理を行うことができ、また、多数データの
演算処理を１命令で一括処理することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシーケンス制御を説明するための概略
図である。

【図２】本発明のシーケンス制御を説明するための概略
図である。

【図３】本発明のシーケンス制御を説明するための概略
図である。

【図４】本発明のシーケンス制御装置の概略を説明する
ための概略ブロック図である。

【図５】本発明のシーケンス制御の動作を説明するため
のフローチャートである。

【図６】本発明のシーケンス制御の動作を説明するため
の機能ブロック図である。

【図７】プログラマブルコントローラを説明するための
概略ブロック図である。

【図８】従来のシーケンス制御における繰り返し処理を
説明するための図である。

【図９】従来のシーケンス制御における繰り返し処理を
説明するための図である。

【図１０】シーケンス制御での命令と機械語命令との関
係を説明するための図である。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ １ａ プログラムカウンタ １ｂ，１ｃ，１ｄ データアドレスレジスタ １ｅ データサイズレジスタ １ｆ 処理回数レジスタ ２ ＲＡＭ ２ａ ユーザシーケンスプログラム ２ｂ ＤＩメモリ ２ｃ ＤＯメモリ ２ｄ データメモリ ３ ＲＯＭ ３ａ システムプログラム ４ Ｉ／Ｏインターフェース ５ Ｉ／Ｏユニット ６ プログラマインターフェース ７ プログラミング装置 １０ シーケンスプログラム １１ ラダープログラム １２ 演算種指定記述 １３ データサイズ指定記述 １４ 処理回数指定記述 １５，１６，１７ ラダーダイヤグラム

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−120007（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−309130（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−204832（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 19/02 - 19/05

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラマブルコントローラによるシー
   ケンス制御方法において、シーケンスプログラムはプロ
   グラマブルコントローラが行う演算の種類、演算対象の
   データサイズ、演算対象のアドレス、及び演算の処理回
   数を指定する命令を含み、プログラマブルコントローラ
   は、指定されたデータサイズに基づくデータの読み出し
   処理及び指定された演算の処理を、指定された処理回数
   分繰り返し、この際のデータの繰り返し読み出しにおい
   て、前回読み出し時の読み出しアドレスと指定されたデ
   ータサイズを用いて次回の読み出しアドレスを求める、
   シーケンス制御方法。
2. 【請求項２】 プログラマブルコントローラによるシー
   ケンス制御装置において、シーケンスプログラムはプロ
   グラマブルコントローラが行う演算の種類、演算対象の
   データサイズ、演算対象のアドレス、及び演算の処理回
   数を指定する命令を含み、プログラマブルコントローラ
   は、指定されたデータサイズに基づくデータの読み出し
   処理及び指定された演算の処理を、指定された処理回数
   分繰り返す命令実行手段を備え、この際のデータの繰り
   返し読み出しにおいて、前回読み出し時の読み出しアド
   レスと指定されたデータサイズを用いて次回の読み出し
   アドレスを求めるデータ読み出し手段を備える、シーケ
   ンス制御装置。