CN108473135B - 用于调节车辆速度的速度调节系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将车辆速度调节至预定的设定速度的速度调节系统，控制单元为了达到并保持设定速度将相应的操控信号发送给驱动单元或制动单元，控制单元设置为：在速度调节激活期间检测手动触发的暂时的加速请求的结束；在手动触发的暂时的加速请求结束时检测当前速度；当在手动触发的暂时的加速请求结束之后当前速度大于预定的设定速度时，产生用于促成空挡滑行运行的信号；并且当满足另外的至少一个空挡滑行运行条件时，产生用于促成空挡滑行运行的信号；所述另外的至少一个空挡滑行运行条件基于对在空挡滑行运行中车辆的减速特性和/或对所期望的减速特性和/或对要开启的空挡滑行运行预计能维持的持续时间能进行检测的参量的评估。

Description

用于调节车辆速度的速度调节系统
技术领域
本发明涉及一种用于调节车辆速度的速度调节系统。
背景技术
长久以来已知具有速度调节系统的机动车。大多数现在可获得的速度调节系统通过相应地干预驱动控制装置或制动控制装置来将机动车速度调节到预定的设定速度。除了这些行驶速度调节系统之外，现在已经在一些制造商处也可以获得扩展有距离调节的速度调节系统(所谓的ACC系统)。在此，在原理上，遵循确定的预定的设定速度的普遍已知的速度调节扩展有附加的距离调节功能，从而在密集的高速公路和州属公路交通中也可以使用这样的距离相关的速度调节。
还已知的是，在机动车空挡滑行时，亦即当机动车利用其动能以尽可能远地行进而发动机的拖曳力矩未制动该机动车时，该机动车消耗的燃料非常少。在自动挡车辆中例如可以通过在换挡杆上挂上位置“N”来建立该状态，而在手动挡车辆中通过踩离合器或通过挂上空挡来建立该状态。在自动挡车辆中相对很少地使用空挡滑行，而在手动挡车辆中几乎不使用空挡滑行。原因是用于实现空挡滑行模式的繁琐的操作。
从DE 10 2011 050 739 A1已知一种用于使车辆在ACC运行模式中运行的方法，其中，在识别出或接近在前方行驶的车辆时，根据本车辆的和在前方行驶的车辆的速度、本车辆的当前行驶阻力、这两个车辆之间的距离、和必要时本车辆的和在前方行驶的车辆的加速度来确定并且实施消耗优化的运行策略(例如空挡滑行运行、带挡滑行运行或制动运行)以调节设定距离。因此，例如当车辆可以通过空挡滑行运行接近设定距离、而不低于允许的最小距离时，便激活空挡滑行运行。
从DE 10 2014 204 763 A1已知一种速度调节系统，其中，在激活速度调节并且手动降低设定速度时，控制单元根据在车辆的实际速度与设定速度之间的差来开启空挡滑行运行、带挡滑行运行或制动运行以达到新的设定速度。
发明内容
本发明的任务是，提供一种在考虑开启空挡滑行运行的可能性的情况下在舒适性和消耗方面得到改进的速度调节系统。
该任务通过一种如下所述的速度调节系统解决。
本发明从一种原理上已知的用于将车辆速度调节到预定的设定速度的速度调节系统出发，其中，控制单元为了达到并且保持设定速度将相应的操控信号发送给驱动单元或制动单元。在此，设定速度可以由驾驶员借助规定的操作元件预定，或可以在考虑关于(当前有效的或在短时间内有效的)最大允许的最高速度的检测到的信息的情况下预定。
在为了达到或保持预定的设定速度而进行速度调节期间，可能出现促使驾驶员通过踩加速踏板来请求暂时加速车辆的情形，亦即，可能出现暂时否决激活的速度调节的情形。如果驾驶员通过重新松开加速踏板结束加速请求，则在此期间被否决的速度调节重新变为“激活”或者说速度调节重新接管控制以达到并且保持预定的设定速度。如果在所述否决结束之后当前的速度大于预定的设定速度，则负责速度调节的控制单元必须促成减速，以便使速度重新降低至预定的设定速度。
本发明基于如下认识：在这样的情形下在激活速度调节期间为了达到设定速度不一定必须切换到带挡滑行运行或甚至制动运行。通常足够的是，通过开启空挡滑行运行实现减速至设定速度。
基于上述考虑，提出一种用于将车辆速度调节至预定的设定速度的速度调节系统，其中，控制单元为了达到并且保持设定速度将相应的操控信号发送给驱动单元或制动单元，并且控制单元设置为，在速度调节是激活的情况下
——检测手动触发的暂时的加速请求的结束，
——在手动触发的暂时的加速请求结束时检测当前的速度，和
——当在手动触发的暂时的加速请求结束之后当前的速度大于预定的设定速度时，产生用于促成空挡滑行运行的信号(以达到设定速度)，
并且所述控制单元设置为，当满足另外的至少一个空挡滑行运行条件时，产生用于促成空挡滑行运行的信号，并且所述另外的至少一个空挡滑行运行条件基于对在空挡滑行运行中车辆的减速特性和/或对所期望的减速特性和/或对要开启的空挡滑行运行预计能维持的持续时间能进行检测的参量的评估。
例如可以通过如下方式触发驱动单元的空挡滑行运行，即，将用于开启空挡滑行运行的信号发送给驱动单元，或撤回、亦即不再发送阻止空挡滑行运行的信号。
可以通过松开在驱动机与驱动轮之间的作用连接、例如通过自动地操纵离合器或通过自动地挂上空挡来实现车辆“空挡滑行”。同样地，也可以在“空挡滑行模式”中完全关停机动车的发动机。
为了能够确保仅在空挡滑行运行有意义时才促成该空挡滑行运行，在一种有利的实施方案中，控制单元构成为，仅在满足另外的至少一个空挡滑行运行条件时，才产生用于促成空挡滑行运行的信号(以达到设定速度)。在此，空挡滑行运行条件可以基于对不同的存在的驾驶员和/或车辆和/或环境信息的评估。在本发明的一种特别有利的实施方案中已经表明，至少一个空挡滑行运行条件基于对在空挡滑行运行中车辆的减速特性和/或对所期望的减速特性和/或对要开启的空挡滑行运行预计可以保持的持续时间能进行检测的参量的评估。换句话说，所述至少一个空挡滑行运行条件这样设计，使得其根据存在的且要评估的参数被视为满足或不满足。
已经表明，在上面定义的情形中当出现适合于驾驶员和/或交通情形的减速特性时，空挡滑行运行是有意义的。为了能够考虑这一点，控制单元可以设置为，(仅)当(在空挡滑行运行条件的意义中)通过开启空挡滑行运行获得类似于未进行空挡滑行运行(例如带挡滑行运行或制动运行)时的减速特性时，(才)产生用于促成空挡滑行运行的信号。
为了能够测定这样的特性，控制单元可以设置为，基于当前的速度(和必要时预定的设定速度)来测定在空挡滑行运行中要出现的减速和/或在这样的情形下设定减速。
控制单元可以进一步设置为，当在空挡滑行运行中基于当前速度和/或(在前面行驶的车辆与本机动车之间的)速度差和/或设定速度所测定的、可能出现的减速处于围绕基于当前速度和/或(在前面行驶的车辆与本机动车之间的)速度差和/或设定速度所测定的设定减速来定义的减速范围中时，产生用于促成空挡滑行运行的信号(以达到设定速度)。备选地，控制单元为此也可以设置为，当基于当前速度和/或(在前面行驶的车辆与本机动车之间的)速度差和/或设定速度所测定的设定减速处于围绕在空挡滑行运行中基于当前速度和/或(在前面行驶的车辆与本机动车之间的)速度差和/或设定速度所测定的减速来定义的减速范围中时，产生用于促成空挡滑行运行的信号。
可以按不同的方式测定在空挡滑行运行中与速度有关的减速以及与速度有关的设定减速。在最简单的形式中，在带挡滑行运行中与速度有关的减速和/或与速度有关的设定减速可以存储在相应的特性曲线族中，从而在需要时可以由此确定在空挡滑行运行中的当前有效的、可能出现的、与速度有关的减速和/或与速度有关的设定减速。
在此，相应的减速范围可以这样地定义，即，所允许的范围围绕在空挡滑行运行中基于在暂时的加速请求结束时的当前速度所测定的设定减速或者说围绕基于当前速度所测定的减速以不变地预定的或可变的向上的和/或向下的偏差值而形成。在此，相应的向上的和向下的偏差值可以是相同的，或也可以是不同的。
可以进一步规定，附加地或替代地必须满足另外的或者说其他设计的空挡滑行运行条件。因此，控制单元也可设置为，仅当所开启的空挡滑行运行能保持一段预定的时间时，才产生用于促成空挡滑行运行的信号(以达到设定速度)。换句话说，仅当空挡滑行运行也能维持一定的持续时间(例如大约2秒)时，才应该开启空挡滑行运行。
附图说明
现在借助如下的实施例更详细地阐明本发明。在此示出：
图1示出一种速度调节系统的构造，和
图2示出用于图示一种在速度调节激活期间在手动地暂时超过设定速度之后在控制单元中执行对速度调节的控制的简化流程图。
具体实施方式
图1示出一种控制单元SE作为在车辆中用于将车辆速度从当前速度vist调节到预定的设定速度vsoll的速度调节系统的中央元件，该控制单元为了达到并且保持预定的设定速度vsoll将相应的操控信号“空挡滑行”或“带挡滑行”发送给驱动单元AE或将操控信号“制动”发送给制动单元BE。此外，速度调节系统包括操作元件B，通过该操作元件在速度调节激活的情况下可以由驾驶员手动调整出设定速度vsoll。将通过手动操纵操作元件B所请求的设定速度vsoll传输给控制单元SE并且于是相应地对速度调节进行开环或闭环控制。
此外，速度调节系统与加速踏板GP在作用技术上耦联。如果驾驶员在速度调节激活时操纵加速踏板GP，则激活的速度调节在操纵加速踏板GP的持续时间内变为不起作用的或者说“非激活的”，亦即，在这段时间期间不是按所调整的设定速度vsoll进行调节，而是实施通过操纵加速踏板GP所请求的加速a+。
在操纵加速踏板GP且与之相关联地实施加速请求a+都结束之后，速度调节重新变为起作用的，并且控制单元SE通过发送给驱动单元AE或制动单元BE的相应的调整信号来促成返回/减速至预定的设定速度vsoll。
现在借助对图2的以下阐述来图示一种用于在操纵加速踏板GP和与之相关联地实施加速请求a+都结束之后促成适合地减速至设定速度vsoll的具体的方法流程。
一旦识别出车辆的自动的速度调节GR是激活的，方法就在步骤10中开始。如果是这种情况，则在下一步骤20中从当前速度vist开始向(由驾驶员)预定的设定速度vsoll调节。
在该速度调节reg(vsoll)期间连续地监控加速踏板GP是否被操纵(步骤30)。只要确定加速踏板GP未被操纵，则维持速度调节。
然而如果在步骤30中检测到对加速踏板GP的操纵和因此手动触发的暂时的加速请求a+，则过渡至步骤40并且速度调节通过如下方式暂时地切换为不起作用的，即，不再按预定的设定速度vsoll进行调节，而是实施由驾驶员手动请求的加速a+。
一直实施手动的加速请求a+，直至检测到手动触发的暂时的加速请求结束，亦即，当加速踏板不再被操纵(a+＝0)时。如果在步骤50中检测到该状态，则在下一个步骤60中询问当前速度vist是否大于预定的设定速度vsoll。如果情况为“否”，则控制单元促成信号ae给驱动单元AE以使车辆加速到预定的设定速度vsoll(步骤75)。
然而，如果在手动触发的暂时的加速请求结束时确定实际速度vist高于预定的设定速度vsoll，则过渡至步骤80。在步骤80中询问，在第一空挡滑行运行条件(Bed1)的意义中通过开启空挡滑行运行是否会获得类似于未进行空挡滑行运行的情况下的减速特性，并且在第二空挡滑行运行条件(Bed2)的意义中空挡滑行运行在条件不改变的情况下是否可以保持至少一个预定的时间间隔(例如2秒)。如果满足两个条件，则为了使车辆减速以达到设定速度vsoll而促成开启空挡滑行运行“空挡滑行”(步骤85)。否则，根据另外的条件要么促成开启带挡滑行运行“带挡滑行”、要么促成开启制动运行“制动”(步骤90)，以便因此必要时可以更快地达到预定的设定速度vsoll。

Claims (5)

1.用于将车辆速度调节至预定的设定速度的速度调节系统，其中，控制单元为了达到并且保持设定速度将相应的操控信号发送给驱动单元或制动单元，其特征在于，控制单元(SE)设置为，在速度调节激活的情况下
——检测手动触发的暂时的加速请求(a+)的结束，
——在手动触发的暂时的加速请求(a+)结束时检测当前速度(vist)，和
——当在手动触发的暂时的加速请求(a+)结束之后当前速度(vist)大于预定的设定速度(vsoll)时，产生用于促成空挡滑行运行的信号，
并且所述控制单元(SE)设置为，当满足另外的至少一个空挡滑行运行条件(Bed1、Bed2)时，产生用于促成空挡滑行运行的信号，
并且所述另外的至少一个空挡滑行运行条件(Bed1、Bed2)基于对在空挡滑行运行中车辆的减速特性和/或对所期望的减速特性和/或对要开启的空挡滑行运行预计能维持的持续时间能进行检测的参量的评估。
2.按照权利要求1所述的速度调节系统，其特征在于，所述控制单元(SE)设置为，当通过开启空挡滑行运行获得类似于在未进行空挡滑行运行时的减速特性时，产生用于促成空挡滑行运行的信号。
3.按照权利要求1或2所述的速度调节系统，其特征在于，所述控制单元(SE)设置为，当在空挡滑行运行中基于当前速度(vist)和/或速度差和/或设定速度所测定的减速处于围绕基于当前速度(vist)和/或速度差和/或设定速度所测定的设定减速定义的减速范围中时，产生用于促成空挡滑行运行的信号。
4.按照权利要求1或2所述的速度调节系统，其特征在于，所述控制单元(SE)设置为，当基于当前速度(vist)和/或速度差和/或设定速度所测定的设定减速处于围绕在空挡滑行运行中基于当前速度(vist)和/或速度差和/或设定速度所测定的减速定义的减速范围中时，产生用于促成空挡滑行运行的信号。
5.按照权利要求1或2所述的速度调节系统，其特征在于，所述控制单元(SE)设置为，当所开启的空挡滑行运行预计能维持一段预定的时间时，产生用于促成空挡滑行运行的信号。
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