CN101171162B - 用于控制和/或调节具有减速器的汽车的车速的方法 - Google Patents

用于控制和/或调节具有减速器的汽车的车速的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于控制和/或调节具有减速器的汽车的车速的方法，在该方法的框架内，在接通减速器时降低或避免与储存的额定速度相关的车速过冲，其中，在达到储存的额定速度之前接通减速器，从而在达到储存的额定速度之前产生其制动作用并降低或最小化汽车的加速度。

Description

用于控制和/或调节具有减速器的汽车的车速的方法
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述用于控制和/或调节具有减速器的汽车的车速的方法。
背景技术
目前为提高驾驶员的安全性和舒适性使用驾驶员辅助系统。该系统包括保持预先规定额定速度的方法，其这样影响制动系统和发动机，使车速不超过或不低于一个确定值。为此使用制动控制器或速度控制器装置。
例如申请人的DE 44 20 116 A1介绍了一种方法，用于在下坡行驶时利用工作制动器和附加的延迟装置避免超过汽车预先规定的额定速度，其中记录惯性行驶并在切换到惯性行驶时将瞬时速度作为额定速度储存，附加的延迟装置单独或者组合这样控制，使瞬时速度不超过额定速度。
此外，EP 0 336 913 A2公开了一种用于在下坡时保持恒定速度的方法和设置。在该方法的框架内，制动器由驾驶员激活，其中，汽车在制动过程期间达到的最低速度作为目标值储存在一个控制单元内。汽车的不同制动系统通过制动踏板控制，其中，制动踏板踏下的越强，连接到存在的减速器的制动作用就越强。为此具有一个速度控制系统，其这样控制减速器和排气制动器，使实际速度通过激活所有制动器接近目标速度。如果为此驾驶员松开制动踏板，那么保持该速度，直至重新加速度。
此外，申请人的DE 101 42 274 A1公开了一种用于在与制动控制器和/或速度控制装置的组合下控制和/调节车速的方法，在其框架内，动态改变制动控制器的额定速度和/或速度控制器装置的额定速度和/或制动控制器的额定速度与速度控制器装置的额定速度之间的失调。
在现有技术中所公开的用于在与减速器结合下使用的速度调节方法中存在的问题是，在超过储存的额定速度情况下，车速不是立即保持恒定，而是汽车仍继续加速度直至通过减速器的制动作用才回落到储存的额定速度。此方面的原因一方面是汽车的惯性使加速度只能缓慢下降，而另一方面在于减速器的制动作用只能缓慢构成。
车速上这种情况下出现的过冲在取决于不同的边界条件情况下，例如地形、车速、汽车总质量和/或减速器的实际制动能力等，以不利的方式为数km/h。
如果一辆重车在大下坡时制动或需要保持预先规定的额定速度，车速上出现大过冲的典型情况。车速上的这种大过冲是一种可能引发危险情况的不舒适状况。为此在这种情况下，对于减速器的速度调节也作为限速器使用的情况来说，超过允许的最大车速。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种用于控制和/或调节具有减速器的汽车的车速的方法，借助其避免从现有技术中公知的缺点。特别是通过依据本发明的方法，在接通减速器时最小化或避免相关于预先规定的额定速度的车速过冲。
该目的通过权利要求1的特征得以实现。依据本发明的其他构成和优点来自从属权利要求。
据此提出，在达到储存的额定速度之前接通减速器，使其在达到储存的额定速度之前构成其制动作用并可以降低汽车的加速度。
依据本发明提出，减速器在达到额定速度之前这样控制，在达到储存的额定速度情况下，使汽车加速度与确定的值相应，最好为0m/s2。
在依据本发明的方法一种优选方案的框架内，在达到额定速度之前，实际车速作为暂时额定速度设置和该暂时额定速度借助确定的函数，例如线性和最好无级地引导到原始储存的额定速度。
线性靠近相当于允许的最大恒定车速，其这样选择，在达到原始储存的额定速度情况下使速度过冲最小。根据加速度曲线的上升，在达到额定速度时产生的加速度小得可以忽略不计。
在一种具有优点的进一步构成中，线性靠近原始储存的额定速度通过非线性靠近取代；在这种情况下，预先规定的最大加速度缓慢降到零。实际速度与额定速度之间的差值越小，加速度降得就越强，从而在达到额定速度情况下加速度为零值，这样避免过冲。
依据本发明，只有在实际车速大于线性或非线性上升的额定速度，也就是减速器正在制动的情况下，才将作为暂时额定速度设置的实际车速引导到原始储存的额定速度。依据本发明，对于实际速度过缓或者根本不上升的情况来说，暂时额定速度不是引导到储存的额定速度，而是作为暂时额定速度而或者设置实际车速或者设置实际车速与储存的额定速度之间的速度。
如果在汽车制动和低于原始储存的额定速度情况下断开减速器的速度调节，那么减速器的接通时间点或暂时额定速度设置在一个低于储存的额定速度的值上。该值可以相当于实际车速或者实际车速与储存的额定速度之间的一个确定值。
依据本发明，暂时额定速度始终大于速度控制器速度，以避免速度控制器功能与制动控制器功能之间会导致燃料消耗增加的冲突。
在一种具有优点的进一步构成的框架内，减速器控制装置监测实际发动机信息，例如发动机转矩和/或载荷信息并在需要时断开减速器或者提高减速器调节的额定速度值。也可以选择减速器控制装置在取决于发动机信息的情况下作用于发动机控制装置，例如以降低发动机转矩和/或所设置的速度控制器速度。
通过依据本发明的方案取得一种和谐和舒适的性能，因为接通减速器的速度调节时的车速过冲尽可能地得到避免。为此通过在速度调节的框架内更加柔和地接通减速器实现速度调节更佳的调节性能。
附图说明
下面借助附图举例对本发明进行详细说明。其中：
图1示出一个曲线图，其说明在汽车加速度和线性靠近储存的额定速度线性情况下，实施依据本发明的方法时的暂时额定速度、储存的额定速度、实际车速以及减速器作为时间函数的状态；以及
图2示出一个曲线图，其说明在汽车制动及随后重新接通减速器的情况下，实施依据本发明的方法时的暂时额定速度、储存的额定速度、实际车速以及减速器作为时间函数的状态。
具体实施方式
在图1中，曲线A相当于实际车速，曲线B相当于原始储存的额定速度，曲线C相当于暂时额定速度和曲线D相当于最小允许暂时额定速度。
依据本发明，在达到额定速度之前，即在时间点t_1激活或接通减速器，其中，设置实际车速作为暂时额定速度以及其中暂时额定速度被线性引导到原始储存的额定速度上。在该附图中，曲线D表示最小允许暂时额定速度，其如已经介绍的那样，至少相当于可能调整的速度控制器速度。从图1可以看出，通过暂时额定速度线性靠近所储存的额定速度，速度过冲非常小。
图2示出这种情况，即汽车减速时在时间点t_1上低于原始储存的额定速度，从而断开减速器，其中，汽车随后重新加速度。如从图2所看到的那样，实际速度在时间点t_2超过暂时额定速度的最小允许值，从而在该时间点上重新接通减速器，其中，实际车速作为暂时额定速度设置，其被线性引导到原始储存的额定速度。

Claims (13)

1.一种用于控制和/或调节具有减速器的汽车的车速的方法，其中在接通减速器时减小或避免与储存的额定速度相关的车速过冲，其中，减速器在达到储存的额定速度之前被接通，从而其制动作用在达到储存的额定速度之前产生并且汽车的加速度被降低或最小化。
2.按权利要求1所述用于控制和/或调节具有减速器的汽车的车速的方法，其特征在于，减速器在达到储存的额定速度之前被这样控制，使得在达到储存的额定速度情况下，汽车加速度与确定的值相应。
3.按权利要求2所述用于控制和/或调节具有减速器的汽车的车速的方法，其特征在于，在达到储存的额定速度情况下，汽车加速度为0m/s2。
4.按前述权利要求之一所述用于控制和/或调节具有减速器的汽车的车速的方法，其特征在于，在达到储存的额定速度之前，实际车速被设置为暂时额定速度，其中，暂时额定速度被借助确定的函数引导到储存的额定速度。
5.按权利要求4所述用于控制和/或调节具有减速器的汽车的车速的方法，其特征在于，暂时额定速度被线性引导到储存的额定速度。
6.按权利要求4所述用于控制和/或调节具有减速器的汽车的车速的方法，其特征在于，暂时额定速度被非线性引导到储存的额定速度。
7.按权利要求6所述用于控制和/或调节具有减速器的汽车的车速的方法，其特征在于，实际速度与储存的额定速度之间的差越小，加速度降得越强烈，从而在达到储存的额定速度的情况下加速度为零值。
8.按前述权利要求4-7之一所述用于控制和/或调节具有减速器的汽车的车速的方法，其特征在于，作为暂时额定速度设置的实际车速只有在实际车速大于线性或非线性上升的暂时额定速度情况下才被引导到储存的额定速度。
9.按前述权利要求4-8之一所述用于控制和/或调节具有减速器的汽车的车速的方法，其特征在于，对于实际速度过缓或者根本不上升的情况来说，暂时额定速度不被引导到储存的额定速度，其中，或者实际车速或者实际车速与储存的额定速度之间的速度被设置为暂时额定速度。
10.按前述权利要求4-9之一所述用于控制和/或调节具有减速器的汽车的车速的方法，其特征在于，在汽车制动和低于储存的额定速度情况下，断开减速器的速度调节，暂时额定速度被设置于一个低于储存的额定速度的值，其中，暂时额定速度的值相当于实际车速或者实际车速与储存的额定速度之间的一个确定值。
11.按前述权利要求4-10之一所述用于控制和/或调节具有减速器的汽车的车速的方法，其特征在于，暂时额定速度始终大于设置的速度控制器速度。
12.按前述权利要求之一所述用于控制和/或调节具有减速器的汽车的车速的方法，其特征在于，减速器控制装置监测实际发动机信息并在需要时断开减速器或者提高减速器速度调节的储存的额定速度的值。
13.按前述权利要求之一所述用于控制和/或调节具有减速器的汽车的车速的方法，其特征在于，减速器控制装置根据发动机信息作用于发动机控制装置，以降低发动机转矩和/或设置的速度控制器速度。
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