JPS59114602A - プログラマブルコントロ−ラ - Google Patents
プログラマブルコントロ−ラInfo
- Publication number
- JPS59114602A JPS59114602A JP22395982A JP22395982A JPS59114602A JP S59114602 A JPS59114602 A JP S59114602A JP 22395982 A JP22395982 A JP 22395982A JP 22395982 A JP22395982 A JP 22395982A JP S59114602 A JPS59114602 A JP S59114602A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- function
- function program
- area
- changed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はプログラマブルコントローラＩｔＣ係す、特に
運転９忙プログラムの変更を可能としたプログラマブル
コントローラに関する。
運転９忙プログラムの変更を可能としたプログラマブル
コントローラに関する。
プログラマブルコントローラ（以下単にコントローラと
記す）はプロセス入出力点数、演算機能及びシステム構
成規模等から簡易形から高機能形まで多種類に分類され
、その適用形態はプラント制御に応用される例が多い。
記す）はプロセス入出力点数、演算機能及びシステム構
成規模等から簡易形から高機能形まで多種類に分類され
、その適用形態はプラント制御に応用される例が多い。
特に高機能形は高信頼が要求され、オンラインでのプロ
グラムモニタ−、データモニター、データ変更等力；可
能となっている。
グラムモニタ−、データモニター、データ変更等力；可
能となっている。
コントローラは一般にプログラミング言語としてラダー
ダイヤグラムが多く用いられている。
ダイヤグラムが多く用いられている。
第１図はラダーダイヤグラムによるプログラムの例を示
した図である。
した図である。
第２図は第１図のラダーダイヤグラムに対応しタコンパ
イルプログラムによりプロセッサノ命令語に変換したプ
ログラム図である。ラダーダイヤグラムはコンパイラに
より機械語に変換されプロセッサによシ実行するプログ
２ム方式を採用している。
イルプログラムによりプロセッサノ命令語に変換したプ
ログラム図である。ラダーダイヤグラムはコンパイラに
より機械語に変換されプロセッサによシ実行するプログ
２ム方式を採用している。
第３図は機械語の形式を示す。機械語はプロセッサによ
シ８ビット又は１６ビツト等と種々あるが、オペコード
１とオペランド２で構成されている。
シ８ビット又は１６ビツト等と種々あるが、オペコード
１とオペランド２で構成されている。
前述のプログラム方式においてオペランド２を変更する
ことは１ワードのデータを４：き換えるだけでよい。す
なわちプログラム全体をシフトし、挿入するような作業
は必要としない。又命令語を同一ワード数の別命令語に
変更することもプログラム全体をシフトすることなくメ
モリデータの書き換えで行なうことができる。現在オン
ラインでのプログラム変更として行なわれているのは上
述のようなオペランド又は命令語単位である。
ことは１ワードのデータを４：き換えるだけでよい。す
なわちプログラム全体をシフトし、挿入するような作業
は必要としない。又命令語を同一ワード数の別命令語に
変更することもプログラム全体をシフトすることなくメ
モリデータの書き換えで行なうことができる。現在オン
ラインでのプログラム変更として行なわれているのは上
述のようなオペランド又は命令語単位である。
最近コントローラの高機能化に伴ないラダーダイヤグラ
ムの中にプログラムの制御を行なう１２文、ＤＯ文等の
構文命令、５ｉｎｘ、ｅｘ等の特殊関数演算等がプログ
ラムできるようになっている。
ムの中にプログラムの制御を行なう１２文、ＤＯ文等の
構文命令、５ｉｎｘ、ｅｘ等の特殊関数演算等がプログ
ラムできるようになっている。
これらのプログラムを変更する場合、かモらずプログラ
ム全体のシフト又はリロケーションが必要となるため、
オンラインで実行することは不可能であるという問題が
ある。
ム全体のシフト又はリロケーションが必要となるため、
オンラインで実行することは不可能であるという問題が
ある。
本発明は、上記の事情に基づへなされたものでプロセス
制御を中断することなく、プログラムの変更を可能とし
、又変更した新たなプログラムが制御に不具合又は不整
合が有る場合に、ただちに以前のプログラムに戻すこと
を可能とすることによりプラント制御の連続性、及びよ
り高信頼性を具備するプログラマブルコントローラを提
供することを目的とする。
制御を中断することなく、プログラムの変更を可能とし
、又変更した新たなプログラムが制御に不具合又は不整
合が有る場合に、ただちに以前のプログラムに戻すこと
を可能とすることによりプラント制御の連続性、及びよ
り高信頼性を具備するプログラマブルコントローラを提
供することを目的とする。
本発明はシーケンスプログラムを記憶するプログラムメ
モリと、演算の途中結果及びデータ等を記憶するデータ
メモリと、外部から入力される情報を取込む入力部と、
前記入力部あるいは前記データメモリからの情報を用い
て演算を行う演算制御部と、前記演算制御部の演算結果
を出力する出力部と、プログラム及びデータ等の入力あ
るいは表示を行うプログラムローダとの間で情報交換を
行うインターフェース部を具備して成るプログラマブル
コントローラに於て、前記プログラムメモリに覆数のフ
ァンクションプログラムを区分して設け、前記複数のフ
ァンクションプログラムの先頭アドレス、プログラムサ
イズ等の管理情報を記憶するファンクションプログラム
管理エリアと、ファンクションプログラムの変更時に被
変更ファンクションプログラムの前記管理情報を転送し
て記憶するファンクションプログラム管理情報保存エリ
アと、変更ファンクションプログラムの管理情報を記憶
し前記転送した被変更ファンクションプログラムの前記
ファンクションプログラム管理エリアに転送してファン
クションプログラムラ変更する変更ファンクションプロ
グラム管理情報エリアを前記データメモリに設は運転中
にファンクションプログラムの変更を可能としたプログ
ラマブルコントローラである。
モリと、演算の途中結果及びデータ等を記憶するデータ
メモリと、外部から入力される情報を取込む入力部と、
前記入力部あるいは前記データメモリからの情報を用い
て演算を行う演算制御部と、前記演算制御部の演算結果
を出力する出力部と、プログラム及びデータ等の入力あ
るいは表示を行うプログラムローダとの間で情報交換を
行うインターフェース部を具備して成るプログラマブル
コントローラに於て、前記プログラムメモリに覆数のフ
ァンクションプログラムを区分して設け、前記複数のフ
ァンクションプログラムの先頭アドレス、プログラムサ
イズ等の管理情報を記憶するファンクションプログラム
管理エリアと、ファンクションプログラムの変更時に被
変更ファンクションプログラムの前記管理情報を転送し
て記憶するファンクションプログラム管理情報保存エリ
アと、変更ファンクションプログラムの管理情報を記憶
し前記転送した被変更ファンクションプログラムの前記
ファンクションプログラム管理エリアに転送してファン
クションプログラムラ変更する変更ファンクションプロ
グラム管理情報エリアを前記データメモリに設は運転中
にファンクションプログラムの変更を可能としたプログ
ラマブルコントローラである。
第４図゛は本発明のプログラマブルコントローラのブロ
ック図である。３は演算制御装置でコントローラ特有の
シーケンス演算命令処理、及び高機能形に付加される算
術演算、構文命令処理を行なうと同時にコントローラの
制御を行なうのに必要な命令を実行する。４はＲＡＭで
コントローラのモード制御、プログラム実行管理、ロー
ダインタ７エイスの制御等を行なう実行管理プログラム
（以下Ｏ８と略す）を格納している。５は■で後述する
プログラム、ファンクション８理テーブル。
ック図である。３は演算制御装置でコントローラ特有の
シーケンス演算命令処理、及び高機能形に付加される算
術演算、構文命令処理を行なうと同時にコントローラの
制御を行なうのに必要な命令を実行する。４はＲＡＭで
コントローラのモード制御、プログラム実行管理、ロー
ダインタ７エイスの制御等を行なう実行管理プログラム
（以下Ｏ８と略す）を格納している。５は■で後述する
プログラム、ファンクション８理テーブル。
セーブテーブル等が格納される。この几ＡＭ５は通常、
不揮発性になってお９、電源がＯＦＦ ｊ、てもその内
容は保存される。６はプロセス入出カモジュールで外部
プロセスからの信号の入力、及び外部プロセスへの信号
を出力する。７はプログラムローダのインメフエイスで
プログラムのローディング、プログラム実行状態のモニ
ターリング等のデータ伝送が行なわれる。データ伝送の
方法は種々あるが、一般的にシリアル伝送の形態が取ら
れ、１フレームの中にコマンドとテキストが入っている
。ＣＰＵはそのコマンドを解釈しテキストの処理を行な
う。テキストがなく、コマンドのみの場合もある。これ
は主としてコントローラの制御モードを変更する場合に
指令を与えるものである。
不揮発性になってお９、電源がＯＦＦ ｊ、てもその内
容は保存される。６はプロセス入出カモジュールで外部
プロセスからの信号の入力、及び外部プロセスへの信号
を出力する。７はプログラムローダのインメフエイスで
プログラムのローディング、プログラム実行状態のモニ
ターリング等のデータ伝送が行なわれる。データ伝送の
方法は種々あるが、一般的にシリアル伝送の形態が取ら
れ、１フレームの中にコマンドとテキストが入っている
。ＣＰＵはそのコマンドを解釈しテキストの処理を行な
う。テキストがなく、コマンドのみの場合もある。これ
は主としてコントローラの制御モードを変更する場合に
指令を与えるものである。
８はプログラムローダである。プログラムローダはＣＲ
Ｔディスプレイ、専用キーボード、外部記憶装置等から
構成される。外部記憶装置によシコントローラとは切り
離し、プログラムローダ単体でプログラミングで゛・き
る。
Ｔディスプレイ、専用キーボード、外部記憶装置等から
構成される。外部記憶装置によシコントローラとは切り
離し、プログラムローダ単体でプログラミングで゛・き
る。
第５図は本発明のプログラマブルコントローラのＲＡＭ
５のメモリエリアを機能別に示したメモリマツプ図で、
プログラムの構成を示したものである。
５のメモリエリアを機能別に示したメモリマツプ図で、
プログラムの構成を示したものである。
５−１はプログラムを格納する貼Ｍ５中のプログラムエ
リアを示し、プログラムはプロセス制両の機能に応じ複
数のファンクションプログラム５−１１〜５−Ｉｎに分
割して格納される。
リアを示し、プログラムはプロセス制両の機能に応じ複
数のファンクションプログラム５−１１〜５−Ｉｎに分
割して格納される。
５−２ ハ各７アンクシヨンプログラム５−１１〜５−
Ｉｎの先頭アドレス、プログラムサイズ等の管理情報を
格納するＲＡＭ Ｓ中のファンクションプログラム管理
エリアで、ファンクションプログラム５−１１〜５−１
ｎ がプログラム空間上どこに存在するかを管理する
ためのものである。
Ｉｎの先頭アドレス、プログラムサイズ等の管理情報を
格納するＲＡＭ Ｓ中のファンクションプログラム管理
エリアで、ファンクションプログラム５−１１〜５−１
ｎ がプログラム空間上どこに存在するかを管理する
ためのものである。
５−３はＰ、、ＡＭ ５中のファンクションプログラム
管理情報保存エリアで、所定のファンクションプログラ
ムを新しい別のファンクションプログラムに変更した時
、被変更ファンクションプログラムのファンクション管
理情報を格納して保存するものである。
管理情報保存エリアで、所定のファンクションプログラ
ムを新しい別のファンクションプログラムに変更した時
、被変更ファンクションプログラムのファンクション管
理情報を格納して保存するものである。
ファンクションプログラムは外部割込に対応して実行す
る割込処理ファンクション、遂次走査に同期して実行す
るスキャンファンクション、遂次走査時間内で割込処理
ファンクション及びスキャンファンクションの実行の残
ル時間に処理されるバッチ処理ファンクション等に分類
される。
る割込処理ファンクション、遂次走査に同期して実行す
るスキャンファンクション、遂次走査時間内で割込処理
ファンクション及びスキャンファンクションの実行の残
ル時間に処理されるバッチ処理ファンクション等に分類
される。
第６図は遂次走査時間内でのファンクションの実行状態
を示したタイムチャートである。
を示したタイムチャートである。
ファンクションプログラムの実行はＲＯＭ ｄ中に格納
している前記ｏ ｓ ４−１によシ管理される。ファン
クションプログラムの実行要因（割込、遂次走査）が発
生すると０８４−１はファンクションプロクラム管理エ
リア５−２から該当ファンクションプログラムの登録ア
ドレスを取）出しそのファンクションプログラムを起動
する。
している前記ｏ ｓ ４−１によシ管理される。ファン
クションプログラムの実行要因（割込、遂次走査）が発
生すると０８４−１はファンクションプロクラム管理エ
リア５−２から該当ファンクションプログラムの登録ア
ドレスを取）出しそのファンクションプログラムを起動
する。
起動したファンクションプログラムの実行が終了すると
再びｏｓ４−１に戻り、次に起動するファンクションプ
ログラムを探し出し、探し出したファンクションプログ
ラムの登録アドレスをファンクションプログラム管理エ
リアから取シ出して次のファンクションプログラムの実
行が開始とれる。
再びｏｓ４−１に戻り、次に起動するファンクションプ
ログラムを探し出し、探し出したファンクションプログ
ラムの登録アドレスをファンクションプログラム管理エ
リアから取シ出して次のファンクションプログラムの実
行が開始とれる。
以下、同様にして０８４−１の管理の基に次々とファン
クションプログラムが実行される。第７図はｏｓ４−１
とファンクションプログラム５−１１〜５−１ｎの起動
順序を示した状態図である。
クションプログラムが実行される。第７図はｏｓ４−１
とファンクションプログラム５−１１〜５−１ｎの起動
順序を示した状態図である。
任意のファンクションプログラムに対して割込が発生し
、割込の優先度が高り場合、実行中のファンクションプ
ログラムを一時中断し、割込処理ファンクションプログ
ラムが起動する。
、割込の優先度が高り場合、実行中のファンクションプ
ログラムを一時中断し、割込処理ファンクションプログ
ラムが起動する。
プログラムローダの処理プログラムも割込処理と同様に
実行中のファンクションプログラムを中断し優先的に処
理する。
実行中のファンクションプログラムを中断し優先的に処
理する。
第８図〜第１１図はオンライン変更のプロセスを示した
状態図である。
状態図である。
第８図はプログラムローダ８によりファンクションプロ
グラムの登録エリアを検索する状態図である。プログラ
ムローダ８からの割込指令によりファンクションプログ
ラム管理エリア５−２カら各ファンクションプログラム
の先頭アドレスとプログラムサイズを読み出してプログ
ラムローダ８に伝送し、新に登録できるプログラムエリ
ア５−１の登録先頭アドレスと登録スペースを算出する
。登録スペースが不足の場合は、オンライン変更は不可
能となる。
グラムの登録エリアを検索する状態図である。プログラ
ムローダ８からの割込指令によりファンクションプログ
ラム管理エリア５−２カら各ファンクションプログラム
の先頭アドレスとプログラムサイズを読み出してプログ
ラムローダ８に伝送し、新に登録できるプログラムエリ
ア５−１の登録先頭アドレスと登録スペースを算出する
。登録スペースが不足の場合は、オンライン変更は不可
能となる。
第９図はプログラムローダ８による割込処理によ）プロ
グラムエリア５−１の登録先頭アドレスから変更ファン
クションプログラム５−１ｘがローディングされた状態
を示して込る。伺、ローディングの実行はオンライン中
にプロセス制御に影響のない様に遂次走査時間内の僅か
の時間に少しづつ行なわれる。
グラムエリア５−１の登録先頭アドレスから変更ファン
クションプログラム５−１ｘがローディングされた状態
を示して込る。伺、ローディングの実行はオンライン中
にプロセス制御に影響のない様に遂次走査時間内の僅か
の時間に少しづつ行なわれる。
第１０図は被変更ファンクションプログラム５−ｔｙと
変更ファンクションプログラム５−１ｘのファンクショ
ンプログラム管理エリア５−２の管理情報登録変更を示
した状態図である。前述の様にしてローディングが完了
した後に変更ファンクションプログラム５−１ｘの管理
情報５−１ｘｃが変更ファンクションプログラム管理情
報エリア５−４にプログラムローダ８にニジローディン
グされ変更ファンクションプログラム５−１ｘの登録指
令が与えられる。
変更ファンクションプログラム５−１ｘのファンクショ
ンプログラム管理エリア５−２の管理情報登録変更を示
した状態図である。前述の様にしてローディングが完了
した後に変更ファンクションプログラム５−１ｘの管理
情報５−１ｘｃが変更ファンクションプログラム管理情
報エリア５−４にプログラムローダ８にニジローディン
グされ変更ファンクションプログラム５−１ｘの登録指
令が与えられる。
変更ファンクションプログラム５−ＩＸの登録指令が与
えられるとファンクションプログラム管理エリア５−２
にある被変更ファンクションプログラムの管理情報５−
１ｙｃ ｋ、７アンクシヨンプログラム管理情報保存エ
リア５−３に格納し、ファンクションプログラム管理エ
リア５−２の被変更ファンクションプログラム５−１ｙ
の管理情報５−１ｙｃを変更ファンクションプログラム
管理情報エリア５−４の管理情報５−１ｘｃに書き替え
る。この処理によシ変更ファンクションプログラム５−
１ｘの先頭アドレス、プログラムサイズ等の管理情報が
オンライン中に登録されるが、これ等の一連の処理は第
６図に示す様に遂次走査の開始に先立ってＯ８によシ実
行される。
えられるとファンクションプログラム管理エリア５−２
にある被変更ファンクションプログラムの管理情報５−
１ｙｃ ｋ、７アンクシヨンプログラム管理情報保存エ
リア５−３に格納し、ファンクションプログラム管理エ
リア５−２の被変更ファンクションプログラム５−１ｙ
の管理情報５−１ｙｃを変更ファンクションプログラム
管理情報エリア５−４の管理情報５−１ｘｃに書き替え
る。この処理によシ変更ファンクションプログラム５−
１ｘの先頭アドレス、プログラムサイズ等の管理情報が
オンライン中に登録されるが、これ等の一連の処理は第
６図に示す様に遂次走査の開始に先立ってＯ８によシ実
行される。
第１２図ｉｄファンクションプログラムＦｎ２ヲＦｎ２
Ａに変更した場合の変更前後の実行状態を示したタイム
チャートである。この様にしてプラント制御の実行を中
断することなく７７ンクシヨ／プログラムの変更を実現
することができるＯ第１１図は被変更ファンクションプ
ログラムの復元を示した状態図である。プログラムロー
ダ８から復元の指令が与えられると、第６図に示す遂次
走査の開始に先立ってファンクションプログラム管理情
報保存エリア５−３から復元ファンクションプログラム
の管理情報５−ＩＹｃＴｈ読み出してファンクションプ
ログラム管理エリア５−２の該当場所に格納する。これ
により旧ファンクションプログラム５−ＩＹへの復元は
スキャンの切れ目で実行されプラント制御の実行を中断
とせることなく行うことができる。
Ａに変更した場合の変更前後の実行状態を示したタイム
チャートである。この様にしてプラント制御の実行を中
断することなく７７ンクシヨ／プログラムの変更を実現
することができるＯ第１１図は被変更ファンクションプ
ログラムの復元を示した状態図である。プログラムロー
ダ８から復元の指令が与えられると、第６図に示す遂次
走査の開始に先立ってファンクションプログラム管理情
報保存エリア５−３から復元ファンクションプログラム
の管理情報５−ＩＹｃＴｈ読み出してファンクションプ
ログラム管理エリア５−２の該当場所に格納する。これ
により旧ファンクションプログラム５−ＩＹへの復元は
スキャンの切れ目で実行されプラント制御の実行を中断
とせることなく行うことができる。
以上述べたように本発明のプログラマブルコントローラ
によれば制御を実行中に、ファンクションプログラム単
位でのプログラム変更カニ可ｆｉ＠となシ、制御の最適
化をオンラインで短時間に実現することが可能となり、
試運転時においても８１ Ｍ ＊巨率ノ良いプログラマ
ブルコントローラを提供することができる０
によれば制御を実行中に、ファンクションプログラム単
位でのプログラム変更カニ可ｆｉ＠となシ、制御の最適
化をオンラインで短時間に実現することが可能となり、
試運転時においても８１ Ｍ ＊巨率ノ良いプログラマ
ブルコントローラを提供することができる０
第１図はラダーダイヤグラムによるプログラム図、第２
図はプロセッサの命令語に変換したプログラム図、第３
図は機械語の構成図、第４図は本発明のプログラマブル
コントローラのブロック図、第５図はＲＡＭ５のメモリ
マツプ図、第６図は遂次走査時間内での７アンクシヨン
の実行状態を示すタイムチャート、第７図は実行管理プ
ログラムＯ８による起動順序を示した状態図、第８図〜
第１１図はオンライン変更を示した各メモリエリアの状
態図、第１２図はプログラム変更前後の実行状態を示し
たタイムチャートである。 ３・・ＣＰＵ ４・・・ＦＬＯＭ４−１・
・・実行管理プログラム ５ ・ＲＡＭ５−１ ・プログラムエリア５−２・・
・ファンクションプログラム管理エリア５−３・・・フ
ァンクションプログラム管理情報保存エリア５−４ ・
・変更ファンクンヨンプログラム管理情報エリア代理人
弁理士則 近 憲 佑 （ほか１名）第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 第７図 ？−′
図はプロセッサの命令語に変換したプログラム図、第３
図は機械語の構成図、第４図は本発明のプログラマブル
コントローラのブロック図、第５図はＲＡＭ５のメモリ
マツプ図、第６図は遂次走査時間内での７アンクシヨン
の実行状態を示すタイムチャート、第７図は実行管理プ
ログラムＯ８による起動順序を示した状態図、第８図〜
第１１図はオンライン変更を示した各メモリエリアの状
態図、第１２図はプログラム変更前後の実行状態を示し
たタイムチャートである。 ３・・ＣＰＵ ４・・・ＦＬＯＭ４−１・
・・実行管理プログラム ５ ・ＲＡＭ５−１ ・プログラムエリア５−２・・
・ファンクションプログラム管理エリア５−３・・・フ
ァンクションプログラム管理情報保存エリア５−４ ・
・変更ファンクンヨンプログラム管理情報エリア代理人
弁理士則 近 憲 佑 （ほか１名）第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 第７図 ？−′
Claims (1)
- シーケンスプログラムを記憶するプログラムメモリと、
演゛算の途中結果及びデータ等を記憶するデータメモリ
と、外部から入力される情報を取込む入力部と、前記入
力部あるいは前記データメモリからの情報を用いて演算
を行う演算制御部と、前記演算制御部の演算結果を出力
する出力部と、プログラム及びデータ等の入力あるいは
表示を行うプログラムサイズとの間で情報交換を行うイ
ンターフェース部を具備して成るプログラマブルコント
ローラに於て、前記プログラムメモリに複数のファンク
ションプログラムを区分して設け、前記複数のファンク
ションプログラムの先頭アドレス、プログラムサイズ等
の管理情報を記憶するファンクションプログラム管理エ
リアと、ファンクションプログラムの変更時に被変更フ
ァンクションプログラムの前記管理情報を転送して記憶
するファンクションプログラム管理情報保存エリアと、
変更７アンクシヨンプログラムの管理情報を記憶し前記
転送した被変更ファンクションプログラムの前記ファン
クションプログラム管理エリアに転送してファンクショ
ンプログラムを変更する変更ファンクションプログラム
管理情報エリアを前記データメモリに設けたことを特徴
とするプログラマブルコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22395982A JPS59114602A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | プログラマブルコントロ−ラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22395982A JPS59114602A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | プログラマブルコントロ−ラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59114602A true JPS59114602A (ja) | 1984-07-02 |
| JPH0410081B2 JPH0410081B2 (ja) | 1992-02-24 |
Family
ID=16806372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22395982A Granted JPS59114602A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | プログラマブルコントロ−ラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59114602A (ja) |
Cited By (6)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS63219048A (ja) * | 1987-03-09 | 1988-09-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | プログラム転送装置 |
| JPH0259930A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-02-28 | Hitachi Ltd | プログラム変更方式 |
| JPH0327443A (ja) * | 1989-06-26 | 1991-02-05 | Toshiba Corp | マイクロコントローラ |
| JPH03181205A (ja) * | 1989-12-11 | 1991-08-07 | Fuji Elelctrochem Co Ltd | 誘電体フィルタ |
| US6546484B2 (en) | 2000-08-21 | 2003-04-08 | Nec Electronics Corporation | Program module management system and method thereof and storing medium of management programs of the system |
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1982
- 1982-12-22 JP JP22395982A patent/JPS59114602A/ja active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0410081B2 (ja) | 1992-02-24 |
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