CN104220734A - 用于限制发动机的扭矩积累的方法和设备 - Google Patents

用于限制发动机的扭矩积累的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN104220734A
CN104220734A CN201380017239.3A CN201380017239A CN104220734A CN 104220734 A CN104220734 A CN 104220734A CN 201380017239 A CN201380017239 A CN 201380017239A CN 104220734 A CN104220734 A CN 104220734A
Authority
CN
China
Prior art keywords
torque
torsion
moment
vehicle
function
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201380017239.3A
Other languages
English (en)
Inventor
M·埃瓦尔德松
E·拉米奇
R·罗克斯特伦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Scania CV AB
Original Assignee
Scania CV AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania CV AB filed Critical Scania CV AB
Publication of CN104220734A publication Critical patent/CN104220734A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D28/00—Programme-control of engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
    • F02D2200/604—Engine control mode selected by driver, e.g. to manually start particle filter regeneration or to select driving style
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
    • F02D2200/606—Driving style, e.g. sporty or economic driving
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F02D2250/21—Control of the engine output torque during a transition between engine operation modes or states
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F02D2250/26—Control of the engine output torque by applying a torque limit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于限制在机动车辆(100，110)中的发动机(230)的的扭矩积累的方法，所述方法包括以下步骤：-持续识别与最大可允许扭矩(Tqmax)有关的模型(s410)，并且-响应于扭矩要求而引导所述扭矩积累朝向期望扭矩(Tqreq)(s420)。所述方法也包括以下步骤-响应于扭矩要求而持续确定所述最大可允许扭矩(Tqmax)和当前扭矩(Tq)之间的差值(Tqdiff；Tqdiffnorm)(s440)，并且-控制扭矩积累以使得得到的扭矩(Tq)是所述持续确定的差值(Tqdiff；Tqdiffnorm)的函数(s460)。本发明也涉及一种包含程序代码(P)的计算机程序产品，所述程序代码用于计算机(200；210；500)以实施根据本发明的方法。本发明也涉及设备和配备有所述设备的机动车辆(100；110)。

Description

用于限制发动机的扭矩积累的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于限制机动车辆的发动机中的扭矩积累的方法。本发明也涉及一种包括程序代码的计算机程序制品，所述程序代码用于计算机以实施根据本发明的方法。本发明也涉及一种用于限制机动车辆的发动机中的扭矩积累的设备以及一种配备有所述设备的机动车辆。
背景技术
当今车辆就控制其操作而言十分复杂。各种操作规程当前被存储在车辆的控制单元中，以提升性能并且也为车辆驾驶员提供舒适性。
当今车辆的复杂要素在于，所述车辆设有各种发动机扭矩限制器，所述发动机扭矩限制器在需要时会影响车辆操作，以使得针对车辆的给定操作点而言的最大可实现扭矩被限制。发动机扭矩限制器的示例是所谓的冒烟限制器。
至于在要求进一步加速时为驾驶员提供平稳和舒适感的方法，各种滤波函数当前被存储在控制单元中，以在驾驶员或电子扭矩要求装置要求高加速时限制扭矩积累。利用所述滤波函数导致车辆的平稳表现。
所述滤波函数的缺点在于它们带来一定程度上的时间延滞，所述时间延滞可能给驾驶员留下下述印象，即车辆发动机没有以期望方式响应进一步加速的要求。他/她可能会觉得这是恼人或令人不快的。
而且，当利用所述滤波函数操作车辆时、尤其当要求强力加速时(如当将车辆从静止设定到运动状态时)，可能在传动系中发生颠簸。这种在传动系中的颠簸本身可能引起驾驶员恼怒。所述颠簸也可能导致车辆摇摆或震动，潜在地进一步增加驾驶员的恼怒感。
WO 01/27453描述了一种用于控制设有控制单元的柴油发动机中的扭矩变化的方法，所述控制单元基于包括油门踏板位置和发动机速度的信号来控制向发动机汽缸的燃料喷射。
US 2010/0280738描述了一种用于控制发动机的方法和一种用于控制发动机的控制模块。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种用于限制机动车辆的发动机中的扭矩积累的新颖且有利的方法。
本发明的另一目的在于提供一种用于限制机动车辆的发动机中的扭矩积累的新颖且有利的设备以及新颖且有利的计算机程序。
本发明的又一目的在于提供一种用于提升机动车辆的性能的方法、设备和计算机程序。
本发明的又一目的在于提供一种用于执行机动车辆的发动机中扭矩积累的限制的替代方法、替代设备和替代计算机程序。
这些目的通过根据权利要求1所述的用于限制机动车辆的发动机中的扭矩积累的方法来实现。
本发明的一个目的在于提供一种用于限制机动车辆的发动机中的扭矩积累的方法。所述方法包括以下步骤：
-持续识别与最大可允许扭矩有关的模式，并且
-通过朝向所要求的扭矩引导所述扭矩积累来响应扭矩要求，
-通过持续确定所述最大可允许扭矩与当前扭矩之间的差值来响应扭矩要求，并且
-控制扭矩积累，以使得得到的扭矩是所述被持续确定的差值的函数。
所述扭矩要求可以是超过所述最大可允许扭矩的扭矩要求。
将扭矩积累限制为当前扭矩与最大可允许扭矩之间的差值的函数(所述最大可允许扭矩由扭矩限制器定义)可以实现初始理想响应而不会引起不必要的时间延滞。将扭矩积累限制为当前扭矩与最大可允许扭矩之间的差值的函数也在当前扭矩接近最大可允许扭矩时有利地实现平稳的扭矩积累。
所述扭矩积累可以涉及将车辆从静止设定为运动状态，在这种情况下实现车辆性能的改进，因为其传动系中的瞬态变化通过本创新性方法来有利地降低。从静止启动通常要求超过最大可允许扭矩的扭矩。本发明既实现以初始理想的扭矩积累，又实现在当前扭矩接近最大可允许扭矩时的平稳表现。
应该注意到的是，根据本发明的方法也可以应用到以一定速度行驶的车辆上。
所述函数可以在针对扭矩和时间的坐标系中呈现为具有凹形下部的曲线，从而实现车辆的理想功能性，所述理想功能性使得车辆在操作期间减少不稳行驶。所述函数可以是二次函数。
所述方法还可以包括以下步骤：
-当所述差值为零时，根据代表所述最大可允许扭矩的函数来启动扭矩控制。
因此，可以在根据本创新性方法的操作规程与其它操作规程之间做出有效的变化，所述其它操作规程例如可以是仅根据基于最大可允许扭矩的函数来控制扭矩积累。因此，车辆的摇摆或震动可以被消除或减少到最小。
所述车辆还可以包括以下步骤：
-利用最大可允许扭矩来持续标准化所述被确定的差值。
因此，本创新性方法可以配置到每个独特个体车辆。所述标准化将适于每个独特个体车辆的发动机性能。在发动机不同速度下的最大可允许扭矩的模型可以存储在车载控制单元的存储器中。
所述方法还可以包括以下步骤：
-基于所述扭矩积累的期望特性来选定所述函数的曲线式样，从而使得驾驶员能够通过选定操作模式来影响扭矩积累。操作模式的示例可以包括环境模式、运动模式或常规模式。得到的是根据本发明的一个方面的通用和用户友好的方法。
所述方法可以包括以下步骤：响应于要求超过所述最大可允许扭矩的扭矩来启动对所述扭矩积累的控制。在这种情况下，本创新性方法仅在快速扭矩积累由例如驾驶员或一些其它扭矩要求装置要求时启动，所述扭矩要求装置例如是存储在控制单元中的巡航控制函数。
所述方法易于在现有机动车辆中实施。根据本发明的用于限制机动车辆的发动机中的扭矩积累的软件可以在车辆制造期间被安装在车辆的控制单元中。因此，车辆的购买者可以选择所述方法的函数作为选项。替代地，软件包括用于执行用于限制机动车辆的发动机中的扭矩积累的本创新性方法的程序代码，所述软件可以在到服务站处更新的情况下被安装在车辆的控制单元中，在所述情况下，软件可以被加载到控制单元中的存储器中。因此，实施本创新性方法是符合成本效益的，尤其由于没有别的车辆组件需要被安装到车辆中。相关硬件当前已经被配置在车辆中。因此，本发明代表对于上述问题的符合成本效益的解决方案。
包括用于限制机动车辆的发动机中的扭矩积累的程序代码的软件易于更新或替换。而且，包括用于限制机动车辆的发动机中的扭矩积累的程序代码的软件的不同部分可以被彼此独立地替换。这种模块结构从维护角度而言是有利的。
本发明的一个方面在于提出一种用于限制机动车辆的发动机中的扭矩积累的设备。所述设备包括：
-用于持续识别与最大可允许扭矩有关的模式的装置，以及
-用于响应于扭矩要求来朝向所要求的扭矩引导所述扭矩积累的装置，
-用于响应于扭矩要求来持续确定所述最大可允许扭矩与当前扭矩之间的差值的装置，以及
-用于控制扭矩积累以使得得到的扭矩是所述被持续确定的差值的函数的装置。
在利用所述设备的情况下，所述扭矩积累可以涉及将车辆从静止设定到运动状态。
在利用所述设备的情况下，所述函数可以在针对扭矩和时间的坐标系中呈现为具有凹形下部的曲线。在利用所述设备的情况下，所述函数可以是二次函数。
所述设备可以还包括：
-控制装置，其用于当所述差值为零时根据代表所述最大可允许扭矩的函数来启动对扭矩的控制。
所述设备还可以包括：
-标准化装置，其用于利用最大可实现扭矩来持续标准化所述被确定的差值。
所述设备还可以包括：
-选定装置，其用于基于所述扭矩积累的期望特性来选定所述函数的曲线式样。
上述目的也通过设有用于限制机动车辆的发动机中的扭矩积累的设备的机动车辆来实现。所述车辆可以是卡车、公共汽车或轿车。
本发明的一个方面在于提供一种用于限制机动车辆的发动机中的扭矩积累的计算机程序，所述程序包括存储在计算机可读介质上的程序代码，所述程序代码用于使得电子控制单元或连接到电子控制单元的另一计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的步骤。
本发明的一个方面在于提供一种用于限制机动车辆的发动机中的扭矩积累的计算机程序，所述程序包括程序代码，所述程序代码用于使得电子控制单元或连接到电子控制单元的另一计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的步骤。
本发明的一个方面在于提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读介质上的程序代码，所述程序代码用于在所述计算机程序在电子控制单元或连接到电子控制单元的另一计算机上运行时执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法步骤。
通过以下细节以及将本发明融入实际中，本发明的另外的目的、优点以及新颖性特征将对本领域技术人员而言变得明显。虽然以下描述了本发明，但是应该注意到的是，本发明并非被限制于所述特定细节。能够获知本文教导的本领域技术人员将认识到的是，其它应用、修改方案以及与其它领域的结合，这些都在本发明的范围内。
附图说明
为了完全理解本发明及其目的和优点，以下列出的详细说明应该结合附图阅读，在所述附图中，相同的附图标记涉及在各种图表中类似的物体，以及
图1示意性示出根据本发明的实施方式的车辆，
图2示意性示出根据本发明的实施方式的在图1中描绘的车辆的子系统，
图3是根据本发明的一个方面的图表，
图4a是根据本发明的实施方式的方法的示意性流程图，
图4b是根据本发明的实施方式的方法的更细节的示意性流程图，以及
图5示意性示出根据本发明的实施方式的计算机。
具体实施方式
图1描绘了车辆100的侧视图。这里作为示例的车辆包括牵引单元110和拖车112。所述车辆可以是重型车辆，例如卡车或公共汽车。所述车辆替代地可以是轿车。
术语“链路”在此指代通讯链路，所述通讯链路可以是诸如光电通讯线路的物理连接或诸如无线连接的非物理连接，所述无线连接例如是无线电链路或微波链路。
图2描绘了车辆100的子系统299。所述子系统位于牵引单元10中。
子系统299包括第一控制单元200，所述第一控制单元可以包括参考图5更加详细描述的设备。
子系统299包括发动机230，所述发动机可以是燃式发动机。所述发动机可以是具有适当数量的汽缸的柴油发动机。
发动机230配置成经由轴颈可旋转的轴杆233向离合结构235传递所产生的扭矩。离合结构配置成经由轴颈可旋转的轴杆237以可控的方式向自动操作变速箱240传输扭矩。离合结构在一个实施例中可以是盘式离合器。变速箱配置成经由输出轴245向车辆的牵引轮250a和250b传输扭矩。
第一控制单元200设有经由链路L230与发动机230的通讯，并且配置成根据被存储在控制单元的存储器中的控制规程来控制发动机的操作。
第一控制单元200设有经由链路L235与离合结构235的通讯，并且配置成根据存储在控制单元的存储器中的控制规程来控制离合结构的操作。
第一控制单元200设有经由链路L240与变速箱240的通讯，并且配置成根据存储在控制单元的存储器中的控制规程来控制变速箱的操作。
子系统299包括踏板系统260，所述踏板系统可以是包括制动装置和加速控制器的双踏板系统。踏板系统借助于链路L260信号连接到第一控制单元200。驾驶员可以利用加速控制器以从发动机230获得期望扭矩。
操作装置270设置成经由链路L270与第一控制单元200通讯，并且可以包括一个或多个按钮、杠杆或触屏。驾驶员可以利用所述操作装置以便为车辆设定期望操作模式，所述操作模式例如是环境模式、运动模式或常规模式。因此，可以由驾驶员选定根据本发明的扭矩积累的期望特性。
车辆设有多个发动机扭矩限制器(未描绘)。一种示例性发动机扭矩限制器可以是冒烟限制器，所述冒烟限制器配置成要求限制与车辆操作有关的最大可允许扭矩，以由此减少来自所述发动机230的非期望排放物的量。
扭矩限制器的另一示例可以是巡航控制函数，所述巡航控制函数配置成从发动机230要求扭矩，以由此实现对所述发动机的期望操作。
所述扭矩限制器可以是呈用于第一控制单元200的操作规程形式的软件。
第一控制单元200配置成持续识别与最大可允许扭矩有关的模式。第一控制单元配置成响应于扭矩要求来朝向所需扭矩引导所述扭矩积累。第一控制单元配置成响应于扭矩要求来持续确定所述最大可允许扭矩与当前扭矩之间的差值。第一控制单元配置成控制扭矩积累以使得得到的扭矩是所述被持续确定的差值的函数。第一控制单元配置成在所述差值为零时根据代表所述最大可允许扭矩的函数来启动对扭矩的控制。第一控制单元配置成利用最大可允许扭矩来持续标准化所述确定差值。第一控制单元配置成基于所述扭矩积累的期望特性来选定所述函数的曲线式样。
第二控制单元210设有经由链路L210与第一控制单元200的通讯。第二控制单元可以可拆卸地连接到第一控制单元。第二控制单元可以位于车辆100的外部。第二控制单元可以配置成执行根据本发明的本创新性方法步骤。第二控制单元可以用于将软件、尤其是用于执行本创新性方法的软件交叉加载到第一控制单元。第二控制单元可以替代地设有经由车辆的内部网络与第一控制单元的通讯。第二控制单元可以配置成例如利用所接收的信号来执行与第一控制单元基本类似的功能，所接收的信号包含驾驶员所要求的扭矩，作为根据本创新性方法来控制扭矩积累的基础。
图3是根据本发明的一个方面的示意性图表。
所述图表示出最大可允许扭矩Tqmax与时间T的关系。所述最大可允许扭矩Tqmax被持续确定并且因此由动态模式定义。最大可允许扭矩基于与由任意车辆扭矩限制器指示的最低可允许扭矩相关的数据来被持续确定。在车辆现有的已启动的扭矩限制器之中，Tqmax被确定为等于从所述已启动的扭矩限制器之中选定的最低可允许扭矩。
图表也描述了用于(限制)发动机扭矩积累的模式。发动机230的当前扭矩Tq的积累相对于时间T绘制。
在第一时间T1处，例如借助于踏板系统260来要求在第一时间超过最大可允许扭矩Tqmax的扭矩Tqreq。
根据本发明，差值Tqdiff在所述最大可允许扭矩Tqmax与当前扭矩Tq之间被持续确定。扭矩积累被控制以使得得到的扭矩是所述被持续确定的差值Tqdiff的函数。在本发明的一个方面中，利用对应的最大可允许扭矩Tqmax来持续标准化所述差值Tqdiff。
所述差值Tqdiff的一个示例在时间T2处示出。
在本发明的一个方面中，所述差值Tqdiff越小，当前扭矩Tq被允许增加的速度越慢，如图3中示意性描绘的那样。
在时间T3处，当前扭矩Tq将基本等于最大可允许扭矩Tqmax，因此控制器将切换到不同的操作规程。在这个实施例中，根据代表所述最大可允许扭矩Tqmax的函数来启动对扭矩的控制。
图4a是根据本发明的实施方式的用于限制在机动车辆发动机中扭矩积累的方法的示意性流程图。所述方法包括第一步骤s401，所述第一步骤包括以下步骤：
-持续识别与最大可允许扭矩有关的模式，并且
-响应于扭矩要求来朝向所需扭矩引导所述扭矩积累，
-响应于扭矩要求来持续确定所述最大可允许扭矩与当前扭矩之间的差值，以及
-控制扭矩积累以使得得到的扭矩是所述被持续确定的差值的函数。所述方法在步骤s401之后结束。
图4b是根据本发明的实施方式的用于限制在机动车辆发动机中扭矩积累的方法的示意性流程图。
所述方法包括第一步骤s410，所述第一步骤包括持续识别与最大可允许扭矩有关的模式的步骤。所述识别基于车辆100的各种发动机扭矩限制器的影响来持续进行。步骤s410接下来是步骤s420。
方法步骤s420包括从发动机230要求期望扭矩的步骤。所述要求可以是由驾驶员使用踏板系统260来实现。替代地，一些其它扭矩要求装置可以要求扭矩。步骤s420接下来是步骤s440。
方法步骤s440包括以下步骤，当要求超过所述最大可允许扭矩的扭矩时，持续确定所述最大可允许扭矩Tqmax与当前扭矩Tq之间的差值Tqdiff。步骤s440接下来是步骤s450。
方法步骤s450包括利用最大可允许扭矩来持续标准化所述确定差值Tqdiff的步骤。与所述最大可允许扭矩有关的信息可以被存储在车辆100的控制单元的存储器中。所述最大可允许扭矩可以被预先确定并且被定义为当前发动机速度的函数。步骤s450接下来是步骤s460。
所述方法步骤s460包括控制扭矩积累以使得得到的扭矩是所述被持续确定的差值Tqdiff的函数的步骤。在一个实施方式中，所述方法步骤s460包括控制扭矩积累以使得得到的扭矩Tq是所述被持续确定的标准化差值Tqdiffnorm的函数的步骤。所述方法在步骤s460之后结束。
图5是设备500的一种示例的图表。参考图2描述的控制单元200和210可以在一个实施例中包括设备500。设备500包括非易失性存储器520、数据处理单元510和读/写存储器550。非易失性存储器520具有第一存储元件530，计算机程序(例如操作系统)被存储在所述第一存储元件中，以用于控制设备500功能。设备500还包括总线控制器、串行通讯端口、I/O装置、A/D转换器、时间和日期的输入传输单元、事件计数器和中断控制器(未描绘)。非易失性存储器520也具有第二存储元件540。
所提出的计算机程序P包括根据本创新性方法的一个方面的限制机动车辆的发动机中的扭矩积累的规程。程序P包括持续识别与最大可允许扭矩有关的模式的规程。所述程序包括用于朝向所要求的扭矩引导所述扭矩积累来响应于扭矩要求的规程。所述程序包括以下规程，当要求超过所述最大可允许扭矩的扭矩时，差值在所述最大可允许扭矩与当前扭矩之间被持续确定。所述程序包括控制扭矩积累以使得得到的扭矩是所述被持续确定的差值的函数的规程。所述程序包括以下规程，当所述差值为零时根据代表所述最大可允许扭矩的函数来启动对扭矩的控制。所述程序包括利用最大可实现扭矩来持续标准化所述被确定的差值的规程。所述程序包括基于所述扭矩积累的期望特性来选定所述函数的曲线式样的规程。
程序P可以呈可执行形式或压缩形式被存储在存储器560和/或读/写存储器550中。
当数据处理单元510被描述为执行某种功能时，这意味着数据处理单元510执行存储在存储器560中的程序的某一部分，或存储在读/写存储器550中的程序的某一部分。
数据处理设备510能够经由数据总线515与数据端口599通讯。非易失性存储器520旨在经由数据总线512与数据处理单元510通讯。独立存储器560旨在经由数据总线511与数据处理单元510通讯。读/写存储器550配置成经由数据总线514与数据处理单元510通讯。数据端口599可以例如具有与其连接的链路L210、L230、L235、L240和L260(参见图2)。
当数据在数据端口599上被接收时，所述数据暂时被存储在第二存储元件540中。当被接收的输入数据被暂时存储时，数据处理单元510准备好执行如上所述的代码。在一个示例中，在数据端口上接收到的信号包含与扭矩所需Tqreq有关的信息。在一个示例中，在数据端口上被接收到的信号包含与扭矩积累的期望特性有关的信息。在数据端口上被接收到的信号可以由设备500使用以根据本创新性方法的一个方面来控制车辆发动机的扭矩限制。
在此描述的方法中的一部分可以借助于数据处理单元510由设备500执行，所述数据处理单元运行被存储在存储器560或读/写存储器550中的程序。当设备500运行程序时，在此描述的方法被执行。
对本发明的优选实施方式的以上说明被提供用于示例和描述性目的。并非旨在穷尽本发明或将本发明限制于所描述的变型。本领域技术人员将明显可知许多修改和变型方案。实施方式已被选定和描述以最佳说明本发明的原理及其实际应用，因此使得本领域技术人可以通过不同的实施方式和各种适于旨在用途的修改方案来理解本发明。

Claims (18)

1.一种用于限制机动车辆(100，110)中的发动机(230)的扭矩积累的方法，包括以下步骤：
-持续识别(s410)与最大可允许扭矩(Tqmax)有关的模式，并且
-通过朝向期望扭矩(Tqreq)引导所述扭矩积累来响应于扭矩要求(s420)，
其特征在于，包括以下步骤：
-通过持续确定(s440)所述最大可允许扭矩(Tqmax)与当前扭矩(Tq)之间的差值(Tqdiff；Tqdiffnorm)来响应于扭矩要求(Tqreq)，以及
-控制(s460)扭矩积累以使得得到的扭矩(Tq)是所述持续确定的差值(Tqdiff；Tqdiffnorm)的函数。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述扭矩积累涉及将车辆(100)从静止设定到运动状态。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述函数在扭矩与时间的坐标系中表示具有凹形下部的曲线。
4.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述函数是二次函数。
5.根据任一前述权利要求所述的方法，还包括以下步骤：
-当所述差值(Tqdiff)为零时根据代表所述最大可允许扭矩(Tqmax)的函数来启动对扭矩的控制。
6.根据任一前述权利要求所述的方法，还包括以下步骤：
-利用最大可实现扭矩来持续标准化(s450)所述被确定的差值(Tqdiff)。
7.根据任一前述权利要求所述的方法，还包括以下步骤：
-基于所述扭矩积累的期望特性来选定所述函数的曲线式样。
8.一种用于限制机动车辆(100)中的发动机的(230)的扭矩积累的设备，包括
-用于持续识别与最大可允许扭矩(Tqmax)有关的模式的装置(200；210；500)，和
-用于通过朝向期望扭矩(Tqreq)引导所述扭矩积累来响应于扭矩要求的装置(200；210；500)，
其特征在于，所述设备包括：
-用于通过持续确定所述最大可允许扭矩(Tqmax)与当前扭矩(Tq)之间的差值(Tqdiff；Tqdiffnorm)来响应于扭矩要求的装置(200；210；500)，和
-用于控制扭矩积累以使得得到的扭矩(Tq)是所述被持续确定的差值(Tqdiff；Tqdiffnorm)的函数的装置(200；210；500)。
9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述扭矩积累涉及将车辆从静止设定到运动状态。
10.根据权利要求8或9所述的设备，其中，所述函数在扭矩与时间坐标系中呈现为具有凹形下部的曲线。
11.根据权利要求8-10中任一项所述的设备，其中，所述函数是二次函数。
12.根据权利要求8-11中任一项所述的设备，还包括：
-控制装置(200；210；500)，其用于当所述差值(Tqdiff)为零时根据代表所述最大可允许扭矩(Tqmax)的函数来启动对扭矩的控制。
13.根据权利要求8-12中任一项所述的设备，还包括：
-标准化装置(200；210；500)，其用于利用最大可实现扭矩来持续标准化所述被确定的差值(Tqdiff)。
14.根据权利要求8-13中任一项所述的设备，还包括：
-选定装置(200；210；500；260)，其用于基于所述扭矩积累的期望特性来选定所述函数的曲线式样。
15.一种机动车辆(100；110)，其设有根据权利要求8-14中任一项所述的设备。
16.根据权利要求15所述的机动车辆(100；110)，所述车辆为卡车、公共汽车或轿车中的任意一种。
17.一种用于限制机动车辆(100；110)中的发动机(230)的扭矩积累的计算机程序(P)，所述程序(P)包括程序代码，所述程序代码用于使得电子控制单元(200；500)或连接到电子控制单元(200；500)的另一计算机(210；500)执行根据权利要求1-7中任一项所述的步骤。
18.一种计算机程序产品，其包括存储在计算机可读介质上的程序代码，所述程序代码用于在所述计算机程序在电子控制单元(200；500)或连接到电子控制单元(200；500)的另一计算机(210；500)上运行时执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法步骤。
CN201380017239.3A 2012-03-27 2013-02-26 用于限制发动机的扭矩积累的方法和设备 Pending CN104220734A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250294A SE538535C2 (sv) 2012-03-27 2012-03-27 Anordning och förfarande för begränsning av momentuppbyggnadhos en motor hos ett motorfordon
SE1250294-4 2012-03-27
PCT/SE2013/050168 WO2013147674A1 (en) 2012-03-27 2013-02-26 Method and device for limiting the torque build-up of an engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104220734A true CN104220734A (zh) 2014-12-17

Family

ID=49260774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380017239.3A Pending CN104220734A (zh) 2012-03-27 2013-02-26 用于限制发动机的扭矩积累的方法和设备

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10731574B2 (zh)
EP (1) EP2831399A4 (zh)
KR (1) KR101637503B1 (zh)
CN (1) CN104220734A (zh)
BR (1) BR112014020489B1 (zh)
RU (1) RU2014143060A (zh)
SE (1) SE538535C2 (zh)
WO (1) WO2013147674A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2559183A (en) * 2017-01-30 2018-08-01 Gm Global Tech Operations Llc A computer program for controlling the operation of an internal combustion engine
CN115523041B (zh) * 2021-06-25 2024-01-30 湖南道依茨动力有限公司 车辆控制方法、系统、车辆和计算机可读存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1281853A2 (de) * 2001-08-04 2003-02-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs
US6807939B1 (en) * 1999-11-09 2004-10-26 Mtu Friedrichshafen Gmbh Control system for protecting an internal combustion engine from overloading
CN102224050A (zh) * 2008-11-25 2011-10-19 斯堪尼亚商用车有限公司 用于使转矩调节从限制状态返回非限制状态的方法

Family Cites Families (66)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4185460A (en) * 1977-12-27 1980-01-29 Semco Instruments, Inc. Engine power management system
DE2842389C2 (de) * 1978-09-29 1984-04-12 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur Einstellung des Drehmomentes einer Brennkraftmaschine
DE2843256A1 (de) * 1978-10-04 1980-04-17 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur regelung einer kraftfahrzeug-antriebseinheit
US4576063A (en) * 1982-02-27 1986-03-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Transmission mechanism with parallel transmission systems including one way clutches, one being lockable
US4915076A (en) * 1983-12-29 1990-04-10 Nissan Motor Company, Limited Internal combustion engine output torque control system
US4732125A (en) * 1983-12-29 1988-03-22 Nissan Motor Company, Limited Internal combustion engine output torque control system
JPS63273115A (ja) * 1987-04-30 1988-11-10 Fanuc Ltd サ−ボ制御回路
US5018595A (en) * 1989-07-11 1991-05-28 Nippondenso Co., Ltd. Traction control system
JP2848101B2 (ja) * 1991-04-19 1999-01-20 三菱自動車工業株式会社 内燃機関と連続可変変速機との制御装置
DE4327912C1 (de) * 1993-08-19 1994-09-22 Unisia Jecs Corp Motorleerlaufdrehzahlsteuergerät
US5479898A (en) * 1994-07-05 1996-01-02 Ford Motor Company Method and apparatus for controlling engine torque
US5529548A (en) * 1995-01-09 1996-06-25 Eaton Corporation Vehicle launch engine fuel control
JP3248827B2 (ja) * 1995-01-18 2002-01-21 三菱電機株式会社 エンジン発電機の制御装置
US6098592A (en) * 1995-10-07 2000-08-08 Robert Bosch Gmbh Process and device for controlling an internal combustion engine
US6220226B1 (en) 1999-10-15 2001-04-24 Volvo Lastvagnar Ab Method of controlling changes in torque in an internal combustion engine and an internal combustion engine controlled in accordance with said method
JP2003513192A (ja) * 1999-10-26 2003-04-08 インターナショナル エンジン インテレクチュアル プロパティー カンパニー リミテッド ライアビリティ カンパニー エンジンのトルク制御装置及び方法
US6945910B1 (en) * 2000-09-26 2005-09-20 Ford Global Technologies, Llc Vehicle trajectory control system
JP3695318B2 (ja) * 2000-11-29 2005-09-14 日産自動車株式会社 駆動力制御装置
JP3666391B2 (ja) * 2000-12-26 2005-06-29 日産自動車株式会社 駆動力制御装置
US6440041B1 (en) * 2001-02-08 2002-08-27 Ford Global Technologies, Inc. Method of controlling engine torque during launch from neutral idle operation
DE10141600A1 (de) * 2001-08-24 2003-03-06 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs
DE10148343B4 (de) * 2001-09-29 2015-08-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit
DE10225448A1 (de) * 2002-06-08 2003-12-18 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs
US6909958B2 (en) * 2003-05-12 2005-06-21 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha System and method for inhibiting torque steer
DE10335732A1 (de) * 2003-08-05 2005-02-24 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Ändern des Beschleunigungsmodus eines Kraftfahrzeugs
US6910990B2 (en) * 2003-09-09 2005-06-28 Ford Global Technologies, Llc Engine control to reduce impacts due to transmission gear lash while maintaining high responsiveness to the driver
KR100579234B1 (ko) * 2003-09-09 2006-05-11 현대자동차주식회사 내연기관의 토크 제어 방법
DE102004006880B4 (de) * 2004-02-12 2008-05-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Motorsteuerung eines Kraftfahrzeugs mit Handschaltgetriebe
JP2005233356A (ja) * 2004-02-23 2005-09-02 Jatco Ltd 発進クラッチの制御装置
US7428457B2 (en) * 2004-02-25 2008-09-23 General Motors Corporation Method for interpreting driver requested axle torque
JP4461997B2 (ja) * 2004-10-12 2010-05-12 日産自動車株式会社 エンジンの制御装置
JP4525434B2 (ja) * 2005-04-13 2010-08-18 トヨタ自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
JP4432861B2 (ja) * 2005-08-22 2010-03-17 トヨタ自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
US7171299B1 (en) * 2005-08-23 2007-01-30 Gm Global Technology Operations, Inc. Driveline clunk management system
US7347184B2 (en) * 2005-11-01 2008-03-25 Denso Corporation Controller and controlling method for internal combustion engine
JP4466539B2 (ja) * 2005-11-08 2010-05-26 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
DE102006004280A1 (de) * 2006-01-31 2007-08-02 Robert Bosch Gmbh Überwachung für ein Hybridantrieb
US7487033B2 (en) * 2006-05-22 2009-02-03 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Engine control apparatus
JP4464932B2 (ja) * 2006-04-27 2010-05-19 日立オートモティブシステムズ株式会社 エンジンの制御装置
JP2007309449A (ja) * 2006-05-19 2007-11-29 Hitachi Ltd 自動変速機のトルク制御装置
US7510505B2 (en) * 2006-08-29 2009-03-31 General Motors Corporation Powertrain and method of operation
US8352146B2 (en) * 2006-11-13 2013-01-08 Ford Global Technologies, Llc Engine response adjustment based on traffic conditions
US7918763B2 (en) * 2007-04-12 2011-04-05 Ford Global Technologies, Llc Control strategy for multi-mode vehicle propulsion system
US7967720B2 (en) * 2007-06-13 2011-06-28 Ford Global Technologies, Llc Dynamic allocation of drive torque
US8095282B2 (en) * 2007-11-04 2012-01-10 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for soft costing input speed and output speed in mode and fixed gear as function of system temperatures for cold and hot operation for a hybrid powertrain system
JP4539764B2 (ja) * 2008-06-19 2010-09-08 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
US8041487B2 (en) * 2008-08-29 2011-10-18 GM Global Technology Operations LLC Commanded and estimated engine torque adjustment
US7596446B1 (en) * 2008-10-07 2009-09-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device
JP4724217B2 (ja) * 2008-10-14 2011-07-13 本田技研工業株式会社 内燃機関の制御装置
US8175785B2 (en) * 2008-12-22 2012-05-08 GM Global Technology Operations LLC System and method for performance launch control of a vehicle
US8200408B2 (en) * 2008-12-22 2012-06-12 GM Global Technology Operations LLC System and method for active traction control of a vehicle
WO2010084611A1 (ja) * 2009-01-26 2010-07-29 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US8027780B2 (en) * 2009-05-01 2011-09-27 GM Global Technology Operations LLC Method and system for controlling torque during a vehicle launch condition
US9020726B2 (en) * 2009-11-04 2015-04-28 Daimler Trucks North America Llc Vehicle torque management
US8550054B2 (en) * 2009-12-08 2013-10-08 GM Global Technology Operations LLC Linear tranformation engine torque control systems and methods for increasing torque requests
US8209102B2 (en) * 2010-01-18 2012-06-26 GM Global Technology Operations LLC Accelerator pedal torque request systems and methods
US8640838B2 (en) * 2010-05-06 2014-02-04 Honda Motor Co., Ltd. Torque compensation method and system
US8103428B2 (en) * 2011-01-11 2012-01-24 Ford Global Technologies, Llc Method for controlling an engine
US8560144B2 (en) * 2011-06-17 2013-10-15 GM Global Technology Operations LLC Output torque rate limiting based on a request busyness indicator that considers the recent time history of the output torque request
DE102011082643B4 (de) * 2011-09-14 2022-06-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines Steuergeräts für einen Antriebsmotor
US8439012B2 (en) * 2011-11-04 2013-05-14 Ford Global Technologies, Llc Method and system for engine control
US9080515B2 (en) * 2012-05-29 2015-07-14 GM Global Technology Operations LLC System and method for controlling engine torque to prevent driveline bump when a driver depresses an accelerator pedal
JP5844695B2 (ja) * 2012-07-02 2016-01-20 本田技研工業株式会社 車両用内燃機関の制御装置
KR101795378B1 (ko) * 2012-08-07 2017-11-09 현대자동차 주식회사 차량 하중에 기초하여 엔진 토크를 보정하는 방법 및 장치
US9062616B2 (en) * 2012-08-15 2015-06-23 Caterpillar Inc. System and method for controlling torque load of multiple engines
US9156470B2 (en) * 2013-03-15 2015-10-13 Ford Global Technologies, Llc Control strategy to alter available wheel power in a vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6807939B1 (en) * 1999-11-09 2004-10-26 Mtu Friedrichshafen Gmbh Control system for protecting an internal combustion engine from overloading
EP1281853A2 (de) * 2001-08-04 2003-02-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs
CN102224050A (zh) * 2008-11-25 2011-10-19 斯堪尼亚商用车有限公司 用于使转矩调节从限制状态返回非限制状态的方法

Also Published As

Publication number Publication date
SE538535C2 (sv) 2016-09-13
EP2831399A1 (en) 2015-02-04
BR112014020489A2 (pt) 2020-10-27
EP2831399A4 (en) 2016-04-20
KR101637503B1 (ko) 2016-07-07
SE1250294A1 (sv) 2013-09-28
WO2013147674A1 (en) 2013-10-03
RU2014143060A (ru) 2016-05-20
US10731574B2 (en) 2020-08-04
KR20140140103A (ko) 2014-12-08
BR112014020489B1 (pt) 2021-10-26
US20150134228A1 (en) 2015-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7798578B2 (en) Driver feedback to improve vehicle performance
JP2012500742A (ja) 車両用速度制御システム
CN103523016A (zh) 用于在滑行期间运行车辆的方法
CN110173518B (zh) 自动离合器过载保护的控制系统及方法
CN103101537A (zh) 用于控制车辆的爬行转矩的系统和方法
CN103661329A (zh) 电子驻车制动模块和系统及其使用方法
CN105584470A (zh) 车辆用制动控制装置
CN103863319A (zh) 用于改善在车辆的空档齿轮位置的转向感的系统和方法
US20150057901A1 (en) Device and method for controlling power take-off operation of a motor vehicle
CN108162970A (zh) 用于减少柴油车辆的氮氧化物排放的方法
JP2011507745A (ja) ハイブリッド駆動装置において、少なくとも一つの部分負荷伝達を制御および／または調整するための方法
CN104220734A (zh) 用于限制发动机的扭矩积累的方法和设备
CN114162068B (zh) 车辆智能驾驶功能的管理方法、装置以及车辆
CN103765031A (zh) 用于控制机动车辆推进的装置和方法
CN113291307B (zh) 汽车动力控制方法、装置、设备及存储介质
CN104203629A (zh) 具有触摸敏感的操作元件的速度调节系统
CN109878492B (zh) 一种驻车信号的调协方法及调协装置
CN104204593A (zh) 用于在发动机扭矩的积累过程中减小磨损的系统和方法
CN104340203A (zh) 停车操作控制设备及其控制方法
CN104350248A (zh) 用于dpf再生的安全改进的装置和方法
KR20170095398A (ko) 차량 주행 중에 운전자의 행동을 안내하기 위한 방법 및 시스템
CN111301423A (zh) 一种控制方法、底盘域控制系统及适时四轮驱动式汽车
JP6401253B2 (ja) 車両の始動ギアの調整方法及び装置
CN114493190A (zh) 一种远程驾驶的调度方法以及计算机可读存储介质
WO2014098715A1 (en) Method and system for assessment of driver behaviour during driving of vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20141217