JPH01230101A - 数値制御方法 - Google Patents
数値制御方法Info
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- JPH01230101A JPH01230101A JP5692988A JP5692988A JPH01230101A JP H01230101 A JPH01230101 A JP H01230101A JP 5692988 A JP5692988 A JP 5692988A JP 5692988 A JP5692988 A JP 5692988A JP H01230101 A JPH01230101 A JP H01230101A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は数値制御方法に係り、特に外部よりＮＣデータ
をＮＣ制御部に転送し、該転送されたＮＣデータを用い
てＮＣ加工を行なう数値制御方法に関する。
をＮＣ制御部に転送し、該転送されたＮＣデータを用い
てＮＣ加工を行なう数値制御方法に関する。
〈従来技術〉
多数のＮＣプログラムを記憶するプログラムファイルユ
ニットや自動プログラミング装置から所定のＮＣプログ
ラムデータをＮＧ制御装置に転送し、該転送されたＮＣ
プログラムデータを用いてＮＣ加工を行う数値制御方法
がある。かかる数値制御方法においては１例えばホスト
（自動プログラミング装置）１（第４図参照）で作成し
たＮＣプログラムをコンピュータ構成のプログラムファ
イルユニット（大容量記憶装置）２に格納しておき、Ｎ
Ｃ制御装置３より大容量記憶装置２にＮＣプログラム要
求コマンドと所定のＮ Ｃプログラム名を出力すれば、
大容量記憶装置２は該ＮＣプログラム名に応じたＮＣプ
ログラムを読み出してＮＣ制御装置３に転送する。ＮＣ
制御装置３がＤＮＣ運転モードの状態であれば、プロセ
ッサ３ａは入力したＮＣデータを直ちにＮＣ制御し、Ｎ
Ｃ工作機械を動かしてＮＣ加工を行う。一方、ＮＣデー
タ登録モードであれば、プロセッサ３ａは人力されたＮ
ＣデータをＮＣ内部のＲＡＭ３ｂに登録し、しかる後メ
モリ運転の起動により１ブロツクずつＲＡＭよりＮＣデ
ータを呼び出してＮＣ制御を行う。
ニットや自動プログラミング装置から所定のＮＣプログ
ラムデータをＮＧ制御装置に転送し、該転送されたＮＣ
プログラムデータを用いてＮＣ加工を行う数値制御方法
がある。かかる数値制御方法においては１例えばホスト
（自動プログラミング装置）１（第４図参照）で作成し
たＮＣプログラムをコンピュータ構成のプログラムファ
イルユニット（大容量記憶装置）２に格納しておき、Ｎ
Ｃ制御装置３より大容量記憶装置２にＮＣプログラム要
求コマンドと所定のＮ Ｃプログラム名を出力すれば、
大容量記憶装置２は該ＮＣプログラム名に応じたＮＣプ
ログラムを読み出してＮＣ制御装置３に転送する。ＮＣ
制御装置３がＤＮＣ運転モードの状態であれば、プロセ
ッサ３ａは入力したＮＣデータを直ちにＮＣ制御し、Ｎ
Ｃ工作機械を動かしてＮＣ加工を行う。一方、ＮＣデー
タ登録モードであれば、プロセッサ３ａは人力されたＮ
ＣデータをＮＣ内部のＲＡＭ３ｂに登録し、しかる後メ
モリ運転の起動により１ブロツクずつＲＡＭよりＮＣデ
ータを呼び出してＮＣ制御を行う。
〈発明が解決しようとしている課題〉
このように従来の方法では外部からのＮＣプログラム（
ＮＣデータ）登録は、専用のＮＣデータ登録モードにお
いて行っていた。このためにＮＣ制御を実行しながら並
行してＮＣデータを指令により登録することはできず、
迅速にＮＣ加工ができないという問題があった。
ＮＣデータ）登録は、専用のＮＣデータ登録モードにお
いて行っていた。このためにＮＣ制御を実行しながら並
行してＮＣデータを指令により登録することはできず、
迅速にＮＣ加工ができないという問題があった。
ところで、ＮＣデータの中には同一加工の繰返しパター
ンが現われる場合が頻繁にある。例えば。
ンが現われる場合が頻繁にある。例えば。
第５図に示すＮＧプログラムＰＲＯＦには同一加工のパ
ターン（ＮＣＤＩ〜ＮＣＤ３）が３回あり。
ターン（ＮＣＤＩ〜ＮＣＤ３）が３回あり。
この為ＮＣプログラムの転送に時間を必要とし、益々迅
速なＮＣ加工ができなくなる。そこで、予め同一加工の
パターンをサブプログラムにして作成しておくとメイン
プログラムを簡単にすることができる。しかし、この場
合は予めＮＣデータ登録モードにおいてサブプログラム
（ＮＣデータ）を転送し、ＮＣ内部メモリに登録してお
く必要があり、サブプログラム登録のために余分な時Ｈ
ｉを要し、やはり迅速なＮＣ加工ができないという問題
があった。
速なＮＣ加工ができなくなる。そこで、予め同一加工の
パターンをサブプログラムにして作成しておくとメイン
プログラムを簡単にすることができる。しかし、この場
合は予めＮＣデータ登録モードにおいてサブプログラム
（ＮＣデータ）を転送し、ＮＣ内部メモリに登録してお
く必要があり、サブプログラム登録のために余分な時Ｈ
ｉを要し、やはり迅速なＮＣ加工ができないという問題
があった。
以上から本発明の目的は転送するＮＣデータをＮＣ運転
と並行してＮＣ内部メモリに登録でき、効率の良いＮＣ
加工ができる数値制御方法を提供することである。
と並行してＮＣ内部メモリに登録でき、効率の良いＮＣ
加工ができる数値制御方法を提供することである。
本発明の別の目的は、同一加工パターンを含む場合であ
っても予めサブプログラムを作成する必要のない数値制
御方法を提供することである。
っても予めサブプログラムを作成する必要のない数値制
御方法を提供することである。
〈課題を解決するための手段〉
第１図は本発明の概略説明図である。
ＰＲＧＦは転送するＮＣプログラム（ＮＣデータ）、Ｓ
ＯＣは登録開始（７）ＮＣ指令、Ｐ Ｎ Ｄ ハＮＣデ
ータの一部、ＥＯＣは登録終了のＮＣ指令、ＣＭＰはサ
ブプログラム呼出し指令である。
ＯＣは登録開始（７）ＮＣ指令、Ｐ Ｎ Ｄ ハＮＣデ
ータの一部、ＥＯＣは登録終了のＮＣ指令、ＣＭＰはサ
ブプログラム呼出し指令である。
く作用〉
外部記憶媒体より転送するＮＣデータＰＲＧＦの中に登
録開始のＮ ｃ指令ＳＯＣと登録終了のＮＣ指令ＥＯＣ
を挿入し、該登録開始のＮＧ指令Ｓ○Ｃと登録終了のＮ
Ｃ指令ＥＯＣにはさまれたＮＣデータＰＮＤをＮＣ制御
部のメモリにプログラム番号を付してサブプログラムと
して登録すると共にＮＣデータＰＲＯＦを用いてＮＣ制
御処理を行い、適宜サブプログラム呼出し指令ＣＭＰに
より登録したＮＣデータを呼び出してＮＣ制御処理を行
う。
録開始のＮ ｃ指令ＳＯＣと登録終了のＮＣ指令ＥＯＣ
を挿入し、該登録開始のＮＧ指令Ｓ○Ｃと登録終了のＮ
Ｃ指令ＥＯＣにはさまれたＮＣデータＰＮＤをＮＣ制御
部のメモリにプログラム番号を付してサブプログラムと
して登録すると共にＮＣデータＰＲＯＦを用いてＮＣ制
御処理を行い、適宜サブプログラム呼出し指令ＣＭＰに
より登録したＮＣデータを呼び出してＮＣ制御処理を行
う。
〈実施例〉
第１図は本発明の概略説明図である。
ＰＲＧＦは外部記憶装置に登録されたプログラム名ｒｏ
１０ＪのＮＣプログラムである。ＮＧプログラムＰＲＧ
Ｆの中には登録開始のＮＣ指令（登録開始指令ｒＧＸＸ
ｏロロＪ ）ＳＯＣ，ＮＣ内部メモリに登録するＮＣデ
ータＰＮＤ、登録終了のＮＣ指令（登録終了指令「ＧΔ
ΔＪ ） ＥＯＣが挿入されている。又、ＣＭＰはＮＣ
内部メモリに登録されたＮＣデータＰ Ｎ Ｄの呼出し
指令である。尚、登録開始指令ＳＯＣ及び登録終了指令
ＥＯＣにおいて「ＧｘＸ」、［ＧΔΔ」はそれぞれ登録
開始、登録終了のＧ機能命令であり、「×ｘ」、「ΔΔ
」は共に２桁の所定の数値である。又、登録開始指令中
の「００口」は登録されるＮＣデータに付されるサブプ
ログラム名である。
１０ＪのＮＣプログラムである。ＮＧプログラムＰＲＧ
Ｆの中には登録開始のＮＣ指令（登録開始指令ｒＧＸＸ
ｏロロＪ ）ＳＯＣ，ＮＣ内部メモリに登録するＮＣデ
ータＰＮＤ、登録終了のＮＣ指令（登録終了指令「ＧΔ
ΔＪ ） ＥＯＣが挿入されている。又、ＣＭＰはＮＣ
内部メモリに登録されたＮＣデータＰ Ｎ Ｄの呼出し
指令である。尚、登録開始指令ＳＯＣ及び登録終了指令
ＥＯＣにおいて「ＧｘＸ」、［ＧΔΔ」はそれぞれ登録
開始、登録終了のＧ機能命令であり、「×ｘ」、「ΔΔ
」は共に２桁の所定の数値である。又、登録開始指令中
の「００口」は登録されるＮＣデータに付されるサブプ
ログラム名である。
第２図は本発明を実施するＮＣ装置のブロック図である
６ １０１はプロセッサ、１０２は制御プログラムを記憶す
るプグラムメモリ（ＲＯＭ）、１０３は処理結果や実行
中のＮＣプログラムを記憶するＲＡＭである。プロセッ
サ１０１にはＮＣデータを登録する／しないを判定する
登録フラグＦｍが設けられている。
６ １０１はプロセッサ、１０２は制御プログラムを記憶す
るプグラムメモリ（ＲＯＭ）、１０３は処理結果や実行
中のＮＣプログラムを記憶するＲＡＭである。プロセッ
サ１０１にはＮＣデータを登録する／しないを判定する
登録フラグＦｍが設けられている。
１０５はＣＲＴ１０５ａとキーボード１０５ｂを備えた
ＣＲＴ＆ＭＤＩ装置である。
ＣＲＴ＆ＭＤＩ装置である。
１０６はＮＣテープＮＣＴＰからのＮＣデータを入力す
るＮＧデータ入力装置ｆ、１０７はパルス補間器と各軸
サーボユニットを有する軸制御部、１０８は工作機械と
ＮＧ装置間のインタフェースである。１０９は操作盤、
１１０は工作機械、１１１は外部記憶装置との間でデー
タ授受するインタフェース、１１２はコンピュータ構成
の外部記憶装置であり、プロセッサ１０１からの要求に
より登録されたＮＣプログラムをインタフェース１１１
を介して転送する。
るＮＧデータ入力装置ｆ、１０７はパルス補間器と各軸
サーボユニットを有する軸制御部、１０８は工作機械と
ＮＧ装置間のインタフェースである。１０９は操作盤、
１１０は工作機械、１１１は外部記憶装置との間でデー
タ授受するインタフェース、１１２はコンピュータ構成
の外部記憶装置であり、プロセッサ１０１からの要求に
より登録されたＮＣプログラムをインタフェース１１１
を介して転送する。
第３図は本発明の数値制御処理の流れ図である。
以下、第３図の流れ図に従って本発明の数値制御方法を
説明する。尚、外部記憶装置１１１には第１図に示すＮ
ＣプログラムＰＲＯＦが既に格納されているものとする
。
説明する。尚、外部記憶装置１１１には第１図に示すＮ
ＣプログラムＰＲＯＦが既に格納されているものとする
。
ＤＮＣ運転モード（ダイレクトＮＧ運転モード）にする
と共にキーボード１０５ｂ等の操作によりＮＣプログラ
ム名「０１０」を指定し、ＮＣ制御の実行を指令すると
、プロセッサ１０１はインタフェース１１１を介して外
部記憶装置１１２にＮＣプログラム要求コマンドとＮＣ
プログラム名を転送する。これにより、外部記憶装置１
１２は要求されたＮＣデータＰＲＧＦを１ブロツクずつ
ＮＣ装置に転送する（ステップ２０１）。１ブロツクの
ＮＣデータを受信すればプロセッサ１０１は該ＮＣデー
タが登録開始指令ｒＧｘｘＯ口口」）ＳＯＣかどうか判
断しくステップ２０２）、Ｗ録開始指令ＳＯＣであれば
登録フラグＦｍを「オン」にしくステップ２０３）、次
の１ブロツクを外部記憶装置１１２に要求してステップ
２０１以降の処理を繰り返す。尚、登録フラグＦｍが「
オン」となれば以後「オフ」となるまで登録開始指令Ｓ
ＯＣで指令されたサブプログラム名「００口」を付して
ＮＣデータをＲＡＭ１０３に登録することになる。
と共にキーボード１０５ｂ等の操作によりＮＣプログラ
ム名「０１０」を指定し、ＮＣ制御の実行を指令すると
、プロセッサ１０１はインタフェース１１１を介して外
部記憶装置１１２にＮＣプログラム要求コマンドとＮＣ
プログラム名を転送する。これにより、外部記憶装置１
１２は要求されたＮＣデータＰＲＧＦを１ブロツクずつ
ＮＣ装置に転送する（ステップ２０１）。１ブロツクの
ＮＣデータを受信すればプロセッサ１０１は該ＮＣデー
タが登録開始指令ｒＧｘｘＯ口口」）ＳＯＣかどうか判
断しくステップ２０２）、Ｗ録開始指令ＳＯＣであれば
登録フラグＦｍを「オン」にしくステップ２０３）、次
の１ブロツクを外部記憶装置１１２に要求してステップ
２０１以降の処理を繰り返す。尚、登録フラグＦｍが「
オン」となれば以後「オフ」となるまで登録開始指令Ｓ
ＯＣで指令されたサブプログラム名「００口」を付して
ＮＣデータをＲＡＭ１０３に登録することになる。
一方、ステップ２０２の判断において登録開始指令でな
ければ、ついで登録終了指令「ＧΔΔ」ＥＯＣかどうか
判断しくステップ２０４）、 登録終了指令ＥＯＣでな
ければ、登録フラグＦｍがｒオン」かどうか判断しくス
テップ２０５）、「オン」であれば要求された１ブロツ
クのＮＣデータをＲＡＭ Ｉ Ｏ３に登録すると共にＮ
Ｃ制御を実行する（ステップ２０６，２０７）。
ければ、ついで登録終了指令「ＧΔΔ」ＥＯＣかどうか
判断しくステップ２０４）、 登録終了指令ＥＯＣでな
ければ、登録フラグＦｍがｒオン」かどうか判断しくス
テップ２０５）、「オン」であれば要求された１ブロツ
クのＮＣデータをＲＡＭ Ｉ Ｏ３に登録すると共にＮ
Ｃ制御を実行する（ステップ２０６，２０７）。
次に、プロセッサＬＯＩはＮＣデータがＮＧプログラム
終了命令「Ｍ２Ｏ」かどうか判断しくステップ２０８）
、終了命令であれば数値制御処理を終了し、終了命令で
なければ、次のブロックのＮＣデータを外部記憶装置１
１２に要求してステップ２０１からの処理を繰り返す。
終了命令「Ｍ２Ｏ」かどうか判断しくステップ２０８）
、終了命令であれば数値制御処理を終了し、終了命令で
なければ、次のブロックのＮＣデータを外部記憶装置１
１２に要求してステップ２０１からの処理を繰り返す。
一方、ステップ２０５において登録フラグＦｍが「オフ
」であればＲＡＭ Ｉ Ｏ３に登録しないでステップ２
０７以降の処理を繰り返す。
」であればＲＡＭ Ｉ Ｏ３に登録しないでステップ２
０７以降の処理を繰り返す。
又、ステップ２０４において登録終了指令であれば登録
フラグＦｍを「オフ」にしくステップ２０８）、以後ス
テップ２０１からの処理を繰り返す。尚、ＲＡＭ１０３
に登録された登録開始指令から登録終了指令までのサブ
プログラム名「０口口」のＮＣデータＰＮＤはサブプロ
グラム呼出し指令ｒＭ９８Ｐ口口Ｊ ＣＭＰがステップ
２０７にて実行されるとＲＡＭ１０３から呼び出されて
ＮＣ制御される。
フラグＦｍを「オフ」にしくステップ２０８）、以後ス
テップ２０１からの処理を繰り返す。尚、ＲＡＭ１０３
に登録された登録開始指令から登録終了指令までのサブ
プログラム名「０口口」のＮＣデータＰＮＤはサブプロ
グラム呼出し指令ｒＭ９８Ｐ口口Ｊ ＣＭＰがステップ
２０７にて実行されるとＲＡＭ１０３から呼び出されて
ＮＣ制御される。
以上においてはＮＣプログラムの一部を登録する例を述
べたが、ＮＣ制御の実行と並行してＮＣプログラムの全
てをＲＡＭ、１０３に登録する場合においてもＮＣプロ
グラムの先頭にｆｆ１ｔａ開始指令を付し、゛最後に登
録終了指令を付せば同様にＮＣ制御を実行しながら登録
することができる。
べたが、ＮＣ制御の実行と並行してＮＣプログラムの全
てをＲＡＭ、１０３に登録する場合においてもＮＣプロ
グラムの先頭にｆｆ１ｔａ開始指令を付し、゛最後に登
録終了指令を付せば同様にＮＣ制御を実行しながら登録
することができる。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば外部より転送するＮＣデータの中に
登録開始のＮＣ指令と登録終了のＮＣ指令を挿入し、該
登録開始のＮＣ指令と登録終了のＮＣ指令にはさまれた
ＮＣデータをＮＣ制御を実行しながらＮＣ制御部のメモ
リに登録するように構成したから、転送するＮＣデータ
をＮＣ運転と並行してＮＣ内部メモリに登録でき、この
ために各々別個に作業を行う場合に比べて時間が短縮で
きる。
登録開始のＮＣ指令と登録終了のＮＣ指令を挿入し、該
登録開始のＮＣ指令と登録終了のＮＣ指令にはさまれた
ＮＣデータをＮＣ制御を実行しながらＮＣ制御部のメモ
リに登録するように構成したから、転送するＮＣデータ
をＮＣ運転と並行してＮＣ内部メモリに登録でき、この
ために各々別個に作業を行う場合に比べて時間が短縮で
きる。
また、同じ処理が繰り返されるようなＮＣデータの場合
＠ Ｎ ＣデータをＮＣプログラム名（サブプログラ
ム名）を付し、てＮＣ内部メモリに登録するように構成
したから、以後登録されたＮＣデータは単にサブプログ
ラム呼出し命令のみで呼びだすことができるため、大き
なメモリ領域を確保する必要がなく、従ってＮＣデータ
の管理が容易となる。
＠ Ｎ ＣデータをＮＣプログラム名（サブプログラ
ム名）を付し、てＮＣ内部メモリに登録するように構成
したから、以後登録されたＮＣデータは単にサブプログ
ラム呼出し命令のみで呼びだすことができるため、大き
なメモリ領域を確保する必要がなく、従ってＮＣデータ
の管理が容易となる。
第１図は本発明の概略説明図。
第２図は本発明を実施するＮＧ装置のブロック図。
第３図は本発明の処理の流れ図。
第４図乃至第６図は従来例の説明図である。
ＳＯＣ・・登録開始指令。
ＥＯＣ・・登録終了指令。
Ｆｍ・・登録フラグ。
１０１・・プロセッサ、
１０３・・ＲＡＭ、
１１１・・インタフェース。
１１２・・外部記憶装置
特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹ＰＲＧＦ・・
・ＮＣデータ ＳＯＣ・・・登録開始指令 ＰＮＤ・・・登録するＮＣデータ ＥＯＣ・・・登録終了指令 第３図 第４図 第５図
弁理士 齋藤千幹ＰＲＧＦ・・
・ＮＣデータ ＳＯＣ・・・登録開始指令 ＰＮＤ・・・登録するＮＣデータ ＥＯＣ・・・登録終了指令 第３図 第４図 第５図
Claims (2)
- （１）外部よりＮＣデータをＮＣ制御部に転送し、該転
送されたＮＣデータを用いてＮＣ加工を行なう数値制御
方法において、 外部より転送するＮＣデータの中に登録開始のＮＣ指令
と登録終了のＮＣ指令を挿入し、該登録開始のＮＣ指令
と登録終了のＮＣ指令にはさまれたＮＣデータをＮＣ制
御部のメモリに登録することを特徴とする数値制御方法
。 - （２）前記登録されるＮＣデータにプログラム番号を付
してメモリに記憶し、該プログラム番号を用いて該ＮＣ
データを呼び出して数値制御を行うことを特徴とする特
許請求の範囲第（１）項記載の数値制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63056929A JP2728256B2 (ja) | 1988-03-10 | 1988-03-10 | 数値制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63056929A JP2728256B2 (ja) | 1988-03-10 | 1988-03-10 | 数値制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01230101A true JPH01230101A (ja) | 1989-09-13 |
| JP2728256B2 JP2728256B2 (ja) | 1998-03-18 |
Family
ID=13041194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63056929A Expired - Fee Related JP2728256B2 (ja) | 1988-03-10 | 1988-03-10 | 数値制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2728256B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014105431A1 (de) | 2013-04-18 | 2014-10-23 | Fanuc Corporation | Betriebssystem für eine direkte numberische Steuerung |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4970283A (ja) * | 1972-11-13 | 1974-07-08 | ||
| JPS49119085A (ja) * | 1973-03-20 | 1974-11-14 |
-
1988
- 1988-03-10 JP JP63056929A patent/JP2728256B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4970283A (ja) * | 1972-11-13 | 1974-07-08 | ||
| JPS49119085A (ja) * | 1973-03-20 | 1974-11-14 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014105431A1 (de) | 2013-04-18 | 2014-10-23 | Fanuc Corporation | Betriebssystem für eine direkte numberische Steuerung |
| US9581991B2 (en) | 2013-04-18 | 2017-02-28 | Fanuc Corporation | DNC operation system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2728256B2 (ja) | 1998-03-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |