CN108778883A - 机动车中的驾驶员辅助系统 - Google Patents
机动车中的驾驶员辅助系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108778883A CN108778883A CN201780016776.4A CN201780016776A CN108778883A CN 108778883 A CN108778883 A CN 108778883A CN 201780016776 A CN201780016776 A CN 201780016776A CN 108778883 A CN108778883 A CN 108778883A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed
- neutral position
- position sliding
- driver assistance
- assistance system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/143—Speed control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18072—Coasting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/0097—Predicting future conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18072—Coasting
- B60W2030/18081—With torque flow from driveshaft to engine, i.e. engine being driven by vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18072—Coasting
- B60W2030/1809—Without torque flow between driveshaft and engine, e.g. with clutch disengaged or transmission in neutral
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2720/10—Longitudinal speed
- B60W2720/103—Speed profile
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
Abstract
本发明涉及一种机动车中的驾驶员辅助系统,通过该驾驶员辅助系统,在速度调节激活时,借助于电子的控制器和与之相关的传感器,预定的额定速度基本上保持恒定,其中,与相对于预定的速度的调节偏差有关地在消除调节偏差方面控制驱动系统和/或制动系统。电子的控制器构成为,使得在速度调节激活时在存在空档滑行时借助于传感器探测当前的速度,并且尽管达到与额定速度有关的最大允许最高速度空挡滑行仍被保持。
Description
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的、机动车中的驾驶员辅助系统,以及涉及一种相应地构成的方法。
背景技术
在具有驾驶员辅助系统的机动车中,通过这些驾驶员辅助系统,预定的速度或预定的与行驶在前面的车辆的间距尤其是能保持恒定,已经已知一些方法,通过这些方法控制驱动系统和/或车轮制动系统,以便达到确定的驾驶员辅助目标。
例如由DE102007006501A1和DE102004017115A1已经已知用于行驶速度调节系统的节约燃料的运行方式,通过这些运行方式,通常允许与额定车辆速度的较大的调节偏差。在此也能激活所谓的空挡滑行,在该空挡滑行时,在驱动马达与从动装置之间,尤其通过打开在变速器上或在变速器中的离合器,执行动力啮合中断。在空挡滑行期间,也能关闭驱动马达,以便降低燃料消耗。如果达到调节偏差的下面的允许的阈值,那么结束空挡滑行。
由DE102010031382A1已知机动车中的驾驶员辅助系统,通过该驾驶员辅助系统,在速度调节激活时,预定的速度或者预定的与行驶在前面的车辆的间距基本上保持恒定,并且通过用于实现最小燃料耗费地最大可能地结合空挡滑行和惯性滑行,与导航系统的基于地图的信息有关地执行能量优化的运行策略。如果与行驶在前面的车辆的间距变得过小或者如果期望操纵制动踏板,那么空挡滑行在速度调节解除时也关闭。
在市场上存在具有速度调节系统的车辆,这些车辆在存在一定的前提条件的情况下切换到空挡滑行中。在车辆加速时,最晚在达到最大允许最高速度时放弃空挡滑行。
另外,由DE19707140C1已知一种方法和一种设备,它们基于车辆的加速特性并且确定是否操纵制动装置、给计数器读数增值或减值、与计数器读数有关地开始或结束空挡滑行。
发明内容
本发明的目的是,按开头所述类型的驾驶员辅助系统和相应的用于控制构成用于调节速度的驾驶员辅助系统的方法在降低燃料消耗和提高舒适性方面得到进一步改进。
该目的按本发明通过独立权利要求1和7的特征解决。有利的进一步方案是从属权利要求的主题。
本发明由原则上已知的速度调节系统出发,该速度调节系统具有允许的并且能有目的地控制的空挡滑行功能。在速度调节有效时并且空挡滑行有效时,尽管空挡滑行,速度应仍仅略微偏离额定速度。因为在没有动力啮合的空挡滑行中由于外部影响(例如下坡),车辆会加速,所以允许的围绕额定速度的公差范围也许被向上离开,这在现有技术中通过同时转换到惯性滑行并且必要时甚至转换到制动运行中而导致空挡滑行的结束。这另外导致,导入的空挡滑行阶段可能是非常短的,这会使驾驶员感受为无效率的和不舒服的。
本发明的构思在于,在速度调节期间激活的空挡滑行尽可能长久地被保持,以便使驾驶员获得能量有效的且舒适的行驶感觉。
在按本发明的机动车中的驾驶员辅助系统中,通过该驾驶员辅助系统,在速度调节激活时,借助于电子的控制器和与之相关的传感器,使预定的额定速度或预定的与行驶在前面的车辆的间距基本上保持恒定,控制器尤其通过相应的编程并且通过与其他控制器的必要的接口按本发明构成为,使得在速度调节激活时在存在空挡滑行时借助于传感器探测当前的速度,并且尽管达到用于速度调节的与额定速度有关的最大允许最高速度(例如允许的公差范围的上限),空挡滑行也被维持。
与额定速度有关的最大允许最高速度在此可以与额定速度偏离固定地或可变地预定的值,或者与额定速度相等。
为了尽管在达到最大允许最高速度时维持或保持空挡滑行仍不超过该阈值,控制器有利地构造成,在速度调节激活时在存在空挡滑行时,并且达到或超过最大允许最高速度时,在空挡滑行维持的情况下,启动自动的制动干预,即在空挡滑行(继续)有效的情况下,控制器启动自动的制动干预,该制动干预尤其这样实施或启动,使得再次达到和/或不超过最大允许最高速度(或确定为低于最大允许最高速度的速度阈值)。
原则上当操纵制动踏板时,例如能放弃空挡滑行。同样,如果在维持空挡滑行的情况下基于能量或舒适性相关的原因达到或保持最大允许最高速度不再是有意义的,那么在速度调节有效时在没有操作制动踏板时(并且必要时在达到最大允许最高速度时)可放弃空挡滑行。因此,尤其如果为了达到或保持最大允许最高速度而使得超过预定的绝对的制动力矩阈值的制动力矩是必需的或者会被请求,那么在速度调节激活时在存在空挡滑行时可以放弃空挡滑行。
与此类似地,如果为了达到或保持最大允许最高速度而使得超过预定的减速度阈值的车辆减速度是必需的或会被要求,那么在速度调节激活时在存在空挡滑行时(在不操作制动踏板时)也能放弃空挡滑行。
类似于在此建议的按本发明的驾驶员辅助系统,能构成相应的用于控制驾驶员辅助系统的方法,使得在速度调节激活时在存在空挡滑行时借助于传感器探测当前的速度,并且尽管达到与额定速度有关的最大允许最高速度,空挡滑行仍被维持。
按本发明的驾驶员辅助系统的其他有利的方案也适用于按本发明的方法,该方法能在适合的控制器中实施。
附图说明
现在借助于实施例更详细地解释本发明。在此:
图1显示按本发明的用于速度调节的驾驶员辅助系统的例子,并且
图2显示在速度调节有效期间不同参数的时间曲线。
具体实施方式
图1详细地显示对于驾驶员辅助系统决定性的控制器FAS-SG,该控制器与用于传送当前的速度vist的传感单元S、操纵单元BE、马达控制器ASG和制动控制器BSG连接,通过该操纵单元BE驾驶员能预定其期望的额定速度。在速度调节有效时,驾驶员辅助系统控制器FAS-SG尤其在考虑当前的速度vist和预定的额定速度vsoll的情况下确定用于(在此未描述的)驱动执行器和(在此未描述的)制动执行器的请求信号,这些请求信号被传送给相应的控制器ASG和BSG。这些控制器由此确定用于相应的执行器的相应的控制信号。
驾驶员辅助系统原则上这样构成,使得在速度调节期间在没有动力啮合的空挡滑行中驱动执行器也能被切换,如果这是允许的并且显得有意义的话。由于在速度调节有效时的空挡滑行可能性,驾驶员辅助系统控制器FAS-SG可以发送如下请求信号:
-将空挡滑行激活请求seg+、空挡滑行解除请求(=惯性滑行激活请求)seg-和驱动力矩请求Mant发送给驱动执行器ASG的控制器。
-将减速请求或制动力矩请求Mbrems发送给制动执行器BSG的控制器。
用于优化地控制执行器的对于本发明重要的处理方法借助于图2更详细地解释。在此,图2显示多个在时间上描述的重要的参数曲线或信号曲线:
-在速度调节有效时的预定的额定速度vsoll,结合与额定速度vsoll有关的最大允许最高速度vsollmax。
-车辆的当前的速度曲线vist。
-空挡滑行状态信号SB,在值0时空挡滑行不有效并且在值1时空挡滑行在速度调节期间是有效的。
-制动力矩走向Mbrems,结合在空挡滑行期间在速度调节有效时最大允许制动力矩阈值Mbremsmax。
在整个时间t期间,速度调节有效并且当前的速度vist基本上调节到额定速度vsoll。在时刻t1,切换到空挡滑行中。由于当前的公路位置(斜坡),车辆轻微加速,直至时刻t2达到上面的最大允许最高速度vsollmax。一旦达到不允许被超过的界限速度vsollmax,在空挡滑行维持的情况下请求轻微的制动力矩Mbrems,以便不超过最大允许最高速度vsollmax,即请求轻微的制动并且调节目标为最大允许最高速度vsollmax。因此空挡滑行不结束并且在驾驶员那里保持车辆继续空挡滑行的印象。
如果请求的制动力矩Mbrems绝对考察地达到(时刻t3)用于空挡滑行的预定的最大允许的制动力矩阈值,那么结束空挡滑行,因为过强的制动可能是无效的。通过结束空挡滑行和惯性滑行的与之相关的“激活”,与请求的制动力矩Mbrems相关地调节到最大允许最高速度vsollmax(时刻t4)。如果斜坡后来又变得较平坦(时刻t5),那么撤回制动并且通过惯性滑行使得速度又减小到额定速度vsoll(时刻t6)。
如果在空挡滑行有效时在达到最大允许制动力矩阈值Mbremsmax之前坡度又变得较平坦,并且从而车辆又变得缓慢,那么又撤回请求的制动力矩Mbrems并且空挡滑行同样保持。
通过在此描述的本发明,从而允许在空挡滑行期间轻微的自动的制动,而不在驱动中转换到拖曳运行中。从而可能的是,形成较长的空挡滑行阶段并且尽管如此仍不离开围绕额定速度的允许的速度公差范围。由于效率原因,应仅允许轻微的制动,因为在较强的制动中拖曳运行可能是更有意义的。因为轻微的制动通常对于驾驶员来说是不可察觉的,从而驾驶员经历较长连续的空挡滑行阶段。
在速度调节有效时空挡滑行阶段的可重复性也提高,因为以所谓的空挡滑行速度控制器能行驶更多的坡度行程。同样空挡滑行阶段的显示通过这些措施变得更稳定。
Claims (7)
1.一种机动车中的驾驶员辅助系统,通过该驾驶员辅助系统,在速度调节激活时,借助于电子的控制器和与之相关的传感器,预定的额定速度基本上被保持恒定,其中,与相对于预定的速度的调节偏差有关地在消除调节偏差方面控制驱动系统和/或制动系统,其特征在于,控制器(FAS-SG)构成为,使得在速度调节激活时在存在空挡滑行(SB)时借助于传感器(S)探测当前的速度(vist),并且尽管达到与额定速度有关的最大允许最高速度(vsollmax),空挡滑行(SB)仍被保持(seg+)。
2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统,其特征在于,控制器(FAS-SG)构成为,使得在速度调节激活时在存在空挡滑行(SB)时,并且在达到最大允许最高速度(vsollmax)时,在保持空挡滑行(SB)的情况下,启动自动的制动干预(Mbrems)。
3.根据上述权利要求2所述的驾驶员辅助系统,其特征在于,启动自动的制动干预(Mbrems),使得最大允许最高速度(vsollmax)不被超过。
4.根据上述权利要求之中任一项所述的驾驶员辅助系统,其特征在于,在速度调节激活时在存在空挡滑行(SB)时,如果在保持空挡滑行(SB)的情况下达到或保持最大允许最高速度(vsollmax)基于能量原因不再有意义,那么结束(seg-)空挡滑行(SB)。
5.根据上述权利要求之中任一项所述的驾驶员辅助系统,其特征在于,在速度调节激活时在存在空挡滑行(SB)时,如果为了达到或保持最大允许最高速度(vsollmax)而使得超过预定的绝对的制动力矩阈值(Mbremsmax)的制动力矩(Mbrems)是必要的,那么结束(seg-)空挡滑行。
6.根据上述权利要求之中任一项所述的驾驶员辅助系统,其特征在于,在速度调节激活时在存在空挡滑行(SB)时,如果为了达到或保持最大允许最高速度(vsollmax)而使得超过预定的减速度阈值的车辆减速度是必要的,那么结束(seg-)空挡滑行(SB)。
7.一种用于控制机动车中的驾驶员辅助系统的方法,通过该驾驶员辅助系统,在速度调节激活时,借助于电子的控制器和与之相关的传感器,预定的额定速度基本上保持恒定,其中,与相对于预定的速度的调节偏差有关地在消除调节偏差方面控制驱动系统和/或制动系统,其特征在于,在速度调节激活时在存在空挡滑行(SB)时借助于传感器(S)探测当前的速度(vist),并且尽管达到与额定速度相关的最大允许最高速度(vsollmax),仍保持空挡滑行(SB)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016204504.0A DE102016204504A1 (de) | 2016-03-18 | 2016-03-18 | Fahrerassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug |
DE102016204504.0 | 2016-03-18 | ||
PCT/EP2017/055675 WO2017157791A1 (de) | 2016-03-18 | 2017-03-10 | Fahrerassistenzsystem in einem kraftfahrzeug |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108778883A true CN108778883A (zh) | 2018-11-09 |
Family
ID=58266626
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201780016776.4A Pending CN108778883A (zh) | 2016-03-18 | 2017-03-10 | 机动车中的驾驶员辅助系统 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10654480B2 (zh) |
CN (1) | CN108778883A (zh) |
DE (1) | DE102016204504A1 (zh) |
WO (1) | WO2017157791A1 (zh) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016215120A1 (de) * | 2016-08-12 | 2018-02-15 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrerassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug |
DE102018218854A1 (de) * | 2018-11-06 | 2020-05-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Steuerung des Betriebs eines kraftfahrzeugseitigen Antriebsstrangs |
DE102021206541B3 (de) | 2021-06-24 | 2022-12-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs |
CN113619560A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-11-09 | 中国第一汽车股份有限公司 | 汽车输出扭矩的控制方法、装置、电子设备及介质 |
CN114379364B (zh) * | 2021-12-31 | 2024-02-20 | 烟台杰瑞石油服务集团股份有限公司 | 定速巡航系统、车辆及定速巡航方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102414068A (zh) * | 2009-04-21 | 2012-04-11 | Zf腓德烈斯哈芬股份公司 | 用于以滑行模式或者溜动模式运行车辆的方法 |
CN102596675A (zh) * | 2009-11-03 | 2012-07-18 | Zf腓德烈斯哈芬股份公司 | 用于控制车辆的溜滚功能和滑行功能的方法 |
CN102596673A (zh) * | 2009-11-03 | 2012-07-18 | Zf腓德烈斯哈芬股份公司 | 用于控制车辆的溜滚功能或滑行功能的方法 |
CN103935367A (zh) * | 2013-01-22 | 2014-07-23 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用于在机动车的行驶过程中关闭和启动内燃机的方法 |
WO2015010964A1 (en) * | 2013-07-25 | 2015-01-29 | Jaguar Land Rover Limited | Vehicle speed control system and method |
WO2016007071A1 (en) * | 2014-07-07 | 2016-01-14 | Scania Cv Ab | Control of an combustion engine in a vehicle |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19707140C1 (de) | 1997-02-22 | 1998-05-14 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Steuerung des Motorbremsbetriebes eines Kraftfahrzeugs |
DE102004017115A1 (de) | 2004-04-07 | 2005-10-27 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Geschwindigkeitsregelung für ein Fahrzeug mit automatischem oder automatisiertem Getriebe |
DE102004057723B3 (de) * | 2004-11-30 | 2006-05-11 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs |
DE102007006501A1 (de) | 2007-02-09 | 2008-08-14 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrerassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug |
DE102007053514A1 (de) * | 2007-11-09 | 2009-05-14 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrerassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug |
US20110276216A1 (en) * | 2010-05-07 | 2011-11-10 | Texas Instruments Incorporated | Automotive cruise controls, circuits, systems and processes |
DE102010031382B4 (de) | 2010-07-15 | 2022-02-03 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrerassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug |
SE537676C2 (sv) * | 2011-06-10 | 2015-09-29 | Scania Cv Ab | Förfarande och system för framförande av ett fordon |
-
2016
- 2016-03-18 DE DE102016204504.0A patent/DE102016204504A1/de active Pending
-
2017
- 2017-03-10 CN CN201780016776.4A patent/CN108778883A/zh active Pending
- 2017-03-10 WO PCT/EP2017/055675 patent/WO2017157791A1/de active Application Filing
-
2018
- 2018-09-17 US US16/132,810 patent/US10654480B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102414068A (zh) * | 2009-04-21 | 2012-04-11 | Zf腓德烈斯哈芬股份公司 | 用于以滑行模式或者溜动模式运行车辆的方法 |
CN102596675A (zh) * | 2009-11-03 | 2012-07-18 | Zf腓德烈斯哈芬股份公司 | 用于控制车辆的溜滚功能和滑行功能的方法 |
CN102596673A (zh) * | 2009-11-03 | 2012-07-18 | Zf腓德烈斯哈芬股份公司 | 用于控制车辆的溜滚功能或滑行功能的方法 |
CN103935367A (zh) * | 2013-01-22 | 2014-07-23 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用于在机动车的行驶过程中关闭和启动内燃机的方法 |
WO2015010964A1 (en) * | 2013-07-25 | 2015-01-29 | Jaguar Land Rover Limited | Vehicle speed control system and method |
WO2016007071A1 (en) * | 2014-07-07 | 2016-01-14 | Scania Cv Ab | Control of an combustion engine in a vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10654480B2 (en) | 2020-05-19 |
DE102016204504A1 (de) | 2017-09-21 |
US20190016335A1 (en) | 2019-01-17 |
WO2017157791A1 (de) | 2017-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108778883A (zh) | 机动车中的驾驶员辅助系统 | |
US9669808B2 (en) | Vehicle engine brake control apparatus | |
US11584343B2 (en) | Method and system for control of motor vehicle longitudinal movement | |
US8332119B2 (en) | System for controlling a motor vehicle driving downhill | |
CN106414203B (zh) | 用于车辆中的巡航控制制动的设备和方法 | |
CN108025750B (zh) | 车辆控制装置 | |
KR102373365B1 (ko) | 다단 스위치를 구비한 전자제어 현가장치 및 그의 감쇠력 제어 방법 | |
CN102806914B (zh) | 运行机动车中纵向引导的驾驶员辅助系统的方法和机动车 | |
JP2012500742A (ja) | 車両用速度制御システム | |
US11186280B2 (en) | Method and distance controller for controlling a distance of a vehicle to a preceding vehicle | |
CN109849914B (zh) | 用于运行机动车的方法以及相应的机动车 | |
US20090287388A1 (en) | System for controlling a vehicle driving downhill | |
MX2012015284A (es) | Aparato para el control del corte de deslizamiento lento para vehiculo electrico. | |
US20100292894A1 (en) | Method and apparatus for controlling an active vehicle subsystem | |
JP2007276542A (ja) | 車両用走行制御装置 | |
JP2022518472A (ja) | ワンペダルフィーリング機能及び/又はクリープ機能を提供する制御ユニット | |
US20150266415A1 (en) | Brake lamp control device | |
JP2007536166A (ja) | ペダル特性曲線を実現する方法及び装置 | |
JP4301162B2 (ja) | 加減速度制御装置 | |
WO2015197084A1 (en) | An arrangement and method for supporting a cruise control brake in a vehicle | |
CN104118433B (zh) | 用于机动车的速度调节系统 | |
CN101171162B (zh) | 用于控制和/或调节具有减速器的汽车的车速的方法 | |
GB2570874A (en) | Motor Vehicle Controller, Control System Vehicle and Method | |
US10858002B2 (en) | Speed control system for controlling the speed of a vehicle | |
CN113874237A (zh) | 用于车辆的速度调整系统和用于调整行驶速度的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |