JPS62274304A - シ−ケンス制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〈産業上の利用分野〉 本発明はシーケンス制御方法に係り、特にシーケンスプ
ログラムの一部分をサブプログラム化すると共に、シー
ケンスプログラム中に該サブプログラムを呼び出す命令
を挿入しておき、該命令により所定のサブプログラムを
呼び出してシーケンス処理を実行するシーケンス制御方
法に関する。

〈従来技術〉 数値制御システムにおいてはＮＣ装置からの指令に基づ
いて工作機械の各機械要素が制御される。

そして、ＮＣ装置と工作機械間の信号の授受制御はシー
ケンスプログラムに基づいて行われる。

第３図はシーケンスプログラムを用いたＮＣ装置１のブ
ロック図であり、１０１はＮＣデータが穿孔されたＮＣ
テープ、１０２はテープリーグ（尚、他の媒体及び読取
装置でもよい）、１０３はＮＣテープに穿孔されたＮＣ
データその他処理結果を記憶するＲＡＭ、１０４１よ制
御プログラムが記憶されたＲＯＭ、１０５は処理装置（
ＣＰＵ）、１０６は所定時間当たりの各軸移動量ｘ０．
Ｙ０を入力されてパルス分配演算を実行するパルス分配
回路、１０７はパス線である。又、１０８はマニュアル
・データ・インプット装置（ＭＤＩ装置）、１０９はイ
ンタフェース回路、１１０は各種論理値及びパラメータ
を記憶するパラメータメモリ、１１１はＥＲＯＭ　（書
き換え可能なＲＯＭ）である。

ＥＲＯＭＩ　１１は管理ソフトウェア領域１１１ａとユ
ーザプログラム領域１１１ｂを有している。

管理ソフトウェア領域１１１ａにはユーザプログラムで
あるシーケンスプログラム（ラダープログラム）を走ら
せるための管理ソフトウェアと、シーケンスプログラム
において用いられているサブルーチンが記憶され、ユー
ザプログラム領域１１１ｂにはシーケンスプログラムや
、後述するシンボルとその論理値を記憶する記憶位置と
の対応テーブル等が記憶されろ。

シーケンスプログラムはＮＣ装置１と工作機械２間のデ
ータ授受を司どる強電回路の機能を命令コードとオペラ
ンドで論理的にプログラムしたもので、たとえば第４図
に示す強電回路の一部であるラダー図は第５図に示すよ
うにプログラムされている。尚、ラダー中Ｏはコイル、
■はリレー接点を示している。又、シーケンスプログラ
ム中における　ＲＤ、ＯＲ，ＡＮＤ、ＷＲＴ、ＡＮＤ・
ＮＯＴ、ＯＲ−ＮＯＴ・・・はそれぞれ命令コードで、 ＲＤは読出し命令、 ＡＮＤは論理積命令、 ＷＲＴは書き込み命令、 ＯＲは論理和命令、 ＡＮＤ　−ＮＯＴは否定値との論理積命令、ＯＲ−ＮＯ
Ｔは否定値との論理和命令である。

又、ＭＦ、Ｍ２Ｒ，−・・ＡＵＴ、ＭＯ３，・・・・・
ＣＲＡはシンボルで表現されたオペランドで、その論理
値（１”またはｎｏ”）はパラメータメモリ１１０の所
定番地、所定ピットに記憶されている。このシーケンス
プログラムのＰＲＡ部分の命令群により ＭＦ　−Ｍ２８・Ｍ２４・Ｍ２２・Ｍ２１・Ｍ２Ｏ・Ｍ
１４・Ｍ１２・Ｍｌｌ の論理演算が実行され、その演算結果１１″または′０
”）が書き込み命令ＷＲＴに伴われたオペランドＭＯ３
に対応するメモリ１１０の所定番地の所定ピット（１０
番地第２ピツト）に格納され、又ＰＲＢ部分の命令群に
より ＡＵＴ・ＭＯ３・５ＰＣＣＷ の演算が実行され、その演算結果が書き込み命令ＷＲＴ
に伴われたオペランド５ＰＣＷ’が指示するメモリ１１
０の所定番地の所定ピッ）（２０番地第５ビツト）に格
納される。

又、ＥＲＯＭＩ　１１に記憶される対応テーブルは第６
図に示すようにシーケンスプロゲラ湊命令のオペランド
であるシンボルＭＦ、ＡＵＴ、　　・・・・とメモリ１
１０におけるそれらの論理値の記憶位置との対応を示し
、シンボルＡＵＴの論理値はメモリ１１０の１０番地第
１ビツトに格納され、シンボルＭＯ３の論理値は１０番
地の第２ピツトに格納され、以下同様に、ＣＲＡの論理
値は４２番地の第２ピツトに格納される。尚、第４図の
ラダー図にはシンボルと記憶位置が伴記されている。

さて、処理装置１０５はシーケンスプログラムの各命令
を１つずつ順次読み出し、最初の命令から最後のシーケ
ンスプログラム命令迄シーケンス処理を実行し、最後の
命令処理が終了すれば再び最初のシーケンスプログラム
命令に戻り、以後サイクリックに且つ高速でシーケンス
プログラム命令の処理を繰り返してシーケンス制御を実
行する。

〈発明が解決しようとしている問題点〉かかるシーケン
スプログラムは相当長く、このため従来はそのプログラ
ミングに相当の一力を要するという問題があった。又、
シーケンスプログラムを記憶するために相当のメモリ容
量を必要とするという問題もある。

以上から、本発明の目的はシーケンスプログラムのプロ
グラミング作業を容易にでき、しかも記憶に必要なメモ
リ容量を少なくできるシーケンスプログラム制御方法を
提供することである。

く問題点を解決するための手段〉 第１図は本発明の１実施例ブロック図である。

１１はシーケンスプログラム作成装置、１２はＮＣ装置
である。

１１ａはコンピュータ構成の装置本体、１１ｂはキーボ
ード、１１Ｃはグラフィックディスプレイ装置（ＣＲＴ
）　、１１　ｄはディスクコントローラ、１１ｅはＲＯ
Ｍライタ、ＲＣはＲＯＭカセット、ＦＬ、ＦＳは共にフ
ロッピーである。

フロッピーＦＳにはシーケンスプログラム作成用のシス
テムプログラムが記憶され、フロッピーＦＬには各種サ
ブプログラムが記憶されサブプログラムライブラリＳＰ
Ｌが形成されている。

く作用〉 頻繁に生じるシーケンスプログラム部分をサブプログラ
ム化すると共に、各種サブプログラムＳＰＩ、ＳＰ２．
　　・・が記憶されたサブプログラムライブラリＳＰＬ
を例えば、フロッピーＦＬに記憶させておく。

そして、シーケンスプログラム作成装置１１で所定のサ
ブプログラムを呼び出す命令を含むシーケンスプログラ
ムＳＱを作成すると共に、該シーケンスプログラムで用
いるサブプログラムのみをサブプログラムライブラリＳ
ＰＬから取り出し、該取り出したサブプログラムをシー
ケンスプログラムＳＱと共にＮＣ装置１２のメモリ（た
とえばＲＯＭカセットＲＣ）に記憶してシーケンス処理
を実行する。

〈実施例〉 第１図は本発明の１実施例ブロック図、第２図は大発明
方法の処理の流れ図である。

第１図において、１１はシーケンスプログラム作成装置
、１２はＮＣ装置であり、シーケンスプログラム作成装
置１１はコンピュータ構成の装置本体１１ａ１キーボー
ド１１ｂ１グラフイツクデイスプレイ装置（ＣＲＴ）１
１　ｃ、ディスクコントローラｌｉｄ１ＲＯＭライタｌ
ｉｅ等を備えている。尚、ＲＣはＲＯＭカセット、ＦＬ
、ＦＳは共にフロッピーであり、フロッピーＦＳにはシ
ーケンスプログラム作成用のシステムプログラムＳＹＳ
が記憶され、フロッピーＦＬには各種サブプログラムＳ
ＰＩ、ＳＰ２．　　・・が記憶されサブプログラムライ
ブラリＳＰＬが形成されている。

以下、本発明方法を第２図の流れ図に従って説明する。

尚、頻繁に生じるシーケンスプログラム部分をサブプロ
グラム化し、各糎サブプログラムＳ　Ｐ　ｉ　　（ｉ　
＝　１　、　２　、　　・・・）を予めフロッピーＦＬ
に記憶させて、サブプログラムライブラリＳＰＬを形成
しておく。

（１）まず、システムプログラムＳＹＳをフロッピーＦ
Ｓから装置本体１１ａのＲＡＭにローディングする。つ
いで、キーボード１１ｂ１あるいはその他図示しないデ
ータ入力手段からシーケンスプログラムＳＱ及び各種対
応テーブルを入力して機械語に変換する。尚、シーケン
スプログラムＳＱの所定部分に；よりブプログラムＳＰ
ｉを呼び出す命令　（たと丸ば、ＣＡＬＬ）が挿入され
ている。

しかる後、サブプログラムライブラリＳＰＬからシーケ
ンスプログラムＳＱで用いられているサブプログラムの
呼出処理を行う。

尚、キーボード１２からオペレータがシーケンスプログ
ラムＳＱで用いられているサブプログラム名称をキーイ
ンすることにより呼出処理を実行してもよいが、以下の
ように自動的にサブプログラム名称を検索して呼出すこ
ともできる。すなわち、 （２）シーケンスプログラムＳＣの先頭から順次シーケ
ンスプログラム命令を１個読み取る。

（３）読み取ったシーケンスプログラム命令がサブプロ
グラム呼び出し命令であるかどうかを判別する。

（４）サブプログラム呼び出し命令であれば、該命令に
含まれるサブプログラム名称が指示するサブプログラム
をサブプログラムライブラリ５ＰＬ（フロッピーＦＬ）
から呼び出して装置本体１１ａのＲＡＭに記憶する。

（５）シかる後、あるいはステップ（３）の判断処理に
おいてｒＮＯ」であればシーケンスプログラムＳＱの終
わりかどうかを判別し、終わりでなければステップ（３
）以降の処理を繰り返す。

（６）終わりであれば、装置本体１１ａはシステムプロ
グラムの制御で管理ソフトウェアや上記サブプログラム
ライブラリＳＰＬから読み取ったサブプログラムＳＰｉ
、シーケンスプログラム部分等をＲＯＭライタｌｉｅに
出力してＲＯＭカセットＲＣに書き込む。

（８）シかる後、ＲＯＭカセットＲＣｅＮＣ装置１２に
装着し、以後従来と同様にＮＣプログラムとシーケンス
プログラムに基づいて数値制御を実行する。

尚、以上の説明では作成したシーケンスプログラム等を
直接ＲＯＭカセットに出力したが、実際にはＲＡＭ板に
出力シ、デバッグ後ＲＯＭカセットにＲＯＭライタで書
き込むようにする。

又、以上ではサブプログラムのみライブラリ化したが、
機能処理実行のサブルーチンもライブラリ化し、これら
を一体に記憶してもよい。

更に、以上ではサブプログラムにパラメータ（変数）を
含めない場合であるが、シーケンスプログラム部分によ
ってはオペランド（シンボルまたはアドレス）のみ異な
るという場合も多いから、該オペランドをパラメータ化
してサブプログラムを作成しておき、パラメータを含む
サブプログラムの呼び出しにおいて以下のような命令Ｃ
ＡＬＬ　ＳＰｉ　　Ｐ１＝Ａ、　　Ｐ２＝Ｂ、・・・；
により（ＣＡ　Ｌ　Ｌはサブプログラム呼び出し命令、
ＳＰｉはサブプログラム名、Ｐｉはパラメータ、Ａ、Ｂ
はデータである）、パラメータを特定しながらサブプロ
グラムを呼び出してシーケンス処理を実行するように構
成してもよい。

〈発明の効果〉 以上本発明によれば、シーケンスプログラムの長さを短
くでき、従ってシーケンスプログラムを容易に作成する
ことができ、しかも必要なサブプログラムのみＮＣ装置
のメモリ（Ｆ、ＲＯＭ）に記憶すればよく必要なメモリ
容量を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例ブロック図、第２図は本発明
方法の処理の流れ図、 第３図はＮＣ装置のブロック図、 第４図乃至第６図は一般的なシーケンス処理の説明図で
ある。 １１・・シーケンスプログ′ラム作成装置、１２・・Ｎ
Ｃ装置、 １１ａ・・コンピュータ構成の装置本体、１１ｅ・・Ｒ
ＯＭライタ、 ＲＣ・　・ＲＯＭカセット、 ＳＰＬ・・サブプログラムライブラリ 特許出願人　　　　　　　　ファナック株式会社代理人
　　　　　　　　　　弁理士　　齋藤千幹第１図 填２図 第５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ＮＣ装置のメモリに、シーケンスプログラムと、
   該シーケンスプログラムを走らせるための管理ソフトウ
   ェアを記憶させておき、該シーケンスプログラムをサイ
   クリックに実行してシーケンス処理を行うシーケンス制
   御方法において、 シーケンスプログラムの一部分をサブプログラム化する
   と共に、所定のサブプログラムを呼び出す呼び出し命令
   を含むシーケンスプログラムを作成し、かつ複数のサブ
   プログラムでサブプログラムライブラリを構成し、これ
   らサブプログラムのうち前記シーケンスプログラムに用
   いられているサブプログラムのみを前記ＮＣ装置のメモ
   リに記憶してシーケンス処理を実行することを特徴とす
   るシーケンス制御方法。
2. （２）サブプログラムにパラメータを含ませておき、シ
   ーケンスプログラム中のサブプログラム呼び出し命令に
   該パラメータを特定するデータを伴わせてシーケンス処
   理を実行することを特徴とする特許請求の範囲第（１）
   項記載のシーケンス制御方法。