JPH09244717A - 制御装置 - Google Patents
制御装置Info
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- JPH09244717A JPH09244717A JP5743196A JP5743196A JPH09244717A JP H09244717 A JPH09244717 A JP H09244717A JP 5743196 A JP5743196 A JP 5743196A JP 5743196 A JP5743196 A JP 5743196A JP H09244717 A JPH09244717 A JP H09244717A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- new
- changing
- new program
- condition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13153—Modification, change of program in real time
Landscapes
- Stored Programmes (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 プログラム格納後、リアルタムにプログラム
を変更でき、かつ、プログラムの変更タイミングおよび
変更条件を任意に指定できる制御装置を提供する。 【解決手段】 サポートツール１１からプログラムの書
き替え要求があると、書き替えようとするアドレスＸの
新しいメモリ領域６を確保し、アドレスＸのメモリ領域
６に新プログラム（２´）をストアする。次に、アドレ
スＸのメモリ領域６の最後に変更しようとするプログラ
ム（２）の次のプログラム（３）のアドレスＹに基づい
て、アドレスＸのメモリ領域６の最後に「ＪＵＭＰ
Ｙ」を書き込む。そして、所定の書き替え条件が成立す
ると、変更箇所であるプログラム（２）のメモリ領域５
−２の先頭を変更されるプログラム（２´）が格納され
たメモリ領域６のアドレスＸに基づいて「ＪＵＭＰ
Ｘ」に置き換える。
を変更でき、かつ、プログラムの変更タイミングおよび
変更条件を任意に指定できる制御装置を提供する。 【解決手段】 サポートツール１１からプログラムの書
き替え要求があると、書き替えようとするアドレスＸの
新しいメモリ領域６を確保し、アドレスＸのメモリ領域
６に新プログラム（２´）をストアする。次に、アドレ
スＸのメモリ領域６の最後に変更しようとするプログラ
ム（２）の次のプログラム（３）のアドレスＹに基づい
て、アドレスＸのメモリ領域６の最後に「ＪＵＭＰ
Ｙ」を書き込む。そして、所定の書き替え条件が成立す
ると、変更箇所であるプログラム（２）のメモリ領域５
−２の先頭を変更されるプログラム（２´）が格納され
たメモリ領域６のアドレスＸに基づいて「ＪＵＭＰ
Ｘ」に置き換える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は動作中のプログラムの変
更を支援する制御装置に関し、特にＰＬＣ等で使用され
るユーザープログラム実行中におけるプログラムの変更
を支援する制御装置に関する。
更を支援する制御装置に関し、特にＰＬＣ等で使用され
るユーザープログラム実行中におけるプログラムの変更
を支援する制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばＰＬＣ（プログラマブル・
ロジック・コントローラ）では、ユーザープログラムの
実行中、その実行中プログラムの一部を変更する、いわ
ゆるオンラインエディットと呼ばれる処理をする必要が
ある場合がある。
ロジック・コントローラ）では、ユーザープログラムの
実行中、その実行中プログラムの一部を変更する、いわ
ゆるオンラインエディットと呼ばれる処理をする必要が
ある場合がある。
【０００３】これは、例えばＰＬＣとパソコンをオンラ
インで接続し、パソコンからの指令でオンラインエディ
ットを実現するという手法が取られる。
インで接続し、パソコンからの指令でオンラインエディ
ットを実現するという手法が取られる。
【０００４】いま、これを図４を参照しながら説明する
と、（ａ）に示すごとく、（１）、（２）、（３）を構
成単位とするユーザープログラム５を実行中、ユーザー
プログラム５中の（２）を（２´）に変更したい場合が
ある。この場合、まず、メモリ２２の余白部分に変更し
ようとするプログラム（２´）を格納する。ここで、ユ
ーザープログラム５を実行中、ユーザープログラム５中
の（２）を直接（２´）に変更することはできない。こ
れは、変更しようとする（２´）の大小にもよるが、
（２´）が大きい場合、変更に時間がかかり、一時的に
ユーザープログラムの実行が停止するからである。
と、（ａ）に示すごとく、（１）、（２）、（３）を構
成単位とするユーザープログラム５を実行中、ユーザー
プログラム５中の（２）を（２´）に変更したい場合が
ある。この場合、まず、メモリ２２の余白部分に変更し
ようとするプログラム（２´）を格納する。ここで、ユ
ーザープログラム５を実行中、ユーザープログラム５中
の（２）を直接（２´）に変更することはできない。こ
れは、変更しようとする（２´）の大小にもよるが、
（２´）が大きい場合、変更に時間がかかり、一時的に
ユーザープログラムの実行が停止するからである。
【０００５】そこで、従来では、ユーザープログラムの
１実行サイクル毎に、同図（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、
（ｅ）、（ｆ）に示すごとき処理を順次実行し、最終的
に同図（ｆ）に示すごとく、ユーザープログラム５中の
（２）を（２´）に変更する。
１実行サイクル毎に、同図（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、
（ｅ）、（ｆ）に示すごとき処理を順次実行し、最終的
に同図（ｆ）に示すごとく、ユーザープログラム５中の
（２）を（２´）に変更する。
【０００６】すなわち、まず（ｂ）に示す処理では、
（３）を（３−１）、（３−２）、（３−３）に分割
し、（２´）を（２´−１）、（２´−２）に分割し、
（３−２）と（３−３）の間にすきま領域を作る。すき
ま領域を作るのは、変更しようとする（２´）の挿入領
域を確保するためである。
（３）を（３−１）、（３−２）、（３−３）に分割
し、（２´）を（２´−１）、（２´−２）に分割し、
（３−２）と（３−３）の間にすきま領域を作る。すき
ま領域を作るのは、変更しようとする（２´）の挿入領
域を確保するためである。
【０００７】次に、（ｃ）に示す処理では、（３−２）
を移動して、（３−１）と（３−２）のあいだにすきま
領域を作る。すきま領域を移動させるのは、（２）の領
域に（２´）を挿入させるためである。
を移動して、（３−１）と（３−２）のあいだにすきま
領域を作る。すきま領域を移動させるのは、（２）の領
域に（２´）を挿入させるためである。
【０００８】次に、（ｄ）に示す処理では、（３−１）
を移動して、（２）と（３−１）のあいだにすきま領域
を作る。すきま領域を移動させるのは、（２）の領域に
（２´）を挿入させるためである。
を移動して、（２）と（３−１）のあいだにすきま領域
を作る。すきま領域を移動させるのは、（２）の領域に
（２´）を挿入させるためである。
【０００９】次に、（ｅ）に示す処理では、（２）を削
除して、（ｂ）の処理で（２´）を（２´−１）と（２
´−２）に分割したもののうち、（２´−１）だけをも
との（２）の位置に挿入する。（２´−２）も含めて一
度に挿入しないのは、時間がかかるからである。
除して、（ｂ）の処理で（２´）を（２´−１）と（２
´−２）に分割したもののうち、（２´−１）だけをも
との（２）の位置に挿入する。（２´−２）も含めて一
度に挿入しないのは、時間がかかるからである。
【００１０】次に、（ｆ）に示す処理では、（２´−
２）を（２´−１）と（３−１）の間に挿入して、ユー
ザープログラム５中の（２）を（２´）に変更する処理
を終了する。
２）を（２´−１）と（３−１）の間に挿入して、ユー
ザープログラム５中の（２）を（２´）に変更する処理
を終了する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ごとき従来の手法では、ＰＬＣのメモリ２２上でプログ
ラムの書き替え領域を少しずつずらして段階的に行いな
がら、ユーザープログラム５の変更を行っている。この
ため、以下のごとき問題があった。
ごとき従来の手法では、ＰＬＣのメモリ２２上でプログ
ラムの書き替え領域を少しずつずらして段階的に行いな
がら、ユーザープログラム５の変更を行っている。この
ため、以下のごとき問題があった。
【００１２】（１）プログラム（２´）の格納後、実際
にプログラムが変更されるまで時間がかかる。
にプログラムが変更されるまで時間がかかる。
【００１３】（２）プログラム（２´）の格納後、実際
にプログラムが変更されるまでの時間が予測しずらい。
にプログラムが変更されるまでの時間が予測しずらい。
【００１４】（３）プログラム（２´）の変更タイミン
グを指定できない。
グを指定できない。
【００１５】（４）プログラム（２´）の変更条件を指
定できない。
定できない。
【００１６】この発明は、上記のごとき従来の課題に鑑
みてなされたもので、その目的とするところは、プログ
ラム格納後、リアルタムにプログラムが変更でき、か
つ、プログラムの変更タイミングおよび変更条件も任意
に指定できる制御装置を提供することにある。
みてなされたもので、その目的とするところは、プログ
ラム格納後、リアルタムにプログラムが変更でき、か
つ、プログラムの変更タイミングおよび変更条件も任意
に指定できる制御装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、動作中のプログラムの一部を新
プログラムに変更する制御装置において、上記動作中の
プログラムのメモリ中に新プログラムの格納エリアを設
定する新プログラム格納エリア設定手段と、上記新プロ
グラム格納エリア設定手段によって設定されたエリアに
新プログラムを格納する新プログラム格納手段と、上記
新プログラム格納手段に格納された新プログラムに基づ
いて上記動作中のプログラムの一部を一括して変更する
プログラム変更手段と、を有し、上記プログラム変更手
段は、動作中プログラム変更のための所定のプログラム
変更条件が成立したか否かを判別するプログラム変更条
件成立判別手段を有して、上記プログラム変更条件成立
判別手段でプログラム変更条件が成立したと判別された
場合にのみプログラムを変更することを特徴とする。
に、請求項１の発明は、動作中のプログラムの一部を新
プログラムに変更する制御装置において、上記動作中の
プログラムのメモリ中に新プログラムの格納エリアを設
定する新プログラム格納エリア設定手段と、上記新プロ
グラム格納エリア設定手段によって設定されたエリアに
新プログラムを格納する新プログラム格納手段と、上記
新プログラム格納手段に格納された新プログラムに基づ
いて上記動作中のプログラムの一部を一括して変更する
プログラム変更手段と、を有し、上記プログラム変更手
段は、動作中プログラム変更のための所定のプログラム
変更条件が成立したか否かを判別するプログラム変更条
件成立判別手段を有して、上記プログラム変更条件成立
判別手段でプログラム変更条件が成立したと判別された
場合にのみプログラムを変更することを特徴とする。
【００１８】請求項２の発明は、請求項１記載の発明で
あって、上記プログラム変更条件成立判別手段は、プロ
グラム変更のための条件を変更する条件変更手段を有す
ることを特徴とする。
あって、上記プログラム変更条件成立判別手段は、プロ
グラム変更のための条件を変更する条件変更手段を有す
ることを特徴とする。
【００１９】請求項３の発明は、請求項２記載の発明で
あって、上記条件変更手段で変更される条件には、プロ
グラム変更時の絶対時刻、プログラム変更時までの相対
時間、動作中プログラムに入力される所定の接点入出力
情報が含まれることを特徴とする。
あって、上記条件変更手段で変更される条件には、プロ
グラム変更時の絶対時刻、プログラム変更時までの相対
時間、動作中プログラムに入力される所定の接点入出力
情報が含まれることを特徴とする。
【００２０】請求項４の発明は、動作中のプログラムの
一部を新プログラムに変更する制御装置において、上記
動作中のプログラムのメモリ中に新プログラムの格納エ
リアを設定する新プログラム格納エリア設定手段と、上
記新プログラム格納エリア設定手段によって設定された
エリアに新プログラムを格納する新プログラム格納手段
と、上記新プログラム格納手段に格納された新プログラ
ムに基づいて上記動作中のプログラムの一部を一括して
変更するプログラム変更手段と、を有し上記プログラム
変更手段は、上記プログラムのプログラム飛び越し先を
指定するジャンプ先指定手段を有し、上記新プログラム
格納手段によって新プログラム格納エリアに新プログラ
ムが格納されると、新プログラム格納エリアの末尾にジ
ャンプ先アドレスとして変更対象とされる旧プログラム
格納エリアの次のアドレスを書き込む第１のジャンプ先
指定手段と、変更対象とされる旧プログラムの先頭に上
記新プログラムが格納された新プログラム格納エリアの
アドレスを書き込む第２のジャンプ先指定手段と、を有
することを特徴とする。
一部を新プログラムに変更する制御装置において、上記
動作中のプログラムのメモリ中に新プログラムの格納エ
リアを設定する新プログラム格納エリア設定手段と、上
記新プログラム格納エリア設定手段によって設定された
エリアに新プログラムを格納する新プログラム格納手段
と、上記新プログラム格納手段に格納された新プログラ
ムに基づいて上記動作中のプログラムの一部を一括して
変更するプログラム変更手段と、を有し上記プログラム
変更手段は、上記プログラムのプログラム飛び越し先を
指定するジャンプ先指定手段を有し、上記新プログラム
格納手段によって新プログラム格納エリアに新プログラ
ムが格納されると、新プログラム格納エリアの末尾にジ
ャンプ先アドレスとして変更対象とされる旧プログラム
格納エリアの次のアドレスを書き込む第１のジャンプ先
指定手段と、変更対象とされる旧プログラムの先頭に上
記新プログラムが格納された新プログラム格納エリアの
アドレスを書き込む第２のジャンプ先指定手段と、を有
することを特徴とする。
【００２１】この発明では、動作中のプログラムの一部
を新プログラムに変更する際、上記動作中のプログラム
のメモリ中に新プログラムの格納エリアを設定する新プ
ログラム格納エリア設定手段と、上記新プログラム格納
エリア設定手段によって設定されたエリアに新プログラ
ムを格納する新プログラム格納手段と、上記新プログラ
ム格納手段に格納された新プログラムに基づいて上記動
作中のプログラムの一部を一括して変更するプログラム
変更手段と、を具備し、プログラム変更手段では、動作
中プログラム変更のための所定のプログラム変更条件が
成立したか否かを判別するプログラム変更条件成立判別
手段を有して、上記プログラム変更条件成立判別手段で
プログラム変更条件が成立したと判別された場合にのみ
プログラムを変更する。
を新プログラムに変更する際、上記動作中のプログラム
のメモリ中に新プログラムの格納エリアを設定する新プ
ログラム格納エリア設定手段と、上記新プログラム格納
エリア設定手段によって設定されたエリアに新プログラ
ムを格納する新プログラム格納手段と、上記新プログラ
ム格納手段に格納された新プログラムに基づいて上記動
作中のプログラムの一部を一括して変更するプログラム
変更手段と、を具備し、プログラム変更手段では、動作
中プログラム変更のための所定のプログラム変更条件が
成立したか否かを判別するプログラム変更条件成立判別
手段を有して、上記プログラム変更条件成立判別手段で
プログラム変更条件が成立したと判別された場合にのみ
プログラムを変更する。
【００２２】また、上記プログラム変更手段は、上記プ
ログラムのプログラム飛び越し先を指定するジャンプ先
指定手段を有し、第１のジャンプ先指定手段で上記新プ
ログラム格納手段によって新プログラム格納エリアに新
プログラムが格納されると、新プログラム格納エリアの
末尾にジャンプ先アドレスとして変更対象とされる旧プ
ログラム格納エリアの次のアドレスを書き込み、第２の
ジャンプ先指定手段で変更対象とされる旧プログラムの
先頭に上記新プログラムが格納された新プログラム格納
エリアのアドレスを書き込む。
ログラムのプログラム飛び越し先を指定するジャンプ先
指定手段を有し、第１のジャンプ先指定手段で上記新プ
ログラム格納手段によって新プログラム格納エリアに新
プログラムが格納されると、新プログラム格納エリアの
末尾にジャンプ先アドレスとして変更対象とされる旧プ
ログラム格納エリアの次のアドレスを書き込み、第２の
ジャンプ先指定手段で変更対象とされる旧プログラムの
先頭に上記新プログラムが格納された新プログラム格納
エリアのアドレスを書き込む。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る制御装置の実
施の形態を説明する。なお、以下の説明でも、本発明に
係る制御装置でＰＬＣのオンラインエディットを行う場
合について説明する。また、説明の便宜上、上記従来例
で説明したものと同一部分には同一符号を付して説明す
る。
施の形態を説明する。なお、以下の説明でも、本発明に
係る制御装置でＰＬＣのオンラインエディットを行う場
合について説明する。また、説明の便宜上、上記従来例
で説明したものと同一部分には同一符号を付して説明す
る。
【００２４】図１は本発明の実施形態の全体的な構成を
示すブロック図である。図１において、制御装置１０は
パソコンより構成され、サポートツール１１と表示部１
２を具備し、制御装置１０の制御対象となるＰＬＣ２０
は制御部２１とメモリ２２を具備している。
示すブロック図である。図１において、制御装置１０は
パソコンより構成され、サポートツール１１と表示部１
２を具備し、制御装置１０の制御対象となるＰＬＣ２０
は制御部２１とメモリ２２を具備している。
【００２５】ここで、サポートツール１１はＣＰＵを中
心として構成され、入力装置等を含むパソコン本体であ
るが、本実施形態ではＰＬＣのオンラインエディットを
行うため、図２に示す制御プログラムが格納され、さら
に図２に示す制御プログラムを実行するため、プログラ
ムのジャンプ先を指定するジャンプ先指定手段を具備し
ている。
心として構成され、入力装置等を含むパソコン本体であ
るが、本実施形態ではＰＬＣのオンラインエディットを
行うため、図２に示す制御プログラムが格納され、さら
に図２に示す制御プログラムを実行するため、プログラ
ムのジャンプ先を指定するジャンプ先指定手段を具備し
ている。
【００２６】なお、ジャンプ先指定手段とは、プログラ
ムの飛び越し先を指定する機能で、本実施形態では、後
に詳述するように、このジャンプ先指定の機能を利用し
て、ＰＬＣのオンラインエディットを実行するようにし
ている。
ムの飛び越し先を指定する機能で、本実施形態では、後
に詳述するように、このジャンプ先指定の機能を利用し
て、ＰＬＣのオンラインエディットを実行するようにし
ている。
【００２７】なお、ＰＬＣのユーザープログラムでは、
実行中の一部プログラムを飛び越すジャンプ命令があ
り、演算が不要なプログラムを飛ばして必要なプログラ
ムのみを実行させたい場合に使用されるが、本発明で
は、後に詳述するように、このジャンプ機能をサポート
ツール１１側から付加して、ＰＬＣのオンラインエディ
ットを実行するようにしている。
実行中の一部プログラムを飛び越すジャンプ命令があ
り、演算が不要なプログラムを飛ばして必要なプログラ
ムのみを実行させたい場合に使用されるが、本発明で
は、後に詳述するように、このジャンプ機能をサポート
ツール１１側から付加して、ＰＬＣのオンラインエディ
ットを実行するようにしている。
【００２８】表示部１２は液晶やＣＲＴより構成される
表示画面で、オペレータは表示部１２の画面上で変更し
たい部分のユーザープログラムを編集し、サポートツー
ル１１からＰＬＣ２０のメモリ２２にダウンロード、ア
ップロードする。
表示画面で、オペレータは表示部１２の画面上で変更し
たい部分のユーザープログラムを編集し、サポートツー
ル１１からＰＬＣ２０のメモリ２２にダウンロード、ア
ップロードする。
【００２９】制御部２１はＭＰＵや専用チップより構成
され、ＰＬＣ２０全体を統括制御する。
され、ＰＬＣ２０全体を統括制御する。
【００３０】メモリ２２はＲＡＭより構成され、サポー
トツール１１からのオンラインエディットの対象となる
ユーザープログラムが格納される。
トツール１１からのオンラインエディットの対象となる
ユーザープログラムが格納される。
【００３１】ところで、本実施形態では、サポートツー
ル１１からの指令で、オンラインエディット実行の迅速
性および実行時期の自由度を向上させている。
ル１１からの指令で、オンラインエディット実行の迅速
性および実行時期の自由度を向上させている。
【００３２】以下、サポートツール１１で実行されるオ
ンラインエディットの実行処理手順を説明する。なお、
説明の便宜上、以下の説明では、図４に示した場合と同
様、図３の（ａ）に示すごとき（１）、（２）、（３）
を構成単位とするユーザープログラム５を実行中、ユー
ザープログラム５中の（２）を（２´）に変更る場合に
ついて説明する。
ンラインエディットの実行処理手順を説明する。なお、
説明の便宜上、以下の説明では、図４に示した場合と同
様、図３の（ａ）に示すごとき（１）、（２）、（３）
を構成単位とするユーザープログラム５を実行中、ユー
ザープログラム５中の（２）を（２´）に変更る場合に
ついて説明する。
【００３３】なお、ここで、ユーザープログラム５はメ
モリ２２に格納され、ユーザープログラム５を構成する
プログラム（１）はメモリ領域５−１に格納され、プロ
グラム（２）はメモリ領域５−２に格納され、プログラ
ム（３）はメモリ領域５−３に格納されているものとす
る。
モリ２２に格納され、ユーザープログラム５を構成する
プログラム（１）はメモリ領域５−１に格納され、プロ
グラム（２）はメモリ領域５−２に格納され、プログラ
ム（３）はメモリ領域５−３に格納されているものとす
る。
【００３４】図２は、サポートツール１１で実行される
オンラインエディットの実行処理手順を示すフローチャ
ートである。
オンラインエディットの実行処理手順を示すフローチャ
ートである。
【００３５】図２において、サポートツール１１からプ
ログラムの書き替え要求があると、書き替えようとする
新しいメモリ領域６をメモリ２２上に確保し、メモリ領
域６のアドレスをＸとする（ステップ１００）。
ログラムの書き替え要求があると、書き替えようとする
新しいメモリ領域６をメモリ２２上に確保し、メモリ領
域６のアドレスをＸとする（ステップ１００）。
【００３６】次に、アドレスＸのメモリ領域６に書き替
えようとする新しいプログラム（２´）をダウンロード
し、アドレスＸのメモリ領域６に新プログラム（２´）
をストアする（ステップ１０２）。
えようとする新しいプログラム（２´）をダウンロード
し、アドレスＸのメモリ領域６に新プログラム（２´）
をストアする（ステップ１０２）。
【００３７】ここまでの処理は、図４（ａ）の処理と同
様である。
様である。
【００３８】次に、変更しようとするプログラム（２）
の次のプログラム（３）の格納領域５−３のアドレスを
Ｙとすると、図３の（ｂ）に示すごとく、アドレスＸの
メモリ領域６の最後に「ＪＵＭＰ Ｙ」（図中△△で示
した）を書き込む（ステップ１０４）。これは、新プロ
グラム（２´）実行後のジャンプ先を指定するためであ
る。
の次のプログラム（３）の格納領域５−３のアドレスを
Ｙとすると、図３の（ｂ）に示すごとく、アドレスＸの
メモリ領域６の最後に「ＪＵＭＰ Ｙ」（図中△△で示
した）を書き込む（ステップ１０４）。これは、新プロ
グラム（２´）実行後のジャンプ先を指定するためであ
る。
【００３９】次に、書き替え条件成立か否かが調べられ
る（ステップ１０６）。これは、本実施形態がオンライ
ンエディット実行の迅速性および実行時期の自由度を向
上させるために、さまざまな条件設定を可能としている
ので、設定された条件が成立したか否かが調べられる。
る（ステップ１０６）。これは、本実施形態がオンライ
ンエディット実行の迅速性および実行時期の自由度を向
上させるために、さまざまな条件設定を可能としている
ので、設定された条件が成立したか否かが調べられる。
【００４０】ここで、条件成立と判定されると（ステッ
プ１０６でＹＥＳ）、図３（ｂ）に示すごとく、変更箇
所であるプログラム（２）のメモリ領域５−２の先頭を
変更されるプログラム（２´）が格納されたメモリ領域
６のアドレスＸに基づいて「ＪＵＭＰ Ｘ」（図中＊＊
で示した）に置き換える（ステップ１０８）。これは、
プログラム（１）実行後のジャンプ先を指定するためで
ある。
プ１０６でＹＥＳ）、図３（ｂ）に示すごとく、変更箇
所であるプログラム（２）のメモリ領域５−２の先頭を
変更されるプログラム（２´）が格納されたメモリ領域
６のアドレスＸに基づいて「ＪＵＭＰ Ｘ」（図中＊＊
で示した）に置き換える（ステップ１０８）。これは、
プログラム（１）実行後のジャンプ先を指定するためで
ある。
【００４１】これにより、プログラム（１）からプログ
ラム（２）に進む際、プログラム（２）の先頭には「Ｊ
ＵＭＰ Ｘ」が書き込まれているので、アドレスＸのメ
モリ領域６にジャンプしてメモリ領域６に格納されたプ
ログラム（２´）を実行する。また、上記のごとく、ア
ドレスＸのメモリ領域６の最後には「ＪＵＭＰ Ｙ」が
書き込まれているので、プログラム（２´）の実行が終
了すると、アドレスＹのメモリ領域５−３にジャンプし
てメモリ領域５−３に格納されたプログラム（３）を実
行することになる。
ラム（２）に進む際、プログラム（２）の先頭には「Ｊ
ＵＭＰ Ｘ」が書き込まれているので、アドレスＸのメ
モリ領域６にジャンプしてメモリ領域６に格納されたプ
ログラム（２´）を実行する。また、上記のごとく、ア
ドレスＸのメモリ領域６の最後には「ＪＵＭＰ Ｙ」が
書き込まれているので、プログラム（２´）の実行が終
了すると、アドレスＹのメモリ領域５−３にジャンプし
てメモリ領域５−３に格納されたプログラム（３）を実
行することになる。
【００４２】また、ステップ１０６で条件成立と判断さ
れない場合には（ステップ１０６でＮＯ）、次に、設定
した条件に変更があるか否かが調べられ（ステップ１１
０）、設定した条件に変更がない場合は（ステップ１１
０でＮＯ）、ステップ１０６に戻って条件成立か否かの
判断を繰り返す。
れない場合には（ステップ１０６でＮＯ）、次に、設定
した条件に変更があるか否かが調べられ（ステップ１１
０）、設定した条件に変更がない場合は（ステップ１１
０でＮＯ）、ステップ１０６に戻って条件成立か否かの
判断を繰り返す。
【００４３】次に、設定した条件に変更がある場合は
（ステップ１１０でＹＥＳ）、ステップ１１２以下の条
件変更処理を行う。
（ステップ１１０でＹＥＳ）、ステップ１１２以下の条
件変更処理を行う。
【００４４】すなわち、まず、絶対時刻指定か否かの判
定が行われる（ステップ１１２）。これは、何時何分に
プログラムの変更を行うかという、絶対時刻指定による
プログラムの変更を行うか否かの判定で、絶対時刻指定
によるプログラムの変更を行う場合は（ステップ１１２
でＹＥＳ）、その絶対時刻を指定するという指定条件の
セットが行われる（ステップ１２６）。
定が行われる（ステップ１１２）。これは、何時何分に
プログラムの変更を行うかという、絶対時刻指定による
プログラムの変更を行うか否かの判定で、絶対時刻指定
によるプログラムの変更を行う場合は（ステップ１１２
でＹＥＳ）、その絶対時刻を指定するという指定条件の
セットが行われる（ステップ１２６）。
【００４５】絶対時刻指定によるプログラムの変更を行
なわない場合は（ステップ１１２でＮＯ）、次に、相対
時間指定か否かの判定が行われる（ステップ１１４）。
これは、例えば、今から何分何秒後にプログラムの変更
を行うかという、相対時間指定によるプログラムの変更
を行うか否かの判定で、相対時間指定によるプログラム
の変更を行う場合は（ステップ１１４でＹＥＳ）、その
相対時間を指定するという指定条件のセットが行われる
（ステップ１２６）。
なわない場合は（ステップ１１２でＮＯ）、次に、相対
時間指定か否かの判定が行われる（ステップ１１４）。
これは、例えば、今から何分何秒後にプログラムの変更
を行うかという、相対時間指定によるプログラムの変更
を行うか否かの判定で、相対時間指定によるプログラム
の変更を行う場合は（ステップ１１４でＹＥＳ）、その
相対時間を指定するという指定条件のセットが行われる
（ステップ１２６）。
【００４６】相対時間指定によるプログラムの変更を行
なわない場合は（ステップ１１４でＮＯ）、次に、接点
入出力情報による指定か否かの判定が行われる（ステッ
プ１１６）。これは、ある接点がＯＮまたはＯＦＦにな
ったらプログラムの変更を行うという指定を行うか否か
の判定で、複数の接点情報による条件指定であってもよ
い。この接点入出力情報による指定は、ＰＬＣでは、一
連のプログラムが周期的に動作しているので、ある一周
期が終了した時点でプログラムの変更を行いたい場合が
多く、この場合、特定の接点の接点情報をモニタするこ
とによってある一周期の終了を判定することができ、接
点入出力情報による指定が有効となる。
なわない場合は（ステップ１１４でＮＯ）、次に、接点
入出力情報による指定か否かの判定が行われる（ステッ
プ１１６）。これは、ある接点がＯＮまたはＯＦＦにな
ったらプログラムの変更を行うという指定を行うか否か
の判定で、複数の接点情報による条件指定であってもよ
い。この接点入出力情報による指定は、ＰＬＣでは、一
連のプログラムが周期的に動作しているので、ある一周
期が終了した時点でプログラムの変更を行いたい場合が
多く、この場合、特定の接点の接点情報をモニタするこ
とによってある一周期の終了を判定することができ、接
点入出力情報による指定が有効となる。
【００４７】ここで、接点入出力情報によるプログラム
の変更を行う場合は（ステップ１１６でＹＥＳ）、その
接点入出力情報を指定するという指定条件のセットが行
われる（ステップ１２６）。
の変更を行う場合は（ステップ１１６でＹＥＳ）、その
接点入出力情報を指定するという指定条件のセットが行
われる（ステップ１２６）。
【００４８】接点入出力情報によるプログラムの変更を
行なわない場合は（ステップ１１６でＮＯ）、次に、変
更条件の追加があるか否かの判定が行われる（ステップ
１１８）。これは、ステップ１１２、ステップ１１４、
ステップ１１６の各指定条件のほかに新たな変更条件の
追加があるか否かの判定で、変更条件の追加によるプロ
グラムの変更を行う場合は（ステップ１１８でＹＥ
Ｓ）、その変更条件を指定するという指定条件のセット
が行われる（ステップ１２６）。
行なわない場合は（ステップ１１６でＮＯ）、次に、変
更条件の追加があるか否かの判定が行われる（ステップ
１１８）。これは、ステップ１１２、ステップ１１４、
ステップ１１６の各指定条件のほかに新たな変更条件の
追加があるか否かの判定で、変更条件の追加によるプロ
グラムの変更を行う場合は（ステップ１１８でＹＥ
Ｓ）、その変更条件を指定するという指定条件のセット
が行われる（ステップ１２６）。
【００４９】変更条件の追加によるプログラムの変更を
行なわない場合は（ステップ１１８でＮＯ）、次に、Ａ
ＮＤ条件による指定か否かの判定が行われる（ステップ
１２０）。これは、上記絶対時刻指定、相対時間指定、
接点入出力情報による指定のすべての指定条件がそろっ
た場合にプログラムの変更が行われる場合か否かの判定
で、ＡＮＤ条件によるプログラムの変更を行う場合は
（ステップ１２０でＹＥＳ）、そのＡＮＤ条件を指定す
るという指定条件のセットが行われる（ステップ１２
６）。
行なわない場合は（ステップ１１８でＮＯ）、次に、Ａ
ＮＤ条件による指定か否かの判定が行われる（ステップ
１２０）。これは、上記絶対時刻指定、相対時間指定、
接点入出力情報による指定のすべての指定条件がそろっ
た場合にプログラムの変更が行われる場合か否かの判定
で、ＡＮＤ条件によるプログラムの変更を行う場合は
（ステップ１２０でＹＥＳ）、そのＡＮＤ条件を指定す
るという指定条件のセットが行われる（ステップ１２
６）。
【００５０】ＡＮＤ条件指定によるプログラムの変更を
行なわない場合は（ステップ１２０でＮＯ）、次に、Ｏ
Ｒ条件による指定か否かの判定が行われる（ステップ１
２０）。これは、上記絶対時刻指定、相対時間指定、接
点入出力情報による指定のいずれか一つの指定条件がそ
ろった場合にプログラムの変更が行われる場合か否かの
判定で、ＯＲ条件によるプログラムの変更を行う場合は
（ステップ１２２でＹＥＳ）、そのＯＲ条件を指定する
という指定条件のセットが行われる（ステップ１２
６）。
行なわない場合は（ステップ１２０でＮＯ）、次に、Ｏ
Ｒ条件による指定か否かの判定が行われる（ステップ１
２０）。これは、上記絶対時刻指定、相対時間指定、接
点入出力情報による指定のいずれか一つの指定条件がそ
ろった場合にプログラムの変更が行われる場合か否かの
判定で、ＯＲ条件によるプログラムの変更を行う場合は
（ステップ１２２でＹＥＳ）、そのＯＲ条件を指定する
という指定条件のセットが行われる（ステップ１２
６）。
【００５１】一方、ＯＲ条件指定によるプログラムの変
更を行なわない場合は（ステップ１２２でＮＯ）、即実
行をセットし（ステップ１２４）、ステップ１０６の判
断に戻るが、即実行がセットされた場合は、変更条件成
立と判断され（ステップ１０６でＹＥＳ）、ステップ１
０８の処理が実行される。
更を行なわない場合は（ステップ１２２でＮＯ）、即実
行をセットし（ステップ１２４）、ステップ１０６の判
断に戻るが、即実行がセットされた場合は、変更条件成
立と判断され（ステップ１０６でＹＥＳ）、ステップ１
０８の処理が実行される。
【００５２】また、ステップ１２６で指定条件がセット
された場合もステップ１０６の判断に戻るが、この場合
は、再度条件成立か否か判別され、変更条件成立と判断
されだ場合は（ステップ１０６でＹＥＳ）、ステップ１
０８の処理が実行される。
された場合もステップ１０６の判断に戻るが、この場合
は、再度条件成立か否か判別され、変更条件成立と判断
されだ場合は（ステップ１０６でＹＥＳ）、ステップ１
０８の処理が実行される。
【００５３】このように、本実施形態では、サポートツ
ール１１からプログラムの書き替え要求があると、書き
替えようとするアドレスＸの新しいメモリ領域６を確保
し、アドレスＸのメモリ領域６に新プログラム（２´）
をストアする。次に、アドレスＸのメモリ領域６の最後
に変更しようとするプログラム（２）の次のプログラム
（３）のアドレスＹに基づいて、アドレスＸのメモリ領
域６の最後に「ＪＵＭＰ Ｙ」を書き込む。そして、書
き替え条件が成立すると、変更箇所であるプログラム
（２）のメモリ領域５−２の先頭を変更されるプログラ
ム（２´）が格納されたメモリ領域６のアドレスＸに基
づいて「ＪＵＭＰ Ｘ」に置き換える。
ール１１からプログラムの書き替え要求があると、書き
替えようとするアドレスＸの新しいメモリ領域６を確保
し、アドレスＸのメモリ領域６に新プログラム（２´）
をストアする。次に、アドレスＸのメモリ領域６の最後
に変更しようとするプログラム（２）の次のプログラム
（３）のアドレスＹに基づいて、アドレスＸのメモリ領
域６の最後に「ＪＵＭＰ Ｙ」を書き込む。そして、書
き替え条件が成立すると、変更箇所であるプログラム
（２）のメモリ領域５−２の先頭を変更されるプログラ
ム（２´）が格納されたメモリ領域６のアドレスＸに基
づいて「ＪＵＭＰ Ｘ」に置き換える。
【００５４】従って、、プログラム（１）からプログラ
ム（２）に進む際、プログラム（２）の先頭には「ＪＵ
ＭＰ Ｘ」が書き込まれているので、スムースにアドレ
スＸのプログラム（２´）を実行し、プログラム（２
´）の実行が終了すると、アドレスＹのメモリ領域５−
３にジャンプして、メモリ領域５−３に格納されたプロ
グラム（３）を実行することになる。
ム（２）に進む際、プログラム（２）の先頭には「ＪＵ
ＭＰ Ｘ」が書き込まれているので、スムースにアドレ
スＸのプログラム（２´）を実行し、プログラム（２
´）の実行が終了すると、アドレスＹのメモリ領域５−
３にジャンプして、メモリ領域５−３に格納されたプロ
グラム（３）を実行することになる。
【００５５】従って、本実施形態ではオンラインエディ
ットの迅速性が保証されることになる。
ットの迅速性が保証されることになる。
【００５６】また、オンラインエディットの実行時期に
は、絶対時刻指定、相対時間指定、接点入出力情報によ
る指定、条件追加指定、ＡＮＤ条件指定、ＯＲ条件指定
等、様々な条件を指定して、これらの指定条件が成立し
た時点でオンラインエディットを実行することができる
ようにしたので、オンラインエディットの実行時期の自
由度を向上させることができる。
は、絶対時刻指定、相対時間指定、接点入出力情報によ
る指定、条件追加指定、ＡＮＤ条件指定、ＯＲ条件指定
等、様々な条件を指定して、これらの指定条件が成立し
た時点でオンラインエディットを実行することができる
ようにしたので、オンラインエディットの実行時期の自
由度を向上させることができる。
【００５７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、動作
中のプログラムの一部を新プログラムに変更する際、上
記動作中のプログラムのメモリ中に新プログラムの格納
エリアを設定する新プログラム格納エリア設定手段と、
上記新プログラム格納エリア設定手段によって設定され
たエリアに新プログラムを格納する新プログラム格納手
段と、上記新プログラム格納手段に格納された新プログ
ラムに基づいて上記動作中のプログラムの一部を一括し
て変更するプログラム変更手段と、を具備し、プログラ
ム変更手段では、動作中プログラム変更のための所定の
プログラム変更条件が成立したか否かを判別するプログ
ラム変更条件成立判別手段を有して、上記プログラム変
更条件成立判別手段でプログラム変更条件が成立したと
判別された場合にのみプログラムを変更するようにした
ので、オンラインエディットを迅速に行うことができ
る。
中のプログラムの一部を新プログラムに変更する際、上
記動作中のプログラムのメモリ中に新プログラムの格納
エリアを設定する新プログラム格納エリア設定手段と、
上記新プログラム格納エリア設定手段によって設定され
たエリアに新プログラムを格納する新プログラム格納手
段と、上記新プログラム格納手段に格納された新プログ
ラムに基づいて上記動作中のプログラムの一部を一括し
て変更するプログラム変更手段と、を具備し、プログラ
ム変更手段では、動作中プログラム変更のための所定の
プログラム変更条件が成立したか否かを判別するプログ
ラム変更条件成立判別手段を有して、上記プログラム変
更条件成立判別手段でプログラム変更条件が成立したと
判別された場合にのみプログラムを変更するようにした
ので、オンラインエディットを迅速に行うことができ
る。
【００５８】また、動作中プログラム変更のための所定
のプログラム変更条件が成立したか否かを判別するプロ
グラム変更条件成立判別手段を有し、上記プログラム変
更条件成立判別手段でプログラム変更条件が成立したと
判別された場合にのみプログラムを変更するので、オン
ラインエディットの実行時期の自由度を向上させること
ができる。
のプログラム変更条件が成立したか否かを判別するプロ
グラム変更条件成立判別手段を有し、上記プログラム変
更条件成立判別手段でプログラム変更条件が成立したと
判別された場合にのみプログラムを変更するので、オン
ラインエディットの実行時期の自由度を向上させること
ができる。
【図１】本発明が適用された実施形態の全体的な構成を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図２】図１に示した実施形態の動作を説明するフロー
チャート。
チャート。
【図３】図１に示した実施形態でジャンプ命令を利用し
たオンラインエディットを行う場合の作用説明図。
たオンラインエディットを行う場合の作用説明図。
【図４】ＰＬＣのユーザプログラム実行中、オンライン
エディットを行う場合の従来例の説明図。
エディットを行う場合の従来例の説明図。
５ ユーザープログラム １０ 制御装置 １１ サポートツール １２ 表示部 ２０ ＰＬＣ ２１ 制御部 ２２ メモリ
Claims (4)
- 【請求項１】 動作中のプログラムの一部を新プログラ
ムに変更する制御装置において、 上記動作中のプログラムのメモリ中に新プログラムの格
納エリアを設定する新プログラム格納エリア設定手段
と、 上記新プログラム格納エリア設定手段によって設定され
たエリアに新プログラムを格納する新プログラム格納手
段と、 上記新プログラム格納手段に格納された新プログラムに
基づいて上記動作中のプログラムの一部を一括して変更
するプログラム変更手段と、 を有し、 上記プログラム変更手段は、 動作中プログラム変更のための所定のプログラム変更条
件が成立したか否かを判別するプログラム変更条件成立
判別手段を有して、上記プログラム変更条件成立判別手
段でプログラム変更条件が成立したと判別された場合に
のみプログラムを変更することを特徴とする制御装置。 - 【請求項２】 上記プログラム変更条件成立判別手段
は、 プログラム変更のための条件を変更する条件変更手段を
有することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。 - 【請求項３】 上記条件変更手段で変更される条件に
は、 プログラム変更時の絶対時刻、プログラム変更時までの
相対時間、動作中プログラムに入力される所定の接点入
出力情報が含まれることを特徴とする請求項２に記載の
制御装置。 - 【請求項４】 動作中のプログラムの一部を新プログラ
ムに変更する制御装置において、 上記動作中のプログラムのメモリ中に新プログラムの格
納エリアを設定する新プログラム格納エリア設定手段
と、 上記新プログラム格納エリア設定手段によって設定され
たエリアに新プログラムを格納する新プログラム格納手
段と、 上記新プログラム格納手段に格納された新プログラムに
基づいて上記動作中のプログラムの一部を一括して変更
するプログラム変更手段と、 を有し 上記プログラム変更手段は、 上記プログラムのプログラム飛び越し先を指定するジャ
ンプ先指定手段を有し、 上記新プログラム格納手段によって新プログラム格納エ
リアに新プログラムが格納されると、新プログラム格納
エリアの末尾にジャンプ先アドレスとして変更対象とさ
れる旧プログラム格納エリアの次のアドレスを書き込む
第１のジャンプ先指定手段と、 変更対象とされる旧プログラムの先頭に上記新プログラ
ムが格納された新プログラム格納エリアのアドレスを書
き込む第２のジャンプ先指定手段と、 を有することを特徴とする制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5743196A JPH09244717A (ja) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5743196A JPH09244717A (ja) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | 制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09244717A true JPH09244717A (ja) | 1997-09-19 |
Family
ID=13055477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5743196A Withdrawn JPH09244717A (ja) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | 制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09244717A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7568198B2 (en) * | 2006-01-10 | 2009-07-28 | National Instruments Corporation | Control of tasks in a programmable logic controller |
| JP2015125713A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-06 | 富士電機株式会社 | プログラマブルコントローラ・システム、その支援装置、プログラマブルコントローラ、プログラム |
| US9407972B2 (en) | 1998-08-28 | 2016-08-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Data processor, program updating method and storage medium |
-
1996
- 1996-03-14 JP JP5743196A patent/JPH09244717A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9407972B2 (en) | 1998-08-28 | 2016-08-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Data processor, program updating method and storage medium |
| US7568198B2 (en) * | 2006-01-10 | 2009-07-28 | National Instruments Corporation | Control of tasks in a programmable logic controller |
| JP2015125713A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-06 | 富士電機株式会社 | プログラマブルコントローラ・システム、その支援装置、プログラマブルコントローラ、プログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030603 |