WO2019111526A1 - 制御装置、制御方法および制御プログラム - Google Patents

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WO2019111526A1
WO2019111526A1 PCT/JP2018/037670 JP2018037670W WO2019111526A1 WO 2019111526 A1 WO2019111526 A1 WO 2019111526A1 JP 2018037670 W JP2018037670 W JP 2018037670W WO 2019111526 A1 WO2019111526 A1 WO 2019111526A1
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WO
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vehicle
unit
functional
selection
units
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PCT/JP2018/037670
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English (en)
French (fr)
Inventor
諏訪晃
高山浩一
長村吉富
Original Assignee
住友電気工業株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]

Definitions

  • the present invention relates to a control device, a control method, and a control program.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2017-234998 filed on Dec. 7, 2017, the entire disclosure of which is incorporated herein.
  • Patent Document 1 JP-A-2006-142898
  • Patent Document 1 describes the following on-vehicle electronic control system. That is, the in-vehicle electronic control system described in Patent Document 1 is an in-vehicle electronic control system in which a plurality of electronic control units are connected to an in-vehicle LAN, and grid computing is performed by the plurality of electronic control units. Be done.
  • the control device of the present disclosure is a control device mounted on a first vehicle, and an acquisition unit that acquires state information indicating information on a traveling state of a second vehicle, and the information acquired by the acquisition unit Based on the state information, one or more of the functional unit groups which are a plurality of functional units provided at locations other than the first vehicle, the second vehicle, or the first vehicle and the second vehicle
  • the selection unit performs selection processing for selecting the second functional unit that is the functional unit, and the target processing that the one or more first functional units that are the functional units in the functional unit group should perform by the selection unit And a control unit that performs control to be performed by the one or more second function units.
  • the control device of the present disclosure is state information indicating information related to the traveling state of a vehicle equipped with one or more of the functional units in a functional unit group that is a plurality of functional units provided in a vehicle or a place other than a vehicle.
  • a selection unit for selecting a second function unit which is one or more of the functional units from among the functional unit group based on the acquisition unit for acquiring the information and the state information acquired by the acquisition unit Control for causing one or more second function units selected by the selection unit to perform target processing to be performed by the unit and one or more first function units that are the function units in the function unit group And a control unit.
  • the control method of the present disclosure is a control method in a control device mounted on a first vehicle, which includes the steps of acquiring state information indicating information related to the traveling state of a second vehicle, and acquiring the acquired state information
  • One or more of the functional units among the functional unit groups which are a plurality of functional units provided at locations other than the first vehicle, the second vehicle, or the first vehicle and the second vehicle A step of performing a selection process of selecting a second functional unit, and one or more target processes to be performed by one or more first functional units which are the functional units in the functional unit group are selected by the selecting unit or And d) performing control to be performed by the plurality of second functional units.
  • the control method of the present disclosure is a control method in a control device, and is a vehicle equipped with one or more of the functional units in a functional unit group that is a plurality of functional units provided in a vehicle or a place other than a vehicle. Acquiring state information indicating information related to the traveling state of the vehicle, and selecting processing for selecting a second function unit that is one or more of the function units from the function unit group based on the acquired state information Control of causing one or more of the second function units selected by the selection unit to perform a target process to be performed by the one or more first function units that are the function units in the function unit group. And the step of
  • the control program of the present disclosure is a control program used in a control device mounted on a first vehicle, Computer, The first vehicle, the second vehicle, or the first vehicle, and the first vehicle and the first vehicle, based on an acquisition unit that acquires state information indicating information on a traveling state of a second vehicle, and the state information acquired by the acquisition unit.
  • a selection unit that performs selection processing for selecting one or more second functional units that are the functional units from among a plurality of functional unit groups that are the plurality of functional units provided in locations other than the second vehicle;
  • a target process to be performed by one or more first function units that are the function units in a group is functioned as a control unit that performs control to cause one or more second function units selected by the selection unit to perform Is a program for
  • the control program of the present disclosure is a control program used in a control device, and the computer is a functional unit group including a plurality of functional units provided in a vehicle or a place other than a vehicle.
  • the computer is a functional unit group including a plurality of functional units provided in a vehicle or a place other than a vehicle.
  • one or more of the functional units from among the functional unit group based on the acquiring unit that acquires the state information indicating the information related to the traveling state of a plurality of mounted vehicles, and the state information acquired by the acquiring unit
  • a selection unit that performs selection processing to select a second functional unit that is the target processing to be performed by one or more first functional units that are the functional units in the functional unit group is selected by the selection unit;
  • it is a program for functioning as a control part which performs control which a plurality of above-mentioned 2nd function parts perform.
  • One aspect of the present disclosure can be realized not only as a control device including such a characteristic processing unit, but also as a system including a control device.
  • one aspect of the present disclosure can be implemented as a semiconductor integrated circuit that implements part or all of a control device.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an on-vehicle communication system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing an application example of the in-vehicle communication system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the central gateway in the in-vehicle communication system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a sequence diagram showing an example of an operation flow of the in-vehicle communication system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a roadside machine in the in-vehicle communication system according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a sequence diagram showing an example of an operation flow of the in-vehicle communication system according to the second embodiment of the present invention.
  • the present disclosure has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a control device, a control method, and a control program capable of performing processing related to traffic by more effectively utilizing various resources. It is.
  • a control device is a control device mounted on a first vehicle, and an acquisition unit that acquires state information indicating information related to a traveling state of a second vehicle, and the acquisition unit From among the functional unit groups, which are a plurality of functional units provided at locations other than the first vehicle, the second vehicle, or the first vehicle and the second vehicle, based on the state information acquired by A selection unit that performs selection processing to select a second functional unit that is one or more of the functional units, and a target process that is to be performed by one or more first functional units that are the functional units in the functional unit group; And a control unit that performs control to be performed by the one or more second function units selected by the selection unit.
  • the second vehicle is the same vehicle as the first vehicle.
  • the positional relationship between the in-vehicle functional unit that performs the target process and the control device is maintained, and communication between the in-vehicle functional unit and the control device is maintained.
  • the target processing requiring time can be stably executed in the on-vehicle functional unit.
  • the second vehicle is a vehicle different from the first vehicle.
  • the selectable in-vehicle functional units are increased, so that it is possible to select a more appropriate in-vehicle functional unit as a functional unit that performs the target processing.
  • the selection unit selects the functional unit for providing an entertainment service among the functional unit groups.
  • the selection unit is the functional unit used according to the weather in the functional unit group, and the functional unit group Selecting at least one of the functional units that affect the environment in the second vehicle.
  • the selection unit selects the functional unit to be used according to the weather of the functional unit group.
  • a functional unit that controls a wiper, a fog lamp, etc. can be selected with a high possibility of being unused when it is clear, so various resources can be used more effectively. can do.
  • the selecting unit selects the functional unit to be used according to a time zone in the functional unit group when the state information indicates the manned traveling of the second vehicle.
  • a functional unit for lighting a headlight for example, a functional unit for lighting a small lamp, or the like having a high possibility of being unused in a daytime zone may be selected. As it can, various resources can be used more effectively.
  • the selecting unit selects the functional unit to be used according to the season of the functional unit group when the state information indicates the manned traveling of the second vehicle.
  • a functional unit that controls an air conditioner or the like can select a functional unit that is highly likely to be unused when the season is spring or autumn, so that various resources are more effective. Can be used to
  • the selector lights the headlights of the second vehicle of the functional unit group when the state information indicates a row travel as a succeeding vehicle performed by the second vehicle. And at least one of the functional units for lighting the small lamp of the second vehicle in the functional unit group.
  • the function that does not require use as a following vehicle in the functional unit group Select a department Preferably, in the case where the selection information indicates that the state information indicates a row travel as a following vehicle performed by the second vehicle, the function that does not require use as a following vehicle in the functional unit group Select a department.
  • the selection unit selects the functional unit for controlling the traveling of the second vehicle in the functional unit group. Do.
  • the selection unit determines only the function unit in the first vehicle according to the machine learning target Is determined as the second function unit.
  • the acquisition unit further acquires processing information of the first functional unit, and the selection unit performs the selection process based on the processing information acquired by the acquisition unit.
  • a control device relates to a traveling state of a vehicle equipped with one or more functional units in a functional unit group which is a plurality of functional units provided in a vehicle or a place other than a vehicle
  • the second functional unit which is one or more functional units, is selected from the functional unit group based on an acquisition unit that acquires status information indicating information, and the status information acquired by the acquisition unit.
  • Object processing to be performed by a selection unit that performs selection processing and one or more first function units that are the function units in the function unit group is selected as one or more second function units selected by the selection unit.
  • a control unit that performs control to be performed.
  • a control method is a control method in a control device mounted on a first vehicle, and acquires state information indicating information related to a traveling state of a second vehicle, and acquiring Based on the state information, one or a plurality of functional unit groups which are a plurality of functional units provided at locations other than the first vehicle, the second vehicle, or the first vehicle and the second vehicle
  • (d) performing control to be performed by the selected one or more second function units is a control method in a control device mounted on a first vehicle, and acquires state information indicating information related to a traveling state of a second vehicle, and acquiring Based on the state information, one or a plurality of functional unit groups which are a plurality of functional units provided at locations other than the first vehicle, the second vehicle, or the first vehicle and the second vehicle
  • a control method is a control method in a control device, and the functional units in the functional unit group, which is a plurality of functional units provided in a vehicle or a place other than a vehicle Or a step of acquiring state information indicating information related to the traveling state of a plurality of mounted vehicles, and based on the acquired state information, one or a plurality of the second function units that are one or more of the function units. And one or more second functions selected by the selection unit for the target processing to be performed by one or more first function units which are the function units in the function unit group. And performing a control to be performed by the unit.
  • a control program is a control program used in a control device mounted on a first vehicle, and the computer acquires state information indicating information on the traveling state of the second vehicle. Acquisition unit, and a plurality of function units provided in a place other than the first vehicle, the second vehicle, or the first vehicle and the second vehicle, based on the state information acquired by the acquisition unit
  • a selection unit that performs selection processing to select one or a plurality of second functional units that are the above-mentioned functional units from among the functional unit groups, and one or more first functions that are the functional units in the functional unit group
  • a control program is a control program used in a control device, in which a computer is a functional unit group including a plurality of functional units provided in a vehicle or a place other than a vehicle From the functional unit group, one or more of the functional unit group based on an acquiring unit that acquires status information indicating information related to the traveling state of a vehicle equipped with one or more of the functional units and the status information acquired by the acquiring unit
  • a selection unit that performs selection processing for selecting a plurality of second functional units that are the functional units, and a target process that is to be performed by one or more first functional units that are the functional units in the functional unit group; It is a program for functioning as a control part which performs control which one or a plurality of above-mentioned 2nd function parts selected by A are performed.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an on-vehicle communication system according to a first embodiment of the present invention.
  • an on-vehicle communication system 301 includes a central gateway 101 mounted on a first vehicle, and a functional unit group which is a plurality of on-vehicle functional units 111 mounted on a first vehicle or a second vehicle. .
  • a functional unit group which is a plurality of on-vehicle functional units 111 mounted on a first vehicle or a second vehicle.
  • the first vehicle and the second vehicle are the same vehicle 1.
  • the plurality of in-vehicle functional units 111 are connected to the central gateway 101 via, for example, a CAN bus conforming to the standard of Controller Area Network (CAN) (registered trademark) or an Ethernet (registered trademark) cable.
  • CAN Controller Area Network
  • Ethernet registered trademark
  • At least one of the plurality of in-vehicle functional units 111 may perform wireless communication with the central gateway 101.
  • the central gateway 101 is an example of a control device according to the embodiment of the present invention, and functions as a management node that manages a plurality of in-vehicle function units 111. More specifically, the central gateway 101 recognizes the system configuration such as the connection relationship of the functional units and the operation status of each on-vehicle functional unit 111, and the plurality of central gateways 101 according to the operation status or the like on each on-vehicle functional unit 111. Arithmetic processing can be distributed among the in-vehicle functional units 111.
  • FIG. 2 is a view showing an application example of the in-vehicle communication system according to the first embodiment of the present invention.
  • the in-vehicle communication device 111A, the front seat entertainment related device 111B, the rear seat entertainment related device 111C, the weather related device 111D, and the in-vehicle environment A control device 111E, a headlight control device 111F, a small lamp control device 111G, a seating sensor 111H, a traveling control device 111J, a camera 111K, a sensor 111L, an automatic driving ECU 111M and the like are mounted on the vehicle 1A.
  • the external communication device 111A can perform wireless communication with the server 171 outside the vehicle 1A.
  • the external communication device 111A is a TCU (Telematics Communication Unit), and can communicate wirelessly with the server 171 via the wireless base station device 161 according to a communication standard such as LTE (Long Term Evolution) or 3G. is there.
  • the outside-vehicle communication device 111A can perform wireless communication with infrastructure equipment such as the roadside device 151 and the other vehicles 1 and the like.
  • a vehicle 1 ⁇ / b> B is shown as another vehicle 1.
  • the front seat entertainment related device 111B controls devices for providing entertainment services on the front seat side, specifically, displays and audio provided on the front seat side.
  • the rear seat entertainment related device 111C controls devices for providing entertainment services on the rear seat side, specifically displays and audios provided for the rear seat.
  • the weather related device 111D controls equipment used according to the weather, specifically, at least one of a wiper and a fog light.
  • the vehicle interior environment control device 111E controls devices that affect the interior environment of the vehicle 1A, specifically, an air conditioner and the like.
  • the headlight control device 111F is a functional unit for lighting a headlight.
  • the small lamp control device 111G is a functional unit for lighting the small lamp.
  • the seating sensor 111H detects the seating of a person in the driver's seat, the front passenger seat and the rear seat.
  • the travel control device 111J is a functional unit for controlling the travel of the vehicle 1A.
  • an engine control device an AT (Automatic Transmission) control device, a HEV (Hybrid Electric Vehicle) control device, a brake control device, a chassis control Devices, steering control devices and instrument display control devices.
  • AT Automatic Transmission
  • HEV Hybrid Electric Vehicle
  • brake control device a chassis control Devices
  • steering control devices instrument display control devices.
  • the camera 111 ⁇ / b> K is an imaging device for photographing the surroundings of the vehicle 1 ⁇ / b> A.
  • the sensor 111L is, for example, a radar device using millimeter waves, and detects objects such as pedestrians and vehicles around the vehicle 1A.
  • the sensor 111L includes, for example, LiDAR (Light Detection and Ranging) used for automatic driving.
  • LiDAR Light Detection and Ranging
  • the autonomous driving ECU 111M acquires the detection result by the sensor 111L via the central gateway 101, and performs control related to the automatic driving of the vehicle 1A based on the acquired detection result.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a central gateway in the in-vehicle communication system according to the first embodiment of the present invention.
  • central gateway 101 includes a communication unit (acquisition unit) 51, a management unit 52, a selection unit 53, and a control unit 54.
  • the communication unit 51 transmits and receives information to and from the plurality of in-vehicle function units 111. Further, the communication unit 51 relays communication between the plurality of on-vehicle functional units 111 illustrated in FIG. 2, for example.
  • the management unit 52 monitors one or more in-vehicle function units 111 connected to the central gateway 101.
  • the management unit 52 periodically or irregularly broadcasts an operation information request for requesting operation information indicating the operation status of the in-vehicle function unit 111 to each in-vehicle function unit 111 via the communication unit 51. Do.
  • each on-vehicle functional unit 111 When receiving the operation information request from the central gateway 101, each on-vehicle functional unit 111 transmits, to the central gateway 101, the operation information indicating the operation status of itself as a response to the operation information request.
  • the communication unit 51 in the central gateway 101 receives the plurality of pieces of operation information transmitted from the plurality of on-vehicle functional units 111, and outputs the plurality of pieces of received operation information to the management unit 52.
  • the communication unit 51 also stores the received plurality of pieces of operation information in a storage unit (not shown).
  • management unit 52 determines whether or not there is a new on-vehicle functional unit 111 that is broken. A monitoring process is performed to determine whether the in-vehicle function unit 111 is added and whether there is a removed in-vehicle function unit 111 or the like. Then, the management unit 52 outputs monitoring information indicating the result of the monitoring process to the selecting unit 53.
  • an on-vehicle functional unit 111 for monitoring a plurality of on-vehicle functional units 111 may be provided.
  • the monitoring in-vehicle function unit 111 receives, for example, periodically or irregularly, the plurality of pieces of operation information transmitted from the plurality of other in-vehicle function units 111, respectively. Perform monitoring processing. Then, the on-vehicle functional unit 111 for monitoring transmits, to the central gateway 101, monitoring information indicating the result of the monitoring process.
  • the target processing related to traffic to be performed by the first functional unit which is at least one on-vehicle functional unit 111 in the functional unit group, based on the monitoring information received from the management unit 52. It is determined whether or not the other on-vehicle functional unit 111 is to perform.
  • the target processing may be processing to be performed by one in-vehicle functional unit 111, or may be processing to be performed by a plurality of in-vehicle functional units 111.
  • the selecting unit 53 receives monitoring information to the effect that the faulty on-vehicle functional unit 111 is present, the target processing to be performed by the first functional unit, which is the on-vehicle functional unit 111, is processed by another on-vehicle function
  • the unit 111 determines whether it can be executed. Then, when it is determined that the target process is executable by another on-board functional unit 111, the selecting unit 53 determines that the other on-vehicle functional unit 111 performs the target process.
  • the second functional unit which is the on-vehicle functional unit 111 that performs the target processing instead, is also referred to as an “alternative functional unit”.
  • the selection unit 53 broadcasts a status information request, which is a transmission request of status information indicating information related to the travel of the vehicle 1A, to each on-vehicle functional unit 111 via the communication unit 51 periodically or irregularly.
  • each on-vehicle functional unit 111 When receiving the status information request from the central gateway 101, each on-vehicle functional unit 111 transmits status information to the central gateway 101 as a response to the received status information request.
  • the communication unit 51 receives the plurality of pieces of state information transmitted from the plurality of on-vehicle functional units 111, and outputs the plurality of pieces of received state information to the selection unit 53.
  • the selecting unit 53 selects one or more alternative functional units out of the functional unit group based on the plurality of state information from the communication unit 51. Perform selection processing to select.
  • selection unit 53 receives, for example, one or more on-vehicle functional units 111 included in the standby system for automatic driving when receiving state information indicating that vehicle 1A is traveling in the normal travel mode. Select as an alternative function part.
  • the selection unit 53 grasps the traveling state of the vehicle 1A based on the plurality of state information, and estimates the degree to which the resources of each on-vehicle functional unit 111 can be used, and then performs the selection process. I do. Therefore, while the target processing is being performed by the selected in-vehicle functional unit 111, the target processing is interrupted by the start of the processing that the in-vehicle functional unit 111 is originally in charge of, and the calculation result of the target processing is obtained in time. It is possible to prevent situations such as
  • the selection unit 53 can perform the selection process more appropriately by selecting the traveling control device 111J as the alternative functional unit.
  • the on-vehicle functional unit 111 for automatic driving may not be mounted on the vehicle 1A. Even when the on-vehicle functional unit 111 for automatic driving is not mounted, high-load processing can be distributed among the on-vehicle functional units 111, so that the cost can be reduced.
  • the selection unit 53 may be configured to perform selection processing based on information related to the processing of each on-vehicle functional unit 111 in addition to one or more pieces of state information.
  • each on-vehicle functional unit 111 transmits processing information related to its own processing to the central gateway 101 together with the status information as a response to the status information request from the central gateway 101.
  • the processing information indicates, for example, information on the configuration for the above processing.
  • the processing information includes processing capacity such as clock frequency, a processing period which is a period in which the processing to be performed should be performed, a load applied to the processing, communication bandwidth, and connection with other on-vehicle function units 111 Indicates at least one of the information such as whether it is via a CAN bus or via an Ethernet cable.
  • the selection unit 53 receives the plurality of pieces of processing information transmitted from the plurality of in-vehicle function units 111 via the communication unit 51. Then, the selection unit 53 substitutes, for example, the on-vehicle functional unit 111 having a high processing capability among the plurality of on-vehicle functional units 111 selected based on the received plurality of pieces of processing information. Select as a part of the program.
  • the selection unit 53 outputs the selection result and the selection result information indicating the target process to the control unit 54.
  • the selection unit 53 may be configured to select one or more alternative functional units that cause the central gateway 101 to perform the target processing instead of the target processing that the one or more in-vehicle functional units 111 should perform. Good.
  • control unit 54 performs control to cause the one or more in-vehicle functional units 111 selected by the selection unit 53 to perform target processing based on the selection result information received from the selection unit 53. Do. Specifically, the control unit 54 transmits an arithmetic processing instruction indicating the target process to the selected one or more in-vehicle functional units 111 via the communication unit 51.
  • Each selected on-vehicle functional unit 111 receives an arithmetic processing instruction transmitted from the central gateway 101, executes the target processing according to the arithmetic processing instruction, and transmits to the central gateway 101 arithmetic result information indicating the acquired arithmetic result. Send.
  • the control unit 54 receives the calculation result information transmitted from each of the on-board functional units 111 via the communication unit 51, and aggregates the calculation results indicated by the received calculation result information.
  • Example 1 For example, when the state information from the autonomous driving ECU 111M indicates unmanned travel of the vehicle 1A, specifically, when it is determined that the vehicle 1A is unmanned travel based on the state information, the selection unit 53 is A department seat entertainment related device 111B and a back seat entertainment related device 111C are selected as alternative functions.
  • the state information from the automatic driving ECU 111M may directly indicate the unmanned travel of the vehicle 1A.
  • the selecting unit 53 is a back seat entertainment.
  • the related device 111C is preferentially selected.
  • the selection unit 53 may select at least one of the weather related device 111D and the cabin environment control device 111E as the alternative function unit. .
  • selection unit 53 indicates, for example, that the state information from automatic driving ECU 111M indicates manned travel of vehicle 1A, and the state information from seating sensor 111H indicates that there is no person in the rear seat of vehicle 1A.
  • the rear seat entertainment related device 111C is selected as the alternative function unit.
  • selection unit 53 determines manned travel of vehicle 1A based on the state information from automatic driving ECU 111M, and a person is present in the rear seat of vehicle 1A based on the state information from seating sensor 111H. If it is determined that there is not, for example, the rear seat entertainment related device 111C is selected as the alternative function unit.
  • the state information from the automatic driving ECU 111 ⁇ / b> M may be content that directly indicates manned traveling of the vehicle 1 ⁇ / b> A.
  • the state information from the seating sensor 111H may directly indicate that no person is present in the rear seat of the vehicle 1A.
  • Example 2 when, for example, the state information from the autonomous driving ECU 111M indicates that the vehicle 1A performs row travel as a succeeding vehicle, the selection unit 53 specifically travels the row of the vehicle 1A based on the state information. If it is determined that the vehicle is the following vehicle, at least one of the headlight control device 111F and the small lamp control device 111G is selected as the alternative function unit.
  • the state information from the autonomous driving ECU 111M may directly indicate the row travel as the following vehicle.
  • Selection unit 53 selects at least one of camera 111 K and sensor 111 L as an alternative functional unit, for example, when the state information from automatic driving ECU 111 M indicates a row travel as a following vehicle performed by vehicle 1 A. May be
  • Example 3 when the state information from the control device for traveling 111J indicates parking or stopping of the vehicle 1A, the selecting unit 53 specifically indicates that the vehicle 1A is parked or stopped based on the state information. If it is determined that at least one of the traveling control device 111J and the sensor 111L is selected as the alternative functional unit.
  • the state information from the traveling control device 111J may directly indicate parking or stopping of the vehicle 1A.
  • the selection unit 53 can receive weather information indicating the weather of the area in which the vehicle 1A is traveling from the server 171 via the wireless base station device 161, the external communication device 111A, and the communication unit 51. Then, for example, when the state information from the autonomous driving ECU 111M indicates the manned travel of the vehicle 1A and the weather information indicates fine weather, the selecting unit 53 selects the weather related device 111D as a substitute function unit.
  • selection unit 53 is, for example, a case where the state information from automatic driving ECU 111M indicates manned traveling of vehicle 1A, and when a timer (not shown) indicates a daytime time zone, an on-vehicle used according to the time zone At least one of the headlight control device 111F and the small lamp control device 111G, which is the functional unit 111, is selected as the alternative functional unit.
  • selection unit 53 is, for example, a case where the state information from automatic driving ECU 111M indicates the manned traveling of vehicle 1A, and the season notified from server 171 or the like is spring or autumn, the vehicle interior environment control device Select 111 E as an alternative function part.
  • Example 7 when the state information from the control device for traveling 111J indicates that the vehicle 1A is traveling on the expressway, the selecting unit 53 specifically causes the vehicle 1A to travel on the expressway based on the state information. If it is determined, the on-vehicle functional unit 111 for recognizing the periphery of the vehicle 1A is selected as the alternative functional unit. Specifically, the selection unit 53 selects at least one of the camera 111K and the sensor 111L as an alternative function unit. Note that the state information from the traveling control device 111J may be content that directly indicates the traveling of the vehicle 1A on the expressway.
  • the vehicle 1A may be equipped with an on-vehicle functional unit 111 capable of acquiring biological information such as a heartbeat of a driver.
  • the selection unit 53 can detect that the driver has an abnormality.
  • control start instruction for causing vehicle 1A to travel in the automatic travel mode is sent to automatic operation ECU 111 M via communication unit 51 and central gateway 101. Send.
  • selection unit 53 determines, for example, that a part of the processing to be performed by automatic driving ECU 111M is to cause another in-vehicle functional unit 111 to perform the target processing that can be executed in the other in-vehicle functional unit 111. . Then, the selection unit 53 selects, for example, the front seat entertainment related device 111B and the rear seat entertainment related device 111C as alternative functions.
  • the one or more in-vehicle functional units 111 change weighting of the input learning data in the process of creating the classification model according to the deep learning method as an example of machine learning. Adjust to output the optimal value.
  • the selection unit 53 determines to distribute the target processing, which is a part of the calculation processing of the weight by the one or more in-vehicle function units 111, to the one or more other in-vehicle function units 111. Then, the selection unit 53 selects one or more alternative functional units that perform the target process.
  • Each on-vehicle functional unit 111 selected by the selection unit 53 executes the target processing, and transmits the obtained calculation result to the central gateway 101.
  • the control unit 54 in the central gateway 101 receives the calculation results from each of the on-board functional units 111 via the communication unit 51, aggregates the plurality of received calculation results, and updates the learning results.
  • the selection unit 53 can perform selection processing not only in the case where processing regarding machine learning is performed but also in other situations.
  • the traveling control device 111J shown in FIG. 2 determines that the vehicle 1A is highly likely to cause an accident based on the state information and the like from the sensor 111L
  • the vehicle for avoiding the accident Determine the operation content for 1A.
  • the contents of operation with respect to the vehicle 1A are, for example, applying a brake or turning the steering wheel to the right or left.
  • the selection unit 53 selects one or a plurality of other in-vehicle functional units 111 that perform the target processing, with the target processing as at least a part of the arithmetic processing for determining the operation content by the traveling control device 111J. can do.
  • Each on-vehicle functional unit 111 selected by the selection unit 53 executes the target processing, and transmits the obtained calculation result to the central gateway 101.
  • control unit 54 in the central gateway 101 receives the calculation results from each of the on-board functional units 111 via the communication unit 51, and aggregates the plurality of received calculation results. Then, the control unit 54 transmits the aggregated calculation results to the traveling control device 111J via the communication unit 51.
  • the traveling control device 111J determines the content of the operation on the vehicle 1A based on the integrated calculation result from the central gateway 101, and performs control according to the determined content of the operation.
  • the selection unit 53 may determine that one or more in-vehicle functional units 111 in the vehicle 1A perform the target process to be performed in another vehicle.
  • the selection unit 53 performs a monitoring process to monitor the operating status of one or more on-vehicle functional units 111 in the vehicle 1A. It decides that there is no, and notifies the management unit 52 of the decided contents.
  • the selection unit 53 performs target processing to be performed by the lead vehicle, specifically, one or more of the lead vehicles. It is determined that one or more in-vehicle function units 111 in the vehicle 1A perform the monitoring process of monitoring the operating condition of the in-vehicle function unit instead of the leading vehicle. Then, the selection unit 53 selects one or more in-vehicle functional units 111 in the vehicle 1A as an alternative functional unit that performs the target process.
  • Each alternative function unit selected by the selection unit 53 performs a monitoring process on each in-vehicle function unit in the lead vehicle by acquiring operation information from each in-vehicle function unit in the lead vehicle via the outside-vehicle communication device 111A. Then, each alternative functional unit transmits monitoring information indicating the result of the monitoring process to the central gateway 101.
  • the control unit 54 in the central gateway 101 receives the monitoring information transmitted from each alternative function unit via the communication unit 51, and aggregates the received monitoring information.
  • the control unit 54 transmits the aggregated monitoring information to the leading vehicle via the communication unit 51 and the external communication device 111A.
  • the central gateway 101 may be configured to distribute the communication capacity among the plurality of on-vehicle functional units 111 or the storage in the on-vehicle communication system 301 instead of or in addition to distributing the arithmetic processing. .
  • the central gateway 101 can hold a part of the firmware in another on-vehicle functional unit 111. That is, the selecting unit 53 can set the holding of the firmware to be performed by the in-vehicle function unit 111 as the target process, and can select one or more in-vehicle function units 111 as an alternative function unit that performs the target process.
  • the central gateway 101 may have any one of the functions of the examples 1 to 4 or may have all of the functions or any of a plurality of the functions.
  • Each device in the in-vehicle communication system 301 includes a computer, and an arithmetic processing unit such as a CPU in the computer reads and executes a program including part or all of each step of the following sequence diagram from a memory (not shown).
  • the programs of the plurality of devices can be installed from the outside.
  • the programs of the plurality of apparatuses are distributed as stored in the recording medium.
  • FIG. 4 is a sequence diagram showing an example of an operation flow of the in-vehicle communication system according to the first embodiment of the present invention.
  • the management unit 52 in the central gateway 101 requests the operation information request for requesting operation information indicating the operation status of the in-vehicle function unit 111 to one or more in-vehicle function units 111. Broadcast via the communication unit 51 (step S11).
  • each on-vehicle functional unit 111 transmits operation information indicating its own operation status to the central gateway 101 as a response to the operation information request (step S12).
  • step S11 The transmission of the operation information request from the central gateway 101 (step S11) and the transmission of the operation information from each on-board functional unit 111 (step S12) are performed periodically or irregularly.
  • the selection unit 53 broadcasts a status information request, which is a transmission request of status information related to the traveling of the vehicle 1A, to each on-vehicle functional unit 111 via the communication unit 51 (step S13).
  • each on-vehicle functional unit 111 transmits, for example, status information and processing information to the central gateway 101 as a response to the status information request (step S14).
  • Transmission of the status information request from the central gateway 101 (step S13), and transmission of status information and processing information from each on-board functional unit 111 (step S14) are performed periodically or irregularly.
  • the management unit 52 receives the plurality of operation information transmitted from the plurality of in-vehicle function units 111 via the communication unit 51, and monitors the plurality of in-vehicle function units 111 based on the received plurality of operation information. Do the processing. Then, the management unit 52 outputs monitoring information indicating the result of the monitoring process to the selecting unit 53 (step S15).
  • step S16 based on the monitoring information received from the management unit 52, whether the selection unit 53 causes the other on-vehicle function units 111 to perform the target processing to be performed by at least one of the on-vehicle function units 111 in the functional unit group. Decide whether or not.
  • the selection unit 53 determines that the target processing is to be performed by another on-vehicle functional unit 111 (step S16).
  • the selection unit 53 receives the state information and the processing information transmitted from each of the on-board functional units 111 via the communication unit 51, and based on the received state information and the processing information, one or more alternative functional units Perform selection processing to select. Then, the selection unit 53 outputs selection result information indicating the selection result to the control unit 54.
  • the selection unit 53 selects the front seat entertainment related device 111B and the rear seat entertainment related device 111C (step S17).
  • control unit 54 transmits, via the communication unit 51, an arithmetic processing instruction indicating the target process to the front seat entertainment related device 111B and the rear seat entertainment related device 111C indicated by the selection result information received from the selection unit 53. (Step S18).
  • each of the front seat entertainment related device 111B and the rear seat entertainment related device 111C upon receiving the processing instruction sent from the central gateway 101, executes the target processing indicated by the received processing instruction (step S19). ).
  • each of the front seat entertainment related device 111B and the rear seat entertainment related device 111C transmits the calculation result obtained by the execution of the target processing to the central gateway 101 (step S20).
  • control unit 54 receives a plurality of calculation results respectively transmitted from the front seat entertainment related device 111B and the rear seat entertainment related device 111C via the communication unit 51, and aggregates the received plurality of calculation results.
  • a process is performed (step S21).
  • An apparatus Y which is an apparatus other than the central gateway 101 and the on-vehicle functional unit 111 in the vehicle 1A, that is, the roadside device 151 shown in FIG. It may have some of the various functions as described above.
  • the roadside device 151 which is an example of the device Y causes the other one or more in-vehicle functional units 111 to perform the target processing to be performed by a certain in-vehicle functional unit 111 in the vehicle 1A will be described.
  • the management unit 52 in the central gateway 101 performs a monitoring process on a plurality of in-vehicle function units 111 mounted on the vehicle 1A, and monitoring information indicating the result of the monitoring process is transmitted via the communication unit 51 and the outside communication apparatus 111A. It transmits to the roadside device 151.
  • the roadside device 151 receives the monitoring information transmitted from the central gateway 101. Then, for example, when the roadside device 151 receives monitoring information indicating that a certain on-vehicle functional unit 111 is broken, the road-side unit 151 performs the target processing to be performed by the broken on-vehicle functional unit 111; Decide what to do. Then, the roadside device 151 transmits, to the central gateway 101, an arithmetic processing instruction indicating the target processing.
  • the selection unit 53 in the central gateway 101 receives one or more operation processing instructions transmitted from the roadside device 151 via the outside-vehicle communication device 111A and the communication unit 51, and performs one or more alternative functions to execute target processing indicated by the operation processing instruction.
  • a selection process of selecting a unit that is, the process of step S17 shown in FIG. 4 is performed.
  • the processing of steps S18 to S21 is performed between the central gateway 101 and the plurality of on-vehicle functional units 111.
  • control unit 54 in the central gateway 101 transmits, for example, the result obtained by the aggregation process of step S21 to the roadside device 151 that is the transmission source of the arithmetic processing instruction via the communication unit 51 and the external communication device 111A.
  • the roadside device 151 can obtain the calculation result of the target process.
  • the selection unit 53 may select the device Y which is a device other than the central gateway 101 and the in-vehicle function unit 111 in the vehicle 1A in which the selection unit 53 is mounted.
  • the first vehicle on which the central gateway 101 is mounted and the second vehicle on which the one or more on-vehicle functional units 111 are mounted may be different vehicles.
  • the selection unit 53 in the vehicle 1A selects from among the functional unit group including the plurality of on-vehicle functional units 111 mounted on the vehicle 1B.
  • the alternative function unit may be selected.
  • the selection unit 53 may select a functional unit provided at a place other than the first vehicle and the second vehicle as a substitute functional unit. For example, when the vehicle 1A is located at a specific place such as an intersection, the selection unit 53 may be configured to select the roadside device 151 provided in the vicinity of the intersection as the alternative functional unit. That is, the selection unit 53 may be configured to select the alternative functional unit from the functional unit group including the roadside device 151.
  • the selection unit 53 may be configured to further select the server 171 and a device Y (not shown) such as a smartphone, a personal computer, a household electric appliance, and an EV charger as an alternative functional unit. That is, the selection unit 53 may be configured to select the alternative function unit from the function unit group including one or more devices Y.
  • a device Y such as a smartphone, a personal computer, a household electric appliance, and an EV charger. That is, the selection unit 53 may be configured to select the alternative function unit from the function unit group including one or more devices Y.
  • the selection part 53 may select both the vehicle-mounted function part 111 in the vehicle 1A in which self was mounted, and the apparatus Y in a selection process. That is, the selection unit 53 may be configured to select an alternative function unit from among the function unit group including the one or more in-vehicle function units 111 and the one or more devices Y in the vehicle 1A.
  • the transmission source of the travel information related to the travel of the vehicle 1A acquired in the central gateway 101 is not limited to the on-vehicle functional unit 111 mounted on the vehicle 1A, and may be the device Y.
  • the selection unit 53 is configured to determine whether to select only the in-vehicle function unit 111 in the vehicle 1A according to the target of machine learning. It is also good. For example, when the target of machine learning is related to the preference of the user, the selection unit 53 selects only the on-vehicle function unit 111 in the vehicle 1A without selecting the device Y in the selection process.
  • the selection unit 53 performs processing on the tendency of the travel route selected by the user, and therefore, in the selection process, the device Y is not selected in the selection process. Only the in-vehicle function unit 111 is selected.
  • the central gateway 101 is mounted on the first vehicle.
  • communication unit 51 acquires state information indicating information related to the traveling state of the second vehicle.
  • Selection unit 53 is a functional unit group that is a plurality of functional units provided in a place other than the first vehicle, the second vehicle, or the first vehicle and the second vehicle based on the state information acquired by communication unit 51. From among the above, the selection processing is performed to select the second functional unit which is one or more functional units.
  • the control unit 54 controls the one or more second function units selected by the selection unit 53 to perform the target process to be performed by the one or more first function units that are the function units in the function unit group.
  • the second vehicle is the same vehicle as the first vehicle.
  • the positional relationship between the in-vehicle functional unit 111 that performs the target processing and the central gateway 101 is maintained, and communication between the in-vehicle functional unit 111 and the central gateway 101 is maintained.
  • the target processing requiring a relatively long operation time can be stably executed by the on-board functional unit 111.
  • the second vehicle is a vehicle different from the first vehicle.
  • the selectable in-vehicle functional units 111 are increased, and therefore, the more appropriate in-vehicle functional units 111 can be selected as the functional units for performing the target processing.
  • the selecting unit 53 when the state information from the on-board function unit 111 indicates unmanned travel of the second vehicle, the selecting unit 53 The on-vehicle functional unit 111 for providing the service is selected.
  • the selection unit 53 selects the weather of the function unit group. At least one of the on-vehicle functional unit 111 used accordingly and the on-vehicle functional unit 111 that affects the environment in the second vehicle among the functional unit group is selected.
  • the on-vehicle functional units 111 having a high possibility of being unused during unmanned traveling of the second vehicle, such as the weather related device 111D and the vehicle interior environment control device 111E. Resources can be used more effectively.
  • the selection unit 53 selects the weather of the function unit group.
  • the on-vehicle functional unit 111 to be used is selected accordingly.
  • the selection unit 53 selects the time zone of the function unit group.
  • the on-vehicle functional unit 111 to be used is selected according to
  • the on-vehicle functional unit 111 having a high possibility of being unused in the daytime time zone such as the headlight control device 111F and the small lamp control device 111G, can be selected. It can be used more effectively.
  • the selection unit 53 selects the season of the function unit group.
  • the on-vehicle functional unit 111 to be used is selected accordingly.
  • the selecting unit 53 functions when the state information from the in-vehicle function unit 111 indicates a row travel as a succeeding vehicle performed by the second vehicle. At least one of the headlight control device 111F for lighting the headlights of the second vehicle in the group and the small lamp control device 111G for lighting the small lamp of the second vehicle in the functional unit group choose
  • the selecting unit 53 functions when the state information from the in-vehicle function unit 111 indicates a row travel as a succeeding vehicle performed by the second vehicle.
  • An on-vehicle functional unit 111 which does not require use as a following vehicle in the group is selected.
  • the on-vehicle functional unit 111 such as the camera 111K and the sensor 111L, which is highly likely to be unused when the second vehicle is traveling in a row as a succeeding vehicle, so various resources can be selected. It can be used more effectively.
  • the selection unit 53 selects the first one of the function units. 2)
  • the traveling control device 111J for controlling the traveling of the vehicle is selected.
  • the on-vehicle functional unit 111 having a high possibility of being unused when the second vehicle is parked or stopped, such as the traveling control device 111J and the sensor 111L. Can be used more effectively.
  • the selecting unit 53 responds to the machine learning target Thus, it is determined whether only the in-vehicle functional unit 111 in the first vehicle is to be selected as the second functional unit.
  • the communication unit 51 further acquires processing information of the first functional unit.
  • the selection unit 53 performs selection processing based on the processing information acquired by the communication unit 51.
  • the control unit 51 acquires state information indicating information on the traveling state of the second vehicle.
  • the selection unit 53 is a plurality of functional units provided in a place other than the first vehicle, the second vehicle, or the first vehicle and the second vehicle.
  • a selection process is performed to select a second functional unit that is one or more functional units from the functional unit group.
  • the control unit 54 controls the one or more second function units selected by the selection unit 53 to perform the target process to be performed by the one or more first function units that are the function units in the function unit group. I do.
  • the central gateway 101 functions as a management node that performs selection processing.
  • the device Y which is an apparatus other than the central gateway 101 and the in-vehicle functional unit 111 in the vehicle 1, functions as a management node, and the central gateway 101 and the plurality of in-vehicle functional units 111 calculate Act as a node.
  • the central gateway 101 is included in the plurality of on-vehicle functional units 111 in the functional unit group.
  • the roadside device 151 shown in FIG. 2 is an example of the control device according to the embodiment of the present invention and functions as a management node will be described.
  • FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a roadside machine in the in-vehicle communication system according to the second embodiment of the present invention.
  • the roadside device 151 has a communication unit (acquisition unit) 71, a management unit 72, and a selection unit 73 as in the central gateway 101 according to the first embodiment shown in FIG. 3. And a control unit 74.
  • the configurations and operations of communication unit 71, management unit 72, selection unit 73 and control unit 74 are the same as those of communication unit 51, management unit 52, selection unit 53 and control unit 54 shown in FIG. It is similar to the configuration and operation.
  • FIG. 6 is a sequence diagram showing an example of an operation flow of the in-vehicle communication system according to the second embodiment of the present invention.
  • vehicles 1A and 1B are located in an area where communication with roadside device 151 is possible as the plurality of vehicles 1.
  • each of central gateway 101 and in-vehicle functional unit 111 in vehicle 1A, and central gateway 101 and in-vehicle functional unit 111 in vehicle 1B will be referred to simply as "functional unit E”.
  • management unit 72 in roadside device 151 requests operation information to request operation information indicating the operation status of function unit E, vehicle 1A and the vehicle via communication unit 71. It broadcasts to 1B (step S31).
  • each functional unit E in the vehicle 1A and each functional unit E in the vehicle 1B receives the operation information request transmitted from the roadside device 151, for example, via the outside-vehicle communication device 111A. Then, each functional unit E in the vehicle 1A and each functional unit E in the vehicle 1B transmits, as a response to the received operation information request, operation information indicating its own operating status to the roadside machine 151 via the external communication device 111A, for example. (Step S32).
  • step S31 The transmission of the operation information request from the roadside device 151 (step S31) and the transmission of the operation information from each functional unit E (step S32) are performed periodically or irregularly.
  • the selection unit 73 transmits a state information request, which is a transmission request for state information related to the traveling of the vehicle 1A, to each functional unit E in the vehicle 1A via the communication unit 71. Further, the selection unit 73 broadcasts a state information request, which is a transmission request for state information related to the traveling of the vehicle 1B, to each functional unit E in the vehicle 1B via the communication unit 71 (step S33).
  • each functional unit E receives a status information request from the roadside device 151 via the external communication device 111A, for example, status information and processing information are sent via the external communication device 111A as a response to the status information request. It transmits to the roadside machine 151 (step S34).
  • step S33 The transmission of the status information request from the roadside device 151 (step S33) and the transmission of the status information and the processing information from each functional unit E (step S34) are performed periodically or irregularly.
  • the management unit 72 receives the plurality of pieces of operation information transmitted from the plurality of functional units E via the communication unit 51, and performs monitoring processing on the plurality of functional units E based on the received plurality of operation information. Do. Then, the management unit 72 outputs monitoring information indicating the result of the monitoring process to the selecting unit 73 (step S35).
  • the selection unit 73 performs another process to be performed by the first function unit, which is at least one of the plurality of function units E. It is determined whether or not the function unit E is to perform. Here, it is assumed that the selecting unit 73 determines that the second functional unit, which is another functional unit E, performs the target process (step S36).
  • the selection unit 73 receives the state information and the processing information transmitted from each of the functional units E via the communication unit 71, and one or more second function units based on the received state information and the processing information, That is, a selection process is performed to select an alternative function unit. Then, the selection unit 73 outputs selection result information indicating the selection result to the control unit 74.
  • the selecting unit 73 selects the central gateway 101A in the vehicle 1A and the central gateway 101B in the vehicle 1B as the alternative functional unit (step S37).
  • control unit 74 transmits, via the communication unit 71, an arithmetic processing instruction indicating the target process to the central gateway 101A and the central gateway 101B indicated by the selection result information received from the selection unit 73 (step S38).
  • each of central gateway 101A and central gateway 101B executes the target process indicated by the received arithmetic processing instruction when receiving the arithmetic processing instruction transmitted from roadside device 151 via external communication device 111A (step S39). .
  • each of the central gateway 101A and the central gateway 101B transmits the calculation result obtained by the execution of the target processing to the roadside device 151 via the external communication device 111A (step S40).
  • control unit 74 receives a plurality of calculation results respectively transmitted from the central gateway 101A and the central gateway 101B via the communication unit 71, and performs aggregation processing for collecting the plurality of received calculation results (step S41). .
  • Selection unit 73 may select an alternative functional unit from among functional unit groups including functional units provided at locations other than vehicle 1. That is, the selection unit 73 can select not only the central gateway 101 and the in-vehicle function unit 111 but also a device Y such as a smartphone, a personal computer, a household electric appliance, and an EV charger as an alternative function unit.
  • a device Y such as a smartphone, a personal computer, a household electric appliance, and an EV charger as an alternative function unit.
  • the selection unit 73 may select one or more alternative functional units that cause the roadside device 151 to perform the target process instead of the target process that the functional unit E should perform.
  • the device Y that performs the selection process is not limited to the roadside device 151, and may be, for example, the server 171. That is, the server 171 may be a control device that selects one or more alternative functional units that perform target processing from the functional unit group.
  • some or all of the functions of the server 171 may be provided by cloud computing.
  • the communication unit 71 is a functional unit group that is a plurality of functional units provided in a vehicle or a place other than the vehicle.
  • the state information indicating the information related to the traveling state of the one or more vehicles 1 is acquired.
  • the selection unit 73 performs selection processing to select the second functional unit which is one or more functional units from the functional unit group based on the state information acquired by the communication unit 71.
  • the control unit 74 controls the one or more second function units selected by the selection unit 73 to perform the target process to be performed by one or more first function units that are function units in the function unit group.
  • the availability status of each function unit can be grasped, and a more appropriate function unit can be selected to perform the target processing. it can.
  • the selecting unit 73 when the state information from the in-vehicle function unit 111 indicates unmanned travel of the vehicle 1, the selecting unit 73 provides entertainment service among the function units. Select the on-board function unit 111 to provide the
  • an on-vehicle functional unit 111 that is likely to be unused during unmanned travel of the vehicle 1, such as the front seat entertainment related device 111B and the rear seat entertainment related device 111C. And various resources can be used more effectively.
  • the selection unit 73 responds to the weather of the function unit group. At least one of the on-vehicle functional unit 111 used and the on-vehicle functional unit 111 that affects the in-vehicle environment of the vehicle 1 among the functional unit group is selected.
  • an on-vehicle functional unit 111 having a high possibility of being unused during unmanned traveling of the vehicle 1 such as the weather related device 111D and the vehicle interior environment control device 111E. Can be used more effectively.
  • the selection unit 73 responds to the weather of the function unit group.
  • the on-vehicle functional unit 111 to be used is selected.
  • the roadside device 151 when the state information from the on-board function unit 111 indicates that the vehicle 1 travels manned, in the time zone of the function unit group The on-vehicle functional unit 111 to be used is selected accordingly.
  • the on-vehicle functional unit 111 having a high possibility of being unused in the daytime time zone such as the headlight control device 111F and the small lamp control device 111G, can be selected. It can be used more effectively.
  • the selection unit 73 when the state information from the on-board function unit 111 indicates that the vehicle 1 travels according to the season of the function unit group, the selection unit 73 The on-vehicle functional unit 111 to be used is selected.
  • the function unit Select at least one of the headlight control device 111F for lighting the headlights of the vehicle 1 in the group and the small lamp control device 111G for lighting the small lamp of the vehicle 1 in the functional unit group .
  • the selecting unit 73 indicates that the status information from the in-vehicle function unit 111 indicates a row travel as a following vehicle performed by the vehicle 1, the function unit An on-vehicle functional unit 111 which does not require use as a following vehicle in the group is selected.
  • an on-vehicle functional unit 111 such as the camera 111K and the sensor 111L, which has a high possibility of being unused when the vehicle 1 is traveling in a row as a following vehicle. It can be used more effectively.
  • the selection unit 73 selects the vehicle 1 in the function unit group.
  • a traveling control device 111J is included to control traveling of the vehicle.
  • the selecting unit 73 is performed according to the machine learning target It is determined whether only the in-vehicle functional unit 111 in the vehicle 1 is to be selected as the second functional unit.
  • the communication unit 71 further acquires processing information of the first functional unit.
  • the selection unit 73 performs selection processing based on the processing information acquired by the communication unit 71.
  • the function in the functional unit group which is a plurality of functional units in which the communication unit 71 is provided in a vehicle or a place other than a vehicle
  • the state information which shows the information regarding the traveling state of vehicles 1 which carries one or more parts is acquired.
  • the selection unit 73 performs selection processing to select the second functional unit that is one or more functional units from the functional unit group.
  • the control unit 74 causes the one or more second function units selected by the selection unit 73 to perform the target process to be performed by the one or more first function units that are the function units in the function unit group. I do.
  • control device that is, the roadside device 151 or the server 171 can perform the same process as each specific example of the selection process by the central gateway 101 according to the first embodiment.
  • the apparatus Y which is an apparatus other than the control apparatus according to the second embodiment, may have some of the various functions of the control apparatus as in the first modification of the first embodiment. .
  • the roadside device 151 which is the control device according to the second embodiment is, as in the second modification of the first embodiment, the on-vehicle functional unit 111, the server 171, the smartphone, the personal computer, and the household electric appliance
  • the alternative functional unit may be selected from the functional unit group including at least one of the EV charger and the EV charger.
  • the selecting unit 73 in the roadside machine 151 determines whether to select only the on-board function unit 111 in the vehicle 1 according to the machine learning target. It is possible to make a decision.
  • the server 171 which is the control device according to the second embodiment is, as in the second modification of the first embodiment, the on-vehicle functional unit 111, the roadside device 151, the smartphone, the personal computer, and the household electric appliance
  • the alternative functional unit may be selected from the functional unit group including at least one of the EV charger and the EV charger.
  • the selection unit (not shown) in the server 171 determines whether to select only the on-board function unit 111 in the vehicle 1 according to the target of machine learning. It is possible to make a decision.
  • a control device mounted on the first vehicle An acquisition unit configured to acquire state information indicating information on a traveling state of the second vehicle; A functional unit group that is a plurality of functional units provided at locations other than the first vehicle, the second vehicle, or the first vehicle and the second vehicle based on the state information acquired by the acquisition unit
  • a selection unit that performs selection processing to select one or a plurality of second functional units that are the above-mentioned functional units from the above;
  • a control unit that performs control to cause one or more second function units selected by the selection unit to perform target processing to be performed by one or more first function units that are the function units in the function unit group; Equipped with
  • the control device is a central gateway that manages the functional unit group,
  • the functional unit is at least one of an on-vehicle functional unit, a roadside device, a server, a smartphone, a personal computer, a home electric device, and an EV charger.
  • the control device, wherein the target processing is calculation processing for a traveling state of the second vehicle.
  • An acquiring unit that acquires state information indicating information related to the traveling state of a vehicle equipped with one or more of the functional units in a functional unit group that is a plurality of functional units provided in a vehicle or a place other than the vehicle;
  • a selection unit that performs selection processing to select one or more second functional units that are the functional units from the functional unit group based on the state information acquired by the acquisition unit;
  • a control unit that performs control to cause one or more second function units selected by the selection unit to perform target processing to be performed by one or more first function units that are the function units in the function unit group; Equipped with
  • the control device is a roadside machine or a server,
  • the functional unit is at least one of an on-vehicle functional unit, the roadside device, the server, a smartphone, a personal computer, a home electric device, and an EV charger.
  • the control device wherein the target processing is calculation processing for calculating weights for input learning data in a process of creating a classification model in accordance with a deep learning

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Abstract

制御装置は、第１車両に搭載される制御装置であって、第２車両の走行状態に関する情報を示す状態情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記状態情報に基づいて、前記第１車両、前記第２車両、または前記第１車両および前記第２車両以外の場所に設けられた複数の機能部である機能部群の中から、１または複数の前記機能部である第２機能部を選択する選択処理を行う選択部と、前記機能部群における前記機能部である１または複数の第１機能部が行うべき対象処理を、前記選択部により選択された１または複数の前記第２機能部に行わせる制御を行う制御部とを備える。

Description

制御装置、制御方法および制御プログラム
　本発明は、制御装置、制御方法および制御プログラムに関する。
　この出願は、２０１７年１２月７日に出願された日本出願特願２０１７－２３４９９８号を基礎とする優先権を主張し、その開示のすべてをここに取り込む。
　分散型知能エンジンの一例として、たとえば、特開２００６－１４２８９８号公報（特許文献１）には、以下のような車載電子制御システムが記載されている。すなわち、特許文献１に記載の車載電子制御システムは、車載ＬＡＮに複数の電子制御ユニットが接続されてなる車載電子制御システムであって、複数の前記電子制御ユニットでグリッドコンピューティングが行われるよう設定される。
特開２００６－１４２８９８号公報 特開２００７－８９０２１号公報 特開２００９－７０１３５号公報
　（１）本開示の制御装置は、第１車両に搭載される制御装置であって、第２車両の走行状態に関する情報を示す状態情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記状態情報に基づいて、前記第１車両、前記第２車両、または前記第１車両および前記第２車両以外の場所に設けられた複数の機能部である機能部群の中から、１または複数の前記機能部である第２機能部を選択する選択処理を行う選択部と、前記機能部群における前記機能部である１または複数の第１機能部が行うべき対象処理を、前記選択部により選択された１または複数の前記第２機能部に行わせる制御を行う制御部とを備える。
　（１４）本開示の制御装置は、車両または車両以外の場所に設けられた複数の機能部である機能部群、における前記機能部を１または複数搭載する車両の走行状態に関する情報を示す状態情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記状態情報に基づいて、前記機能部群の中から、１または複数の前記機能部である第２機能部を選択する選択処理を行う選択部と、前記機能部群における前記機能部である１または複数の第１機能部が行うべき対象処理を、前記選択部により選択された１または複数の前記第２機能部に行わせる制御を行う制御部とを備える。
　（１５）本開示の制御方法は、第１車両に搭載される制御装置における制御方法であって、第２車両の走行状態に関する情報を示す状態情報を取得するステップと、取得した前記状態情報に基づいて、前記第１車両、前記第２車両、または前記第１車両および前記第２車両以外の場所に設けられた複数の機能部である機能部群の中から、１または複数の前記機能部である第２機能部を選択する選択処理を行うステップと、前記機能部群における前記機能部である１または複数の第１機能部が行うべき対象処理を、前記選択部により選択された１または複数の前記第２機能部に行わせる制御を行うステップとを含む。
　（１６）本開示の制御方法は、制御装置における制御方法であって、車両または車両以外の場所に設けられた複数の機能部である機能部群、における前記機能部を１または複数搭載する車両の走行状態に関する情報を示す状態情報を取得するステップと、取得した前記状態情報に基づいて、前記機能部群の中から、１または複数の前記機能部である第２機能部を選択する選択処理を行うステップと、前記機能部群における前記機能部である１または複数の第１機能部が行うべき対象処理を、前記選択部により選択された１または複数の前記第２機能部に行わせる制御を行うステップとを含む。
　（１７）本開示の制御プログラムは、第１車両に搭載される制御装置において用いられる制御プログラムであって、
　コンピュータを、
　第２車両の走行状態に関する情報を示す状態情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記状態情報に基づいて、前記第１車両、前記第２車両、または前記第１車両および前記第２車両以外の場所に設けられた複数の機能部である機能部群の中から、１または複数の前記機能部である第２機能部を選択する選択処理を行う選択部と、前記機能部群における前記機能部である１または複数の第１機能部が行うべき対象処理を、前記選択部により選択された１または複数の前記第２機能部に行わせる制御を行う制御部、として機能させるためのプログラムである。
　（１８）本開示の制御プログラムは、制御装置において用いられる制御プログラムであって、コンピュータを、車両または車両以外の場所に設けられた複数の機能部である機能部群、における前記機能部を１または複数搭載する車両の走行状態に関する情報を示す状態情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記状態情報に基づいて、前記機能部群の中から、１または複数の前記機能部である第２機能部を選択する選択処理を行う選択部と、前記機能部群における前記機能部である１または複数の第１機能部が行うべき対象処理を、前記選択部により選択された１または複数の前記第２機能部に行わせる制御を行う制御部、として機能させるためのプログラムである。
　本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える制御装置として実現され得るだけでなく、制御装置を備えるシステムとして実現され得る。また、本開示の一態様は、制御装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す図である。 図２は、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信システムの適用例を示す図である。 図３は、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信システムにおけるセントラルゲートウェイの構成を示す図である。 図４は、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信システムの動作の流れの一例を示すシーケンス図である。 図５は、本発明の第２の実施の形態に係る車載通信システムにおける路側機の構成を示す図である。 図６は、本発明の第２の実施の形態に係る車載通信システムの動作の流れの一例を示すシーケンス図である。
　従来、車両への自動運転技術および人工知能技術の導入に伴い、車両に搭載された複数の電子制御ユニット（ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ））において演算処理されるデータ量が増加しつつある。そして、一部のＥＣＵにおける処理負荷が極端に大きい状況を避けるため、複数のＥＣＵの各々のリソースを共有し、演算処理を各リソースに分散することのできる分散型知能エンジンが開発されている。
　［本開示が解決しようとする課題］
　このような分散型知能エンジンでは、高負荷の演算処理が可能であり、さらに、ＥＣＵが新たに追加された場合、または故障したＥＣＵが存在する場合などにおいても構成変更を柔軟に行うことができる。
　そして、特許文献１に記載の車載電子制御システムを超えて、各種リソースをより有効に活用して交通に関する処理を行うことのできる技術が望まれている。
　本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、各種リソースをより有効に活用して交通に関する処理を行うことのできる制御装置、制御方法および制御プログラムを提供することである。
　［本開示の効果］
　本開示によれば、各種リソースをより有効に活用して交通に関する処理を行うことができる。
　［本願発明の実施形態の説明］
　最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。
　（１）本発明の実施の形態に係る制御装置は、第１車両に搭載される制御装置であって、第２車両の走行状態に関する情報を示す状態情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記状態情報に基づいて、前記第１車両、前記第２車両、または前記第１車両および前記第２車両以外の場所に設けられた複数の機能部である機能部群の中から、１または複数の前記機能部である第２機能部を選択する選択処理を行う選択部と、前記機能部群における前記機能部である１または複数の第１機能部が行うべき対象処理を、前記選択部により選択された１または複数の前記第２機能部に行わせる制御を行う制御部とを備える。
　このような構成により、機能部を搭載する車両の走行に関する情報を用いて、各機能部の利用可能状況を把握し、より適切な機能部を選択して対象処理を行わせることができる。したがって、各種リソースをより有効に活用して交通に関する処理を行うことができる。
　（２）好ましくは、前記第２車両は、前記第１車両と同一の車両である。
　このような構成により、対象処理を行わせる車載機能部と制御装置との位置関係が保たれるため、当該車載機能部と制御装置との通信が維持されることから、たとえば、比較的長い演算時間を要する対象処理を当該車載機能部において安定して実行することができる。
　（３）好ましくは、前記第２車両は、前記第１車両とは異なる車両である。
　このような構成により、選択可能な車載機能部が増すため、対象処理を行わせる機能部としてより一層適切な車載機能部を選択することができる。
　（４）好ましくは、前記選択部は、前記状態情報が前記第２車両の無人走行を示す場合、前記機能部群のうちのエンターテイメントのサービスを提供するための前記機能部を選択する。
　このような構成により、ディスプレイおよびオーディオなどを制御する機能部等、車両の無人走行中において未使用である可能性の高い機能部を選択することができるため、各種リソースをより一層有効に活用することができる。
　（５）好ましくは、前記選択部は、前記状態情報が前記第２車両の無人走行を示す場合、前記機能部群のうちの天候に応じて用いられる前記機能部、および前記機能部群のうちの前記第２車両内の環境に影響を与える前記機能部の少なくともいずれか一方を選択する。
　このような構成により、ワイパーおよびフォグランプなどを制御する機能部、ならびにエアコンなどを制御する機能部等、車両の無人走行中において未使用である可能性の高い機能部を選択することができるため、各種リソースをより一層有効に活用することができる。
　（６）好ましくは、前記選択部は、前記状態情報が前記第２車両の有人走行を示す場合、前記機能部群のうちの天候に応じて用いられる前記機能部を選択する。
　このような構成により、たとえば、ワイパーおよびフォグランプなどを制御する機能部等、晴れである場合において未使用である可能性の高い機能部を選択することができるため、各種リソースをより一層有効に活用することができる。
　（７）好ましくは、前記選択部は、前記状態情報が前記第２車両の有人走行を示す場合、前記機能部群のうちの時間帯に応じて用いられる前記機能部を選択する。
　このような構成により、たとえば、ヘッドライトを点灯するための機能部、およびスモールランプを点灯するための機能部等、昼間の時間帯において未使用である可能性の高い機能部を選択することができるため、各種リソースをより一層有効に活用することができる。
　（８）好ましくは、前記選択部は、前記状態情報が前記第２車両の有人走行を示す場合、前記機能部群のうちの季節に応じて用いられる前記機能部を選択する。
　このような構成により、たとえば、エアコンなどを制御する機能部等、季節が春または秋である場合において未使用である可能性の高い機能部を選択することができるため、各種リソースをより一層有効に活用することができる。
　（９）好ましくは、前記選択部は、前記状態情報が、前記第２車両が行う、後続車両としての隊列走行を示す場合、前記機能部群のうちの前記第２車両のヘッドライトを点灯するための前記機能部、および前記機能部群のうちの前記第２車両のスモールランプを点灯するための前記機能部の少なくともいずれか一方を選択する。
　このような構成により、車両が後続車両として隊列走行している場合において未使用である可能性の高い機能部を選択することができるため、各種リソースをより一層有効に活用することができる。
　（１０）好ましくは、前記選択部は、前記状態情報が、前記第２車両が行う、後続車両としての隊列走行を示す場合、前記機能部群のうちの後続車両として使用を要さない前記機能部を選択する。
　このような構成により、カメラおよびセンサ等、車両が後続車両として隊列走行している場合において未使用である可能性の高い機能部を選択することができるため、各種リソースをより一層有効に活用することができる。
　（１１）好ましくは、前記選択部は、前記状態情報が前記第２車両の駐車または停車を示す場合、前記機能部群のうちの前記第２車両の走行を制御するための前記機能部を選択する。
　このような構成により、エンジンなどを制御する機能部およびセンサ等、車両が駐車または停車している場合において未使用である可能性の高い機能部を選択することができるため、各種リソースをより一層有効に活用することができる。
　（１２）好ましくは、前記選択部は、前記対象処理が前記第１車両における前記機能部による機械学習に関する処理である場合、前記機械学習の対象に応じて、前記第１車両における前記機能部のみを前記第２機能部として選択するか否かを決定する。
　このような構成により、機械学習の対象がユーザの嗜好等に関連する場合、当該ユーザに対応する車両における機能部のみに当該機械学習に関する処理を行わせることができるため、ユーザの嗜好等に関する情報が他のユーザに知られることを防ぐことができる。
　（１３）好ましくは、前記取得部は、さらに、前記第１機能部の処理情報を取得し、前記選択部は、前記取得部により取得された前記処理情報にさらに基づいて前記選択処理を行う。
　このような構成により、処理能力の高い機能部など、対象処理を行わせる機能部としてより適切な機能部を選択することができため、各種リソースをより一層有効に活用することができる。
　（１４）本発明の実施の形態に係る制御装置は、車両または車両以外の場所に設けられた複数の機能部である機能部群、における前記機能部を１または複数搭載する車両の走行状態に関する情報を示す状態情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記状態情報に基づいて、前記機能部群の中から、１または複数の前記機能部である第２機能部を選択する選択処理を行う選択部と、前記機能部群における前記機能部である１または複数の第１機能部が行うべき対象処理を、前記選択部により選択された１または複数の前記第２機能部に行わせる制御を行う制御部とを備える。
　このような構成により、機能部を搭載する車両の走行に関する情報を用いて、各機能部の利用可能状況を把握し、より適切な機能部を選択して対象処理を行わせることができる。したがって、各種リソースをより有効に活用して交通に関する処理を行うことができる。
　（１５）本発明の実施の形態に係る制御方法は、第１車両に搭載される制御装置における制御方法であって、第２車両の走行状態に関する情報を示す状態情報を取得するステップと、取得した前記状態情報に基づいて、前記第１車両、前記第２車両、または前記第１車両および前記第２車両以外の場所に設けられた複数の機能部である機能部群の中から、１または複数の前記機能部である第２機能部を選択する選択処理を行うステップと、前記機能部群における前記機能部である１または複数の第１機能部が行うべき対象処理を、前記選択部により選択された１または複数の前記第２機能部に行わせる制御を行うステップとを含む。
　このような方法により、機能部を搭載する車両の走行に関する情報を用いて、各機能部の利用可能状況を把握し、より適切な機能部を選択して対象処理を行わせることができる。したがって、各種リソースをより有効に活用して交通に関する処理を行うことができる。
　（１６）本発明の実施の形態に係る制御方法は、制御装置における制御方法であって、車両または車両以外の場所に設けられた複数の機能部である機能部群、における前記機能部を１または複数搭載する車両の走行状態に関する情報を示す状態情報を取得するステップと、取得した前記状態情報に基づいて、前記機能部群の中から、１または複数の前記機能部である第２機能部を選択する選択処理を行うステップと、前記機能部群における前記機能部である１または複数の第１機能部が行うべき対象処理を、前記選択部により選択された１または複数の前記第２機能部に行わせる制御を行うステップとを含む。
　このような方法により、機能部を搭載する車両の走行に関する情報を用いて、各機能部の利用可能状況を把握し、より適切な機能部を選択して対象処理を行わせることができる。したがって、各種リソースをより有効に活用して交通に関する処理を行うことができる。
　（１７）本発明の実施の形態に係る制御プログラムは、第１車両に搭載される制御装置において用いられる制御プログラムであって、コンピュータを、第２車両の走行状態に関する情報を示す状態情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記状態情報に基づいて、前記第１車両、前記第２車両、または前記第１車両および前記第２車両以外の場所に設けられた複数の機能部である機能部群の中から、１または複数の前記機能部である第２機能部を選択する選択処理を行う選択部と、前記機能部群における前記機能部である１または複数の第１機能部が行うべき対象処理を、前記選択部により選択された１または複数の前記第２機能部に行わせる制御を行う制御部、として機能させるためのプログラムである。
　このような構成により、機能部を搭載する車両の走行に関する情報を用いて、各機能部の利用可能状況を把握し、より適切な機能部を選択して対象処理を行わせることができる。したがって、各種リソースをより有効に活用して交通に関する処理を行うことができる。
　（１８）本発明の実施の形態に係る制御プログラムは、制御装置において用いられる制御プログラムであって、コンピュータを、車両または車両以外の場所に設けられた複数の機能部である機能部群、における前記機能部を１または複数搭載する車両の走行状態に関する情報を示す状態情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記状態情報に基づいて、前記機能部群の中から、１または複数の前記機能部である第２機能部を選択する選択処理を行う選択部と、前記機能部群における前記機能部である１または複数の第１機能部が行うべき対象処理を、前記選択部により選択された１または複数の前記第２機能部に行わせる制御を行う制御部、として機能させるためのプログラムである。
　このような構成により、機能部を搭載する車両の走行に関する情報を用いて、各機能部の利用可能状況を把握し、より適切な機能部を選択して対象処理を行わせることができる。したがって、各種リソースをより有効に活用して交通に関する処理を行うことができる。
　以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
＜第１の実施の形態＞
［構成および基本動作］
　（車載通信システム）
　図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す図である。
　図１を参照して、車載通信システム３０１は、第１車両に搭載されるセントラルゲートウェイ１０１と、第１車両または第２車両に搭載される複数の車載機能部１１１である機能部群とを備える。ここでは、第１車両および第２車両が同一の車両１であるとする。
　複数の車載機能部１１１は、たとえば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）（登録商標）の規格に従うＣＡＮバス、またはイーサネット（登録商標）ケーブルを介して、セントラルゲートウェイ１０１と接続されている。各車載機能部１１１は、セントラルゲートウェイ１０１からの指示に従い、演算処理を行う計算ノードとして機能する。
　なお、複数の車載機能部１１１のうちの少なくともいずれか１つが、セントラルゲートウェイ１０１と無線通信を行う構成であってもよい。
　セントラルゲートウェイ１０１は、本発明の実施の形態に係る制御装置の一例であり、複数の車載機能部１１１の管理を行う管理ノードとして機能する。より詳細には、セントラルゲートウェイ１０１は、機能部群の接続関係等のシステム構成、および各車載機能部１１１の稼働状況などを把握し、各車載機能部１１１の稼働状況等に応じて、複数の車載機能部１１１間で演算処理を分散することができる。
　たとえば、セントラルゲートウェイ１０１は、１または複数の車載機能部１１１において機械学習などの高負荷な処理が行われる場合、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）の使用率の低い他の車載機能部１１１に当該処理の少なくとも一部を割り当てることにより、各種リソースを有効に活用することができる。
　図２は、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信システムの適用例を示す図である。
　図２を参照して、車載通信システム３０１の適用例では、車載機能部１１１として、車外通信装置１１１Ａ、前部座席エンターテイメント関連装置１１１Ｂ、後部座席エンターテイメント関連装置１１１Ｃ、天候関連装置１１１Ｄ、車室内環境制御装置１１１Ｅ、ヘッドライト制御装置１１１Ｆ、スモールランプ制御装置１１１Ｇ、着座センサ１１１Ｈ、走行用制御デバイス１１１Ｊ、カメラ１１１Ｋ、センサ１１１Ｌおよび自動運転ＥＣＵ１１１Ｍなどが車両１Ａに搭載されている。
　車外通信装置１１１Ａは、車両１Ａの外部におけるサーバ１７１と無線通信を行うことが可能である。たとえば、車外通信装置１１１Ａは、ＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｕｎｉｔ）であり、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）または３Ｇ等の通信規格に従って、無線基地局装置１６１を介してサーバ１７１と無線通信を行うことが可能である。また、車外通信装置１１１Ａは、さらに、路側機１５１などのインフラ設備、および他の車両１などと無線通信を行うことが可能である。図２では、他の車両１として、車両１Ｂを示している。
　前部座席エンターテイメント関連装置１１１Ｂは、前部座席側におけるエンターテイメントのサービスを提供するための機器、具体的には前部座席側に設けられたディスプレイおよびオーディオなどを制御する。
　後部座席エンターテイメント関連装置１１１Ｃは、後部座席側におけるエンターテイメントのサービスを提供するための機器、具体的には後部座席用に設けられたディスプレイおよびオーディオなどを制御する。
　天候関連装置１１１Ｄは、天候に応じて用いられる機器、具体的にはワイパーおよびフォグランプの少なくともいずれか一方を制御する。
　車室内環境制御装置１１１Ｅは、車両１Ａの車内環境に影響を与える機器、具体的にはエアコンなどを制御する。
　ヘッドライト制御装置１１１Ｆは、ヘッドライトを点灯するための機能部である。スモールランプ制御装置１１１Ｇは、スモールランプを点灯するための機能部である。
　着座センサ１１１Ｈは、運転席、助手席および後部座席における人の着座を検知する。
　走行用制御デバイス１１１Ｊは、車両１Ａの走行を制御するための機能部であり、たとえば、エンジン制御デバイス、ＡＴ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）制御デバイス、ＨＥＶ（Ｈｙｂｒｉｄ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）制御デバイス、ブレーキ制御デバイス、シャーシ制御デバイス、ステアリング制御デバイスおよび計器表示制御デバイス等である。
　カメラ１１１Ｋは、車両１Ａの周囲を撮影する撮像装置である。
　センサ１１１Ｌは、たとえば、ミリ波を用いるレーダ装置であり、車両１Ａの周囲における歩行者および車両等の物体を検知する。センサ１１１Ｌには、たとえば自動運転に用いられるＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ）が含まれる。
　自動運転ＥＣＵ１１１Ｍは、たとえば、センサ１１１Ｌによる検知結果をセントラルゲートウェイ１０１経由で取得し、取得した検知結果に基づいて、車両１Ａの自動運転に関する制御を行う。
　（セントラルゲートウェイ）
　（ａ）機能部の監視
　図３は、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信システムにおけるセントラルゲートウェイの構成を示す図である。
　図３を参照して、セントラルゲートウェイ１０１は、通信部（取得部）５１と、管理部５２と、選択部５３と、制御部５４とを含む。
　通信部５１は、複数の車載機能部１１１との間で情報の送受信を行う。また、通信部５１は、たとえば、図２に示す複数の車載機能部１１１間における通信を中継する。
　管理部５２は、セントラルゲートウェイ１０１に接続されている１または複数の車載機能部１１１を監視する。
　より詳細には、管理部５２は、車載機能部１１１の稼働状況を示す動作情報を要求するための動作情報要求を、定期的または不定期に、各車載機能部１１１へ通信部５１経由でブロードキャストする。
　各車載機能部１１１は、セントラルゲートウェイ１０１からの動作情報要求を受信すると、当該動作情報要求の応答として、自己の稼働状況を示す動作情報をセントラルゲートウェイ１０１へ送信する。
　セントラルゲートウェイ１０１における通信部５１は、複数の車載機能部１１１からそれぞれ送信された複数の動作情報を受信し、受信した複数の動作情報を管理部５２へ出力する。また、通信部５１は、受信した複数の動作情報を、図示しない記憶部に保存する。
　管理部５２は、たとえば、通信部５１から受けた複数の動作情報および記憶部に保存されている複数の動作情報に基づいて、故障している車載機能部１１１が存在するか否か、新たな車載機能部１１１が追加されたか否か、および取り外された車載機能部１１１が存在するか否かなどを判定する監視処理を行う。そして、管理部５２は、監視処理の結果を示す監視情報を、選択部５３へ出力する。
　なお、車載通信システム３０１において、セントラルゲートウェイ１０１の代わりに、複数の車載機能部１１１を監視するための車載機能部１１１が設けられてもよい。この場合、監視用の車載機能部１１１は、たとえば、定期的または不定期に、他の複数の車載機能部１１１からそれぞれ送信された複数の動作情報を受信し、受信した複数の動作情報に基づいて、監視処理を行う。そして、監視用の車載機能部１１１は、監視処理の結果を示す監視情報を、セントラルゲートウェイ１０１へ送信する。
　（ｂ）対象処理の分散
　選択部５３は、管理部５２から受けた監視情報に基づいて、機能部群における少なくともいずれか１つの車載機能部１１１である第１機能部が行うべき交通に関する対象処理を、他の車載機能部１１１に行わせるか否かを決定する。なお、対象処理は、１つの車載機能部１１１が行うべき処理であってもよいし、複数の車載機能部１１１が行うべき処理であってもよい。
　たとえば、選択部５３は、故障している車載機能部１１１が存在している旨の監視情報を受信した場合、当該車載機能部１１１である第１機能部の行うべき対象処理を他の車載機能部１１１において実行可能であるか否かを判定する。そして、選択部５３は、当該対象処理が他の車載機能部１１１により実行可能であると判定した場合、当該対象処理を他の車載機能部１１１に行わせることを決定する。以下、対象処理を代わりに行う車載機能部１１１である第２機能部を、「代替機能部」とも称する。
　また、選択部５３は、車両１Ａの走行に関する情報を示す状態情報の送信要求である状態情報要求を、定期的または不定期に、各車載機能部１１１へ通信部５１経由でブロードキャストする。
　各車載機能部１１１は、セントラルゲートウェイ１０１からの状態情報要求を受信すると、受信した状態情報要求の応答として、状態情報をセントラルゲートウェイ１０１へ送信する。
　通信部５１は、複数の車載機能部１１１からそれぞれ送信された複数の状態情報を受信し、受信した複数の状態情報を選択部５３へ出力する。
　選択部５３は、対象処理を他の車載機能部１１１に行わせることを決定した場合、通信部５１からの複数の状態情報に基づいて、機能部群の中から、１または複数の代替機能部を選択する選択処理を行う。
　ここで、自動運転が可能な車両には、安全性確保のためにシステムが冗長化され、待機系が実装されている。待機系は、自動運転を行うための処理を引き継ぐことができるほどの高い処理能力を有しているため、車両が通常走行モードで走行している際は未使用である場合が多い。このため、選択部５３は、車両１Ａが通常走行モードで走行していることを示す状態情報を受信した場合、たとえば、自動運転のための待機系に含まれる１または複数の車載機能部１１１を代替機能部として選択する。
　このように、選択部５３は、複数の状態情報に基づいて車両１Ａの走行状態を把握し、各車載機能部１１１のリソースをどの程度利用することが可能であるのかを推定したうえで選択処理を行う。このため、選択された車載機能部１１１による対象処理の実行中において、当該車載機能部１１１が本来担当する処理の開始により当該対象処理が中断されて、当該対象処理の演算結果が時間内に得られない等の事態を防ぐことができる。
　具体的には、車両１Ａが駐車中である場合、走行用制御デバイス１１１Ｊが本来担当する処理、すなわち車両１Ａの走行中の制御は、しばらくの間行われない可能性が高い。このため、選択部５３は、代替機能部として走行用制御デバイス１１１Ｊを選択することにより、選択処理をより適切に行うことができる。
　なお、車両１Ａには、自動運転用の車載機能部１１１が搭載されなくてもよい。自動運転用の車載機能部１１１が搭載されない場合であっても、各車載機能部１１１間で高負荷な処理を分散することが可能であるため、コストを削減することができる。
　また、選択部５３は、１または複数の状態情報に加えて、各車載機能部１１１の処理に関する情報に基づいて、選択処理を行う構成であってもよい。
　たとえば、各車載機能部１１１は、セントラルゲートウェイ１０１からの状態情報要求の応答として、自己の処理に関する処理情報を、状態情報と共にセントラルゲートウェイ１０１へ送信する。
　処理情報は、たとえば上記処理のための構成に関する情報を示す。具体的には、処理情報は、クロック周波数等の処理能力、担当する処理を行うべき期間である処理期間、当該処理にかかる負荷、通信帯域幅、および、他の車載機能部１１１との接続がＣＡＮバスを介しているかまたはイーサネットケーブルを介しているか等の情報のうちの少なくともいずれか１つを示す。
　選択部５３は、複数の車載機能部１１１からそれぞれ送信された複数の処理情報を通信部５１経由で受信する。そして、選択部５３は、受信した複数の処理情報に基づいて、たとえば、上述した状態情報に基づいて選択した複数の車載機能部１１１のうち、処理能力が高い車載機能部１１１などを、代替機能部として優先的に選択する。
　そして、選択部５３は、選択結果および対象処理を示す選択結果情報を制御部５４へ出力する。
　なお、選択部５３は、１または複数の車載機能部１１１が行うべき対象処理の代わりに、セントラルゲートウェイ１０１が行うべき対象処理を行わせる１または複数の代替機能部を選択する構成であってもよい。
　（ｃ）対象処理を行わせる制御
　制御部５４は、選択部５３から受けた選択結果情報に基づいて、選択部５３により選択された１または複数の車載機能部１１１に対象処理を行わせる制御を行う。具体的には、制御部５４は、選択された１または複数の車載機能部１１１へ、対象処理を示す演算処理命令を通信部５１経由で送信する。
　選択された各車載機能部１１１は、セントラルゲートウェイ１０１から送信された演算処理命令を受信し、当該演算処理命令に従って対象処理を実行し、得られた演算結果を示す演算結果情報をセントラルゲートウェイ１０１へ送信する。
　制御部５４は、各車載機能部１１１から送信された演算結果情報を通信部５１経由で受信し、受信した各演算結果情報の示す演算結果を集約する。
［選択処理の具体例］
　（例１）
　選択部５３は、たとえば、自動運転ＥＣＵ１１１Ｍからの状態情報が車両１Ａの無人走行を示す場合、具体的には、当該状態情報に基づいて、車両１Ａが無人走行していると判定した場合、前部座席エンターテイメント関連装置１１１Ｂおよび後部座席エンターテイメント関連装置１１１Ｃを代替機能部として選択する。なお、自動運転ＥＣＵ１１１Ｍからの状態情報が、車両１Ａの無人走行を直接示すような内容であってもよい。
　また、選択部５３は、たとえば、前部座席エンターテイメント関連装置１１１Ｂからの処理情報の示す処理能力よりも、後部座席エンターテイメント関連装置１１１Ｃからの処理情報の示す処理能力の方が高い場合、後部座席エンターテイメント関連装置１１１Ｃを優先的に選択する。
　また、選択部５３は、自動運転ＥＣＵ１１１Ｍからの状態情報が車両１Ａの無人走行を示す場合、天候関連装置１１１Ｄおよび車室内環境制御装置１１１Ｅの少なくともいずれか一方を代替機能部として選択してもよい。
　また、選択部５３は、たとえば、自動運転ＥＣＵ１１１Ｍからの状態情報が車両１Ａの有人走行を示し、かつ着座センサ１１１Ｈからの状態情報が車両１Ａの後部座席に人が居ないことを示す場合、たとえば、後部座席エンターテイメント関連装置１１１Ｃを代替機能部として選択する。
　具体的には、選択部５３が、自動運転ＥＣＵ１１１Ｍからの状態情報に基づいて、車両１Ａの有人走行を判定し、かつ着座センサ１１１Ｈからの状態情報に基づいて車両１Ａの後部座席に人が居ないことを判定した場合、たとえば、後部座席エンターテイメント関連装置１１１Ｃを代替機能部として選択する。
　なお、自動運転ＥＣＵ１１１Ｍからの状態情報が、車両１Ａの有人走行を直接示すような内容であってもよい。また、着座センサ１１１Ｈからの状態情報が車両１Ａの後部座席に人が居ないことを直接示すような内容であってもよい。
　（例２）
　また、選択部５３は、たとえば、自動運転ＥＣＵ１１１Ｍからの状態情報が、車両１Ａが行う、後続車両としての隊列走行を示す場合、具体的には、当該状態情報に基づいて、車両１Ａが隊列走行の後続車両であると判定した場合、ヘッドライト制御装置１１１Ｆおよびスモールランプ制御装置１１１Ｇの少なくともいずれか一方を代替機能部として選択する。なお、自動運転ＥＣＵ１１１Ｍからの状態情報が、後続車両としての隊列走行を直接示すような内容であってもよい。
　また、選択部５３は、たとえば、自動運転ＥＣＵ１１１Ｍからの状態情報が、車両１Ａが行う、後続車両としての隊列走行を示す場合、カメラ１１１Ｋおよびセンサ１１１Ｌの少なくともいずれか一方を代替機能部として選択してもよい。
　（例３）
　また、選択部５３は、たとえば、走行用制御デバイス１１１Ｊからの状態情報が、車両１Ａの駐車または停車を示す場合、具体的には、当該状態情報に基づいて、車両１Ａが駐車中または停車中であると判定した場合、走行用制御デバイス１１１Ｊおよびセンサ１１１Ｌの少なくともいずれか一方を代替機能部として選択する。なお、走行用制御デバイス１１１Ｊからの状態情報が、車両１Ａの駐車または停車を直接示すような内容であってもよい。
　（例４）
　また、選択部５３は、車両１Ａが走行しているエリアの天候を示す天候情報を、無線基地局装置１６１、車外通信装置１１１Ａおよび通信部５１経由でサーバ１７１から受信することができる。そして、選択部５３は、たとえば、自動運転ＥＣＵ１１１Ｍからの状態情報が車両１Ａの有人走行を示す場合であって、当該天候情報が晴れを示す場合、天候関連装置１１１Ｄを代替機能部として選択する。
　（例５）
　また、選択部５３は、たとえば、自動運転ＥＣＵ１１１Ｍからの状態情報が車両１Ａの有人走行を示す場合であって、図示しないタイマなどが昼間の時間帯を示す場合、時間帯に応じて用いられる車載機能部１１１である、ヘッドライト制御装置１１１Ｆおよびスモールランプ制御装置１１１Ｇの少なくともいずれか一方を代替機能部として選択する。
　（例６）
　また、選択部５３は、たとえば、自動運転ＥＣＵ１１１Ｍからの状態情報が車両１Ａの有人走行を示す場合であって、サーバ１７１等から通知された季節が春または秋である場合、車室内環境制御装置１１１Ｅを代替機能部として選択する。
　（例７）
　また、選択部５３は、たとえば、走行用制御デバイス１１１Ｊからの状態情報が車両１Ａの高速道路における走行を示す場合、具体的には、当該状態情報に基づいて、車両１Ａが高速道路を走行していると判定した場合、車両１Ａの周辺を認識するための車載機能部１１１を代替機能部として選択する。具体的には、選択部５３は、カメラ１１１Ｋおよびセンサ１１１Ｌの少なくともいずれか一方を代替機能部として選択する。なお、走行用制御デバイス１１１Ｊからの状態情報が、車両１Ａの高速道路上の走行を直接示すような内容であってもよい。
　（例８）
　また、車両１Ａには、運転手の心拍などの生体情報を取得可能な車載機能部１１１が搭載されてもよい。この場合、選択部５３は、当該車載機能部１１１からの状態情報に基づいて、運転手に異常が生じていることを検知することができる。そして、選択部５３は、運転手に異常が生じていることを検知した場合、車両１Ａを自動走行モードで走行させるための制御開始命令を、通信部５１およびセントラルゲートウェイ１０１経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｍへ送信する。
　そして、選択部５３は、たとえば、自動運転ＥＣＵ１１１Ｍが行うべき処理の一部であって、他の車載機能部１１１において実行可能な対象処理を、他の車載機能部１１１に行わせることを決定する。そして、選択部５３は、たとえば、前部座席エンターテイメント関連装置１１１Ｂおよび後部座席エンターテイメント関連装置１１１Ｃを代替機能部として選択する。
［選択処理を行う状況の具体例］
　（例１）
　１または複数の車載機能部１１１は、機械学習の一例として、ディープラーニング（Ｄｅｅｐ　Ｌｅａｒｎｉｎｇ）の手法に沿って分類モデルを作成する過程において、入力された学習データに対する重みづけを変化させていくことにより、最適な値を出力できるように調整する。このとき、選択部５３は、たとえば、１または複数の車載機能部１１１による重みの演算処理の一部である対象処理を、１または複数の他の車載機能部１１１に分散することを決定する。そして、選択部５３は、当該対象処理を行わせる１または複数の代替機能部を選択する。
　選択部５３により選択された各車載機能部１１１は、対象処理を実行し、得られた演算結果をセントラルゲートウェイ１０１へ送信する。
　セントラルゲートウェイ１０１における制御部５４は、各車載機能部１１１からの演算結果を通信部５１経由で受信し、受信した複数の演算結果を集約して学習結果を更新する。
　（例２）
　選択部５３は、機械学習に関する処理が行われる場合に限らず、他の状況においても選択処理を行うことができる。
　たとえば、図２に示す走行用制御デバイス１１１Ｊは、センサ１１１Ｌからの状態情報等に基づいて、車両１Ａにおいて事故が発生する可能性の高い状況であると判定した場合、事故を回避するための車両１Ａに対する操作内容を決定する。車両１Ａに対する操作内容は、たとえば、ブレーキをかける、またはハンドルを右もしくは左に切る等である。
　このとき、選択部５３は、走行用制御デバイス１１１Ｊによる操作内容を決定するための演算処理の少なくとも一部を対象処理として、当該対象処理を行わせる１または複数の他の車載機能部１１１を選択することができる。
　選択部５３により選択された各車載機能部１１１は、対象処理を実行し、得られた演算結果をセントラルゲートウェイ１０１へ送信する。
　そして、セントラルゲートウェイ１０１における制御部５４は、各車載機能部１１１からの演算結果を通信部５１経由で受信し、受信した複数の演算結果を集約する。そして、制御部５４は、集約した演算結果を、通信部５１経由で走行用制御デバイス１１１Ｊへ送信する。
　走行用制御デバイス１１１Ｊは、セントラルゲートウェイ１０１からの集約された演算結果に基づいて車両１Ａに対する操作内容を決定し、決定した操作内容に従った制御を行う。
　（例３）
　また、選択部５３は、他の車両において行われるべき対象処理を、車両１Ａにおける１または複数の車載機能部１１１が行うことを決定してもよい。
　たとえば、選択部５３は、自動運転ＥＣＵ１１１Ｍからの状態情報が、車両１Ａの先頭車両としての隊列走行を示す場合、車両１Ａにおける１または複数の車載機能部１１１の稼働状況を監視する監視処理を行わないことを決定し、決定した内容を管理部５２に通知する。
　一方、選択部５３は、自動運転ＥＣＵ１１１Ｍからの状態情報が、車両１Ａの後続車両としての隊列走行を示す場合、先頭車両が行うべき対象処理、具体的には、当該先頭車両における１または複数の車載機能部の稼働状況を監視する監視処理を、当該先頭車両の代わりに、車両１Ａにおける１または複数の車載機能部１１１が行うことを決定する。そして、選択部５３は、車両１Ａにおける１または複数の車載機能部１１１を、当該対象処理を行わせる代替機能部として選択する。
　選択部５３により選択された各代替機能部は、先頭車両における各車載機能部から動作情報を車外通信装置１１１Ａ経由で取得することにより、当該先頭車両における各車載機能部に対する監視処理を行う。そして、各代替機能部は、監視処理の結果を示す監視情報をセントラルゲートウェイ１０１へ送信する。
　セントラルゲートウェイ１０１における制御部５４は、各代替機能部から送信された監視情報を通信部５１経由で受信し、受信した監視情報を集約する。制御部５４は、集約した監視情報を、通信部５１および車外通信装置１１１Ａ経由で当該先頭車両へ送信する。
　（例４）
　また、セントラルゲートウェイ１０１は、演算処理の分散を行う代わりに、またはこれに加えて、複数の車載機能部１１１間における通信容量、または車載通信システム３０１におけるストレージなどを分散する構成であってもよい。
　具体的には、たとえば、セントラルゲートウェイ１０１は、各車載機能部１１１におけるファームウェアのバージョンアップ時において、当該ファームウェアの一部を、他の車載機能部１１１に保持させることができる。すなわち、選択部５３は、車載機能部１１１が行うべきファームウェアの保持を対象処理とし、そして、当該対象処理を行う代替機能部として１または複数の車載機能部１１１を選択することができる。
　なお、セントラルゲートウェイ１０１は、例１～例４の機能のうちのいずれか１つを有してもよいし、全部を有してもよいし、いずれか複数を有してもよい。
［動作の流れ］
　車載通信システム３０１における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンス図の各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリからそれぞれ読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
　図４は、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信システムの動作の流れの一例を示すシーケンス図である。
　図３および図４を参照して、まず、セントラルゲートウェイ１０１における管理部５２は、車載機能部１１１の稼働状況を示す動作情報を要求するための動作情報要求を、１または複数の車載機能部１１１へ通信部５１経由でブロードキャストする（ステップＳ１１）。
　次に、各車載機能部１１１は、セントラルゲートウェイ１０１からの動作情報要求を受信すると、当該動作情報要求の応答として、自己の稼働状況を示す動作情報をセントラルゲートウェイ１０１へ送信する（ステップＳ１２）。
　セントラルゲートウェイ１０１からの動作情報要求の送信（ステップＳ１１）、および各車載機能部１１１からの動作情報の送信（ステップＳ１２）は、定期的または不定期に行われる。
　次に、選択部５３は、車両１Ａの走行に関する状態情報の送信要求である状態情報要求を、各車載機能部１１１へ通信部５１経由でブロードキャストする（ステップＳ１３）。
　次に、各車載機能部１１１は、セントラルゲートウェイ１０１からの状態情報要求を受信すると、当該状態情報要求の応答として、たとえば、状態情報および処理情報をセントラルゲートウェイ１０１へ送信する（ステップＳ１４）。
　セントラルゲートウェイ１０１からの状態情報要求の送信（ステップＳ１３）、ならびに各車載機能部１１１からの状態情報および処理情報の送信（ステップＳ１４）は、定期的または不定期に行われる。
　次に、管理部５２は、複数の車載機能部１１１からそれぞれ送信された複数の動作情報を通信部５１経由で受信し、受信した複数の動作情報に基づいて、複数の車載機能部１１１に対する監視処理を行う。そして、管理部５２は、監視処理の結果を示す監視情報を選択部５３へ出力する（ステップＳ１５）。
　次に、選択部５３は、管理部５２から受けた監視情報に基づいて、機能部群における少なくともいずれか１つの車載機能部１１１が行うべき対象処理を、他の車載機能部１１１に行わせるか否かを決定する。ここでは、選択部５３は、対象処理を他の車載機能部１１１に行わせることを決定したとする（ステップＳ１６）。
　次に、選択部５３は、各車載機能部１１１から送信された状態情報および処理情報を通信部５１経由で受信し、受信した状態情報および処理情報に基づいて、１または複数の代替機能部を選択する選択処理を行う。そして、選択部５３は、選択結果を示す選択結果情報を制御部５４へ出力する。
　ここでは、選択部５３は、前部座席エンターテイメント関連装置１１１Ｂおよび後部座席エンターテイメント関連装置１１１Ｃを選択したとする（ステップＳ１７）。
　次に、制御部５４は、選択部５３から受けた選択結果情報の示す前部座席エンターテイメント関連装置１１１Ｂおよび後部座席エンターテイメント関連装置１１１Ｃへ、対象処理を示す演算処理命令を通信部５１経由で送信する（ステップＳ１８）。
　次に、前部座席エンターテイメント関連装置１１１Ｂおよび後部座席エンターテイメント関連装置１１１Ｃの各々は、セントラルゲートウェイ１０１から送信された演算処理命令を受信すると、受信した演算処理命令の示す対象処理を実行する（ステップＳ１９）。
　次に、前部座席エンターテイメント関連装置１１１Ｂおよび後部座席エンターテイメント関連装置１１１Ｃの各々は、対象処理の実行により得られた演算結果を、セントラルゲートウェイ１０１へ送信する（ステップＳ２０）。
　次に、制御部５４は、前部座席エンターテイメント関連装置１１１Ｂおよび後部座席エンターテイメント関連装置１１１Ｃからそれぞれ送信された複数の演算結果を通信部５１経由で受信し、受信した複数の演算結果を集約する集約処理を行う（ステップＳ２１）。
［変形例１］
　車両１Ａにおけるセントラルゲートウェイ１０１および車載機能部１１１以外の装置である装置Ｙ、すなわち図２に示す路側機１５１、サーバ１７１、または他の車両１Ｂに搭載されている図示しない機能部が、セントラルゲートウェイ１０１の上述のような各種機能の一部を有してもよい。ここでは、装置Ｙの一例である路側機１５１が、車両１Ａにおけるある車載機能部１１１が行うべき対象処理を、他の１または複数の車載機能部１１１に行わせる場合について説明する。
　たとえば、セントラルゲートウェイ１０１における管理部５２は、車両１Ａに搭載されている複数の車載機能部１１１に対する監視処理を行い、監視処理の結果を示す監視情報を、通信部５１および車外通信装置１１１Ａ経由で路側機１５１へ送信する。
　路側機１５１は、セントラルゲートウェイ１０１から送信された監視情報を受信する。そして、路側機１５１は、たとえば、ある車載機能部１１１が故障している旨を示す監視情報を受信した場合、故障している車載機能部１１１が行うべき対象処理を、他の車載機能部１１１に行わせることを決定する。そして、路側機１５１は、当該対象処理を示す演算処理命令を、セントラルゲートウェイ１０１へ送信する。
　セントラルゲートウェイ１０１における選択部５３は、路側機１５１から送信された演算処理命令を車外通信装置１１１Ａおよび通信部５１経由で受信すると、当該演算処理命令の示す対象処理を行わせる１または複数の代替機能部を選択する選択処理、すなわち図４に示すステップＳ１７の処理を行う。そして、セントラルゲートウェイ１０１と複数の車載機能部１１１との間でステップＳ１８～ステップＳ２１の処理が行われる。
　また、セントラルゲートウェイ１０１における制御部５４は、たとえば、ステップＳ２１の集約処理により得られた結果を、演算処理命令の送信元である路側機１５１へ通信部５１および車外通信装置１１１Ａ経由で送信する。これにより、路側機１５１は、上記対象処理の演算結果を得ることができる。
［変形例２］
　選択部５３は、選択処理において、自己が搭載された車両１Ａにおけるセントラルゲートウェイ１０１および車載機能部１１１以外の装置である装置Ｙを選択してもよい。
　たとえば、セントラルゲートウェイ１０１を搭載する第１車両と、１または複数の車載機能部１１１を搭載する第２車両とは、異なる車両であってもよい。具体的には、第１車両を車両１Ａとし、第２車両を車両１Ｂとすると、車両１Ａにおける選択部５３は、車両１Ｂに搭載された複数の車載機能部１１１を含む機能部群の中から代替機能部を選択する構成であってもよい。
　また、選択部５３は、第１車両および第２車両以外の場所に設けられた機能部を代替機能部として選択してもよい。たとえば、選択部５３は、車両１Ａが交差点などの特定の場所に位置する場合、当該交差点の付近に設けられた路側機１５１を、代替機能部として選択する構成であってもよい。すなわち、選択部５３は、路側機１５１を含む機能部群の中から代替機能部を選択する構成であってもよい。
　また、選択部５３は、さらに、サーバ１７１、ならびにスマートフォン、パソコン、家庭用電気機器およびＥＶ用充電器などの図示しない装置Ｙを、代替機能部として選択する構成であってもよい。すなわち、選択部５３は、１または複数の装置Ｙを含む機能部群の中から代替機能部を選択する構成であってもよい。
　また、選択部５３は、選択処理において、自己が搭載された車両１Ａにおける車載機能部１１１と、装置Ｙとの両方を選択してもよい。すなわち、選択部５３は、車両１Ａにおける１または複数の車載機能部１１１、および１または複数の装置Ｙを含む機能部群の中から代替機能部を選択する構成であってもよい。
　また、セントラルゲートウェイ１０１において取得される車両１Ａの走行に関する走行情報の送信元は、車両１Ａに搭載された車載機能部１１１に限らず、装置Ｙであってもよい。
　なお、選択部５３は、対象処理が車両１Ａによる機械学習に関する処理である場合、機械学習の対象に応じて、車両１Ａにおける車載機能部１１１のみを選択するか否かを決定する構成であってもよい。たとえば、選択部５３は、機械学習の対象がユーザの嗜好等に関連する場合、選択処理において、装置Ｙを選択せずに、車両１Ａにおける車載機能部１１１のみを選択する。
　具体的には、選択部５３は、走行経路に関する機械学習が行われる場合、ユーザにより選択される走行経路の傾向に関する処理を行うため、選択処理において、装置Ｙを選択せずに、車両１Ａにおける車載機能部１１１のみを選択する。
　なお、上述の変形例１および変形例２を組み合わることも可能である。
　ところで、特許文献１に記載の車載電子制御システムを超えて、各種リソースをより有効に活用して交通に関する処理を行うことのできる技術が望まれている。
　そこで、本発明の第１の実施の形態に係るセントラルゲートウェイ１０１は、第１車両に搭載される。セントラルゲートウェイ１０１では、通信部５１は、第２車両の走行状態に関する情報を示す状態情報を取得する。選択部５３は、通信部５１により取得された状態情報に基づいて、第１車両、第２車両、または第１車両および第２車両以外の場所に設けられた複数の機能部である機能部群の中から、１または複数の機能部である第２機能部を選択する選択処理を行う。制御部５４は、機能部群における機能部である１または複数の第１機能部が行うべき対象処理を、選択部５３により選択された１または複数の第２機能部に行わせる制御を行う。
　このような構成により、車載機能部１１１を搭載する第２車両の走行に関する情報を用いて、各機能部の利用可能状況を把握し、より適切な機能部を選択して対象処理を行わせることができる。
　したがって、本発明の第１の実施の形態に係るセントラルゲートウェイ１０１では、各種リソースをより有効に活用して交通に関する処理を行うことができる。
　また、本発明の第１の実施の形態では、第２車両は、第１車両と同一の車両である。
　このような構成により、対象処理を行わせる車載機能部１１１とセントラルゲートウェイ１０１との位置関係が保たれるため、当該車載機能部１１１とセントラルゲートウェイ１０１との通信が維持されることから、たとえば、比較的長い演算時間を要する対象処理を当該車載機能部１１１において安定して実行することができる。
　また、本発明の第１の実施の形態の変形例２では、第２車両は、第１車両とは異なる車両である。
　このような構成により、選択可能な車載機能部１１１が増すため、対象処理を行わせる機能部としてより一層適切な車載機能部１１１を選択することができる。
　また、本発明の第１の実施の形態に係るセントラルゲートウェイ１０１では、選択部５３は、車載機能部１１１からの状態情報が第２車両の無人走行を示す場合、機能部群のうちのエンターテイメントのサービスを提供するための車載機能部１１１を選択する。
　このような構成により、たとえば、前部座席エンターテイメント関連装置１１１Ｂおよび後部座席エンターテイメント関連装置１１１Ｃ等、第２車両の無人走行中において未使用である可能性の高い車載機能部１１１を選択することができるため、各種リソースをより一層有効に活用することができる。
　また、本発明の第１の実施の形態に係るセントラルゲートウェイ１０１では、選択部５３は、車載機能部１１１からの状態情報が第２車両の無人走行を示す場合、機能部群のうちの天候に応じて用いられる車載機能部１１１、および機能部群のうちの第２車両内の環境に影響を与える車載機能部１１１の少なくともいずれか一方を選択する。
　このような構成により、たとえば、天候関連装置１１１Ｄおよび車室内環境制御装置１１１Ｅ等、第２車両の無人走行中において未使用である可能性の高い車載機能部１１１を選択することができるため、各種リソースをより一層有効に活用することができる。
　また、本発明の第１の実施の形態に係るセントラルゲートウェイ１０１では、選択部５３は、車載機能部１１１からの状態情報が第２車両の有人走行を示す場合、機能部群のうちの天候に応じて用いられる車載機能部１１１を選択する。
　このような構成により、たとえば、天候関連装置１１１Ｄ等、晴れである場合において未使用である可能性の高い車載機能部１１１を選択することができるため、各種リソースをより一層有効に活用することができる。
　また、本発明の第１の実施の形態に係るセントラルゲートウェイ１０１では、選択部５３は、車載機能部１１１からの状態情報が第２車両の有人走行を示す場合、機能部群のうちの時間帯に応じて用いられる車載機能部１１１を選択する。
　このような構成により、たとえば、ヘッドライト制御装置１１１Ｆおよびスモールランプ制御装置１１１Ｇ等、昼間の時間帯において未使用である可能性の高い車載機能部１１１を選択することができるため、各種リソースをより一層有効に活用することができる。
　また、本発明の第１の実施の形態に係るセントラルゲートウェイ１０１では、選択部５３は、車載機能部１１１からの状態情報が第２車両の有人走行を示す場合、機能部群のうちの季節に応じて用いられる車載機能部１１１を選択する。
　このような構成により、たとえば、車室内環境制御装置１１１Ｅ等、季節が春または秋である場合において未使用である可能性の高い車載機能部１１１を選択することができるため、各種リソースをより一層有効に活用することができる。
　また、本発明の第１の実施の形態に係るセントラルゲートウェイ１０１では、選択部５３は、車載機能部１１１からの状態情報が、第２車両が行う、後続車両としての隊列走行を示す場合、機能部群のうちの第２車両のヘッドライトを点灯するためのヘッドライト制御装置１１１Ｆ、および機能部群のうちの第２車両のスモールランプを点灯するためのスモールランプ制御装置１１１Ｇの少なくともいずれか一方を選択する。
　このような構成により、第２車両が後続車両として隊列走行している場合において未使用である可能性の高い車載機能部１１１を選択することができるため、各種リソースをより一層有効に活用することができる。
　また、本発明の第１の実施の形態に係るセントラルゲートウェイ１０１では、選択部５３は、車載機能部１１１からの状態情報が、第２車両が行う、後続車両としての隊列走行を示す場合、機能部群のうちの後続車両として使用を要さない車載機能部１１１を選択する。
　このような構成により、カメラ１１１Ｋおよびセンサ１１１Ｌ等、第２車両が後続車両として隊列走行している場合において未使用である可能性の高い車載機能部１１１を選択することができるため、各種リソースをより一層有効に活用することができる。
　また、本発明の第１の実施の形態に係るセントラルゲートウェイ１０１では、選択部５３は、車載機能部１１１からの状態情報が第２車両の駐車または停車を示す場合、機能部群のうちの第２車両の走行を制御するための走行用制御デバイス１１１Ｊを選択する。
　このような構成により、走行用制御デバイス１１１Ｊおよびセンサ１１１Ｌ等、第２車両が駐車または停車している場合において未使用である可能性の高い車載機能部１１１を選択することができるため、各種リソースをより一層有効に活用することができる。
　また、本発明の第１の実施の形態に係るセントラルゲートウェイ１０１では、選択部５３は、対象処理が第１車両における車載機能部１１１による機械学習に関する処理である場合、当該機械学習の対象に応じて、第１車両における車載機能部１１１のみを第２機能部として選択するか否かを決定する。
　このような構成により、機械学習の対象がユーザの嗜好等に関連する場合、当該ユーザに対応する第２車両における車載機能部１１１のみに当該機械学習に関する処理を行わせることができるため、ユーザの嗜好等に関する情報が他のユーザに知られることを防ぐことができる。
　また、本発明の第１の実施の形態に係るセントラルゲートウェイ１０１では、通信部５１は、さらに、第１機能部の処理情報を取得する。選択部５３は、通信部５１により取得された処理情報にさらに基づいて、選択処理を行う。
　このような構成により、処理能力の高い機能部など、対象処理を行わせる機能部としてより適切な機能部を選択することができため、各種リソースをより一層有効に活用することができる。
　また、本発明の第１の実施の形態に係る、第１車両に搭載されるセントラルゲートウェイ１０１における制御方法では、まず、通信部５１が、第２車両の走行状態に関する情報を示す状態情報を取得する。次に、選択部５３が、通信部５１により取得された状態情報に基づいて、第１車両、第２車両、または第１車両および第２車両以外の場所に設けられた複数の機能部である機能部群の中から、１または複数の機能部である第２機能部を選択する選択処理を行う。次に、制御部５４が、機能部群における機能部である１または複数の第１機能部が行うべき対象処理を、選択部５３により選択された１または複数の第２機能部に行わせる制御を行う。
　このような方法により、車載機能部１１１を搭載する第２車両の走行に関する情報を用いて、各機能部の利用可能状況を把握し、より適切な機能部を選択して対象処理を行わせることができる。
　したがって、本発明の第１の実施の形態に係るセントラルゲートウェイ１０１における制御方法では、各種リソースをより有効に活用して交通に関する処理を行うことができる。
　次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
＜第２の実施の形態＞
　上述の第１の実施の形態では、セントラルゲートウェイ１０１が、選択処理を行う管理ノードとして機能する。
　これに対して、第２の実施の形態では、車両１におけるセントラルゲートウェイ１０１および車載機能部１１１以外の装置である装置Ｙが管理ノードとして機能し、セントラルゲートウェイ１０１および複数の車載機能部１１１が計算ノードとして機能する。この場合、セントラルゲートウェイ１０１は、機能部群における複数の車載機能部１１１に含まれる。
　ここでは、図２に示す路側機１５１が、本発明の実施の形態に係る制御装置の一例であり、管理ノードとして機能する場合について説明する。
　図５は、本発明の第２の実施の形態に係る車載通信システムにおける路側機の構成を示す図である。
　図５を参照して、路側機１５１は、図３に示す第１の実施の形態に係るセントラルゲートウェイ１０１と同様に、通信部（取得部）７１と、管理部７２と、選択部７３と、制御部７４とを含む。通信部７１、管理部７２、選択部７３および制御部７４の構成および動作は、それぞれ、以下で示す内容を除き、図３に示す通信部５１、管理部５２、選択部５３および制御部５４の構成および動作と同様である。
　図６は、本発明の第２の実施の形態に係る車載通信システムの動作の流れの一例を示すシーケンス図である。ここでは、複数の車両１として、車両１Ａおよび車両１Ｂが、路側機１５１との通信が可能なエリアに位置しているとする。
　以下、車両１Ａにおけるセントラルゲートウェイ１０１および車載機能部１１１、ならびに車両１Ｂにおけるセントラルゲートウェイ１０１および車載機能部１１１の各々を、単に「機能部Ｅ」とも称する。
　図５および図６を参照して、まず、路側機１５１における管理部７２は、機能部Ｅの稼働状況を示す動作情報を要求するための動作情報要求を、通信部７１経由で車両１Ａおよび車両１Ｂへブロードキャストする（ステップＳ３１）。
　次に、車両１Ａにおける各機能部Ｅおよび車両１Ｂにおける各機能部Ｅは、路側機１５１から送信された動作情報要求を、たとえば車外通信装置１１１Ａ経由で受信する。そして、車両１Ａにおける各機能部Ｅおよび車両１Ｂにおける各機能部Ｅは、受信した動作情報要求に対する応答として、自己の稼働状況を示す動作情報を、たとえば車外通信装置１１１Ａ経由で路側機１５１へ送信する（ステップＳ３２）。
　路側機１５１からの動作情報要求の送信（ステップＳ３１）、および各機能部Ｅからの動作情報の送信（ステップＳ３２）は、定期的または不定期に行われる。
　次に、選択部７３は、車両１Ａの走行に関する状態情報の送信要求である状態情報要求を、車両１Ａにおける各機能部Ｅへ通信部７１経由で送信する。また、選択部７３は、車両１Ｂの走行に関する状態情報の送信要求である状態情報要求を、車両１Ｂにおける各機能部Ｅへ通信部７１経由でブロードキャストする（ステップＳ３３）。
　次に、各機能部Ｅは、路側機１５１からの状態情報要求を車外通信装置１１１Ａ経由で受信すると、当該状態情報要求の応答として、たとえば、状態情報および処理情報を、車外通信装置１１１Ａ経由で路側機１５１へ送信する（ステップＳ３４）。
　路側機１５１からの状態情報要求の送信（ステップＳ３３）、ならびに各機能部Ｅからの状態情報および処理情報の送信（ステップＳ３４）は、定期的または不定期に行われる。
　次に、管理部７２は、複数の機能部Ｅからそれぞれ送信された複数の動作情報を通信部５１経由で受信し、受信した複数の動作情報に基づいて、複数の機能部Ｅに対する監視処理を行う。そして、管理部７２は、監視処理の結果を示す監視情報を選択部７３へ出力する（ステップＳ３５）。
　次に、選択部７３は、管理部７２から受けた監視情報に基づいて、複数の機能部Ｅのうちの少なくともいずれか１つの機能部Ｅである第１機能部が行うべき対象処理を他の機能部Ｅに行わせるか否かを決定する。ここでは、選択部７３は、対象処理を他の機能部Ｅである第２機能部に行わせることを決定したとする（ステップＳ３６）。
　次に、選択部７３は、各機能部Ｅから送信された状態情報および処理情報を通信部７１経由で受信し、受信した状態情報および処理情報に基づいて、１または複数の第２機能部、すなわち代替機能部を選択する選択処理を行う。そして、選択部７３は、選択結果を示す選択結果情報を、制御部７４へ出力する。
　ここでは、選択部７３は、車両１Ａにおけるセントラルゲートウェイ１０１Ａおよび車両１Ｂにおけるセントラルゲートウェイ１０１Ｂを、代替機能部として選択したとする（ステップＳ３７）。
　次に、制御部７４は、選択部７３から受けた選択結果情報の示すセントラルゲートウェイ１０１Ａおよびセントラルゲートウェイ１０１Ｂへ、対象処理を示す演算処理命令を通信部７１経由で送信する（ステップＳ３８）。
　次に、セントラルゲートウェイ１０１Ａおよびセントラルゲートウェイ１０１Ｂの各々は、路側機１５１から送信された演算処理命令を車外通信装置１１１Ａ経由で受信すると、受信した演算処理命令の示す対象処理を実行する（ステップＳ３９）。
　次に、セントラルゲートウェイ１０１Ａおよびセントラルゲートウェイ１０１Ｂの各々は、対象処理の実行により得られた演算結果を、車外通信装置１１１Ａ経由で路側機１５１へ送信する（ステップＳ４０）。
　次に、制御部７４は、セントラルゲートウェイ１０１Ａおよびセントラルゲートウェイ１０１Ｂからそれぞれ送信された複数の演算結果を通信部７１経由で受信し、受信した複数の演算結果を集約する集約処理を行う（ステップＳ４１）。
　なお、選択部７３は、車両１以外の場所に設けられた機能部を含む機能部群の中から代替機能部を選択してもよい。すなわち、選択部７３は、セントラルゲートウェイ１０１および車載機能部１１１に限らず、スマートフォン、パソコン、家庭用電気機器およびＥＶ用充電器などの装置Ｙを、代替機能部として選択することが可能である。
　また、選択部７３は、機能部Ｅが行うべき対象処理の代わりに、路側機１５１が行うべき対象処理を行わせる１または複数の代替機能部を選択してもよい。
　また、選択処理を行う装置Ｙは、路側機１５１に限らず、たとえばサーバ１７１であってもよい。すなわち、サーバ１７１は、機能部群の中から、対象処理を行う１または複数の代替機能部を選択する制御装置であってもよい。
　この場合、サーバ１７１の機能の一部または全部が、クラウドコンピューティングによって提供されてもよい。
　その他の構成および動作は、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信システム３０１と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
　上記のように、本発明の第２の実施の形態に係る路側機１５１では、通信部７１は、車両または車両以外の場所に設けられた複数の機能部である機能部群、における機能部を１または複数搭載する車両１の走行状態に関する情報を示す状態情報を取得する。選択部７３は、通信部７１により取得された状態情報に基づいて、機能部群の中から、１または複数の機能部である第２機能部を選択する選択処理を行う。制御部７４は、機能部群における機能部である１または複数の第１機能部が行うべき対象処理を、選択部７３により選択された１または複数の第２機能部に行わせる制御を行う。
　このような構成により、車載機能部１１１を搭載する車両１の走行に関する情報を用いて、各機能部の利用可能状況を把握し、より適切な機能部を選択して対象処理を行わせることができる。
　したがって、本発明の第２の実施の形態に係る路側機１５１では、各種リソースをより有効に活用して交通に関する処理を行うことができる。
　また、本発明の第２の実施の形態に係る路側機１５１では、選択部７３は、車載機能部１１１からの状態情報が車両１の無人走行を示す場合、機能部群のうちのエンターテイメントのサービスを提供するための車載機能部１１１を選択する。
　このような構成により、たとえば、前部座席エンターテイメント関連装置１１１Ｂおよび後部座席エンターテイメント関連装置１１１Ｃ等、車両１の無人走行中において未使用である可能性の高い車載機能部１１１を選択することができるため、各種リソースをより一層有効に活用することができる。
　また、本発明の第２の実施の形態に係る路側機１５１では、選択部７３は、車載機能部１１１からの状態情報が車両１の無人走行を示す場合、機能部群のうちの天候に応じて用いられる車載機能部１１１、および機能部群のうちの車両１の車内環境に影響を与える車載機能部１１１の少なくともいずれか一方を選択する。
　このような構成により、たとえば、天候関連装置１１１Ｄおよび車室内環境制御装置１１１Ｅ等、車両１の無人走行中において未使用である可能性の高い車載機能部１１１を選択することができるため、各種リソースをより一層有効に活用することができる。
　また、本発明の第２の実施の形態に係る路側機１５１では、選択部７３は、車載機能部１１１からの状態情報が車両１の有人走行を示す場合、機能部群のうちの天候に応じて用いられる車載機能部１１１を選択する。
　このような構成により、たとえば、天候関連装置１１１Ｄ等、晴れである場合において未使用である可能性の高い車載機能部１１１を選択することができるため、各種リソースをより一層有効に活用することができる。
　また、本発明の第２の実施の形態に係る路側機１５１では、選択部７３は、車載機能部１１１からの状態情報が車両１の有人走行を示す場合、機能部群のうちの時間帯に応じて用いられる車載機能部１１１を選択する。
　このような構成により、たとえば、ヘッドライト制御装置１１１Ｆおよびスモールランプ制御装置１１１Ｇ等、昼間の時間帯において未使用である可能性の高い車載機能部１１１を選択することができるため、各種リソースをより一層有効に活用することができる。
　また、本発明の第２の実施の形態に係る路側機１５１では、選択部７３は、車載機能部１１１からの状態情報が車両１の有人走行を示す場合、機能部群のうちの季節に応じて用いられる車載機能部１１１を選択する。
　このような構成により、たとえば、車室内環境制御装置１１１Ｅ等、季節が春または秋である場合において未使用である可能性の高い車載機能部１１１を選択することができるため、各種リソースをより一層有効に活用することができる。
　また、本発明の第２の実施の形態に係る路側機１５１では、選択部７３は、車載機能部１１１からの状態情報が、車両１が行う、後続車両としての隊列走行を示す場合、機能部群のうちの車両１のヘッドライトを点灯するためのヘッドライト制御装置１１１Ｆ、および機能部群のうちの車両１のスモールランプを点灯するためのスモールランプ制御装置１１１Ｇの少なくともいずれか一方を選択する。
　このような構成により、車両１が後続車両として隊列走行している場合において未使用である可能性の高い車載機能部１１１を選択することができるため、各種リソースをより一層有効に活用することができる。
　また、本発明の第２の実施の形態に係る路側機１５１では、選択部７３は、車載機能部１１１からの状態情報が、車両１が行う、後続車両としての隊列走行を示す場合、機能部群のうちの後続車両として使用を要さない車載機能部１１１を選択する。
　このような構成により、カメラ１１１Ｋおよびセンサ１１１Ｌ等、車両１が後続車両として隊列走行している場合において未使用である可能性の高い車載機能部１１１を選択することができるため、各種リソースをより一層有効に活用することができる。
　また、本発明の第２の実施の形態に係る路側機１５１では、選択部７３は、車載機能部１１１からの状態情報が車両１の駐車または停車を示す場合、機能部群のうちの車両１の走行を制御するための走行用制御デバイス１１１Ｊが含まれる。
　このような構成により、走行用制御デバイス１１１Ｊおよびセンサ１１１Ｌ等、車両１が駐車または停車している場合において未使用である可能性の高い車載機能部１１１を選択することができるため、各種リソースをより一層有効に活用することができる。
　また、本発明の第２の実施の形態に係る路側機１５１では、選択部７３は、対象処理が車両１における車載機能部１１１による機械学習に関する処理である場合、当該機械学習の対象に応じて、当該車両１における車載機能部１１１のみを第２機能部として選択するか否かを決定する。
　このような構成により、機械学習の対象がユーザの嗜好等に関連する場合、当該ユーザに対応する車両１における車載機能部１１１のみに当該機械学習に関する処理を行わせることができるため、ユーザの嗜好等に関する情報が他のユーザに知られることを防ぐことができる。
　また、本発明の第２の実施の形態に係る路側機１５１では、通信部７１は、さらに、第１機能部の処理情報を取得する。選択部７３は、通信部７１により取得された処理情報にさらに基づいて、選択処理を行う。
　このような構成により、処理能力の高い機能部など、対象処理を行わせる機能部としてより適切な機能部を選択することができため、各種リソースをより一層有効に活用することができる。
　また、本発明の第２の実施の形態に係る路側機１５１における制御方法では、まず、通信部７１が、車両または車両以外の場所に設けられた複数の機能部である機能部群、における機能部を１または複数搭載する車両１の走行状態に関する情報を示す状態情報を取得する。次に、選択部７３が、通信部７１により取得された状態情報に基づいて、機能部群の中から、１または複数の機能部である第２機能部を選択する選択処理を行う。次に、制御部７４が、機能部群における機能部である１または複数の第１機能部が行うべき対象処理を、選択部７３により選択された１または複数の第２機能部に行わせる制御を行う。
　このような方法により、車載機能部１１１を搭載する車両１の走行に関する情報を用いて、各機能部の利用可能状況を把握し、より適切な機能部を選択して対象処理を行わせることができる。
　したがって、本発明の第２の実施の形態に係る路側機１５１における制御方法では、各種リソースをより有効に活用して交通に関する処理を行うことができる。
　なお、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信システム３０１および第２の実施の形態に係る車載通信システム３０１の各々の特徴を適宜組み合わせることも可能である。
　たとえば、第２の実施の形態に係る制御装置、すなわち路側機１５１またはサーバ１７１は、第１の実施の形態に係るセントラルゲートウェイ１０１による選択処理の各具体例と同様の処理を行うことができる。
　また、第２の実施の形態に係る制御装置以外の装置である装置Ｙは、第１の実施の形態の変形例１のように、当該制御装置の各種機能の一部を有してもよい。
　また、第２の実施の形態に係る制御装置である路側機１５１は、第１の実施の形態の変形例２のように、車載機能部１１１、サーバ１７１、ならびにスマートフォン、パソコン、家庭用電気機器およびＥＶ用充電器のうちの少なくともいずれか１つを含む機能部群の中から代替機能部を選択する構成であってもよい。
　この場合、路側機１５１における選択部７３は、対象処理が車両１による機械学習に関する処理である場合、機械学習の対象に応じて、当該車両１における車載機能部１１１のみを選択するか否かを決定することが可能である。
　また、第２の実施の形態に係る制御装置であるサーバ１７１は、第１の実施の形態の変形例２のように、車載機能部１１１、路側機１５１、ならびにスマートフォン、パソコン、家庭用電気機器およびＥＶ用充電器のうちの少なくともいずれか１つを含む機能部群の中から代替機能部を選択する構成であってもよい。
　この場合、サーバ１７１における図示しない選択部は、対象処理が車両１による機械学習に関する処理である場合、機械学習の対象に応じて、当該車両１における車載機能部１１１のみを選択するか否かを決定することが可能である。
　上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
　［付記１］
　第１車両に搭載される制御装置であって、
　第２車両の走行状態に関する情報を示す状態情報を取得する取得部と、
　前記取得部により取得された前記状態情報に基づいて、前記第１車両、前記第２車両、または前記第１車両および前記第２車両以外の場所に設けられた複数の機能部である機能部群の中から、１または複数の前記機能部である第２機能部を選択する選択処理を行う選択部と、
　前記機能部群における前記機能部である１または複数の第１機能部が行うべき対象処理を、前記選択部により選択された１または複数の前記第２機能部に行わせる制御を行う制御部とを備え、
　前記制御装置は、前記機能部群の管理を行うセントラルゲートウェイであり、
　前記機能部は、車載機能部、路側機、サーバ、スマートフォン、パソコン、家庭用電気機器およびＥＶ用充電器のうちの少なくともいずれか１つであり、
　前記対象処理は、ディープラーニングの手法に沿って分類モデルを作成する過程において、入力された学習データに対する重みを算出するための演算処理である、制御装置。
　［付記２］
　車両または車両以外の場所に設けられた複数の機能部である機能部群、における前記機能部を１または複数搭載する車両の走行状態に関する情報を示す状態情報を取得する取得部と、
　前記取得部により取得された前記状態情報に基づいて、前記機能部群の中から、１または複数の前記機能部である第２機能部を選択する選択処理を行う選択部と、
　前記機能部群における前記機能部である１または複数の第１機能部が行うべき対象処理を、前記選択部により選択された１または複数の前記第２機能部に行わせる制御を行う制御部とを備え、
　前記制御装置は、路側機またはサーバであり、
　前記機能部は、車載機能部、前記路側機、前記サーバ、スマートフォン、パソコン、家庭用電気機器およびＥＶ用充電器のうちの少なくともいずれか１つであり、
　前記対象処理は、ディープラーニングの手法に沿って分類モデルを作成する過程において、入力された学習データに対する重みを算出するための演算処理である、制御装置。
　１，１Ａ，１Ｂ　車両
　５１，７１　通信部（取得部）
　５２，７２　管理部
　５３，７３　選択部
　５４，７４　制御部
　１０１　セントラルゲートウェイ（制御装置）
　１１１　車載機能部
　１１１Ａ　車外通信装置
　１１１Ｂ　前部座席エンターテイメント関連装置
　１１１Ｃ　後部座席エンターテイメント関連装置
　１１１Ｄ　天候関連装置
　１１１Ｅ　車室内環境制御装置
　１１１Ｆ　ヘッドライト制御装置
　１１１Ｇ　スモールランプ制御装置
　１１１Ｈ　着座センサ
　１１１Ｊ　走行用制御デバイス
　１１１Ｋ　カメラ
　１１１Ｌ　センサ
　１１１Ｍ　自動運転ＥＣＵ
　１５１　路側機（制御装置）
　１６１　無線基地局装置
　１７１　サーバ（制御装置）
　３０１　車載通信システム

Claims (18)

  1. 　第１車両に搭載される制御装置であって、
    　第２車両の走行状態に関する情報を示す状態情報を取得する取得部と、
    　前記取得部により取得された前記状態情報に基づいて、前記第１車両、前記第２車両、または前記第１車両および前記第２車両以外の場所に設けられた複数の機能部である機能部群の中から、１または複数の前記機能部である第２機能部を選択する選択処理を行う選択部と、
    　前記機能部群における前記機能部である１または複数の第１機能部が行うべき対象処理を、前記選択部により選択された１または複数の前記第２機能部に行わせる制御を行う制御部とを備える、制御装置。
  2. 　前記第２車両は、前記第１車両と同一の車両である、請求項１に記載の制御装置。
  3. 　前記第２車両は、前記第１車両とは異なる車両である、請求項１に記載の制御装置。
  4. 　前記選択部は、前記状態情報が前記第２車両の無人走行を示す場合、前記機能部群のうちのエンターテイメントのサービスを提供するための前記機能部を選択する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の制御装置。
  5. 　前記選択部は、前記状態情報が前記第２車両の無人走行を示す場合、前記機能部群のうちの天候に応じて用いられる前記機能部、および前記機能部群のうちの前記第２車両内の環境に影響を与える前記機能部の少なくともいずれか一方を選択する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の制御装置。
  6. 　前記選択部は、前記状態情報が前記第２車両の有人走行を示す場合、前記機能部群のうちの天候に応じて用いられる前記機能部を選択する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の制御装置。
  7. 　前記選択部は、前記状態情報が前記第２車両の有人走行を示す場合、前記機能部群のうちの時間帯に応じて用いられる前記機能部を選択する、請求項１から請求項３および請求項６のいずれか１項に記載の制御装置。機能部群
  8. 　前記選択部は、前記状態情報が前記第２車両の有人走行を示す場合、前記機能部群のうちの季節に応じて用いられる前記機能部を選択する、請求項１から請求項３、請求項６および請求項７のいずれか１項に記載の制御装置。
  9. 　前記選択部は、前記状態情報が、前記第２車両が行う、後続車両としての隊列走行を示す場合、前記機能部群のうちの前記第２車両のヘッドライトを点灯するための前記機能部、および前記機能部群のうちの前記第２車両のスモールランプを点灯するための前記機能部の少なくともいずれか一方を選択する、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の制御装置。
  10. 　前記選択部は、前記状態情報が、前記第２車両が行う、後続車両としての隊列走行を示す場合、前記機能部群のうちの後続車両として使用を要さない前記機能部を選択する、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の制御装置。
  11. 　前記選択部は、前記状態情報が前記第２車両の駐車または停車を示す場合、前記機能部群のうちの前記第２車両の走行を制御するための前記機能部を選択する、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の制御装置。
  12. 　前記選択部は、前記対象処理が前記第１車両における前記機能部による機械学習に関する処理である場合、前記機械学習の対象に応じて、前記第１車両における前記機能部のみを前記第２機能部として選択するか否かを決定する、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の制御装置。
  13. 　前記取得部は、さらに、前記第１機能部の処理情報を取得し、
    　前記選択部は、前記取得部により取得された前記処理情報にさらに基づいて前記選択処理を行う、請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の制御装置。
  14. 　車両または車両以外の場所に設けられた複数の機能部である機能部群、における前記機能部を１または複数搭載する車両の走行状態に関する情報を示す状態情報を取得する取得部と、
    　前記取得部により取得された前記状態情報に基づいて、前記機能部群の中から、１または複数の前記機能部である第２機能部を選択する選択処理を行う選択部と、
    　前記機能部群における前記機能部である１または複数の第１機能部が行うべき対象処理を、前記選択部により選択された１または複数の前記第２機能部に行わせる制御を行う制御部とを備える、制御装置。
  15. 　第１車両に搭載される制御装置における制御方法であって、
    　第２車両の走行状態に関する情報を示す状態情報を取得するステップと、
    　取得した前記状態情報に基づいて、前記第１車両、前記第２車両、または前記第１車両および前記第２車両以外の場所に設けられた複数の機能部である機能部群の中から、１または複数の前記機能部である第２機能部を選択する選択処理を行うステップと、
    　前記機能部群における前記機能部である１または複数の第１機能部が行うべき対象処理を、前記選択部により選択された１または複数の前記第２機能部に行わせる制御を行うステップとを含む、制御方法。
  16. 　制御装置における制御方法であって、
    　車両または車両以外の場所に設けられた複数の機能部である機能部群、における前記機能部を１または複数搭載する車両の走行状態に関する情報を示す状態情報を取得するステップと、
    　取得した前記状態情報に基づいて、前記機能部群の中から、１または複数の前記機能部である第２機能部を選択する選択処理を行うステップと、
    　前記機能部群における前記機能部である１または複数の第１機能部が行うべき対象処理を、前記選択部により選択された１または複数の前記第２機能部に行わせる制御を行うステップとを含む、制御方法。
  17. 　第１車両に搭載される制御装置において用いられる制御プログラムであって、
    　コンピュータを、
    　第２車両の走行状態に関する情報を示す状態情報を取得する取得部と、
    　前記取得部により取得された前記状態情報に基づいて、前記第１車両、前記第２車両、または前記第１車両および前記第２車両以外の場所に設けられた複数の機能部である機能部群の中から、１または複数の前記機能部である第２機能部を選択する選択処理を行う選択部と、
    　前記機能部群における前記機能部である１または複数の第１機能部が行うべき対象処理を、前記選択部により選択された１または複数の前記第２機能部に行わせる制御を行う制御部、
    として機能させるための、制御プログラム。
  18. 　制御装置において用いられる制御プログラムであって、
    　コンピュータを、
    　車両または車両以外の場所に設けられた複数の機能部である機能部群、における前記機能部を１または複数搭載する車両の走行状態に関する情報を示す状態情報を取得する取得部と、
    　前記取得部により取得された前記状態情報に基づいて、前記機能部群の中から、１または複数の前記機能部である第２機能部を選択する選択処理を行う選択部と、
    　前記機能部群における前記機能部である１または複数の第１機能部が行うべき対象処理を、前記選択部により選択された１または複数の前記第２機能部に行わせる制御を行う制御部、
    として機能させるための、制御プログラム。
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