KR20140007005A - 전기 기계를 포함하는 차량을 위한 방법 - Google Patents

전기 기계를 포함하는 차량을 위한 방법 Download PDF

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노르베르트 바이스
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폭스바겐 악티엔 게젤샤프트
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Abstract

본 발명은 전기 기계(11)를 포함하는 차량(10)을 위한 방법에 관한 것이다. 전기 기계(11)는 차량(10)의 적어도 하나의 휠(16)에 연결된다. 차량(10)은 선택적으로 적어도 제 1 작동 모드(21)와 제 2 작동 모드(22)에서 작동될 수 있다. 제 1 작동 모드(21)에서 전기 기계(11)는 휠(16)에 토크를 가하고, 제 2 작동 모드(22)에서 전기 기계(11)는 휠(16)에 토크를 가하지 않는다. 방법에서 제 1 및 제 2 작동 모드(21, 22) 사이의 전환 요구가 검출되고, 제 1 작동 모드(21)로부터 제 2 작동 모드(22)로 전환 요구가 검출되면, 차량(10)은 이행 작동 모드(23)에서 작동된다. 이행 작동 모드(23)에서 적어도 예정된 시간 동안 적어도 하나의 휠(16)에 토크가 롤링 방향과 반대로 가해진다.

Description

전기 기계를 포함하는 차량을 위한 방법{METHOD FOR A VEHICLE HAVING AN ELECTRIC MACHINE}
본 발명은 전기 기계를 포함하는 차량을 위한 방법, 특히 전기 차량 또는 하이브리드 차량 및 상응하는 차량을 위한 방법에 관한 것이다.
구동 기계로서 전기 기계를 포함하는 차량, 예를 들어 전기 차량 또는 하이브리드 차량에서는 구동 모터로서 내연기관을 포함하는 차량과 다른 다양한 거동- 및 작동 차이가 존재한다. 이는 예를 들어 저속에서 차량의 작동과 관련되는데, 그 이유는 전기 모터는 원칙적으로 임의의 낮은 회전수로 작동될 수 있는 한편, 내연기관은 일반적으로 예정된 공회전수 이상의 범위에서만 작동될 수 있기 때문이다. 다른 예는 타성 주행(coasting) 작동이고, 이러한 작동 시 전기 차량에서는 에너지 회생(recuperation)으로 인해 다른 지연이 발생할 수 있다. 대부분의 차량 이용자는 내연기관을 포함하는 차량의 거동에만 익숙하기 때문에, 전기 차량 또는 하이브리드 차량 이용자는 다른 거동으로 인해 당황할 수 있거나 또는 심지어 다른 거동으로 인해 위험한 상황이 초래될 수 있다. 따라서 선행기술에 전기 구동 장치를 포함하는 차량의 거동을 내연기관을 포함하는 차량의 거동에 맞추기 위한 다양한 방법이 공지되어 있다.
예를 들어 간행물 DE 10 2007 055 785 A1호에는 전기 에너지 저장 장치가 가능한 한 부하를 덜 받고, 시간적으로 가능한 한 제한되지 않고 그럼에도 신뢰성 있고 효율적인 크리프(creep) 작동을 가능하게 하기 위해, 하이브리드 구동 장치를 포함하는 차량의 크리프 작동의 제어를 위한 방법이 공지되어 있다. 이를 위해 구동 트레인은 실질적으로 내연기관, 전기 기계, 내연기관과 전기 기계 사이에 배치된 스위칭 부재, 트랜스미션 및 구동장치를 포함한다. 작동 중인 내연기관에서 크리프 작동을 구현하기 위해 일차적으로 스위칭 부재가 사용되고, 이차적으로 스위칭 부재의 설정된 작동 파라미터의 모니터링에 따라서 전기 기계가 사용된다.
DE 199 21 918 C2호는 전기 구동 장치를 포함하는 차량을 위한 파킹 록(parking lock)에 관한 것이다. 파킹 록은 기계 및 전기 부품을 포함한다. 기계 부품은 파킹 록의 작동 시 전기 구동 트레인에 기계적으로 작용 결합될 수 있으므로, 상기 구동 트레인의 회전 운동이 중단될 수 있다. 전기 부품은, 파킹 록의 작동을 위해 적어도 일시적으로 전기 기계의 고정자 권선에 단락이 발생할 수 있도록 형성된다.
DE 10 2008 053 505 A1호는 클러치의 개방 및 폐쇄 시 쾌적한 토크 변화를 달성하기 위한 차량의 하이브리드 구동 트레인의 제어 방법에 관한 것이다. 클러치는 하이브리드 구동 트레인 내에 배치되고, 클러치 입력부와 클러치 출력부를 포함한다. 클러치 입력측에서 하이브리드 구동 트레인은 내연기관을 포함한다. 클러치 출력측에서 하이브리드 구동 트레인은 트랜스미션 및 적어도 하나의 전기 기계를 포함한다. 클러치 입력부와 클러치 출력부 사이의 동기 회전수 범위에 도달 시 클러치는 갑작스럽게 폐쇄된다.
구동 기계로서 전기 기계를 포함하는 차량, 예컨대 전기 차량 또는 하이브리드 차량의 경우, 대개 효율 때문에 전기 기계는 구동되는 축에 직접 분리 클러치 없이 연결된다. 이로 인해, 운전자는 내연기관을 포함하는 차량에서처럼 구동 장치를 분리 클러치를 통해 출력 장치(축 및 휠)와 물리적으로 분리할 수 없게 된다. 그럼에도 불구하고 전기 구동 기계를 포함하는 차량의 경우에도 일반적으로 운전자를 위한 변속 레버가 제공되고, 상기 변속 레버는 자동 변속기와 유사하게 적어도 전진 주행을 위한 D, 후진 주행을 위한 R 및 구동 모터로부터 휠로 토크가 전달되지 않는 중립 상태 또는 "안전한 상태"인 N의 변속 레버 위치들을 포함한다. 따라서 차량의 구동 시 토크가 없는 상태를 설정하고자 하는 운전자는 익숙한 방식으로 변속 레버를 N으로 설정함으로써 실행할 수 있다. 전기 구동 차량에서 이러한 기능은, 전기 구동 차량의 경우에는 전기 기계를 통해 회생 토크에 의해 효과적으로 제동 토크가 휠에 가해진다는 사실과 조합하여, D 또는 R에서 N으로 변경 시 상기 제동 토크가 제거되게 한다. D 또는 R에서 N으로 변경은 예를 들어 조종 시 또는 정상 주행 중에 발생할 수 있다. 변경 시 차량이 롤링하거나 또는 변경과 동시에 차량의 브레이크가 작동되는 경우에, 운전자에게 제동 토크의 제거는 마치 가속처럼 느껴지는데, 그 이유는 전체적인 지연 효과가 감소하기 때문이다. 이는 운전자에 의해 불쾌하고 또는 거슬리는 것으로 파악될 수 있고, 위험 상황에서 안전상 위험을 초래할 수 있다.
본 발명의 과제는 전기 구동 기계를 포함하는 차량의 개선된 작동을 제공하는 것이다.
상기 과제는 본 발명에 따라 청구범위 제 1 항에 따른 전기 기계를 포함하는 차량을 위한 방법 및 청구범위 제 14 항에 따른 차량에 의해 해결된다.
종속 청구항은 본 발명의 바람직한 실시예들을 규정한다.
본 발명에 따라 전기 기계를 포함하는 차량을 위한 방법이 제공된다. 전기 기계는 차량의 적어도 하나의 휠에 연결된다. 전기 기계는 휠을 설정된 작동 모드에 따라 구동할 수 있고, 제동할 수 있고 또는 영향을 미치지 않을 수 있다. 차량은 선택적으로 적어도 제 1 작동 모드 및 제 2 작동 모드에서 작동될 수 있다. 제 1 작동 모드는 예를 들어 차량의 전진 주행 또는 후진 주행을 위한 주행 레인지 설정이고, 제 2 작동 모드는 예를 들어 전기 기계에 연결된 적어도 하나의 차량 휠의 자유 회전을 위한 설정이다. 다시 말해서, 제 1 작동 모드는 예를 들어 차량의 주행 레인지 변속 레버의 주행 레인지 설정 D 또는 R이고, 제 2 작동 모드 주행 레인지 설정 N이다. 다른 작동 모드 또는 주행 레인지 설정도 있을 수 있지만, 이와 관련해서는 하기에서 상세히 다루어지지 않는다. 제 1 작동 모드에서 전기 기계는 적어도 하나의 휠에 토크를 가하고, 제 2 작동 모드에서 전기 기계는 적어도 하나의 휠에 토크를 가하지 않는다. 제 1 작동 모드에서 적어도 하나의 휠에 가해진 토크는 예를 들어 전진 방향 또는 후진 방향으로 차량을 구동하는 토크이거나 또는 소위 차량의 롤링 방향과 반대로 작용하는 소위 전단 토크이다. 전단 토크는 전기 기계에 의해 예를 들어 전기 에너지로 변환될 수 있고, 상기 전기 에너지는 차량의 에너지 저장 장치에 제공될 수 있다. 이러한 전단 토크는 회생 토크라고도 한다. 본 발명에 따른 방법에서 제 1 작동 모드와 제 2 작동 모드 사이의 전환 요구가 검출되고, 즉 예를 들어 D에서 N으로 또는 R에서 N으로 요구가 검출된다. 제 1 작동 모드로부터 제 2 작동 모드로 전환 요구가 검출되면, 차량은 이행 작동 모드에서 작동된다. 이행 작동 모드에서 적어도 예정된 시간 동안 토크가 적어도 하나의 휠에 가해진다. 이행 작동 모드에서 토크는 차량의 롤링 방향과 반대로 작용한다. 다시 말해서, 예를 들어 D에서 N으로 전환 또는 R에서 N으로 전환 요구에 따라 토크가 적어도 하나의 휠에 가해지지 않는 제 2 작동 모드로 즉시 전환되는 것이 아니라, 먼저 예정된 시간 동안 적어도 하나의 휠에 토크는 차량의 롤링 방향과 반대로 가해진다. 차량이 예를 들어 각각 정확히 하나의 휠에 할당된 다수의 전기 기계를 포함하는 경우에, 적어도 하나의 휠은 예컨대 차량의 정확히 하나의 휠을 포함할 수 있고, 또는 차량의 하나의 축의 2개의 휠 또는 모든 휠이 해당 트랜스미션 및 구동 샤프트를 통해 전기 기계에 연결되는 경우에, 적어도 하나의 휠은 예컨대 차량의 하나의 축의 2개의 휠 또는 모든 휠을 포함할 수 있다.
차량이 제 1 작동 모드로부터 제 2 작동 모드로 직접 전환되는 것이 아니라, 먼저 제 1 작동 모드에서 적어도 예정된 시간 동안 적어도 하나의 휠에 토크가 차량의 롤링 방향과 반대로 가해지는 이행 작동 모드로 전환됨으로써, 예를 들어 N을 거쳐 D에서 R로 또는 N을 거쳐 R에서 D로 신속한 변경 시 제 1 작동 모드에 인가하는 회생 토크는 단시간 동안 N에서 지속될 수 있으므로, 운전자에게 바람직하지 않은 제동 효과의 감소가 나타나지 않는다. 또한, 실수로 D에서 N으로 또는 R에서 N으로 전환 시 운전자에게는, 이행 작동 모드 동안 일반적인 유압 브레이크에 가해지는 제동 압력을 증강함으로써 제동 토크를 형성할 시간이 주어지고, 상기 제동 토크는 전술한 작동 모드 D 또는 R의 적어도 하나의 회생 토크에 해당한다.
실시예에 따라 이행 작동 모드에서는 또한, 예정된 시간이 경과하였는지 여부가 결정되고, 예정된 시간이 경과한 것이 결정된 경우에, 차량은 제 2 작동 모드에서 작동된다. 예정된 시간은 예컨대 최대 1초이다. 이행 작동 모드를 위한 예정된 시간이 최대 1초이고, 후속해서 다른 작동 모드로 전환을 위한 다른 요구가 제시되지 않았을 경우에 자동으로 제 2 작동 모드로 전환됨으로써, 제 2 작동 모드는 안전하게 그리고 신뢰성 있게 적절한 시간 내에 달성될 수 있다. 이행 작동 모드에서 토크는 휠에 차량의 롤링 방향과 반대로만 가해지기 때문에, 토크가 휠에 가해지지 않는 제 2 작동 모드로 직접 전환되는 경우와 달리, 제동- 또는 회생 토크의 예상치 않은 제거에 의해 발생할 수 있는 위험한 상황이 방지될 수 있다.
실시예에 따라 차량은, 제 1 작동 모드로부터 제 2 작동 모드로 전환 요구가 검출되고 또한 제 1 작동 모드에서 전기 기계에 의해 가해진 토크가 차량의 롤링 방향과 반대로 작용하는 경우에만 이행 작동 모드에서 작동된다. 따라서 이행 작동 모드는, 차량이 제 1 작동 모드에서, 즉 D 또는 R에서 제동- 또는 회생 토크를 적어도 하나의 휠에 가한 경우에만 이용된다. 그와 달리 차량이 제 1 작동 모드에서 전기 기계에 의해 가속되거나 또는 적어도 속도를 유지하였거나, 또는 차량이 제 1 작동 모드에서 제동- 또는 재생 토크 없이 롤링한 경우에, 제 1 작동 모드와 제 2 작동 모드 사이의 전환 요구에 따라 즉시 제 2 작동 모드로 전환되고, 즉 가능한 추진 토크는 지속되는 것이 아니라, 즉시 제거된다. 이로 인해 운전자의 기대에 부합하는 차량의 거동이 제공된다.
다른 실시예에 따라 차량은, 제 1 작동 모드로부터 제 2 작동 모드로 전환 요구가 검출되고 동시에 차량의 브레이크 페달이 작동되는 경우에만 이행 작동 모드에서 작동된다. 운전자가 차량을 예를 들어 주차 공간에서 조종하거나 또는 예를 들어 적색 신호를 향해 주행하는 경우에, 차량의 브레이크가 작동되는 한편, 제 1 작동 모드로부터 제 2 작동 모드로 전환되어야 하는 경우, 즉 변속 레버가 예를 들어 D에서 N으로 이동되는 경우가 발생할 수 있다. 제 1 작동 모드에서 브레이크 페달의 작동 시 일반적으로 회생 토크가 적어도 하나의 휠에 작용하기 때문에, 이러한 제동 토크는 제 2 작동 모드로 직접 전환 시 제거되고, 따라서 차량의 제동 효과의 일부가 생략된다. 이러한 위험한 상황을 방지하기 위해, 차량은 먼저 이행 작동 모드에서 작동되고, 또한 상기 작동 모드에서 적어도 하나의 휠에 토크가 차량의 롤링 방향과 반대로 가해진다.
다른 실시예에 따라 이행 작동 모드에서 전기 기계에 의해 적어도 하나의 휠에 토크가 가해진다. 대안으로서 또는 추가로 이행 작동 모드에서 토크는 차량의 브레이크 장치에 의해, 예를 들어 유압 브레이크 장치에 의해 적어도 하나의 휠에 가해질 수 있다. 토크는 예를 들어 제 1 작동 모드의 토크에 따라서 설정될 수 있다. 전기 기계로부터 토크가 가해지면, 그로부터 얻어진 에너지는 전기 기계를 통해 차량의 에너지 저장 장치에 재공급될 수 있고, 이로써 에너지가 절약될 수 있고, 차량의 주행 거리가 증가할 수 있다. 이행 작동 모드에서 차량의 브레이크 장치가 사용됨으로써, 토크는 신속하고 정확하게 소정의 값으로 설정될 수 있다. 이행 작동 모드에서 토크는 제 1 작동 모드의 토크에 따라 설정됨으로써, 제 1 작동 모드와 이행 작동 모드 사이의 부드러운 토크 이행이 이루어질 수 있다. 또한, 이행 작동 모드에서 토크는 제 1 작동 모드의 토크 및 예정된 최대 회생 토크에 따라서 설정될 수 있다.
다른 실시예에 따라 이행 작동 모드의 토크는 예정된 토크 곡선을 가질 수 있다. 예정된 토크 곡선은 실질적으로 일정한 토크를 갖는 제 1 부분과 전체적으로 더 작아지는 토크를 갖는 제 2 부분을 포함할 수 있다. 이로써, 예를 들어 제 1 작동 모드에서 적어도 하나의 휠에 가해진 재생 토크는 천천히 소멸될 수 있으므로, 운전자는 전환 후 제동 토크의 감소를 통제할 수 있다. 실질적으로 일정한 토크를 갖는 제 1 부분에 의해, 예를 들어 전진 주행으로부터 후진 주행으로 전환 시, 즉 D에서 N을 거쳐 R로 전환 시, 제 2 작동 모드로 전환을 위한 급한 일시적인 요구는 토크의 변동 및 충격 없이 실시될 수 있다.
다른 실시예에 따라 이행 작동 모드에서 전기 기계는 적어도 하나의 휠에 토크를 차량의 롤링 방향과 반대로 가한다. 토크는 차량의 브레이크 페달의 조절에 따라서 설정된다. 따라서 예를 들어 이행 작동 모드에서 토크 설정 시 운전자의 반응이 고려될 수 있다. 예를 들어, 운전자가 브레이크 페달에 가하는 제동 압력을 높이면, 전기 기계에 의해 가해지는 토크는 전체적으로 감소할 수 있다. 이로 인해 운전자에게 제 1 작동 모드와 제 2 작동 모드 사이의 쾌적한 이행이 제공될 수 있다.
본 발명에 따라, 또한 전기 기계, 작동 제어 소자 및 제어 장치를 포함하는 차량이 제공된다. 전기 기계는 차량의 적어도 하나의 휠에 연결된다. 작동 제어 소자는 차량의 제 1 작동 모드와 제 2 작동 모드 사이의 전환 요구를 검출하는데 이용된다. 작동 제어 소자는 예를 들어 전진 주행 또는 후진 주행(일반적인 변속 레버 위치 D 또는 R)을 위한 주행 모드와 자유 회전 모드 또는 중립 모드(일반적인 변속 레버 위치 N) 사이의 전환을 위한 변속 레버이다. 제어 장치는 전기 기계 및 작동 제어 소자에 연결된다. 제어 장치는, 전기 기계가 제 1 작동 모드에서 적어도 하나의 휠에 토크를 가하고, 제 2 작동 모드에서 적어도 하나의 휠에 토크를 가하지 않도록 전기 기계를 제어하기 위해 형성된다. 제 1 작동 모드로부터 제 2 작동 모드로 전환 요구가 검출되면, 제어 장치는 차량을 이행 작동 모드에서 작동하고, 상기 이행 작동 모드에서 적어도 예정된 시간 동안 적어도 하나의 휠에 토크가 가해진다. 이행 작동 모드에서 토크는 적어도 하나의 휠에 차량의 롤링 방향과 반대로 작용한다. 차량은 예를 들어 전기 기계에 의해 구동되는 전기 차량 또는 하이브리드 차량일 수 있다. 실시예에 따라 차량은 전술한 방법을 실행하기 위해 형성되고, 따라서 방법과 관련해서 전술한 장점들도 포함한다.
본 발명은 하기에서 첨부된 도면을 참고로 바람직한 실시예에 의해 설명된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 개략도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 방법의 상태 다이어그램.
도 1은 전기 구동 기계(11), 제어 장치(12), 주행 레인지 변속 레버(13) 및 전기 에너지 저장 장치(14)를 포함하는 차량(10)을 도시한다. 전기 기계(11)는 예를 들어 차량(10)의 전방 휠(16)에 연결되고, 구동 또는 제동 작용을 하도록 휠(16)에 토크를 가할 수 있다. 휠(16)의 구동을 위해 전기 기계(11)는 전기 에너지 저장 장치(14)로부터 에너지를 인출하고, 전기 기계(11)에 의한 휠(16)의 제동 시 전기 기계(11)는 전기 에너지를 전기 에너지 저장 장치(14)에 재저장할 수 있다. 주행 레인지 변속 레버(13)는 3개의 주행 레인지 R, N 및 D를 포함하고, 이들은 화살표(15)의 방향으로 변속 레버(13)가 이동하므로 차량 이용자에 의해 선택될 수 있다. 주행 레인지 변속 레버(13)는 다른 조절 가능성, 예를 들어 차량의 파킹을 위한 위치 P를 포함할 수 있다. 본 발명의 상세한 설명에는 그러나 전술한 설정 R, N 및 D만이 적용된다.
도 2와 관련해서, 하기에서 차량(10)의 작동 방법이 설명된다. 도 2에 따라 차량(10)은 3개의 작동 모드(21, 22, 23)에서 작동될 수 있다. 작동 모드들(21-23) 중 하나의 작동 모드로 작동은 제어 장치(12)에 의해 제어된다. 제어 장치(12)는 예를 들어 차량(10)의 모터 제어부의 부분을 포함할 수 있다. 변속 레버(13)가 D 또는 R의 위치에 있는 경우에, 제 1 작동 모드(21)에서는 차량 이용자에 의해 작동될 수 있는 차량의 브레이크 페달 및 가속 페달에 따라서 전기 기계(11)로부터 횔(16)에 토크가 가해진다. D 위치에서는 차량의 전진 주행 방향의 토크가 가해지고, S 위치에서는 차량(10)의 후진 방향의 토크가 휠(16)에 가해진다. 제 1 작동 모드에서 브레이크 페달의 작동 시, 제동 토크가 전기 기계(11)로부터 휠(16)에 차량의 롤링 방향과 반대로 가해진다. 또한, 예를 들어 차량(10)의 유압 브레이크를 이용하여 브레이크 페달의 작동 시 휠(16)에 추가 제동 토크가 차량의 롤링 방향과 반대로 가해진다. 전기 기계(11)로부터 휠(16)에 가해지는 제동 토크는 전기 기계(11)에 의해 전기 에너지를 생성하는데 이용될 수 있고, 상기 전기 에너지는 전기 에너지 저장 장치(14)에 재공급된다. 따라서 상기 제동 토크는 회생 토크라고도 한다.
제 1 작동 모드(21)로부터 시작할 때 변속 레버가 D 또는 R에서 N으로 이동되고, 휠(16)에 제동 토크가 인가하지 않는 경우에, 차량은 제 2 작동 모드에서 작동된다(이행 24). 공회전 모드 또는 중립 모드라고도 하는 이러한 작동 모드에서 전기 기계(11)는 휠(16)에 토크를 가하지 않는다. 따라서 휠(16)은 자유 회전한다.
제 1 작동 모드에서 변속 레버가 D 또는 R에서 N으로 이동되고, 제동 토크가 휠(16)에 인가하는 경우에, 차량은 이행 작동 모드(23)에서 작동된다(이행 25). 제동 토크는 전술한 바와 같이, 예를 들어 차량의 브레이크 장치의 회생 토크 또는 제동 토크 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 이행 작동 모드(23)에서 예정된 시간 동안 전기 기계(11) 및/또는 차량(10)의 브레이크 장치로부터 휠(16)에 제동 토크가 가해진다. 이행 작동 모드에서 제동 토크와 관련한 상세한 내용은 하기에 설명된다. 예정된 시간이 경과하면, 차량은 제 2 작동 모드(22)에서 전술한 바와 같이 작동된다(이행 26). 이행 작동 모드에서 변속 레버가 N에서 D 또는 R로 이동되면, 이행 작동 모드는 중단되고, 차량은 제 1 작동 모드(21)에서 작동된다(이행 27). 제 2 작동 모드에서 변속 레버가 N에서 D 또는 R로 이동되면, 차량은 제 1 작동 모드(21)에서 작동된다(이행 28).
전술한 바와 같이 이행 작동 모드(23)에서 제동 토크 또는 회생 토크가 단시간 동안 변속 레버 위치 N에서 지속될 수 있으므로, N을 거쳐 D에서 R로 또는 R에서 D로 신속한 변경이 이어질 수 있거나, 또는 D 또는 R로 추가 전환 없이 N으로 전환 시, 일반적인 유합 브레이크에 가하는 제동 압력을 높임으로써, N으로 전환 시 제동- 또는 회생 토크의 제거에 의해 나타날 수 있는 지연을 운전자가 활성화할 수 있도록 하기 위한 시간이 운전자에게 주어질 수 있다. 이로써, 예정된 시간 동안 제동- 또는 회생 토크는 변속 레버 위치 N에서도 유지되고, 예정된 시간 내에 또는 종료 시 소멸된다. D 또는 R에서 N으로 전환 시 추진 토크는 유지되는 것이 아니라, 항상 즉시 제거된다.
이행 작동 모드(23)에서 제동 토크는 예정된 시간 동안 예컨대 하기와 같이 설정될 수 있다:
1. 예정된 시간 동안 회생 토크는 사전 설정된 최대 회생 토크 또는 제 1 작동 모드(21)(변속 레버 위치 R 또는 D)의 이전 회생 토크로 설정된다.
2. 예정된 시간 범위에서 회생 토크는 예정된 소멸 곡선에 따라 설정될 수 있다. 소멸 곡선은, 예를 들어 N에서 짧게 머무는 것은 감지되지 않고, N에서 더 오래 머무는 것은 운전자가 통할 수 있도록 최적화될 수 있다.
3. 회생 토크가 설정될 수 있고, 상기 회생 토크는 제 1 작동 모드(21)에서 브레이크 페달에 의해 설정된 회생 토크에 상응한다. 브레이크 페달 및 가속 페달이 작동되지 않는 경우에 가해지는 조절 가능한 견인 토크는 이러한 경우에 고려되지 않고, 브레이크 페달에 의해 설정된 회생 토크만이 고려된다. 브레이크 페달이 제 1 작동 모드(21)에서 작동되지 않았다면, 이행 작동 모드에서 제동 토크가 가해지지 않고, 브레이크 페달이 작동되지 않은 경우, D 또는 R에서 N으로 전환 시 제 1 작동 모드에서 견인 토크는 즉시 제거된다.
4. 운전자가 예상하는 제동 지연을 제공하기 위해, 제 1 작동 모드(21)의 조절 가능한 견인 토크 또는 제 1 작동 모드(21)에서 브레이크의 작동에 의한 제동 토크는 차량의 브레이크 시스템, 예를 들어 전기 유압식 제동력 부스터에 의해 전달된다.
이행 작동 모드에서 설정된 제동 토크 또는 회생 토크는 차량의 롤링 방향과 반대로 차량을 가속시킨다. 어떤 면에서, 이것은 속도의 값의 감소를 의미한다.
10 차량
11 전기 기계
12 제어 장치
13 변속 레버
14 에너지 저장 장치
16 휠
21 제 1 작동 모드
22 제 2 작동 모드
23 이행 작동 모드

Claims (15)

  1. 전기 기계를 포함하는 차량의 작동 방법으로서, 전기 기계(11)는 차량(10)의 적어도 하나의 휠(16)에 연결되고, 상기 차량(10)은 적어도 제 1 작동 모드(21) 및 제 2 작동 모드(22)에서 선택적으로 작동될 수 있고, 상기 전기 기계(11)는 상기 제 1 작동 모드(21)에서 적어도 하나의 휠(16)에 토크를 가하고, 상기 제 2 작동 모드(22)에서는 상기 적어도 하나의 휠(16)에 토크를 가하지 않고, 상기 방법은,
    - 상기 제 1 작동 모드(21)와 상기 제 2 작동 모드(22) 사이의 전환 요구를 검출하는 단계 및
    - 상기 제 1 작동 모드(21)로부터 상기 제 2 작동 모드(22)로 전환 요구가 검출되면, 적어도 예정된 시간 동안 상기 적어도 하나의 휠(16)에 상기 차량(10)의 롤링 방향과 반대로 작용하는 토크가 가해지는 이행 작동 모드(23)에서 상기 차량(10)을 작동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 작동 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 이행 작동 모드(23)에서 상기 차량(10)을 작동하는 단계는,
    - 예정된 시간이 경과하였는지 여부를 결정하는 단계 및
    - 예정된 시간이 경과한 것이 결정된 경우에, 상기 제 2 작동 모드(22)에서 상기 차량(10)을 작동하는 단계를 포함하는 차량의 작동 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 예정된 시간은 최대 1초인 것을 특징으로 하는 차량의 작동 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량(10)은, 상기 제 1 작동 모드(21)로부터 상기 제 2 작동 모드(22)로 전환 요구가 검출되고 상기 제 1 작동 모드(21)에서 상기 전기 기계(11)에 의해 가해진 토크가 상기 차량(10)의 롤링 방향과 반대로 작용하는 경우에만 상기 이행 작동 모드(23)에서 작동되는 것을 특징으로 하는 차량의 작동 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량(10)은, 상기 제 1 작동 모드(21)로부터 상기 제 2 작동 모드(22)로 전환 요구가 검출되고 상기 차량(10)의 브레이크 페달이 작동되는 경우에만 상기 이행 작동 모드(23)에서 작동되는 것을 특징으로 하는 차량의 작동 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 작동 모드(21)는 상기 차량(10)의 전진 주행(D) 또는 후진 주행(R)을 위한 주행 레인지 설정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 작동 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 2 작동 모드(22)는 상기 전기 기계(11)에 연결된 상기 차량(10)의 상기 적어도 하나의 휠(16)의 자유 회전(N)을 위한 주행 레인지 설정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 작동 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전기 기계(11)는 상기 이행 작동 모드(23)에서 상기 적어도 하나의 휠(16)에 토크를 가하는 것을 특징으로 하는 차량의 작동 방법.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전기 기계(11)는 상기 이행 작동 모드(23)에서 상기 적어도 하나의 휠(16)에 토크를 가하고, 상기 토크는 상기 제 1 작동 모드(21)의 토크 및 예정된 최대 회생 토크에 따라서 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 작동 방법.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이행 작동 모드(23)에서 토크는 예정된 토크 곡선을 갖고, 이 경우 상기 예정된 토크 곡선은 실질적으로 일정한 토크를 갖는 제 1 부분과 전체적으로 더 작아지는 토크를 갖는 제 2 부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 작동 방법.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전기 기계(11)는 상기 이행 작동 모드(23)에서 상기 적어도 하나의 휠(16)에 토크를 가하고, 이 경우 상기 토크는 상기 차량(10)의 브레이크 페달의 조절에 따라 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 작동 방법.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량(10)의 브레이크 장치는 상기 이행 작동 모드(23)에서 상기 적어도 하나의 휠(16)에 토크를 가하고, 이 경우 상기 토크는 상기 제 1 작동 모드(21)의 토크에 따라서 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 작동 방법.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전기 기계(11)는, 상기 전기 기계(11)로부터 상기 적어도 하나의 휠(16)에 가해진 토크가 상기 차량(10)의 롤링 방향과 반대로 작용하는 경우에 전기 에너지를 생성하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 작동 방법.
  14. 차량(10)의 적어도 하나의 휠(16)에 연결된 전기 기계(11), 상기 차량(10)의 제 1 작동 모드(21)와 제 2 작동 모드(22) 사이의 전환 요구를 검출하기 위한 작동 제어 소자(13) 및, 상기 전기 기계(11)와 상기 작동 제어 소자(13)에 연결된 제어 장치(12)를 포함하는 차량으로서,
    상기 제어 장치는, 상기 전기 기계(11)가 상기 제 1 작동 모드(21)에서 상기 적어도 하나의 휠(16)에 토크를 가하고, 제 2 작동 모드(22)에서 상기 적어도 하나의 휠(16)에 토크를 가하지 않도록 상기 전기 기계(11)를 작동시키기 위해 형성되고, 상기 제 1 작동 모드(21)로부터 상기 제 2 작동 모드(22)로 전환 요구가 검출되면, 상기 제어 장치(12)는 상기 차량(10)을 이행 작동 모드(23)에서 작동하고, 이 경우 상기 이행 작동 모드(23)에서 적어도 예정된 시간 동안 상기 적어도 하나의 휠(16)에 토크가 가해지고, 상기 토크는 상기 차량(10)의 롤링 방향과 반대로 작용하는 것을 특징으로 하는 차량.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 차량(10)은 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 차량의 작동 방법을 실시하기 위해 구성되는 것을 특징으로 하는 차량.
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