CN104203629A - 具有触摸敏感的操作元件的速度调节系统 - Google Patents

具有触摸敏感的操作元件的速度调节系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104203629A
CN104203629A CN201380017927.XA CN201380017927A CN104203629A CN 104203629 A CN104203629 A CN 104203629A CN 201380017927 A CN201380017927 A CN 201380017927A CN 104203629 A CN104203629 A CN 104203629A
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed
velocity
executive component
button
regulates
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201380017927.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104203629B (zh
Inventor
H·斯潘海默
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Publication of CN104203629A publication Critical patent/CN104203629A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104203629B publication Critical patent/CN104203629B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
    • B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
    • B60K35/10—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18072—Coasting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/085—Changing the parameters of the control units, e.g. changing limit values, working points by control input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2310/00—Arrangements, adaptations or methods for cruise controls
    • B60K2310/20—Operator actuated switches or levers for cruise control or speed limiting systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2310/00—Arrangements, adaptations or methods for cruise controls
    • B60K2310/24—Speed setting methods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2310/00—Arrangements, adaptations or methods for cruise controls
    • B60K2310/24—Speed setting methods
    • B60K2310/246—Speed setting methods releasing speed control, e.g. inhibiting speed control if a brake pedal is depressed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2310/00—Arrangements, adaptations or methods for cruise controls
    • B60K2310/24—Speed setting methods
    • B60K2310/248—Speed setting methods resuming speed control, e.g. returning to old target speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2310/00—Arrangements, adaptations or methods for cruise controls
    • B60K2310/26—Distance setting methods, e.g. determining target distance to target vehicle
    • B60K2360/143—
    • B60K2360/1446—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18072—Coasting
    • B60W2030/1809—Without torque flow between driveshaft and engine, e.g. with clutch disengaged or transmission in neutral

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于机动车的速度调节系统，所述速度调节系统具有电子控制仪(SG)，该电子控制仪产生调整信号(a、a+、b)以用于将机动车速度按照预定的理论速度和/或至前面行驶的目标对象的预定的距离来调节，并且所述速度调节系统具有操作元件(T1、T2、T3)，在操纵所述操作元件时进行影响到速度调节中的干预。按照本发明，所述操作元件构造为触摸敏感的按钮(T1、T2)，在按压(p12、p22)按钮(T1、T2)时，所述操作元件产生影响速度调节的第一干预，并且在以触摸按钮(T1、T2)的持续时间来触摸(p11、p21)按钮(T1、T2)时，所述操作元件产生影响所激活的速度调节的第二干预，并且在触摸结束之后，继续原来的速度调节。

Description

具有触摸敏感的操作元件的速度调节系统
技术领域
本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分的用于机动车的速度调节系统。
背景技术
具有速度调节系统的机动车是长期以来已知的。大多数现在可买到的速度调节系统将机动车的速度按照预定的理论速度来调节。除了这些行驶速度调节系统之外，现今已经也在一些制造厂中可以获得扩展了距离调节的速度调节系统。在此，原则上普遍已知的保持确定的预定的理论速度的速度调节扩展了附加的距离调节功能，从而在稠密的高速公路和公路交通中也能够使用这样的与距离相关的速度调节。当自己的车道空闲时，这些所谓的“与距离相关的速度调节”保持预定的理论速度。如果安装在机动车上的特别是可以基于雷达工作的距离传感器在自己的车道中识别出前面行驶的较为缓慢的目标对象或者(机动)车辆，则自身速度例如通过引起适合的制动力矩来这样匹配于前面行驶的机动车的速度，使得保持与目标对象间隔开预定的距离。这样的系统在跟随行驶时部分地可以调节至停止。
原则上，速度调节系统可以借助于例如设置在方向盘上或者仪表板上的操作元件或者借助于例如设置在方向盘的附近的操作杆来接通、断开并且暂时地去激活。另外，所述速度调节也可以根据确定的行驶机动性或者驾驶员机动性来中断，从而所述速度调节系统原则上虽仍然接通，但是当时不再执行速度调节。例如当操纵相应的操作元件，或者驾驶员操纵制动踏板或者驻车制动器时，或者根据自动的行驶稳定性干预(Fahr-Stabilisierungseingriff)，才通过切换到所谓的待机模式中进行速度调节的中断。于是，所述速度调节系统虽然仍然接通，但是调节不是激活的。
为了按照先前预定的理论速度重新恢复已中断的速度调节，驾驶员必须操纵相应的操作元件，该操作元件通常同样设置在方向盘上或者在方向盘的附近。于是，按照已经预先存储的理论速度重新调节所述速度调节。备选地，在已中断的状态中操纵另一个操作元件时，按照当前的速度作为新的理论速度来恢复速度调节。这种速度调节系统例如使用在当前的BMW 5系车辆中。
EP 1 812 258 B1进一步公开了具有至少两个运行模式的驾驶员辅助系统，其中，所述驾驶员辅助系统具有操作元件，该操作元件以操纵的持续时间来激活所述驾驶员辅助系统的特殊的安全运行。
最后，也已知一种速度调节系统，在该速度调节系统中至少一个操作元件这样构造，使得根据操纵的类型来执行不同的功能。那么，DE 10 2008 027 120 A1公开了一种具有构造为触摸敏感的按钮的操作元件的速度调节系统，该操作元件在按压按钮时按照存储的理论速度恢复已中断的速度调节并且在触摸按钮时激活显示器，在该显示器中显示存储的理论速度和/或存储的距离或者增加相应的显示。所述显示器激活预定的时间。
发明内容
本发明的任务在于，给出一种在操作方面对用户更友好的并且更舒适的速度调节系统，所述速度调节系统允许驾驶员按照简单的方式短时间地干预当前的速度调节。
该任务通过按照权利要求1的速度调节系统来解决。有利的进一步扩展方案有从属的权利要求得出。
按照本发明的速度调节系统基于用于机动车的已知的速度调节系统，该速度调节系统具有电子控制仪，该电子控制仪产生调整信号以用于将机动车的速度按照预定的理论速度和/或至前面行驶的目标对象的预定的距离来调节，并且所述速度调节系统具有至少一个操作元件，在操纵该操作元件时进行影响速度调节的干预。
那么，本发明基于如下考虑，即，对于以速度调节系统前瞻性地高效行驶经常需要的是，与所调整的速度偏离、特别是由所调整的速度及早地通过惯性运行或者滑行运行中的滑行来减速。开头提到的操作处理(通过操纵操作元件或者通过制动操纵来中断)之一虽然导致车辆的滑行，不过仅能够通过再次的手动操作步骤(通过操作元件接通)来恢复速度调节。
因此，本发明规定，所述至少一个操作元件构造为触摸敏感的按钮，所述操作元件在按压按钮时产生影响速度调节的第一干预，并且在以触摸按钮的持续时间来触摸按钮时，产生影响所激活的速度调节的第二干预。在触摸结束之后继续原来的激活的速度调节。
以有利的方式，构成为触摸敏感的按钮的操作元件是用于接通和/或断开和/或中断速度调节的第一操作元件，该第一操作元件在按压按钮时中断激活的速度调节和/或去激活已中断的速度调节和/或激活已去激活的速度调节，并且在以触摸按钮的持续时间来触摸按钮时，该第一操作元件这样中断激活的速度调节，使得不产生驱动力矩。因此，在触摸按钮的持续时间内以惯性运行来运行车辆。然而此外，出于安全原因可以进行自动的制动干预，当这点显得是必要或者合理的时。
备选地或者附加地，为了将当前速度预定为新的理论速度而存在的第二操作元件也可以构成为触摸敏感的按钮，该第二操作元件在按压按钮时，在激活速度调节的情况下将当前的理论速度预定为新的理论速度和/或在已中断速度调节的情况下按照当前速度作为理论速度来激活速度调节，并且在以触摸按钮的持续时间来触摸按钮时，该第二操作元件这样中断激活的速度调节，使得不产生驱动力矩。同样备选地或者附加地，为了按照存储的理论速度和/或存储的距离来恢复已中断的速度调节而设置的第三操作元件可以构成为触摸敏感的按钮，该第三操作元件在按压按钮时按照存储的理论速度和/或存储的距离恢复已中断的速度调节，并且在以触摸按钮的持续时间来触摸按钮时，该第三操作元件这样中断速度调节，使得不产生驱动力矩。
正如已经在上面提到的，出于安全原因也可以在部分地中断速度调节期间根据触摸操作元件来进行所要求的自动制动干预。然而备选地，也可以在触摸按钮的持续时间内完全中断速度调节，从而既不产生驱动力矩也不产生制动干预。
为了可以尽可能及早地并且因此节能地滑行，在配备有自动变速器或者自动化的变速器的车辆中，在触摸构成为触摸敏感的按钮的操作元件的持续时间内不仅中断速度调节，而且附加地占据变速器空档位置(或者打开离合器)并且车辆以所谓的滑行模式运行。因此，也不通过惯性运行所引起的减速力矩来调整。在触摸结束之后，重新自动地挂上相应的档位或者关闭已打开的离合器。
在类似的实施方式中，也可以通过过度调制(übersteuern)速度调节来进行暂时的加速。在这种情况中，构成为触摸敏感的按钮的操作元件例如是用于接通和/或断开和/或中断速度调节的第一操作元件，该第一操作元件在按压按钮时中断激活的速度调节和/或去激活已中断的速度调节和/或激活已去激活的速度调节，并且在以触摸按钮的持续时间来触摸按钮时，该第一操作元件通过如下方式过度调制当前的速度调节，即，所述车辆以预定的加速度加速。
备选地或者附加地，为了将当前的速度预定为新的理论速度而存在的第二操作元件也可以构成为触摸敏感的按钮，该第二操作元件在按压按钮时，在激活速度调节系统的情况下将当前的理论速度预定为新的理论速度和/或在已中断速度调节的情况下按照当前速度作为理论速度来激活速度调节，并且在以触摸按钮的持续时间来触摸按钮时，该第二操作元件通过如下方式过度调制当前的速度调节，即，所述车辆以预定的加速度加速。同样备选地或者附加地，为了按照存储的理论速度和/或存储的距离恢复已中断的速度调节而存在的第三操作元件也可以构成为触摸敏感的按钮，该第三操作元件在按压按钮时按照存储的理论速度和/或存储的距离恢复已中断的速度调节，并且在以触摸按钮的持续时间来触摸按钮时，该第三操作元件通过如下方式过度调制当前的速度调节，即，所述车辆以预定的加速度加速。
为了可以在触摸为此设置的触摸敏感的按钮的持续时间期间不仅能实现车辆的暂时的减速或者滑行而且能实现车辆的暂时的加速，所述速度调节系统这样构造，使得所述已知的操作元件中的至少两个操作元件构成为触摸敏感的按钮，其中，在以触摸按钮的持续时间来触摸其中一个触摸敏感的按钮时这样干预到速度调节中，使得至少不产生驱动力矩，并且在触摸另一个触摸敏感的按钮时这样干预到速度调节中，使得车辆在触摸按钮的持续时间内以预定的加速度加速。
附图说明
以下借助于实施例更详细地阐述本发明。在此，唯一的附图示出一种速度调节系统，该速度调节系统具有两个构造为触摸敏感的按钮的操作元件以用于分别执行所述速度调节系统的两种功能。
具体实施方式
在图中示出具有三个按钮T1、T2和T3的速度调节系统，所述按钮是主动的(aktiv)速度调节系统的部件。速度调节系统此外包括电子控制仪SG，该电子控制仪在自由行驶时按照预定的理论速度来调节速度，并且在跟随行驶(前面行驶的车辆慢于预定的理论速度地行驶)时按照至前面行驶车辆的预定的距离来调节速度。在此，速度调节这样进行，使得所述控制仪SG要么发出驱动力矩信号a到驱动单元A上以用于加速，要么发射制动信号b到制动单元B上以用于使车辆减速。
所述第一操作元件T1构成为触摸敏感的按钮T1，其中，在按压p12按钮T1时在速度调节的激活的状态中根据传输到控制仪SG上的信号p12来中断激活的速度调节，在中断的状态中去激活已中断的速度调节并且在去激活的状态中激活已去激活的速度调节。如果按钮T1在激活的状态中由用户仅触摸(＝p11)，则根据传输到控制仪SG上的信号p11在触摸按钮T1的持续时间中这样中断激活的速度调节，使得不产生驱动力矩a。然而，如果未低于至前面行驶的辆的预定的最小距离(例如当前面行驶的车辆强烈制动时)，则此外给出用于使车辆减速的制动信号b到制动单元B上。在触摸按钮T1结束之后重新采用按照有效的理论速度和有效的距离的先前激活的速度调节。
另外，第二操作元件T2同样构成为触摸敏感的按钮T2，其中，在按压p22按钮T2时根据传输到控制仪SG上的信号p22在激活速度调节的情况下将当前的理论速度预定为新的理论速度并且按照新的理论速度来调节，并且在已中断速度调节的情况下，恢复以当前的速度作为新的理论速度的速度调节。如果按钮T2在激活的状态中由用户仅触摸(＝p21)，则根据传输到控制仪SG上的信号p21在触摸按钮T2的持续时间内通过如下方式过度调制当前的速度调节，即，车辆以预定的加速度a+加速。在触摸按钮T2结束之后，重新采用按照有效的理论速度和/或有效的距离的先前激活的速度调节。
为了完整性还示出第三操作元件T3，该操作元件构成为简单的按钮T3，该第三操作元件在按压按钮T3时将信号p3发送到控制仪SG上，该控制仪接着按照存储的理论速度和/或存储的理论距离来恢复已中断的速度调节。
因此，通过按照本发明的速度调节系统仅需要减少的操作耗费来暂时过度调制速度调节。这提高这样的系统的操作舒适性并且因此也提高客户接受性。

Claims (10)

1.用于机动车的速度调节系统，所述速度调节系统具有电子控制仪(SG)，该电子控制仪产生调整信号(a、a+、b)以用于将机动车的速度按照预定的理论速度和/或至前面行驶的目标对象的预定的距离来调节，并且所述速度调节系统具有操作元件(T1、T2、T3)，在操纵所述操作元件时进行影响到速度调节中的干预，其特征在于，所述操作元件构造为触摸敏感的按钮(T1、T2)，所述操作元件在按压(p12、p22)按钮(T1、T2)时产生影响速度调节的第一干预，并且在以触摸按钮(T1、T2)的持续时间来触摸(p11、p21)按钮(T1、T2)时，产生影响所激活的速度调节的第二干预，并且在触摸结束之后，继续原来的速度调节。
2.根据权利要求1所述的速度调节系统，其特征在于，所述操作元件是用于接通和/或断开和/或中断速度调节的第一操作元件(T1)，该第一操作元件在按压(p12)按钮(T1)时中断激活的速度调节和/或去激活已中断的速度调节和/或激活已去激活的速度调节，并且在以触摸按钮(T1)的持续时间来触摸(p11)按钮(T1)时，该第一操作元件这样中断激活的速度调节，使得不产生驱动力矩。
3.根据上述权利要求之一所述的速度调节系统，其特征在于，所述操作元件是用于将当前的速度预定为新的理论速度的第二操作元件，该第二操作元件在按压按钮时，在激活速度调节的情况下将当前的理论速度预定为新的理论速度和/或在已中断速度调节的情况下按照当前速度作为理论速度来激活速度调节，并且在以触摸按钮的持续时间来触摸按钮时，该第二操作元件这样中断激活的速度调节，使得不产生驱动力矩。
4.根据上述权利要求之一所述的速度调节系统，其特征在于，所述操作元件是用于按照存储的理论速度和/或存储的距离来恢复中断的速度调节的第三操作元件，该第三操作元件在按压按钮时按照存储的理论速度和/或存储的距离来恢复已中断的速度调节，并且在以触摸按钮的持续时间来触摸按钮时，该第三操作元件这样中断速度调节，使得不产生驱动力矩。
5.根据权利要求2至4之一所述的速度调节系统，其特征在于，在以触摸按钮(T1)的持续时间来触摸(p11)按钮(T1)时，完全中断速度调节。
6.根据权利要求2至5之一所述的速度调节系统，所述速度调节系统用于具有自动变速器或者自动化的变速器的机动车，其特征在于，在以触摸按钮(T1)的持续时间来触摸(p11)按钮(T1)时，中断速度调节并且占据变速器空档位置。
7.根据上述权利要求之一所述的速度调节系统，其特征在于，所述操作元件是用于接通和/或断开和/或中断速度调节的第一操作元件，该第一操作元件在按压按钮时中断激活的速度调节和/或去激活已中断的速度调节和/或激活已去激活的速度调节，并且在以触摸按钮的持续时间来触摸按钮时，该第一操作元件通过如下方式过度调制当前的速度调节，即，所述车辆以预定的加速度(a+)加速。
8.根据上述权利要求之一所述的速度调节系统，其特征在于，所述操作元件是用于将当前的速度预定为新的理论速度的第二操作元件(T2)，该第二操作元件在按压(p22)按钮(T2)时，在激活速度调节的情况下将当前的理论速度预定为新的理论速度和/或在已中断速度调节的情况下按照当前速度作为理论速度来激活速度调节，并且在以触摸按钮(T2)的持续时间来触摸(p21)按钮(T2)时，该第二操作元件通过如下方式过度调制当前的速度调节，即，所述车辆以预定的加速度(a+)加速。
9.根据上述权利要求之一所述的速度调节系统，其特征在于，所述操作元件是用于按照存储的理论速度和/或存储的距离恢复已中断的速度调节的第三操作元件，该第三操作元件在按压按钮时按照存储的理论速度和/或存储的距离来恢复已中断的速度调节，并且在以触摸按钮的持续时间来触摸按钮时，该第三操作元件通过如下方式过度调制当前的速度调节，即，所述车辆以预定的加速度(a+)加速。
10.根据上述权利要求之一所述的速度调节系统，所述速度调节系统具有至少两个操作元件(T1、T2、T3)，在操纵所述操作元件时进行影响速度调节的干预，其特征在于，至少两个操作元件构造为触摸敏感的按钮(T1、T2)，其中，所述操作元件在按压(p12、p22)按钮(T1、T2)时分别产生影响速度调节的干预，其中，在以触摸按钮(T1)的持续时间来触摸(p11)其中一个触摸敏感的按钮(T1)时这样干预到速度调节中，使得至少不产生驱动力矩，并且在触摸(p21)另一个触摸敏感的按钮(T2)时这样干预到速度调节中，使得所述车辆在触摸按钮(T2)的持续时间内来以预定的加速度(a+)加速。
CN201380017927.XA 2012-03-30 2013-03-25 具有触摸敏感的操作元件的速度调节系统 Active CN104203629B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012205263.1A DE102012205263B4 (de) 2012-03-30 2012-03-30 Geschwindigkeitsregelsystem mit einem berührungssensitiven Bedienelement
DE102012205263.1 2012-03-30
PCT/EP2013/056214 WO2013144063A1 (de) 2012-03-30 2013-03-25 Geschwindigkeitsregelsystem mit einem berührungssensitiven bedienelement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104203629A true CN104203629A (zh) 2014-12-10
CN104203629B CN104203629B (zh) 2017-07-07

Family

ID=47997481

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380017927.XA Active CN104203629B (zh) 2012-03-30 2013-03-25 具有触摸敏感的操作元件的速度调节系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9499050B2 (zh)
CN (1) CN104203629B (zh)
DE (1) DE102012205263B4 (zh)
WO (1) WO2013144063A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106335448A (zh) * 2015-07-10 2017-01-18 本田技研工业株式会社 紧急时车辆控制装置
CN108073169A (zh) * 2016-11-07 2018-05-25 本田技研工业株式会社 车辆控制系统、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质
WO2021197440A1 (zh) * 2020-04-02 2021-10-07 长城汽车股份有限公司 巡航控制装置、方法及方向盘

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012205263B4 (de) * 2012-03-30 2023-11-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Geschwindigkeitsregelsystem mit einem berührungssensitiven Bedienelement
DE102013207539A1 (de) 2013-04-25 2014-10-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Geschwindigkeitsregelsystem für Kraftfahrzeuge

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1380858A (zh) * 2000-05-16 2002-11-20 日产自动车株式会社 用于控制车辆速度和车辆间距离的系统和方法
US6621176B1 (en) * 1999-09-03 2003-09-16 Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho Input device for use in vehicles for inputting settings pertaining to driver's intention of acceleration and deceleration
US20030209376A1 (en) * 2002-05-03 2003-11-13 Mario Kustosch Method and arrangement for the speed control of a motor vehicle and operator-controlled element
CN100476902C (zh) * 2004-07-16 2009-04-08 日产自动车株式会社 车辆巡航控制系统
DE102008027120A1 (de) * 2008-06-06 2009-12-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Geschwindigkeitsregelsystem mit einem berührungssensitiven Bedienelement

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3143063B2 (ja) * 1996-06-07 2001-03-07 株式会社日立製作所 移動体の走行制御装置
US5775451A (en) * 1996-08-26 1998-07-07 Hull; Harold L. Method of operating a vehicle cruise control system
DE19802249C2 (de) 1998-01-20 2000-01-20 Baldrun Weber Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs
DE10019181A1 (de) * 2000-04-17 2001-10-25 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung der Fahrzeuglängsgeschwindigkeit auf eine Sollgeschwindigkeit
DE10218698A1 (de) * 2002-04-26 2003-11-13 Bosch Gmbh Robert Fahrerassistenzsystem
AU2003210918A1 (en) 2002-07-16 2004-02-02 Dorsey Innovations, Inc. Vehicle speed limiting method and apparatus
JP4552429B2 (ja) * 2003-02-04 2010-09-29 株式会社デンソー 車載機器駆動用手動操作装置
US7234556B2 (en) * 2004-05-06 2007-06-26 Pendleton Clifford J One-touch cruise control system
US20050257976A1 (en) * 2004-05-21 2005-11-24 Christopher Moczydlowski Motor vehicle cruise control speed memory system
DE102004054472B3 (de) * 2004-11-11 2006-03-16 Bayerische Motoren Werke Ag Fahrerassistenzsystem
US20060131963A1 (en) * 2004-12-20 2006-06-22 Katrak Kerfegar K Methods and systems for robust switching using multi-state switch contacts
JP2006290328A (ja) * 2005-03-16 2006-10-26 Nissan Motor Co Ltd 先行車追従制御装置
DE102005036923A1 (de) * 2005-08-05 2007-02-08 Bayerische Motoren Werke Ag Bedieneinrichtung für ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug
DE102006060554A1 (de) * 2006-12-21 2008-06-26 Bayerische Motoren Werke Ag Lenkrad für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
DE102007035424A1 (de) * 2007-07-28 2009-01-29 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Fahrzeug, Betriebsverfahren und Bedienschnittstelle
DE102008029453B4 (de) * 2008-06-21 2021-01-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Einstellen eines sog. "Segelmodus" bei einem Kraftfahrzeug
DE102010017418A1 (de) 2010-06-17 2011-12-22 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Kupplung
DE102010032358B4 (de) 2010-07-27 2018-08-09 Audi Ag Verfahren zum Darstellen von Einträgen einer Menüstruktur auf einer Anzeige und Bedienvorrichtung
DE102012205263B4 (de) * 2012-03-30 2023-11-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Geschwindigkeitsregelsystem mit einem berührungssensitiven Bedienelement

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6621176B1 (en) * 1999-09-03 2003-09-16 Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho Input device for use in vehicles for inputting settings pertaining to driver's intention of acceleration and deceleration
CN1380858A (zh) * 2000-05-16 2002-11-20 日产自动车株式会社 用于控制车辆速度和车辆间距离的系统和方法
US20030209376A1 (en) * 2002-05-03 2003-11-13 Mario Kustosch Method and arrangement for the speed control of a motor vehicle and operator-controlled element
CN100476902C (zh) * 2004-07-16 2009-04-08 日产自动车株式会社 车辆巡航控制系统
DE102008027120A1 (de) * 2008-06-06 2009-12-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Geschwindigkeitsregelsystem mit einem berührungssensitiven Bedienelement

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106335448A (zh) * 2015-07-10 2017-01-18 本田技研工业株式会社 紧急时车辆控制装置
CN106335448B (zh) * 2015-07-10 2018-11-09 本田技研工业株式会社 紧急时车辆控制装置
CN108073169A (zh) * 2016-11-07 2018-05-25 本田技研工业株式会社 车辆控制系统、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质
US10960879B2 (en) 2016-11-07 2021-03-30 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle control system, vehicle control method, and vehicle control program
WO2021197440A1 (zh) * 2020-04-02 2021-10-07 长城汽车股份有限公司 巡航控制装置、方法及方向盘

Also Published As

Publication number Publication date
DE102012205263A1 (de) 2013-10-02
US20150014075A1 (en) 2015-01-15
CN104203629B (zh) 2017-07-07
WO2013144063A1 (de) 2013-10-03
US9499050B2 (en) 2016-11-22
DE102012205263B4 (de) 2023-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102756731B (zh) 包括驾驶员辅助系统的机动车
US7015805B2 (en) Method and device for automatic controlling of the deceleration of a vehicle
CN104203629A (zh) 具有触摸敏感的操作元件的速度调节系统
WO2007044210A3 (en) Adaptive cruise control using vehicle-to-vehicle wireless communication
CN110997457B (zh) 用于在行驶期间控制机动车的至少一个车辆系统的方法以及装置和车辆
US8996275B2 (en) Control device for vehicle
EP2544930B1 (en) Method and computer programme product for control of a vehicle power train and service brake system
CN108778883A (zh) 机动车中的驾驶员辅助系统
CN104118433B (zh) 用于机动车的速度调节系统
EP3363696B1 (en) Automated vehicle control system with multiple brake-pedal selected disengagement modes
CN107921932B (zh) 用于运行机动车的制动系统的方法和装置、制动系统
US9109647B2 (en) Device and method for control of a motor vehicle's propulsion
EP3085592B1 (en) Driver assistance during tailbacks or slow traffic
KR20140007005A (ko) 전기 기계를 포함하는 차량을 위한 방법
CN109311483B (zh) 用于辅助驾驶员的方法
CN105531492A (zh) 用于操控离合器的操控方法和操控系统
CN107207007B (zh) 用于运行具有纵向引导的驾驶员辅助系统的机动车的方法
JP4649279B2 (ja) 車両のブレーキ制御装置
CN108473135B (zh) 用于调节车辆速度的速度调节系统
SE539497C2 (en) Method and system for controlling a clutch of a vehicle
CN109649165B (zh) 复合传动车辆的控制系统及方法
KR101134919B1 (ko) 차량의 주행 제어 보조 장치
CN102874254B (zh) 利用自动变速器的车辆行驶控制装置及控制方法
CN115534952A (zh) 用于控制车辆接近的方法及距离调节器、计算机程序和存储单元
JP5998913B2 (ja) 先行車追従制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant