SE533766C2 - Anordning och förfarande för att hantera hastighetsbegränsningar hos ett motorfordon - Google Patents

Description

20 25 30 533 785 US 6,347,272 B2 beskriver ett system och förfarande för att styra en motor hos ett fordon, vilket tillåter fordonsoperatören att manuellt begära en fordonshastighet som överskrider en fastställd gräns för fordonshastigheten och innefattar att fastställa en normal gräns för fordonshastigheten, fastställa en passagevaraktighetsperiod, fastställa ett intervall för återställning av passageöverridning, och styra motorn som svar på en inmatning av en operatör för att tillhandahålla en högre fordonshastighet under en tidsperiod som inte är längre än passagevaraktighetsperioden vid en tidpunkt under intervallet för àterställning av passageöverridning.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för att hantera hastighetsbegränsningar hos ett motorfordon som har en hastighetsbegränsare som är inställd att uppåt begränsa en hastighet hos fordonet till en förbestämd hastighet.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att hantera hastighetsbegränsningar hos ett motorfordon som har en hastighetsbegränsare som är inställd att uppåt begränsa en hastighet hos fordonet till en förbestämd hastighet.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande och datorprogram för att åstadkomma ett användarvänligt förfarande för att hantera hastighetsbegränsningar hos ett motorfordon som har en hastighetsbegränsare som är inställd att uppåt begränsa en hastighet hos fordonet till en förbestämd hastighet.

Dessa med ett förfarande för att hantera syften hastighetsbegränsningar uppnås hos ett motorfordon som har en första hastighetsbegränsare som är inställd att uppåt begränsa en hastighet hos 10 15 20 25 30 533 758 fordonet till en förbestämd första hastighet, där nämnda förfarande innefattar stegen enligt patentkrav 1.

Fördelaktigt möjliggörs för föraren att på ett enkelt sätt koppla ur en andra hastighetsbegränsare som är inställd att uppåt begränsa en hastighet hos fordonet till en förbestämd andra hastighet, vilket kan vara önskvärt då fordonet ska köra om andra fordon eller inför framdrivning i uppförsbackar.

Enligt ett utförande är den andra hastighetsbegränsaren bara de-aktiverad då en ”kick-down”-funktion är aktiverad, vilket i praktiken är en begränsad tidsperiod. En fördel med detta är att föraren i praktiken har begränsade möjligheter att missbruka systemet eftersom föraren inte aktivt trycker ner gaspedalen i ett kick-down-läge under en längre tidsperiod.

Det innovativa förfarandet medför att relativt stora bränslebesparingar ästadkommes genom att tillhandahålla den andra hastighetsbegränsaren och bara tillåta temporär de-aktivering av denna. Av det skäl att fordon som använder den andra hastighetsbegränsaren generellt kommer att framdrivas med en lägre medelhastighet jämfört med fordon som framförs med en hastighetsreglering som styrs av den första hastighetsbegränsaren åstadkommes dessutom en säkrare framdrivning, vilket kan reducera antalet olyckor på olika vägar.

Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara för att hantera hastighetsbegränsningar hos ett motorfordon som har en hastighetsbegränsare som är inställd att uppåt begränsa en hastighet hos fordonet till en förbestämd hastighet enligt uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval.

Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet för att hantera hastighetsbegränsningar hos ett motorfordon som har en hastighetsbegränsare som är inställd att uppåt begränsa en hastighet 10 15 20 25 30 533 7GB hos fordonet till en förbestämd hastighet installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation. l detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten. Implementering av det innovativa förfarandet är alltså kostnadseffektiv, i synnerhet eftersom inga ytterligare vred, knappar eller elektroniska komponenter behöver installeras i fordonet enligt flera utföranden av uppfinningen. Erforderlig hårdvara är idag redan förefintligt anordnad i fordonet. Uppfinningen tillhandahåller alltså en kostnadseffektiv lösning på problemet att hantera hastighetsbegränsningar hos ett motorfordon som har en hastighetsbegränsare som är inställd att uppåt begränsa en hastighet hos fordonet till en förbestämd hastighet. l det fall som ett extra manövreringsorgan för att de-aktivera och re-aktivera en andra hastighetsbegränsare är önskvärt kan ett sådant på ett enkelt sätt installeras. Ett sådant manövreringsorgan är en relativt billig komponent.

Mjukvara som innefattar programkod för att hantera hastighetsbegränsningar hos ett motorfordon som har en hastighetsbegränsare som är inställd att uppåt begränsa en hastighet hos fordonet till en förbestämd hastighet kan lätt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkod för att för att hantera hastighetsbegränsningar hos ett motorfordon som har en hastighetsbegränsare som är inställd att uppåt begränsa en hastighet hos fordonet till en förbestämd hastighet bytas ut oberoende av varandra. Denna modulära konfiguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv. Motorfordonet kan inbegripa ett släp.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att aktivera nämnda andra hastighetsbegränsare på basis av ett tillstånd som inbegriper en manuell aktivering av nämnda andra hastighetsbegränsare medelst ett reglage.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att manuellt de-aktivera nämnda andra hastighetsbegränsare genom att påverka ett gasreglage hos fordonet på ett förbestämt sätt, såsom t.ex. genom att aktivera en s.k. ”kick-down”- funktion hos fordonet. 10 15 20 25 30 533 7GB Förfarandet kan vidare innefatta steget att manuellt de-aktivera nämnda andra hastighetsbegränsare medelst ett manövreringsorgan.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att automatiskt re-aktivera nämnda andra hastighetsbegränsare efter en förbestämd tidsperiod, såsom t.ex. 2 minuter.

Den första förbestämda hastigheten kan vara högre än den andra förbestämda hastigheten.

Den första förbestämda hastigheten kan vara maximalt 90 km/h och den andra förbestämda hastigheten kan ligga inom ett intervall [80-85 km/h]. För t.ex. bussar kan den första förbestämda hastigheten såsom ett exempel vara maximalt 104 km/h.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att manuellt ställa in den första förbestämda hastigheten hos den första hastighetsbegränsaren och/eller den andra förbestämda hastigheten hos den andra hastighetsbegränsaren.

De syften som anges ovan uppnås också med en anordning för att hantera en första hastighetsbegränsare, varvid nämnda första hastighetsbegränsare är inställd att uppåt begränsa en hastighet hos fordonet till en förbestämd första hastighet, där nämnda anordning innefattar särdragen enligt patentkrav 9. hastighetsbegränsningar hos ett motorfordon som har Fördelaktiga utföringsformer anges i de beroende patentkraven 10-16.

Dessa syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar särdragen enligt patentkrav 17. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.

Dessa syften uppnås också med ett datorprogram för att hantera hastighetsbegränsningar hos ett motorfordon som har en första 10 15 20 25 30. ' 533 755 hastighetsbegränsare, varvid nämnda första hastighetsbegränsare är inställd att uppåt begränsa en hastighet hos fordonet till en förbestämd första hastighet, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt vad som anges i kraven 1-8.

Dessa syften uppnås också med en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt kraven 1-8.

Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igen ytterligare applikationer, modifieringar och införlivanden inom andra områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSlKTLlG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; 10 15 20 25 30 533 7GB Figur 3b schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; och Figur 4 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRlVNlNG AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112.

Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil. Fordonet 100 är ett motorfordon med automatiserad transmission.

Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.

Med hänvisning till Figur 2 visas ett delsystem 299 hos fordonet 100.

Delsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110. Delsystemet 299 har en motor 230. Motorn 230 kan vara en förbränningsmotor. Förbränningsmotorn kan vara en motor med sex cylindrar. Förbränningsmotorn kan alternativt ha fyra, fem, eller åtta cylindrar. Förbränningsmotorn kan vara en dieselmotor.

Förbränningsmotom kan altemativt vara en bensin-, gas- eller etanolmotor.

Motorn 230 har en utgående axel 231 som är ansluten till en koppling 235.

Kopplingen kan t.ex. vara av en konventionell skivtyp, såsom en tvålamellskoppling. Kopplingen 235 är också ansluten till en axel 236. Axeln 236 är en ingående axel till en växellåda 240. Växellådan 240 har en utgående axel 243 som är anordnad att överföra kraft från motorn till ett antal drivhjul 245 på känt sätt. Kopplingen 235 är anordnad att kunna bryta kraftöverföringen i drivlinan bestående av motorn 230, axeln 231, kopplingen 10 15 20 25 30 533 7GB 235, axeln 236, växellådan 240 och axeln 243. En styrenhet 200 är enligt ett utförande anordnad att styra både kopplingen 235 och växellådan 240.

Styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med kopplingen 235 via en länk 237. Styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med växellådan 240 via en länk 239. Enligt detta utförande är den första styrenheten 200 även anordnad att styra motorn 230 via en länk 233.

Den första styrenheten 200 innefattar en första hastighetsbegränsare 201.

Den första hastighetsbegränsaren 201 är anordnad att uppåt begränsa en rådande hastighet hos fordonet till ett förbestämt första värde som motsvarar en viss hastighet hos fordonet. Enligt ett exempel är det förbestämda första värdet ett godtyckligt värde. Enligt ett exempel är det förbestämda första värdet ett lagstadgat värde som anger en maximalt tillåten fordonshastighet i en godtycklig stat där fordonet används. Olika förbestämda första värden (maximalt tillåtna hastigheter hos fordonet) kan naturligtvis gälla i olika stater.

Enligt ett exempel är det första förbestämda värdet maximalt 90 km/timme.

Enligt ett exempel är det första förbestämda värdet 89,01 km/timme. Detta värde är idag lagstadgat i flera stater inom EU. Enligt ett exempel är det första förbestämda värdet väsentligen 89 km/timme. Enligt ett exempel ligger det första förbestämda värdet inom ett intervall [86, 89] km/timme.

Den första styrenheten 200 innefattar även en andra hastighetsbegränsare 202. Den andra hastighetsbegränsaren 202 är anordnad att såsom ett exempel temporärt uppåt begränsa en rådande hastighet hos fordonet till ett andra förbestämt värde som motsvarar en viss hastighet hos fordonet. Enligt ett exempel är det andra förbestämda värdet ett godtyckligt värde. Enligt ett exempel är det andra förbestämda värdet ett önskvärt värde som anger en maximalt önskad fordonshastighet. Detta önskade värde kan tillhandahållas av en ägare av fordonet, eller av föraren själv. Det andra förbestämda värdet är mindre än det första förbestämda värdet. Enligt ett exempel är det förbestämda andra värdet maximalt 85 km/timme. Enligt ett exempel ligger det förbestämda andra värdet inom ett intervall [75, 85] km/timme. Den första 10 15 20 25 30 533 785'- hastlghetsbegränsaren är enligt ett utförande mjukvara som är inlagrad i ett minne iden första styrenheten 200. Den första hastighetsbegränsaren 201 är enligt ett utförande en separat enhet som har relevant mjukvara inlagrad i ett minne däri. Den separata enheten är signaiansluten till den första styrenheten 200 via en länk (ej visad).

En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med styrenheten 200 via en länk 215. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med styrenheten 200 via ett internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten, såsom t.ex. att de-aktivera en andra hastighetsbegränsare för att temporärt möjliggöra att framföra fordonet med en hastighet som begränsas uppåt av en första hastighetsbegränsare. Den första hastighetsbegränsaren är enligt ett utförande mjukvara som är inlagrad i ett minne i den första styrenheten 200. Den andra hastighetsbegränsaren är enligt ett utförande en separat enhet som har relevant mjukvara inlagrad i ett minne i däri. Den separata enheten är signaiansluten till den första styrenheten 200 via en länk (ej visad).

Den första styrenheten 200 är via en länk 251 signaiansluten, eller på annat sätt ansluten, till manövreringsorgan 250. Manövreringsorganen 250 är enligt ett utförande ett vred som är anordnat att aktivera den andra hastighetsbegränsaren 202. Manövreringsorganen 250 är enligt ett utförande ett vred som är anordnat att de-aktivera den andra hastighetsbegränsaren 202. Manövreringsorganen 250 är enligt ett utförande ett vred som är anordnat att re-aktivera den andra hastighetsbegränsaren 202 efter det att 10 15 20 25 30 533 7GB 10 den andra hastighetsbegränsaren har varit de-aktiverad.

Manövreringsorganen 250 kan vara en knappsats, knapp, pekskärm eller annat don som är lämpligt för att kunna aktivera, de-aktivera eller re-aktivera den andra hastighetsbegränsaren 202.

Enligt en utföringsform är manövreringsorganen 250 anordnade att påverka den andra hastighetsbegränsaren på basis av huruvida släpvagnen 112 är tillkopplad dragbilen 110 eller inte. Om släpvagnen 112 är tillkopplad till dragbilen 110 kan manövreringsorganen 250 användas för att manuellt påverka den andra hastighetsbegränsaren 202 (aktivera, de-aktivera eller re- aktivera).

Den första styrenheten 200 är via en länk 261 signalansluten, eller på annat sätt ansluten, till ett gasreglage 260 hos fordonet. Gasreglaget 260 kan vara en gaspedal. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra motorn, kopplingen och växellådan hos fordonet i beroende av ett läge hos gaspedalen. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra motorn, kopplingen och växellådan hos fordonet på ett förbestämt sätt då föraren påverkar gaspedalen på ett sådant sätt att en ”kick-down”-funktion hos fordonet aktiveras. Typiskt kan denna ”kick-down”-funktion aktiveras då gaspedalen trycks ner längre än till ett läge som kan motsvara maximalt begärt vridmoment hos motorn.

Upp- och ned växling hos en växellåda kommer då ”kick-down”-funktionen är aktiverad att ske vid högre varvtal hos motorn. Kick-down-funktionen kan aktiveras då en gaspedal hos fordonet är nedtryckt längre än ett läge som motsvarar ett under normala omständigheter fullt nedtryckt läge hos gaspedelen. Nedväxling kommer dä kick-down-funktionen är aktiverad att ske betydligt tidigare är vid ett normalfall. Kick-down-funktionen kan användas för att accelerera fordonet snabbt. 10 15 20 25 30 533 755 11 Då kick-down-funktionen är aktiverad kan även en fördröjning av automatisk uppväxling åstadkommas. Detta medför att en högre växel kan läggas i vid en högre hastighet hos fordonet.

Den första styrenheten 200 är anordnad att de-aktivera den andra hastighetsbegränsaren 202 då en förare medelst gaspedalen aktiverar ”kick- down”-funktionen hos fordonet. Det bör påpekas att den andra hastighetsbegränsaren 202 på olika sätt är anordnad att aktiveras. Ett sätt att aktivera den andra hastighetsbegränsaren 202 kan vara att manuellt använda manövreringsorganen 250. Ett annat sätt att aktivera den andra hastighetsbegränsaren 202 kan vara att automatiskt aktivera densamma på basis av en signal innefattande information om huruvida släpvagnen 112 är tillkopplad dragbilen 110 eller inte. Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att automatiskt aktivera den andra hastighetsbegränsaren 202 då släpvagnen kopplas till dragbilen. Den första styrenheten 200 vara anordnad att under färd de-aktivera den andra hastighetsbegränsaren 202 då ”kick- down"-funktionen aktiveras. Den första styrenheten 200 vara anordnad att under färd re-aktivera den andra hastighetsbegränsaren 202 efter det att en förbestämd tidsperiod har förlupit från det att ”kick-down”-funktionen aktiverades.

Den första styrenheten 200 är via en länk 281 signalansluten, eller på annat sätt ansluten, till detektororgan 280 hos fordonet. Detektororganen 280 är anordnade att detektera då släpvagnen 112 kopplas till dragbilen 110.

Detektororganen 280 är anordnade att generera en signal Sload som innefattar information om att släpvagnen 112 är tillkopplad till dragbilen 110 och sända signalen Sload till den första styrenheten 200. Den första styrenheten 200 är anordnad att mottaga signalen Sload. Den första styrenheten 200 är anordnad att aktivera den första hastighetsbegränsaren 202 på basis av signalen Sload. 10 15 20 25 30 533 755 12 Enligt ett exempel kan detektororganen 280 vara förefintligt anordnade vid en kontakt mellan en första elkabel hos dragbilen 110 och en andra elkabel hos släpvagnen 112, vilka första och andra elkablar ingår i ett elsystem hos fordonet för att t.ex. styra blinkers hos släpvagnen 112.

Enligt ett utförande är styrenheten 200 anordnad att styra växellådan 240 via en länk 239. För detta ändamål är styrenheten 200 signalansluten till manövreringsorgan (ej visade) för att ändra växelsteg i växellådan i beroende av kommandosignaler initierade av manövreringsorganen 250. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra växellådan 240 på basis av en aktiverad ”kick-down”-funktion, där det är tillämpligt.

Figur 3a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för att hantera hastighetsbegränsningar hos ett motorfordon som har en första hastighetsbegränsare, varvid nämnda första hastighetsbegränsare är inställd att uppåt begränsa en hastighet hos fordonet till en förbestämd första hastighet, enligt en utföringsform av uppfinningen. Motorfordonet inbegriper ett släp. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s301. Steget s301 inbegriper stegen att tillhandahålla en andra hastighetsbegränsare som är inställd att uppåt begränsa en hastighet hos fordonet till en andra förbestämd hastighet; tillämpligt, hastighetsbegränsare för att temporärt möjliggöra att framföra fordonet med och där det är de-aktivera nämnda andra en hastighet som begränsas uppåt av nämnda första hastighetsbegränsare.

Efter steget s301 avslutas förfarandet.

Figur 3b illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för att hantera hastighetsbegränsningar hos ett motorfordon som har en första hastighetsbegränsare, varvid nämnda första hastighetsbegränsare är inställd att uppåt begränsa en hastighet hos fordonet till en förbestämd första hastighet i ytterligare detalj, enligt en utföringsform av uppfinningen. 10 15 20 25 30 533 756 13 Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s310. Förfarandesteget s310 inbegriper steget att aktivera den andra hastighetsbegränsaren 202 hos fordonet. Detta kan utföras på flera olika sätt. Ett första sätt är att manuellt aktivera den andra hastighetsbegränsaren 202 hos fordonet medelst manövreringsorganen 250. Företrädesvis utförs denna manuella aktivering av föraren vid start i ett fall där siäpvagnen 112 är tillkopplad dragbilen 110.

Ett andra sätt är att automatiskt aktivera den andra hastighetsbegränsaren 202 hos fordonet dä släpvagnen 112 kopplas till dragbilen 110. Det bör påpekas att aktivering av den andra hastighetsbegränsaren kan ske även då siäpvagnen 112 inte är tillkopplad dragbilen 110.

Enligt ett utförande av föreliggande uppfinning är förfarandesteget s310 valfritt. Enligt detta utförande är den andra hastighetsbegränsaren i ett normaltillständ aktiverad. Ett villkor för att den andra hastighetsbegränsaren ska vara aktiverad kan vara att ett släp 112 är kopplat till dragbilen 110.

Efter förfarandesteget s310 utförs ett efterföljande förfarandesteg s320.

Förfarandesteget s320 inbegriper steget att framdriva fordonet. l detta förfarandesteg kör föraren fordonet 100 pä ett vanligt sätt. Föraren kan i detta steg låta framdriva fordonet med godtyckligt växelsteg ilagt hos växellådan hos fordonet. Fordonet kan maximalt erhålla en hastighet som uppåt begränsas av den aktiverade andra hastighetsbegränsaren 202, dvs den andra förbestämda hastigheten. Efter förfarandesteget s320 utförs ett efterföljande förfarandesteg s330.

Förfarandesteget s330 inbegriper steget att de-aktivera den andra 202. hastighetsbegränsaren kan åstadkommas på flera olika sätt. hastighetsbegränsaren De-aktivering av den andra Ett första sätt är att de-aktivera den andra hastighetsbegränsaren då en ”kick-down”-funktion hos fordonet aktiveras. De-aktiveringen av den andra hastighetsbegränsaren sker alltså på basis av aktiveringen av ”kick-down”- 10 15 20 25 30 533 7GB 14 funktionen. Aktiveringen av ”kick-down”-funktionen kan ske manuellt av föraren medelst påverkan av en gaspedal hos fordonet på ett förbestämt sätt.

Ett andra sätt är att de-aktivera den andra hastighetsbegränsaren manuellt medelst manövreringsorganen 250 enligt ovan. Efter förfarandesteget s330 utförs ett efterföljande förfarandesteg s340.

Förfarandesteget s34O inbegriper steget att fortsätta låta framdriva fordonet då den andra hastighetsbegränsaren är inaktiverad. Då den andra hastighetsbegränsaren 202 är de-aktiverad kan fordonet framföras med en hastighet som begränsas uppåt av den första hastighetsbegränsaren 201, dvs med en hastighet som begränsas uppåt av den första förbestämda hastigheten. Efter s34O förfarandesteg s350. förfarandesteget utförs ett efterföljande Förfarandesteget s350 inbegriper steget att tillhandahålla information om de- aktiveringen av den andra hastighetsbegränsaren 202 till föraren. Typiskt kan denna information innefatta information att de-aktivering av den andra hastighetsbegränsaren 202 föreligger. Informationen kan även innefatta information om hur andra hastighetsbegränsaren kommer att föreligga. Enligt ett utförande kan en nedräkning förknippad med föreliggande de-aktivering visas med siffror på en skärm i förarhytten. Efter förfarandesteget s350 utförs ett efterföljande förfarandesteg s360. länge de-aktiveringen av den Förfarandesteget s360 inbegriper steget att re-aktivera den andra 202. hastighetsbegränsaren 202 kan ske på olika sätt. hastighetsbegränsaren Re-aktivering av den andra Enligt ett första sätt re-aktiveras den andra hastighetsbegränsaren automatiskt efter en förbestämd tidsperiod som förflutit från det att den de- aktiverades. Denna tidsperiod kan vara en godtycklig förbestämd tidsperiod. 10 15 20 25 30 533 'PBS 15 Enligt ett exempel är tidsperioden 2 minuter. Enligt ett annat exempel är tidsperioden 1 minut.

Enligt ett andra sätt re-aktiveras den andra hastighetsbegränsaren 202 automatiskt när ”kick-down”-funktionen de-aktiveras. Detta andra sätt kan även inbegripa att re-aktivera den andra hastighetsbegränsaren 202 automatiskt då en förbestämd tid har förflutit från det att den de-aktiverades, även om ”kick-down”-funktionen fortfarande är aktiverad.

Enligt ett tredje sätt re-aktiveras den andra hastighetsbegränsaren 202 manuellt medelst manövreringsorganen 250 enligt ovan. Efter förfarandesteget s360 avslutas förfarandet.

Med hänvisning till Figur 4, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 400. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 400. Anordningen 400 innefattar ett icke-flyktigt minne 420, en databehandlingsenhet 410 och ett läs/skriv-minne 450. Det icke-flyktiga minnet 420 har en första minnesdel 430 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 200. Vidare innefattar anordningen 400 en buss- controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 420 har också en andra minnesdel 440.

Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för att hantera hastighetsbegränsningar hos ett motorfordon som har en första hastighetsbegränsare, varvid nämnda första hastighetsbegränsare är inställd att uppåt begränsa en hastighet hos fordonet till en förbestämd första hastighet. Programmet P innefattar rutiner för att, där det är tillämpligt, de- aktivera en andra hastighetsbegränsare för att temporärt möjliggöra att framföra fordonet med en hastighet som begränsas uppåt av nämnda första 10 15 20 25 30 533 7GB 16 hastighetsbegränsare, där nämnda andra hastighetsbegränsare är inställd att uppåt begränsa en hastighet hos fordonet till en andra förbestämd hastighet, i enlighet med det innovativa förfarandet. Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 460 och/eller i ett läs/skrivminne 450.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 410 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 410 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 460, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 450.

Databehandlingsanordningen 410 kan kommunicera med en dataport 499 via en databuss 415. Det icke-flyktiga minnet 420 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 410 via en databuss 412. Det separata minnet 460 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 410 via en databuss 411. Läs/skrivminnet 450 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 410 via en databuss 414. Till dataporten 499 kan t.ex. länkarna 251, 261, 281, 233, 237 och 239 anslutas (se Figur 2).

När data mottages på dataporten 499 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 440. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 410 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 499 information om gaspedalläge, för att kunna fastställa huruvida en ”kick-down"-funktion ska aktiveras i anordningen 400. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 499 information om en släpvagn 112 är tillkopplad dragbilen 110. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 499 information genererad av manövreringsorganen 250, dvs information om av föraren begärd aktivering, de-aktivering eller re-aktivering av den andra hastighetsbegränsaren 202. De mottagna signalerna på dataporten 499 kan användas av anordningen 400 för att utföra en aktivering, de-aktivering, eller en re-aktivering av den andra 10 15 20 25 533 'H35 17 hastighetsbegränsaren 202 enligt en eller flera aspekter av det innovativa förfarandet.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 400 med hjälp av databehandlingsenheten 410 som kör programmet lagrat i minnet 460 eller läs/skrivminnet 450. När anordningen 400 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Den första hastighetsbegränsaren 201 kan realiseras i form av mjukvara och vara inlagrad i minnet 450 och/eller minnet 460. En övre tillåten hastighet V1 för fordonet kan vara inlagrad i minnet 450 och/eller minnet 460 som ett första värde V11.

Den andra hastighetsbegränsaren 202 kan realiseras i form av mjukvara och vara inlagrad i minnet 450 och/eller minnet 460. En övre önskad hastighet V2 för fordonet kan vara inlagrad i minnet 450 och/eller minnet 460 som ett andra värde V22.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna variantema. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (18)

10 15 20 25 30 533 I-'EB 18 PATENTKRAV

1. Förfarande för att hantera hastighetsbegränsningar hos ett motorfordon (100; 110) som har en första hastighetsbegränsare (201), varvid nämnda första hastighetsbegränsare (201) är anordnad att uppåt begränsa en hastighet hos fordonet (100; 110) till en förbestämd första hastighet, där motorfordonet (100; 110) inbegriper ett släp (112) kännetecknat av stegen att: i - tillhandahålla en andra hastighetsbegränsare (202) som är anordnad att uppåt begränsa en hastighet hos fordonet (100; 110) till en andra förbestämd hastighet; och - där det är hastighetsbegränsare (202) genom att påverka ett gasreglage (260) hos fordonet (100; 110) på ett förbestämt sätt, såsom t.ex. genom att aktivera en s.k. "kick-down"-funktion hos fordonet (100; 110), för att möjliggöra att framföra fordonet (100; 110) med en hastighet som begränsas uppåt av nämnda första hastighetsbegränsare (201). tillämpligt, manuellt de-aktivera nämnda andra

2. Förfarande enligt krav 1, vidare innefattande steget att: - tillhandahålla nämnda andra hastighetsbegränsare (202) på basis av ett tillstånd som inbegriper en manuell aktivering av nämnda andra hastighetsbegränsare (202) medelst ett reglage (250).

3. Förfarande enligt något av krav 1 eller 2, vidare innefattande steget att: - manuellt de-aktivera nämnda andra hastighetsbegränsare (202) medelst ett manövreringsorgan (250).

4. Förfarande enligt något av ovanstående krav, vidare innefattande steget att: - automatiskt re-aktivera nämnda andra hastighetsbegränsare (202) efter en förbestämd tidsperiod, såsom t.ex. 2 minuter. 10 15 20 25 30 533 7GB 19

5. Förfarande enligt något av ovanstående krav, där den första förbestämda hastigheten är högre än den andra förbestämda hastigheten.

6. Förfarande enligt krav 5, där den första förbestämda hastigheten är maximalt 90 km/h och den andra förbestämda hastigheten ligger inom ett förbestämt intervall, såsom t.ex. 80-85 km/h.

7. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande steget att: - manuellt ställa in den första förbestämda hastigheten hos den första hastighetsbegränsaren (201) och/eller den andra förbestämda hastigheten hos den andra hastighetsbegränsaren (202).

8. Anordning för att hantera hastighetsbegränsningar hos ett motorfordon (100; 110) som har en första hastighetsbegränsare (201), varvid nämnda första hastighetsbegränsare (201) är anordnad att uppåt begränsa en hastighet hos fordonet (100; 110) till en förbestämd första hastighet, där motorfordonet (100; 110) inbegriper ett släp (112) kännetecknad av: - en andra hastighetsbegränsare (202) som är anordnad att uppåt begränsa en hastighet hos fordonet (100; 110) till en andra förbestämd hastighet; och - organ för att, där det är tillämpligt, manuellt de-aktivera nämnda andra hastighetsbegränsare (202) genom att påverka ett gasreglage (260) hos fordonet (100; 110) på ett förbestämt sätt, såsom t.ex. genom att aktivera en s.k. ”kick-down"-funktion hos fordonet (100; 110), för att möjliggöra att framföra fordonet (100; 110) med en hastighet som begränsas uppåt av nämnda första hastighetsbegränsare (201).

9. Anordning enligt krav 8, vidare innefattande: - organ för att aktivera nämnda andra hastighetsbegränsare (202) på basis av ett andra tillstånd som inbegriper en manuell aktivering av nämnda andra hastighetsbegränsare (202) medelst ett reglage (250).

10. Anordning enligt något av krav 8 eller 9, vidare innefattande: 10 15 20 25 30 533 7GB 20 - organ för att manuellt de-aktivera nämnda andra hastighetsbegränsare (202) medelst ett manövreringsorgan (250).

11. Anordning enligt något av kraven 8-10, vidare innefattande: - organ för att automatiskt re-aktivera nämnda andra hastighetsbegränsare efter en förbestämd tidsperiod, såsom t.ex. 2 minuter.

12. Anordning enligt något av kraven 8-11, där den första förbestämda hastigheten är högre än den andra förbestämda hastigheten.

13. Anordning enligt krav 12, där den första förbestämda hastigheten är maximalt 90 km/h och den andra förbestämda hastigheten ligger inom ett förbestämt intervall, såsom tex. 80-85 krn/h.

14. Anordning enligt något av kraven 8-13, vidare innefattande: - organ för att manuellt ställa in den första förbestämda hastigheten hos den första hastighetsbegränsaren (201) och/eller den andra förbestämda hastigheten hos den andra hastighetsbegränsaren (202).

15. Motorfordon (100; 110) innefattande en anordning enligt något av kraven 8-14.

16. Motorfordon (100; 110) enligt krav 15, varvid motorfordonet (100; 110) är något av en lastbil, buss eller personbil.

17. Datorprogram (P) för att hantera hastighetsbegränsningar hos ett motorfordon (100; 110) som har en inbyggd första hastighetsbegränsare (201), varvid nämnda första hastighetsbegränsare (201) är inställd att uppåt begränsa en hastighet hos fordonet (100; 110) till en förbestämd första hastighet, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod lagrad på ett, av en dator Iäsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet (200) eller 533 'PEG- 21 en annan dator (210) ansluten till den elektroniska styrenheten (200) att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-7.

18. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-7, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet (200) eller en annan dator (210) ansluten till den elektroniska styrenheten (200).