CN114493190A - 一种远程驾驶的调度方法以及计算机可读存储介质 - Google Patents

一种远程驾驶的调度方法以及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种远程驾驶的调度方法，应用于服务器，远程驾驶的调度方法包括：接收车辆发送的远程驾驶请求；验证远程驾驶舱和远程驾驶人员是否符合预设安全条件，并根据验证结果将远程驾驶舱与车辆连接，或进行拒绝车辆的远程驾驶请求的响应。本发明提供的远程驾驶的调度方法、计算机可读存储介质，在接收到车辆的远程驾驶请求时，为车辆分配空闲的驾驶舱，并检测分配的远程驾驶舱和远程驾驶人员是否符合预设安全条件，在符合安全条件时将车辆与远程驾驶舱连接。能使远程驾驶在不同时间段为不同的车辆提供远程驾驶服务，在提高远程驾驶舱利用率的同时，也提高了远程驾驶的安全性。

Description

一种远程驾驶的调度方法以及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及远程驾驶领域，具体而言，涉及一种远程驾驶的调度方法以及计算机可读存储介质。
背景技术
目前的远程驾驶还在开发阶段，并未量产，因此现阶段远程驾驶使用的是车舱一对一静态固定绑定方案，即一辆车对应有固定的远程驾驶舱。但现有的一对一静态固定绑定方案，对远程驾驶舱的利用率不高，远程驾驶舱在空闲时造成了极大的资源浪费，因此如何合理的调度远程驾驶舱成为了当前亟待解决的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种远程驾驶的调度方法，能提高远程驾驶舱的利用率。
本发明提供了一种远程驾驶的调度方法，应用于服务器，所述方法包括：接收车辆发送的远程驾驶请求；为所述车辆分配远程驾驶舱；检测所述远程驾驶舱和远程驾驶人员是否符合预设安全条件，并根据检测结果将所述远程驾驶舱与所述车辆连接，或重新为所述车辆分配远程驾驶舱。
在一实施方式中，所述为所述车辆分配远程驾驶舱的步骤，之前包括：检测所述车辆的状态是否符合预设安全条件；若符合预设安全条件，则查询是否有空闲的所述远程驾驶舱；若不符合预设安全条件，则拒绝所述车辆的远程驾驶请求。
在一实施方式中，所述查询是否有空闲的所述远程驾驶舱的步骤，之后包括：在有空闲的所述远程驾驶舱时，进入为所述车辆分配远程驾驶舱的步骤；在没有空闲的所述远程驾驶舱时，进入排队序列等待空闲的所述远程驾驶舱。
在一实施方式中，所述进入排队序列等待空闲的所述远程驾驶舱的步骤，包括：检测是否收到取消排队的反馈信息；若收到取消排队的反馈信息，则拒绝所述车辆的远程驾驶请求；若未收到取消排队的反馈信息，则向车辆发送当前排队信息；其中，所述排队信息包括当前排队人数、所述车辆所处序列位置中的至少一项。
在一实施方式中，检测所述远程驾驶舱和远程驾驶人员是否符合预设安全条件，并根据检测结果将所述远程驾驶舱与所述车辆连接，或重新为所述车辆分配所述远程驾驶舱的步骤，包括：检测所述远程驾驶舱是否符合预设安全条件；若所述远程驾驶符合预设安全条件，则向所述远程驾驶舱发起连接申请；若所述远程驾驶不符合预设安全条件，则返回所述查询是否有空闲的所述远程驾驶舱的步骤。
在一实施方式中，向所述远程驾驶舱发起连接申请的步骤，之后包括：判断在预设时间内是否接收到远程驾驶舱针对所述连接申请的确认信息；若在预设时间内接收到所述确认信息，则检测所述远程驾驶人员的身份及状态信息是否符合所述预设安全条件；若在预设时间内未接收到所述确认信息，则返回所述查询是否有空闲的所述远程驾驶舱的步骤。
在一实施方式中，所述检测所述远程驾驶人员的身份及状态信息是否符合所述预设安全条件的步骤，之后包括：在所述远程驾驶人员的身份及状态信息符合所述预设安全条件时，将所述远程驾驶舱与所述车辆连接；在所述远程驾驶人员的身份及状态信息不符合所述预设安全条件时，返回所述查询是否有空闲的所述远程驾驶舱的步骤。
在一实施方式中，所述服务器内存储有所述远程驾驶舱上传的远程驾驶舱状态信息。
在一实施方式中，所述远程驾驶舱状态信息包括：远程驾驶舱的硬件设备状态、系统资源使用状态、网络传输质量状态中的至少一项。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时时实现上述远程驾驶的调度方法的步骤。
本发明提供的远程驾驶的调度方法、计算机可读存储介质，在接收到车辆的远程驾驶请求时，为车辆分配空闲的驾驶舱，并检测分配的远程驾驶舱和远程驾驶人员是否符合预设安全条件，在符合安全条件时将车辆与远程驾驶舱连接。能使远程驾驶在不同时间段为不同的车辆提供远程驾驶服务，在提高远程驾驶舱利用率的同时，也提高了远程驾驶的安全性。
附图说明
图1为本发明第一实施例的远程驾驶的调度方法的流程示意图；
图2为本发明第二实施例的远程驾驶的调度方法的流程示意图；
图3为本发明提供的一种检测远程驾驶舱是否符合预设安全条件的方法的流程示意图。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本发明加以限制。
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明详细说明如下。本实施例的车载控制方法包括以下步骤
图1为本发明第一实施例的远程驾驶的调度方法的流程示意图。
如图1所示，本实施例的远程驾驶的调度方法包括以下步骤：
步骤S11：接收车辆发送的远程驾驶请求。
步骤S12：为所述车辆分配远程驾驶舱。
步骤S13：检测所述远程驾驶舱和远程驾驶人员是否符合预设安全条件，并根据检测结果将所述远程驾驶舱与所述车辆连接，或重新为所述车辆分配远程驾驶舱。
本发明提供的远程驾驶的调度方法，在接收到车辆的远程驾驶请求时，为车辆分配空闲的驾驶舱，并检测分配的远程驾驶舱和远程驾驶人员是否符合预设安全条件，在符合安全条件时将车辆与远程驾驶舱连接。能使远程驾驶舱在不同时间段为不同的车辆提供远程驾驶服务，在提高远程驾驶舱利用率的同时，也提高了远程驾驶的安全性。
图2为本发明第二实施方式车辆信息获取方法的流程图。
如图2所示，本发明的远程驾驶的调度方法包括如下步骤：
步骤S21：接收车辆发送的远程驾驶请求。
具体地，在接收车辆发送的远程驾驶请求的同时，还接收车辆发送车辆状态信息。
步骤S22：检测所述车辆的状态是否符合预设安全条件。
具体地，检测所述车辆的状态是否符合预设安全条件包括，检测车辆的图像采集设备、音频采集设备是否符合预设安全条件，以及检测车内的乘员是否佩戴安全带和车辆是否超载。在检测到所述车辆的图像采集设备、音频采集设备符合预设安全条件，车辆未超载且测检到车内乘员都佩戴安全带时，判定所述车辆符合预设安全条件，并进入步骤S24：查询是否有空闲的所述远程驾驶舱。在检测到所述车辆的图像采集设备不符合预设安全条件、音频采集设备不符合预设安全条件、检测到车辆超载、车内有乘员未佩戴安全带中的一项时，判定所述车辆不符合预设安全条件，并进入步骤S23：进行拒绝所述车辆的远程驾驶请求。
具体地，所述拒绝所述车辆的远程驾驶请求包括，拒绝车辆的远程驾驶请求，或发出错误提示以及根据所述错误提示发出对应的调整建议。
具体地，服务器读取本地存储的远程驾驶舱信息以查询是否有空闲驾驶舱。在查询到当前没有空闲远程驾驶时，进入步骤S26：为所述车辆分配远程驾驶舱。在查询到当前有空闲远程驾驶时，进入步骤S25：进入排队序列等待空闲的所述远程驾驶舱。
具体地，本地存储的远程驾驶舱信息为，远程驾驶舱按照预设时间间隔上传的远程驾驶舱信息，预设时间间隔可以根据实际情况设定，本实施例不作进一步说明。
具体地，远程驾驶舱信息包括，硬件设备状态信息、系统资源信息、网络传输质量信息、工作状态信息中的至少一项。
具体地，在进入排队序列，排到了空闲远程驾驶舱时，进入步骤S26：为所述车辆分配远程驾驶舱。
具体地，在一实施方式中，进入排队序列等待空闲的所述远程驾驶舱时包括，检测是否收到取消排队的反馈信息，在收到取消排队的反馈信息时，进入步骤S23：进行拒绝所述车辆的远程驾驶请求。在没有收到取消排队的反馈信息时，向车辆发送当前排队信息，以使得车辆能够实时获取排队进度。其中，排队信息包括，当前排队人数、所述车辆所处序列位置中的至少一项。
具体地，为车辆分配远程驾驶舱时，会优先为车辆分配同区域远程驾驶舱，或与车辆延迟低的远程驾驶舱。
步骤S27：检测所述远程驾驶舱是否符合预设安全条件。
具体的，服务器读取本地存储的远程驾驶舱信息，以检测所述远程驾驶舱是否符合预设安全条件。所述在检测远程驾驶舱符合预设安全条件时，进入步骤S28：向所述远程驾驶舱发起连接申请。在检测远程驾驶舱不符合预设安全条件时，返回步骤S24：查询是否有空闲的所述远程驾驶舱，为车辆更换符合安全条件的远程驾驶舱。
步骤S29：判断在预设时间内是否接收到远程驾驶舱针对所述连接申请的确认信息。
具体地，在预设时间内接收到所述远程驾驶舱发送的针对所述连接请求的确认信息时，进入步骤S210：检测所述远程驾驶人员的身份及状态信息是否符合所述预设安全条件。在预设时间内未接收到所述远程驾驶舱发送的针对所述连接请求的确认信息时，返回步骤S24：查询是否有空闲的所述远程驾驶舱。
具体地，在所述远程驾驶人员的身份及状态信息符合所述预设安全条件时，步骤S211：进行将所述远程驾驶舱与所述车辆连接。在所述远程驾驶人员的身份及状态信息不符合所述预设安全条件时，返回步骤S24：查询是否有空闲的所述远程驾驶舱，为车辆更换远程驾驶人员及身份状态符合预设安全条件的远程驾驶舱。
本发明提供的远程驾驶的调度方法，在接收到车辆的远程驾驶请求时，为车辆分配空闲的驾驶舱，并检测分配的远程驾驶舱和远程驾驶人员是否符合预设安全条件，在符合安全条件时将车辆与远程驾驶舱连接。能使远程驾驶舱在不同时间段为不同的车辆提供远程驾驶服务，在提高远程驾驶舱利用率的同时，也提高了远程驾驶的安全性。
图3为本发明提供的一种检测远程驾驶舱是否符合预设安全条件的方法的流程示意图。
如图3所示，本发明提供的一种检测远程驾驶舱是否符合预设安全条件的方法包括如下步骤：
步骤S271：检测所述远程驾驶舱的硬件设备是否处于正常状态。
具体地，检测所述远程驾驶舱的硬件设备是否处于正常状态可以包括如下至少一项：检测所述远程驾驶舱的方向盘是否回正、音频播放设备是否正常、图像显示设备是否正常、档位是否在空挡、以及驻车制动系统是否拉起。在检测到所述远程驾驶舱的方向盘回正、档位在空挡、驻车制动系统未拉起以及音频播放设备、图像显示设备正常时，判定所述远程驾驶舱的硬件设备处于正常状态。在检测到所述远程驾驶舱的方向盘未回正、档位不在空挡、驻车制动系统拉起、音频播放设备不正常、图像显示设备不正常中的一项或多项时，判定所述远程驾驶舱的硬件设备未处于正常状态。
具体地，在所述远程驾驶舱的硬件设备处于正常状态时，进入步骤S272：检测所述远程驾驶舱的系统资源是否处于正常状态，在所述远程驾驶舱的硬件设备未处于正常状态时，判定所述远程驾驶舱处于安全状态。
具体地，所述检测所述远程驾驶舱的系统资源是否处于正常状态包括，检测所述远程驾驶舱的信号采集模块、车辆遥测信号接收模块是否正常运作，分别检测所述远程驾驶舱的系统CPU、GPU、内存使用率是否高于对应的预设值。在所述远程驾驶舱的信号采集模块、车辆遥测信号接收模块都正常，且CPU、GPU、内存使用率都未高于对应的预设值时，判定远程驾驶舱的系统资源处于正常状态，在检测到所述远程驾驶舱的信号采集模块不正常、车辆遥测信号接收模块不正常或所述远程驾驶舱的系统CPU使用率高于预设值、GPU使用率高于预设值、内存使用率高于预设值中的一项或多项时，判定远程驾驶舱的系统资源未处于正常状态。
具体地，在远程驾驶舱的系统资源处于正常状态时，进入步骤S273：检测所述远程驾驶舱的网络传输质量是否处于正常状态，在远程驾驶舱的系统资源未处于正常状态时，判定所述远程驾驶舱未处于安全状态。
具体地，所述检测所述远程驾驶舱的网络传输质量是否处于正常状态包括，检测所述远程驾驶舱与音视频流媒体云服务器、车辆状态遥测和车辆控制信号转发云服务器、远程驾驶舱管理云服务器的网络延迟、丢包率、数据上传速率、数据下载速率是否处于正常状态。在所述远程驾驶舱与音视频流媒体云服务器、车辆状态遥测和车辆控制信号转发云服务器、远程驾驶舱管理云服务器的网络延迟、丢包率、数据上传速率、数据下载速率都处于正常状态时，判定所述远程驾驶舱的网络传输质量处于正常状态，在所述远程驾驶舱与音视频流媒体云服务器、车辆状态遥测和车辆控制信号转发云服务器、远程驾驶舱管理云服务器的网络延迟、丢包率、数据上传速率、数据下载速率中的一项或多项不正常时，判定所述远程驾驶舱的网络传输质量未处于正常状态。
具体地，在远程驾驶舱的网络传输质量处于正常状态时，判定所述远程驾驶舱处于安全状态，在远程驾驶舱的网络传输质量未处于正常状态时，判定所述远程驾驶舱未处于安全状态。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述远程驾驶的调度方法的步骤。
本发明提供的远程驾驶的调度方法、计算机可读存储介质，在接收到车辆的远程驾驶请求时，为车辆分配空闲的驾驶舱，并检测分配的远程驾驶舱和远程驾驶人员是否符合预设安全条件，在符合安全条件时将车辆与远程驾驶舱连接。能使远程驾驶舱在不同时间段为不同的车辆提供远程驾驶服务，在提高远程驾驶舱利用率的同时，也提高了远程驾驶的安全性。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可通过上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种远程驾驶的调度方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
接收车辆发送的远程驾驶请求；
为所述车辆分配远程驾驶舱；
检测所述远程驾驶舱和远程驾驶人员是否符合预设安全条件，并根据检测结果将所述远程驾驶舱与所述车辆连接，或重新为所述车辆分配远程驾驶舱。
2.如权利要求1所述的远程驾驶的调度方法，其特征在于，所述为所述车辆分配远程驾驶舱的步骤，之前包括：
检测所述车辆的状态是否符合预设安全条件；
若符合预设安全条件，则查询是否有空闲的所述远程驾驶舱；
若不符合预设安全条件，则拒绝所述车辆的远程驾驶请求。
3.如权利要求2所述的远程驾驶的调度方法，其特征在于，所述查询是否有空闲的所述远程驾驶舱的步骤，之后包括：
在有空闲的所述远程驾驶舱时，进入为所述车辆分配远程驾驶舱的步骤；
在没有空闲的所述远程驾驶舱时，进入排队序列等待空闲的所述远程驾驶舱。
4.如权利要求3所述的远程驾驶的调度方法，其特征在于，所述进入排队序列等待空闲的所述远程驾驶舱的步骤，包括：
检测是否收到取消排队的反馈信息；
若收到取消排队的反馈信息，则拒绝所述车辆的远程驾驶请求；
若未收到取消排队的反馈信息，则向车辆发送当前排队信息；
其中，所述排队信息包括当前排队人数、所述车辆所处序列位置中的至少一项。
5.如权利要求2所述的远程驾驶的调度方法，其特征在于，检测所述远程驾驶舱和远程驾驶人员是否符合预设安全条件，并根据检测结果将所述远程驾驶舱与所述车辆连接，或重新为所述车辆分配所述远程驾驶舱的步骤，包括：
检测所述远程驾驶舱是否符合预设安全条件；
若所述远程驾驶符合预设安全条件，则向所述远程驾驶舱发起连接申请；
若所述远程驾驶不符合预设安全条件，则返回所述查询是否有空闲的所述远程驾驶舱的步骤。
6.如权利要求2所述的远程驾驶的调度方法，其特征在于，向所述远程驾驶舱发起连接申请的步骤，之后包括：
判断在预设时间内是否接收到远程驾驶舱针对所述连接申请的确认信息；
若在预设时间内接收到所述确认信息，则检测所述远程驾驶人员的身份及状态信息是否符合所述预设安全条件；
若在预设时间内未接收到所述确认信息，则返回所述查询是否有空闲的所述远程驾驶舱的步骤。
7.如权利要求2所述的远程驾驶的调度方法，其特征在于，所述检测所述远程驾驶人员的身份及状态信息是否符合所述预设安全条件的步骤，之后包括：
在所述远程驾驶人员的身份及状态信息符合所述预设安全条件时，将所述远程驾驶舱与所述车辆连接；
在所述远程驾驶人员的身份及状态信息不符合所述预设安全条件时，返回所述查询是否有空闲的所述远程驾驶舱的步骤。
8.如权利要求1所述的远程驾驶的调度方法，其特征在于，所述服务器内存储有所述远程驾驶舱上传的远程驾驶舱状态信息。
9.如权利要求8所述的远程驾驶的调度方法，其特征在于，所述远程驾驶舱状态信息包括：
远程驾驶舱的硬件设备状态、系统资源使用状态、网络传输质量状态中的至少一项。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的远程驾驶的调度方法。
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